车辆货箱门的控制方法、装置、终端设备及计算机介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆货箱门的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前卡车后方配置的货箱盖只能由驾驶员手动操控才能完成开启或关闭；在驾驶员通过货箱盖控制器控制货箱盖进行开启或关闭的过程中，主要是通过令货箱盖控制器接收车身控制器及外部开关发出的信号，进而根据接收到的信号驱动撑杆进行货箱盖的升降，同时，在驱动撑杆运行的过程中，若货箱盖遇到障碍物并产生一定阻力时，驱动撑杆内配置的霍尔信号反馈将产生变化从而导致电机电流异常增加，从而令控制器通过霍尔信号及撑杆电流信号判断是否激活防夹功能，并在确定激活防夹功能时控制货箱盖进行反向运动以避免对车厢内的脆弱物品造成损坏。

然而，采用上述方法控制货箱盖进行开关时，会在驾驶员不在卡车附近，且卡车周围的天气发生变化时出现货箱盖无法自动关闭从而导致车内货物被淋湿的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆货箱门的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在可以令货箱门在天气出现异常时能够执行自动关闭操作。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆货箱门的控制方法，所述车辆货箱门的控制方法包括以下步骤：

检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；

按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；

根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤，包括：

获取预设的雨量参数阈值，并将所述雨量参数与所述雨量参数阈值进行比对得到第一比对结果；

当所述第一比对结果为所述雨量参数大于或等于所述雨量参数阈值时，生成货箱门控制指令。

进一步地，所述按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的步骤，包括：

对所述目标车辆的货箱进行检测以获取所述货箱的货物高度参数；

根据所述货物高度参数和所述货箱对应的标准货箱高度参数计算得到目标开度值。

进一步地，所述根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作的步骤，包括：

获取预设的最小运动距离和所述货箱的实时开度值；

根据所述实时开度值和所述目标开度值进行计算得到距离差值，并根据所述距离差值和所述最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，所述根据所述距离差值和所述最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作的步骤，包括：

将所述最小运动距离与所述距离差值进行比对得到第二比对结果；

当所述第二比对结果为所述距离差值大于或等于所述最小运动距离时，控制所述货箱的货箱门按照所述目标开度值执行关闭操作；

当所述第二比对结果为所述距离差值小于所述最小运动距离时，控制所述货箱门不执行所述关闭操作。

进一步地，在所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤之后，所述方法还包括：

获取预设的警报信息，输出所述警报信息并获取警报播放时间；

获取预设的时间阈值，并将所述警报播放时间与所述时间阈值进行比对得到第三比对结果；

当所述第三比对结果为所述警报播放时间大于或等于预设的时间阈值时，执行所述按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的步骤。

进一步地，在所述检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数的步骤之后，所述方法还包括：

获取与所述目标车辆对应的用户终端的用户位置信息，并根据所述用户位置信息和所述目标车辆的车辆位置信息确定所述用户终端与所述目标车辆之间的距离数值；

获取预设的距离阈值，并将所述距离数值与所述距离阈值进行比对得到第四比对结果，当所述第四比对结果为所述距离数值大于或等于预设的距离阈值时，执行所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆货箱门的控制装置，所述装置包括：

指令生成模块，用于检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；

开度计算模块，用于按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；

操作执行模块，用于根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆货箱门的控制程序，所述车辆货箱门的控制程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆货箱门的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆货箱门的控制程序，所述车辆货箱门的控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆货箱门的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆货箱门的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，通过检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

在本实施例中，终端设备在运行时，首先控制配置在终端设备内的阳光雨量传感器检测目标车辆的周围环境以获取周围环境的雨量参数，终端设备进而将雨量参数输入至终端设备内配置的车身控制器，由车身控制器根据雨量参数生成货箱门控制指令，之后，终端设备内配置的智能驾驶控制器按照货箱门控制指令调用内部配置的传感装置对目标车辆的货箱进行检测以获取货箱的货物高度数值，并将货物高度数值输入至车身控制器，由车身控制器根据货物高度数值计算得到货箱门控制指令对应的目标开度值并将目标开度值输入至终端设备内配置的货箱控制器，最后，货箱控制器获取预设的最小运动距离，并根据最小运动距离和目标开度值确定货箱门需要移动的距离，进而按照该距离控制货箱门执行关闭操作。

