一种自适应限位装置

技术领域

本发明涉及防护类立转门限位技术领域，特别是指一种自适应限位装置。

背景技术

防护类立转式钢结构大门在使用过程中，会受到风载荷影响产生移动，为了防止大门在正常使用过程中被风吹动，应设计限位装置；其次，为了保证门外设备通行不受影响，要求大门外部不允许有凸出地面的设施，因此不能设置突出地面的限位装置，需要设计一种专门的限位装置，如在门外设置插销孔，使门体上的插销与地面上的插销孔挡止配合。

目前，防护类立转式钢结构大门的插销孔限位装置一般直接在地面预埋件上开孔，由于部分防护类钢结构大门其整体特点表现为门体自身重量大，门体开合跨度长，在受到强风载荷作用下，门体处于打开并暂时固定状态时所需的固定反力非常大，因此，该类大门设计的插销直径较大。若按照常规设计，则门外插销孔孔径较大，过往人员和车辆极易掉入插销孔，会对过往车辆和人员形成潜在伤害，因此防护类钢大门的限位装置的插销孔在不使用时需处于闭合状态。

如授权公告日为2016.11.23、授权公告号为CN205713570U的中国实用新型专利所公开的一种隐藏式定位插销机构，包括：安装于门扇框架上的定位芯套、设于所述定位芯套中的芯杆、与所述芯杆连接的手柄、设于所述芯杆内的销轴、设于所述芯杆顶部的螺堵、设于所述芯杆内一端与所述螺堵抵触另一端与所述销轴抵触的第一弹簧、以及安装于地面中的插销座，所述定位芯套中部设有一阶梯，所述芯杆下端插入至所述插销座中时，所述芯杆顶端顶至所述阶梯处。

但是，上述实用新型专利的技术方案是针对家居常用的小型平开门，虽然插销孔的上盖能在插销未伸入至插销孔时自动回弹至与地面持平位置，但其应用于重型防护类立转式钢结构大门时，由于插销孔直径大，其内滑动回弹的上盖在运行过程中易发生左右受力不均，造成滑动上盖卡死风险，且在有行人或车辆经过大型插销孔时，弹簧不能提供有效支撑力，无法保证人员、车辆安全。另外，其插销座上盖、下盖及第二弹簧相对位置非常紧凑，当第二弹簧或其他部件失效时难以更换维护，需要打凿周围的混凝土结构对整个装置进行更换，然后再重新浇筑插销座周围的混凝土路面。

为了解决现有技术存在的缺陷，避免卡滞风险，必须设计一种限位装置，既能够满足重型防护大门插销限位需要，又能够保证人员安全，且限位装置不能够凸出地面。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种自适应限位装置，首先解决了现有防护门限位装置上盖运行过程中受力不均而易发生卡滞、安全风险的技术问题；其次，本发明还能解决行人、车辆误触而导致插销孔活动挡板下陷的技术问题；另外，本发明还能解决现有防护门限位装置维护困难且更换效率低的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种自适应限位装置，包括与门体上的插销相匹配的插销孔座，所述插销孔座内滑动设置有插销孔活动挡板，插销孔活动挡板下方设置有弹簧支座，弹簧支座的外周滑动配合或间隙配合有支撑插销孔活动挡板的弹簧。

本技术方案中弹簧支座能够为弹簧提供导向作用，在插销压迫插销孔活动挡板向下运动的过程中，以及弹簧顶撑插销孔活动挡板向上运动的过程中，弹簧均能够竖直地运动，避免了插销孔活动挡板受力不均而导致倾覆或卡滞情况的发生，充分保证了使用可靠性和安全性。

进一步地，所述插销孔活动挡板包括与插销孔座内壁滑动配合活动挡板盖板，活动挡板盖板的下端面设置有活动挡板套筒，所述弹簧的内壁与弹簧支座的外壁滑动配合或间隙配合、外壁与活动挡板套筒的内壁滑动配合或间隙配合。本技术方案增设了活动挡板套筒-，活动挡板套筒-与弹簧支座共同作用，不仅能够从弹簧的上下两个部位对其提供导向作用，而且分别从弹簧的内周和外周提供导向作用。

