多自由度贴标机运动控制平台

技术领域

本发明涉及贴标机设备技术领域，具体为多自由度贴标机运动控制平台。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，流通的产品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对产品贴标是实现的途径，贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的时可以实现对产品销售的追踪与管理，产品包装的贴标面可能存在倾斜面，并且各类产品包装也存在不同方向的贴标需求，由于现有贴标机的活动自由度较差，无法调整贴标组件的倾斜角度与贴标方向，导致难以适用于各类产品包装的不同贴标需求，影响产品包装的贴标效果，因此，我们提出多自由度贴标机运动控制平台。

发明内容

本发明的目的在于提供多自由度贴标机运动控制平台，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

多自由度贴标机运动控制平台，包括立架和贴标组件，所述立架的一端设置有取标组件，所述取标组件用于驱动贴标组件横向移动以进行取标与贴标动作，所述取标组件的底侧设置有倾斜组件，所述倾斜组件用于驱动贴标组件竖直转动以调整倾斜角度，所述倾斜组件的底侧设置有旋转组件，所述贴标组件设置于旋转组件的底部，所述旋转组件用于驱动贴标组件水平旋转以调整贴标方向。

优选的，所述取标组件包括横架和固定安装于横架一端的取标电机，所述横架固定安装于立架上，所述取标电机的驱动轴固定连接有丝杆轴a，所述丝杆轴a滑动连接有取标座，所述丝杆轴a与取标座螺纹连接。

优选的，所述倾斜组件包括电动推杆和固定安装于电动推杆伸缩端的传动架，所述电动推杆固定安装于取标座的底端，所述传动架的底侧转动安装有倾斜座，所述传动架的一端固定安装有倾斜电机，所述倾斜电机的驱动轴固定连接有丝杆轴b，所述传动架滑动连接有传动座，所述丝杆轴b与传动座螺纹连接，所述传动座的底端活动铰接有连接杆，所述连接杆的一端活动铰接于倾斜座上。

优选的，所述旋转组件包括旋转电机和连接轴，所述连接轴通过连接座转动安装于倾斜座上，所述旋转电机固定安装于倾斜座的底侧，所述旋转电机的驱动轴固定连接有第一齿轮，所述连接轴的表面固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第一齿轮的直径尺寸小于第二齿轮的直径尺寸。

优选的，所述贴标组件包括标签吸盘和微型真空泵，所述标签吸盘固定安装于连接轴的底端，所述微型真空泵的抽气端口通过导气管固定连通于标签吸盘的出气端口。

优选的，所述标签吸盘的底面开设有若干内气孔，所述内气孔呈等距间隔均匀分布设置。

优选的，所述标签吸盘的底端连接有防护垫，所述防护垫的表面开设有若干外气孔，所述内气孔与外气孔相连通。

优选的，所述立架的底端固定连接有底座，所述底座的表面开设有安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过倾斜电机驱动传动座进行移动，利用连接杆能够带动倾斜座发生转动，可将标签吸盘的倾斜角度调至所需角度，旋转电机驱动连接轴进行转动，标签吸盘与标签发生旋转，能够调整标签吸盘的贴标方向，提高标签组件的活动自由度，便于适用各类产品包装的不同贴标需求，有利于保证产品包装的贴标效果。

附图说明

图1为多自由度贴标机运动控制平台的立体结构示意图；

图2为多自由度贴标机运动控制平台的第一剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为多自由度贴标机运动控制平台的第二剖视结构示意图；

图5图4中B部分的放大结构示意图。

图中：1、立架；11、底座；2、取标组件；21、横架；22、取标电机；23、丝杆轴a；24、取标座；3、倾斜组件；31、电动推杆；32、传动架；33、倾斜座；34、倾斜电机；35、丝杆轴b；36、传动座；37、连接杆；4、旋转组件；41、旋转电机；42、连接轴；43、第一齿轮；44、第二齿轮；5、贴标组件；51、标签吸盘；52、微型真空泵；53、导气管；54、内气孔；55、防护垫；56、外气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图5所示，本发明提供的一种技术方案：