如此，本发明采用通过对目标车辆的周围环境进行检测以获取雨量参数，并在确定雨量参数大于或等于雨量参数阈值时生成货箱门控制指令，进而检测货箱内的货物高度值，并根据货物高度值计算得到货箱门控制指令对应的目标开度值，最终基于目标开度值和货箱门对应的最小移动距离和目标开度值控制货箱门执行关闭操作的方式，即，本发明通过对周围环境的检测，从而在雨量参数达到雨量参数阈值时自动控制货箱门关闭的方式，解决了当前驾驶员不在卡车附近，且卡车周围的天气发生变化时货箱盖无法自动关闭从而导致车内货物被淋湿的技术问题。

此外，本发明通过检测货箱内的货物高度值，并根据货物高度值计算得到货箱门控制指令对应的目标开度值的方式，还解决了当前的防夹及过流保护功能通常只能在货箱盖接触到障碍物并产生一定阻力的情况下才能被激活从而导致货物仍然被破坏的技术问题，实现了令货箱门在天气出现异常时能够执行自动关闭操作的技术效果，进而令货箱门在关闭过程中避免破坏货物。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；

图2为本发明车辆货箱门的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆货箱门的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆货箱门的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆货箱门的控制方法一实施例涉及的货箱门控制系统的结构示意图；

图6为本发明车辆货箱门的控制方法优选实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆货箱门的控制方一实施例涉及的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例终端设备可以是针对执行本发明提供的车辆货箱门的控制方法的终端设备，该终端设备具体可以是数据存储控制终端、PC或者便携计算机等终端。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车辆货箱门的控制程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明终端设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在终端设备中，所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，并执行以下操作：

检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；

按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；

根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

获取预设的雨量参数阈值，并将所述雨量参数与所述雨量参数阈值进行比对得到第一比对结果；

当所述第一比对结果为所述雨量参数大于或等于所述雨量参数阈值时，生成货箱门控制指令。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

对所述目标车辆的货箱进行检测以获取所述货箱的货物高度参数；

根据所述货物高度参数和所述货箱对应的标准货箱高度参数计算得到目标开度值。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

获取预设的最小运动距离和所述货箱的实时开度值；

根据所述实时开度值和所述目标开度值进行计算得到距离差值，并根据所述距离差值和所述最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

将所述最小运动距离与所述距离差值进行比对得到第二比对结果；

当所述第二比对结果为所述距离差值大于或等于所述最小运动距离时，控制所述货箱的货箱门按照所述目标开度值执行关闭操作；

当所述第二比对结果为所述距离差值小于所述最小运动距离时，控制所述货箱门不执行所述关闭操作。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

获取预设的警报信息，输出所述警报信息并获取警报播放时间；

获取预设的时间阈值，并将所述警报播放时间与所述时间阈值进行比对得到第三比对结果；

当所述第三比对结果为所述警报播放时间大于或等于预设的时间阈值时，执行所述按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的步骤。

进一步地，终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆货箱门的控制程序，还执行以下操作：

获取与所述目标车辆对应的用户终端的用户位置信息，并根据所述用户位置信息和所述目标车辆的车辆位置信息确定所述用户终端与所述目标车辆之间的距离数值；

获取预设的距离阈值，并将所述距离数值与所述距离阈值进行比对得到第四比对结果，当所述第四比对结果为所述距离数值大于或等于预设的距离阈值时，执行所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤。

基于上述终端设备，提供本发明车辆货箱门的控制方法的各个实施例。

请参照图2，图2为本发明车辆货箱门的控制方法第一实施例的流程示意图。

应当理解的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，本发明车辆货箱门的控制方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，本发明车辆货箱门的控制方法，可以包括以下步骤：