进一步地，所述弹簧支座内部设置有中空腔体，中空腔体内设置有导向杆，导向杆的上端部穿出弹簧支座与插销孔活动挡板相连、下端部与弹簧支座顶部的导向孔挡止配合。本技术方案进一步增设了导向杆，导向杆与活动挡板套筒-、弹簧支座共同作用，在弹簧的外周、内周及心轴部位提供多点位导向，形成三维空间立体导向作用。

进一步地，所述当导向杆的下端部与弹簧支座挡止配合时，插销孔活动挡板的上端面与插销孔座的上端面平齐。本技术方案在上述发明内容的基础上提供了限位作用，导向杆在导向的同时，能够限制插销孔活动挡板的极限位置，在生产制作及安装使用时，不用特别考虑将弹簧的自由长度，导向杆的端部即可保证插销孔活动挡板与插销孔座的顶部平齐。另外，通过导向杆的限位作用可使插销孔活动挡板与插销孔座的顶部平齐时弹簧已被压缩，可为插销孔活动挡板提供足够的支撑力，保证插销孔活动挡板未受压时具有足够的支撑力，当行人或车辆经过时，插销孔活动挡板不会下陷，只有插销提供向下顶压的特定压力时，插销孔活动挡板才会沿着插销孔座向下运动。

进一步地，所述插销的底部设置有触发头，所述插销孔活动挡板上设置有与触发头匹配的触发孔，触发孔下方设置有触发块，触发块上端面设置有与触发孔插接的被动插头，触发块与插销孔活动挡板之间设置有复位弹簧，触发块通过连杆连接有卡扣，插销孔座的内壁上设置有卡槽；当触发头未进入触发孔下压被动插头时，卡槽与卡扣卡接配合；当触发头进入触发孔下压被动插头时，卡槽与卡扣卡接脱离。

即本技术方案设置了锁止装置，正常状态下锁止装置始终处于锁止插销孔活动挡板与插销孔座的状态，无论是行人还是车辆通过插销孔活动挡板，都不会压迫弹簧，避免了人员及车辆误踏风险，同时减弱了对弹簧强度的依赖，只有被动插头被插销上的触发头下压时，锁止装置的卡扣才会与卡槽-分离。锁止装置和弹簧双重作用，确保限位装置的可靠性。

进一步地，所述插销孔活动挡板包括活动挡板盖板及活动挡板盖板的下端面设置的活动挡板套筒时，所述触发孔设置在活动挡板盖板上，所述活动挡板套筒的侧壁设置有卡扣活动槽，所述卡扣与卡扣活动槽滑动配合。本技术方案增设了卡扣活动槽，卡扣活动槽充分利用了活动挡板套筒的支撑作用和空间，空间利用率高且结构简单。

进一步地，所述卡扣活动槽与活动挡板套筒的轴向方向垂直，进一步保证了锁止插销孔活动挡板与插销孔座的可靠性。

进一步地，所述复位弹簧至少设置有两个，各个复位弹簧围绕触发块的形心等角分布。

进一步地，所述复位弹簧倾斜设置或竖直设置。

进一步地，所述触发块下端面的中心设置有竖向杆，竖向杆的下端部铰接有至少两个连杆，每个连杆均连接有一个所述卡扣。

进一步地，当卡扣至少设置有两个，各个卡扣围绕竖向杆等角分布，各个卡扣的连杆-能够相互支撑，进一步保证锁止的可靠性。

进一步地，当触发头进入触发孔下压被动插头时，卡扣的外端部与插销孔座的内壁滑动配合。即在插销下压插销孔活动挡板时，活动挡板盖板及卡扣均与插销孔座内壁滑动配合，与弹簧的各个导向结构共同作用，充分保证了限位装置使用过程的可靠性。

进一步地，所述触发头的长度小于触发孔的长度，所述被动插头的长度等于触发孔的长度。本技术方案中，当触发头-下压被动插头-时，被动插头-不会脱离触发孔-，充分保证触发块-复位的可靠性。另外，当触发块-复位后，被动插头-能够与插销孔活动挡板的上端面平齐，避免异物落入。

进一步地，所述触发孔至少设置有两个，各个触发孔围绕活动挡板盖板的形心等角分布，触发头、被动插头均与与触发孔一一对应。

进一步地，当触发头未进入触发孔下压被动插头时，触发块的上端面与活动挡板盖板的下端面贴合，所述复位弹簧处于自由长度，所述连杆处于水平位置。

进一步地，所述插销孔座外周设置有筒状的插销孔座支架，插销孔座连接在插销孔座支架的顶部，弹簧支座连接在插销孔座支架的底部。本技术方案设置了插销孔座支架，其他结构设置在插销孔座支架内部，不仅能够为后期的维护更换提供操作空间，而且无需在更换维护过程中破除周围的混凝土结构，更无需重新浇筑地面。