多自由度贴标机运动控制平台，包括立架1和贴标组件5，立架1的一端设置有取标组件2，取标组件2用于驱动贴标组件5横向移动以进行取标与贴标动作，取标组件2的底侧设置有倾斜组件3，倾斜组件3用于驱动贴标组件5竖直转动以调整倾斜角度，倾斜组件3的底侧设置有旋转组件4，贴标组件5设置于旋转组件4的底部，旋转组件4用于驱动贴标组件5水平旋转以调整贴标方向。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，取标组件2包括横架21和固定安装于横架21一端的取标电机22，横架21固定安装于立架1上，取标电机22的驱动轴固定连接有丝杆轴a23，丝杆轴a23滑动连接有取标座24，丝杆轴a23与取标座24螺纹连接，使得取标电机22能够驱动取标座24进行横向移动。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，倾斜组件3包括电动推杆31和固定安装于电动推杆31伸缩端的传动架32，电动推杆31固定安装于取标座24的底端，传动架32的底侧转动安装有倾斜座33，传动架32的一端固定安装有倾斜电机34，倾斜电机34的驱动轴固定连接有丝杆轴b35，传动架32滑动连接有传动座36，丝杆轴b35与传动座36螺纹连接，传动座36的底端活动铰接有连接杆37，连接杆37的一端活动铰接于倾斜座33上，使得倾斜电机34能够驱动传动座36进行移动，通过连接杆37能够带动倾斜座33发生转动。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，旋转组件4包括旋转电机41和连接轴42，连接轴42通过连接座转动安装于倾斜座33上，旋转电机41固定安装于倾斜座33的底侧，旋转电机41的驱动轴固定连接有第一齿轮43，连接轴42的表面固定套接有第二齿轮44，第一齿轮43与第二齿轮44相啮合，使得旋转电机41能够驱动连接轴42进行转动。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，第一齿轮43的直径尺寸小于第二齿轮44的直径尺寸，使得第一齿轮43能够带动第二齿轮44相对缓速转动的目的。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，贴标组件5包括标签吸盘51和微型真空泵52，标签吸盘51固定安装于连接轴42的底端，微型真空泵52的抽气端口通过导气管53固定连通于标签吸盘51的出气端口，通过微型真空泵52可对标签吸盘51内腔进行抽气。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，标签吸盘51的底面开设有若干内气孔54，内气孔54呈等距间隔均匀分布设置。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，标签吸盘51的底端连接有防护垫55，防护垫55的表面开设有若干外气孔56，内气孔54与外气孔56相连通。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，立架1的底端固定连接有底座11，底座11的表面开设有安装孔，达到了能够将立架1进行固定安装的目的。

工作原理：

在使用过程中，使用取标电机22驱动取标座24横向移动至标签供料处上方，使用电动推杆31带动标签吸盘51下降，直至使得标签吸盘51底部的防护垫55接触于标签，使得微型真空泵52对标签吸盘51内腔进行抽气，使得内气孔54与外气孔56形成负压，可将标签进行吸取，使用电动推杆31带动标签吸盘51上升复位，取标电机22驱动取标座24横向移动至产品包装贴标处上方，根据产品包装贴标使用需求，当需要调整标签吸盘51的倾斜角度时，倾斜电机34驱动传动座36进行移动，利用连接杆37能够带动倾斜座33发生转动，直至将标签吸盘51的倾斜角度调至所需角度，当需要调整标签吸盘51的贴标方向时，旋转电机41驱动连接轴42进行转动，标签吸盘51与标签发生旋转，直至使得标签吸盘51的贴标方向调至所需方向，使用电动推杆31带动标签吸盘51下降，使得标签粘贴于产品包装的贴标面上，关闭微型真空泵52，使用电动推杆31带动标签吸盘51上升复位重复贴标作业即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。