步骤S10：检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；

在本实施例中，终端设备在运行时，首先通过配置在终端设备内的传感装置对目标车辆的周围环境进行检测，以获取目标车辆周围环境内的雨量参数，并将雨量参数输入至车身控制器，由车身控制器根据雨量参数生成货箱门控制指令。

示例性地，例如，请参照图5，图5为本发明车辆货箱门的控制方法一实施例涉及的货箱门控制系统的结构示意图，终端设备在运行时，首先对目标车辆进行检测以确定目标车辆内是否包含目标钥匙，并在确定目标车辆内不包含目标钥匙时，通过配置在终端设备内的如图5所示的阳光雨量传感器对目标车辆周围的环境进行检测，之后，终端设备根据接收到的阳光雨量传感器发送的信号确定周围环境的雨量参数，并将雨量参数输入至车身控制器，由车身控制器根据雨量参数生成货箱门控制指令。

需要说明的是，如图5所示，在本实施例中所采用的货箱盖控制系统相比与传统的货箱盖控制系统，智能驾驶控制器通过车身总线与车身控制器相连，毫米波雷达与智能驾驶控制器相连，车身控制器同时与阳光雨量传感器相连，如此，车身控制器可以通过控制阳光雨量传感器对目标车辆的周围环境进行检测以获取雨量参数从而根据雨量参数生成货箱门控制指令，同时，毫米波雷达对目标车辆的货箱进行检测，从而获取毫米波雷达采集到的信号数据，并将该信号数据通过车身总线转发至智能驾驶控制器，由智能驾驶控制器对获取的信号数据进行处理。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S10中“根据所述雨量参数生成货箱门控制指令”的步骤，具体可以包括：

步骤S101：获取预设的雨量参数阈值，并将所述雨量参数与所述雨量参数阈值进行比对得到第一比对结果；

步骤S102：当所述第一比对结果为所述雨量参数大于或等于所述雨量参数阈值时，生成货箱门控制指令；

示例性地，例如，终端设备首先获取技术人员预设的雨量参数阈值，并将获取的雨量参数阈值和雨量参数输入至车身控制器内的数据处理模块，由数据处理模块将雨量参数和雨量参数阈值进行比对得到第一比对结果，之后，当数据处理模块确定第一比对结果为雨量参数大于或等于预设的雨量参数阈值时，车身控制器确定目标车辆周围环境发生异常且目标车辆处于降雨环境，从而生成货箱门控制指令。

步骤S20：按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；

在本实施例中，车身控制器在生成货箱门控制指令时，终端设备内配置的智能驾驶控制器控制内部配置的雷达感应模块对目标车辆的货箱进行检测，以获取目标车辆的货箱内的货物高度参数并将货物高度参数输入至车身控制器，由车身控制器根据货物高度参数计算得到目标开度值，从而将目标开度值输入至货箱控制器。

示例性地，例如，车身控制器在生成货箱门控制指令时，终端设备内配置的智能驾驶控制器首先控制毫米波雷达对目标车辆的货箱进行检测，以获取货箱内货物对应的货物高度参数并将货物高度参数输入至车身控制器，之后，车身控制器根据货物高度参数进行计算以确定货箱的货箱盖对应的闭合位置，从而根据闭合位置确定目标开度值，并将目标开度值输入至货箱控制器。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S20，具体可以包括：

步骤S201：对所述目标车辆的货箱进行检测以获取所述货箱的货物高度参数；

步骤S202：根据所述货物高度参数和所述货箱对应的标准货箱高度参数计算得到目标开度值；

示例性地，例如，车身控制器在生成货箱门控制指令时，终端设备控制毫米波雷达对目标车辆的货箱内的货物进行扫描，以获取货箱对应的货物高度参数，之后，毫米波雷达将获取的获取高度参数输入至终端设备内配置的智能驾驶控制器，由智能驾驶控制器读取配置在车身控制器内的存储装置，以获取技术人员预先存储的货箱的标准货箱高度参数，再之后，智能驾驶控制器根据获取的货物高度参数和标准货箱高度参数进行计算以确定货箱的货箱门可以闭合的位置，进而将闭合的位置确定为目标开度值，并将目标开度值输入至车身控制器，最后，车身控制器再将目标开度值输入至货箱控制器，以供货箱控制器基于目标开度值控制货箱执行关闭操作。