与现有技术相比，本技术方案中弹簧支座能够为弹簧提供导向作用，在插销压迫插销孔活动挡板向下运动的过程中，以及弹簧顶撑插销孔活动挡板向上运动的过程中，弹簧均能够竖直地运动，避免了插销孔活动挡板受力不均而导致倾覆或卡滞情况的发生，充分保证了使用可靠性和安全性。

本发明设置了锁止装置，正常状态下锁止装置始终处于锁止插销孔活动挡板与插销孔座的状态，无论是行人还是车辆通过插销孔活动挡板，都不会压迫弹簧，避免了人员及车辆误踏风险，同时减弱了对弹簧强度的依赖，只有被动插头被插销上的触发头下压时，锁止装置的卡扣才会与卡槽-分离。锁止装置和弹簧双重作用，确保限位装置的可靠性。

本发明采用插销孔活动挡板与插销孔座、活动挡板套筒与弹簧支座、弹簧支座导向杆三级配合新型滑动结构，解决插销孔活动挡板在插销孔座内滑动时的左右受力不均产生的卡死风险，在防护型大门使用本装置的过程中，能够抵抗风载荷影响，起到对大门的限位作用同时，确保地表无孔洞、无凸出物、美观，且保障了通行车辆及人员安全。本发明纯机械结构，在资源匮乏的地区可减少能源投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为插销收回时本发明一种具体实施方式的状态结构示意图；

图2为图1中的插销伸出时本发明的状态结构示意图；

图3为插销收回时本发明另一种具体实施方式的状态结构示意图；；

图4为图3中的插销伸出时本发明的状态结构示意图；

图5为图4中锁止装置的局部放大图。

附图标号说明：

1插销、1-1触发头；

2插销孔活动挡板、2-1活动挡板盖板、2-2活动挡板套筒、2-3触发孔、2-4连接座；

3连接螺栓；

4、插销孔座；

5插销孔座支架；

6弹簧；

7导向杆；

8弹簧支座；

9锁止装置、9-1卡扣滑动槽、9-2卡扣、9-3复位弹簧、9-4触发块、9-5连杆、9-6卡槽、9-7被动插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自适应限位装置，如图1和图2所示，包括与门体上的插销1相匹配的插销孔座4，所述插销孔座4内滑动设置有插销孔活动挡板2，插销孔活动挡板2下方设置有弹簧支座8，弹簧支座8的外周滑动配合或间隙配合有支撑插销孔活动挡板2的弹簧6。所述弹簧6优选使用高强弹簧。

本技术方案中弹簧支座8能够为弹簧9提供导向作用，在插销1压迫插销孔活动挡板2向下运动的过程中，以及弹簧9顶撑插销孔活动挡板2向上运动的过程中，弹簧9均能够竖直地运动，避免了插销孔活动挡板2受力不均而导致倾覆或卡滞情况的发生，充分保证了使用可靠性和安全性。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述插销孔活动挡板2包括与插销孔座4内壁滑动配合活动挡板盖板2-1，活动挡板盖板2-1的下端面设置有活动挡板套筒2-2，所述弹簧1的内壁与弹簧支座8的外壁滑动配合或间隙配合、外壁与活动挡板套筒2-2的内壁滑动配合或间隙配合。

本技术方案增设了活动挡板套筒2-2，活动挡板套筒2-2与弹簧支座8共同作用，不仅能够从弹簧9的上下两个部位对其提供导向作用，而且分别从弹簧9的内周和外周提供导向作用。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述弹簧支座8内部设置有中空腔体，中空腔体内设置有导向杆7，导向杆7的上端部穿出弹簧支座8与插销孔活动挡板2相连、下端部与弹簧支座8顶部的导向孔挡止配合。优选地，采用导向杆7采用导向螺钉。

本技术方案进一步增设了导向杆7，导向杆7与活动挡板套筒2-2、弹簧支座8共同作用，在弹簧9的外周、内周及心轴部位提供多点位导向，形成三维空间立体导向作用。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述当导向杆7的下端部与弹簧支座8挡止配合时，插销孔活动挡板2的上端面与插销孔座4的上端面平齐。

本技术方案在上述发明内容的基础上提供了限位作用，导向杆7在导向的同时，能够限制插销孔活动挡板2的极限位置，在生产制作及安装使用时，不用特别考虑将弹簧9的自由长度，导向杆7的端部即可保证插销孔活动挡板2与插销孔座4的顶部平齐。

另外，通过导向杆7的限位作用可使插销孔活动挡板2与插销孔座4的顶部平齐时弹簧9已被压缩，可为插销孔活动挡板2提供足够的支撑力，保证插销孔活动挡板2未受压时具有足够的支撑力，当行人或车辆经过时，插销孔活动挡板2不会下陷，只有插销1提供向下顶压的特定压力时，插销孔活动挡板2才会沿着插销孔座4向下运动。

本实施方式的使用过程为：

在大门开启到位后，插销1在外部力的作用下向下运动，推动插销孔活动挡板2压缩弹簧6向下运动，这一过程中，推动活动挡板盖板2-1沿着插销孔座4内壁运动，弹簧6紧贴插销孔活动挡板套筒2-2向下运动，直至插销1运动到位。导向螺钉及弹簧支座8起导向作用，确保插销1顺利插入。插销1进入插销孔后，自适应限位装置生效，可防止门扇在风载荷的作用下产生位移。

在大门关闭时，插销1收回，插销孔活动挡板2在高强弹簧6弹簧力的作用下沿插销孔座4内壁向上运动，此时，导向螺钉端头限制插销孔活动挡板2凸出地面，确保地面无凸出物，并且插销孔活动挡板2升起后，整体美观且地面无外露空洞，高强弹簧提供的支撑力可保障过往人员、车辆安全通过时插销孔活动挡板不下陷。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，如图3-图5所示，在插销孔活动挡板2与插销孔座4之间设置有锁止装置9，具体为——

所述插销1的底部设置有触发头1-1，所述插销孔活动挡板2上设置有与触发头1-1匹配的触发孔2-3，触发孔2-3下方设置有触发块9-4，触发块9-4上端面设置有与触发孔插接的被动插头9-7，触发块9-4与插销孔活动挡板2之间设置有复位弹簧9-3。当触发头1-1未进入触发孔2-3下压被动插头9-7时，复位弹簧9-3被拉长，为触发块9-4提供复位的弹力。

所述触发块9-4通过连杆9-5连接有卡扣9-2，插销孔座4的内壁上设置有卡槽9-6；当触发头1-1未进入触发孔2-3下压被动插头9-7时，卡槽9-6与卡扣9-2卡接配合；当触发头1-1进入触发孔2-3下压被动插头9-7时，卡槽9-6与卡扣9-2卡接脱离。

即本技术方案设置了锁止装置9，正常状态下锁止装置9始终处于锁止插销孔活动挡板2与插销孔座4的状态，无论是行人还是车辆通过插销孔活动挡板2，都不会压迫弹簧6，避免了人员及车辆误踏风险，同时减弱了对弹簧9强度的依赖，只有被动插头9-7被插销1上的触发头1-1下压时，锁止装置9的卡扣9-2才会与卡槽9-6分离。锁止装置9和弹簧6双重作用，确保限位装置的可靠性。

本实施方式的使用过程为：

所述插销1上设置有两个触发头1-1，在大门开启到位后，插销1在外部力的作用下向下运动，插销1上的触发头1-1首先驱动触发块9-4向下运动，触发块9-4带动连杆9-5向下运动，连杆9-5带动卡扣9-2沿卡扣滑动槽9-1向内运动而脱离插销孔座4内侧的卡槽9-6，同时复位弹簧9-3拉伸。当插销1下端面接触推动插销孔活动挡板2时，推动插销孔活动挡板2压缩高强弹簧6向下运动，这一过程中，推动活动挡板盖板2-1沿着插销孔座4内壁运动，高强弹簧6紧贴插销孔活动挡板套筒2-2向下运动，直至插销1运动到位。导向螺钉及弹簧支座8起导向作用，确保插销1顺利插入。