步骤S30：根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作；

在本实施例中，货箱控制器读取配置在货箱控制器内的存储装置以获取技术人员预设的最小运动距离，并根据计算得到的目标开度值和最小运动距离控制货箱的货箱门执行关闭操作。

示例性地，例如，货箱控制器首先读取存储装置以获取技术人员预设的最小运动距离，并根据计算得到的目标开度值和最小运动距离确定货箱盖的移动距离，进而根据移动距离控制货箱盖移动以令货箱盖移动至目标位置从而完成关闭操作。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S30，具体可以包括：

步骤S301：获取预设的最小运动距离和所述货箱的实时开度值；

步骤S302：根据所述实时开度值和所述目标开度值进行计算得到距离差值，并根据所述距离差值和所述最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作；

示例性地，例如，货箱控制器首先读取配置在货箱控制器内的存储装置以获取技术人员预设的货箱最小运动距离，同时，终端设备控制毫米波雷达对货箱门进行检测以确定货箱门的当前位置，从而根据货箱门的当前位置确定货箱门对应的实时开度值，并将实时开度值输入至货箱控制器，之后，由货箱控制器根据获取的实时开度值和目标开度值进行计算得到实时开度值和目标开度值之间的距离差值，货箱控制器进而根据距离差值和最小运动距离控制货箱门执行关闭操作。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S302，具体可以包括：

步骤S3021：将所述最小运动距离与所述距离差值进行比对得到第二比对结果；

步骤S3022：当所述第二比对结果为所述距离差值大于或等于所述最小运动距离时，控制所述货箱的货箱门按照所述目标开度值执行关闭操作；

步骤S3023：当所述第二比对结果为所述距离差值小于所述最小运动距离时，控制所述货箱门不执行所述关闭操作；

示例性地，例如，货箱控制器在获取距离差值之后，首先将距离差值与获取的最小运动距离进行比对得到第二比对结果，之后，货箱控制器在确定第二比对结果为距离差值大于或等于最小运动距离时，确定货箱门在进行移动时不会出现夹到货物再停止的情况，从而控制货箱门撑杆进行移动，以令货箱门按照目标开度移动到目标位置以完成关闭操作，同样的，货箱控制器在确定第二比对结果为距离差值小于最小运动距离时，确定货箱门在移动至最小距离之前会夹到货物，从而不执行货箱门关闭操作。

在本实施例中，终端设备在运行时，首先通过配置在终端设备内的传感装置对目标车辆的周围环境进行检测，以获取目标车辆周围环境内的雨量参数，并将雨量参数输入至车身控制器，由车身控制器根据雨量参数生成货箱门控制指令，之后，车身控制器在生成货箱门控制指令时，终端设备内配置的智能驾驶控制器首先控制毫米波雷达对目标车辆的货箱进行检测，以获取货箱内货物对应的货物高度参数并将货物高度参数输入至车身控制器，之后，车身控制器根据货物高度参数进行计算以确定货箱的货箱盖对应的闭合位置，从而根据闭合位置确定目标开度值，并将目标开度值输入至货箱控制器，最后，货箱控制器读取配置在货箱控制器内的存储装置以获取技术人员预设的最小运动距离，并根据计算得到的目标开度值和最小运动距离控制货箱的货箱门执行关闭操作。

如此，本发明采用通过对目标车辆的周围环境进行检测以获取雨量参数，并在确定雨量参数大于或等于雨量参数阈值时生成货箱门控制指令，进而检测货箱内的货物高度值，并根据货物高度值计算得到货箱门控制指令对应的目标开度值，最终基于目标开度值和货箱门对应的最小移动距离和目标开度值控制货箱门执行关闭操作的方式，即，本发明通过对周围环境的检测，从而在雨量参数达到雨量参数阈值时自动控制货箱门关闭的方式，解决了当前驾驶员不在卡车附近，且卡车周围的天气发生变化时货箱盖无法自动关闭从而导致车内货物被淋湿的技术问题。

此外，本发明通过检测货箱内的货物高度值，并根据货物高度值计算得到货箱门控制指令对应的目标开度值的方式，还解决了当前的防夹及过流保护功能通常只能在货箱盖接触到障碍物并产生一定阻力的情况下才能被激活从而导致货物仍然被破坏的技术问题，实现了令货箱门在天气出现异常时能够执行自动关闭操作的技术效果，进而令货箱门在关闭过程中避免破坏货物。

进一步地，请参照图3，图3为本发明车辆货箱门的控制方法第二实施例的流程示意图；

基于上述本发明车辆货箱门的控制方法的第一实施例，在此提出本发明车辆货箱门的控制方法第二实施例。

在上述步骤S10之后，本发明车辆货箱门的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤A10：获取预设的警报信息，输出所述警报信息并获取警报播放时间；

在本实施例中，终端设备读取存储装置以获取技术人员预先存储的警报信息，并将获取的警报信息通过终端设备内配置的总线发送至与目标车辆对应的用户终端，同时，终端设备调用检测装置对用户终端进行检测，并在检测到用户终端接收到警报信息时，记录警报信息的播放时间从而得到警报播放时间。

步骤A20：获取预设的时间阈值，并将所述警报播放时间与所述时间阈值进行比对得到第三比对结果；

在本实施例中，终端设备获取技术人员预设的时间阈值，并将检测得到的警报播放时间与时间阈值进行比对得到第三比对结果。

步骤A30：当所述第三比对结果为所述警报播放时间大于或等于预设的时间阈值时，执行所述按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的步骤；

在本实施例中，终端设备进而在确定第三比对结果为警报播放时间大于或等于时间阈值时，确定已完成对用户终端的通知，从而控制智能驾驶控制器对目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值。

示例性地，例如，终端设备首先读取存储装置以获取技术人员预先存储的警报信息，并将警报信息转换为一可视化界面，通过终端设备内配置的总线将可视化界面发送至与目标车辆绑定的用户终端，以供用户终端通过可视化界面查看警报信息，同时，终端设备调用检测装置对用户终端进行检测，并在确定用户终端接收到警报信息时记录信息播放时间从而得到警报播放时间，之后，终端设备获取技术人员预设的时间阈值，进而将获取的警报播放时间与时间阈值进行比对得到第三比对结果，终端设备在确定第三比对结果为警报播放时间大于或等于时间阈值时，确定已经完成对用户终端的警报通知，从而控制智能驾驶控制器对目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值。

在本实施例中，终端设备读取存储装置以获取技术人员预先存储的警报信息，并将获取的警报信息通过终端设备内配置的总线发送至与目标车辆对应的用户终端，同时，终端设备调用检测装置对用户终端进行检测，并在检测到用户终端接收到警报信息时，记录警报信息的播放时间从而得到警报播放时间，之后，终端设备获取技术人员预设的时间阈值，并将检测得到的警报播放时间与时间阈值进行比对得到第三比对结果，最后，终端设备进而在确定第三比对结果为警报播放时间大于或等于时间阈值时，确定已完成对用户终端的通知，从而控制智能驾驶控制器对目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值。

如此，本发明通过获取预设的警报信息，将警报信息发送至与目标车辆绑定的用户终端并记录警报播放时间，进而在确定警报播放时间大于或等于预设的时间阈值时对目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的方式，达到了在控制货箱门按照货箱门控制指令自动关闭之前，对驾驶员出示警报信息的目的。

进一步地，请参照图4，图4为本发明车辆货箱门的控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述本发明车辆货箱门的控制方法的第一实施例和/或者第二实施例，在此提出本发明车辆货箱门的控制方法第三实施例。