在大门关闭时，插销1收回，插销孔活动挡板2在高强弹簧6弹簧力的作用下沿插销孔座4内壁向上运动，此时，导向螺钉端头限制插销孔活动挡板2凸出地面，确保地面无凸出物，并且插销孔活动挡板2升起后，整体美观且地面无外露空洞，高强弹簧提供的支撑力可保障过往人员、车辆安全通过时插销孔活动挡板不下陷。插销孔座4内侧开设的卡槽9-6，当插销1脱离插销孔活动挡板2后，复位弹簧9-3缩回，带动触发块9-4向上运动，触发块9-4带动连杆9-5向上运动，连杆9-5带动卡扣9-2沿卡扣槽9-1向外运动，使卡扣9-2伸入插销孔座4的卡槽9-6内，防止误踏的同时减弱对弹簧6的依赖。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述插销孔活动挡板2包括活动挡板盖板2-1及活动挡板盖板2-1的下端面设置的活动挡板套筒2-2时，所述触发孔2-3设置在活动挡板盖板2-1上，所述活动挡板套筒2-2的侧壁设置有卡扣活动槽9-1，所述卡扣9-2与卡扣活动槽9-1滑动配合。

所述弹簧6通过活动挡板套筒2-2支撑活动挡板盖板2-1，具体地，在锁止装置9的下方设置有连接座2-4，连接座2-4连接在活动挡板套筒2-2的内腔中，导向杆7和弹簧6均与连接座2-4相连。

本技术方案增设了卡扣活动槽9-1，卡扣活动槽9-1充分利用了活动挡板套筒2-2的支撑作用和空间，空间利用率高且结构简单。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述卡扣活动槽9-1与活动挡板套筒2-2的轴向方向垂直，进一步保证了锁止插销孔活动挡板2与插销孔座4的可靠性。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述复位弹簧9-3至少设置有两个，各个复位弹簧9-3围绕触发块9-4的形心等角分布。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述复位弹簧9-3倾斜设置或竖直设置。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述触发块9-4下端面的中心设置有竖向杆，竖向杆的下端部铰接有至少两个连杆9-5，每个连杆9-5均连接有一个所述卡扣9-2。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，当卡扣9-2至少设置有两个，各个卡扣9-2围绕竖向杆等角分布，各个卡扣9-2的连杆9-5能够相互支撑，进一步保证锁止的可靠性。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，当触发头1-1进入触发孔2-3下压被动插头9-7时，卡扣9-2的外端部与插销孔座4的内壁滑动配合。即在插销1下压插销孔活动挡板2时，活动挡板盖板2-1及卡扣9-2均与插销孔座4内壁滑动配合，与弹簧6的各个导向结构共同作用，充分保证了限位装置使用过程的可靠性。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述触发头1-1的长度小于触发孔2-3的长度，所述被动插头9-7的长度等于触发孔2-3的长度。本技术方案中，当触发头1-1下压被动插头9-7时，被动插头9-7不会脱离触发孔2-3，充分保证触发块9-4复位的可靠性。另外，当触发块9-4复位后，被动插头9-7能够与插销孔活动挡板2的上端面平齐，避免异物落入。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述触发孔2-3至少设置有两个，各个触发孔2-3围绕活动挡板盖板2-1的形心等角分布，触发头1-1、被动插头9-7均与与触发孔2-3一一对应。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，当触发头1-1未进入触发孔2-3下压被动插头9-7时，触发块9-4的上端面与活动挡板盖板2-1的下端面贴合，所述复位弹簧9-3处于自由长度，所述连杆9-5处于水平位置。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，所述插销孔座4外周设置有筒状的插销孔座支架5，插销孔座4连接在插销孔座支架5的顶部，弹簧支座8连接在插销孔座支架5的底部。

所述插销孔座支架5与地面固定在一起，所述插销孔座支架5底部设置有排水孔，所述弹簧支座8与插销孔座支架5固定在一起，所述弹簧6套在弹簧支座8上，所述插销孔座4与插销孔座支架5通过连接螺栓3固定在一起。所述活动挡板套筒2-2套在弹簧6上，所述活动挡板盖板2-1套在插销孔座4内，所述导向螺钉穿过弹簧支座8与插销孔活动挡板2固定在一起。

本技术方案设置了插销孔座支架5，其他结构设置在插销孔座支架5内部，不仅能够为后期的维护更换提供操作空间，而且无需在更换维护过程中破除周围的混凝土结构，更无需重新浇筑地面。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上内容显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的有益效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。