在上述步骤S10中“检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数”的步骤之后，本发明车辆货箱门的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤B10：获取与所述目标车辆对应的用户终端的用户位置信息，并根据所述用户位置信息和所述目标车辆的车辆位置信息确定所述用户终端与所述目标车辆之间的距离数值；

在本实施例中，终端设备对用户终端进行检测以获取用户终端的用户位置信息，同时，终端设备根据预设的地图数据获取目标车辆对应的车辆位置信息，终端设备进而根据用户位置信息和车辆位置信息确定用户终端与目标车辆之间的距离数值。

步骤B20：获取预设的距离阈值，并将所述距离数值与所述距离阈值进行比对得到第四比对结果，当所述第四比对结果为所述距离数值大于或等于预设的距离阈值时，执行所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤；

在本实施例中，终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的距离阈值，并将获取的距离数值与距离阈值进行比对得到第四比对结果，终端设备在确定第四比对结果为距离数值大于或等于距离阈值时，根据获取的雨量参数生成货箱门控制指令。

示例性地，例如，终端设备调用检测装置对与目标车辆绑定的用户终端进行检测以获取用户终端的用户位置信息，之后，终端设备获取预设的地图数据，并根据地图数据确定目标车辆所处位置的车辆位置信息，终端设备进而根据用户位置信息及和辆位置信息确定用户终端与目标车辆之间的距离数值，再之后，终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的距离阈值，并将距离数值与距离阈值进行比对得到第四比对结果，终端设备在确定第四比对结果为距离数值大于或等于距离阈值时，根据获取的雨量参数生成货箱门控制指令。

在本实施例中，终端设备对用户终端进行检测以获取用户终端的用户位置信息，同时，终端设备根据预设的地图数据获取目标车辆对应的车辆位置信息，终端设备进而根据用户位置信息和车辆位置信息确定用户终端与目标车辆之间的距离数值，之后，终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的距离阈值，并将获取的距离数值与距离阈值进行比对得到第四比对结果，终端设备在确定第四比对结果为距离数值大于或等于距离阈值时，根据获取的雨量参数生成货箱门控制指令。

如此，本发明通过对用户终端和目标车辆各自所在的位置信息进行检测以确定用户终端与目标车辆之间的距离数值，进而在距离数值大于预设的距离阈值时检测周围环境的雨量参数，并根据雨量参数进一步控制货箱门自动关闭的方式，达到了令终端设备能够及时检测驾驶员是否在目标车辆附近，并在确定驾驶员不在目标车辆附近时控制货箱门完成自动关闭的目的。

进一步地，请参照图6，图6为本发明车辆货箱门的控制方法优选实施例的流程示意图；

基于上述本发明车辆货箱门的控制方法的各实施例，在此提出本发明车辆货箱门的控制方法的优选实施例。

在本实施例中，终端设备在运行时，首先调用检测设备对目标车辆进行检测，以确定目标车辆的货箱是否处于开启状态且目标车辆对应的货箱智能关闭选项是否打开(即图6中的步骤1)，当终端设备确定货箱处于开启状态且货箱的智能关闭选项处于打开状态时，终端设备进一步通过检测装置对目标车辆进行检测以确定目标车辆内是否包含钥匙(即图6中的步骤2)，当终端设备确定目标车辆中不包含钥匙时，终端设备调用内部配置的阳光雨量传感器对目标车辆周围的环境进行检测以获取雨量信号(即图6中的步骤3)，并在接收到阳光雨量传感器发出的雨量信号时，或者，在终端设备检测到目标车辆内包含钥匙且接收到尾门关闭指令时(即图6中的步骤4)，终端设备调用内部配置的毫米波雷达对货箱进行检测并将检测到的数据反馈至终端设备内配置的智能驾驶控制器(即图6中的步骤5)，由智能驾驶控制器根据获取的参数计算得到货箱内的货物对应的货物高度参数，智能驾驶控制器进而根据计算得到的货物高度参数和货箱的标准高度参数计算得到目标开度百分比A，之后，智能驾驶控制器将得到的目标开度百分比A输入至车身控制器(即图6中的步骤6)，由车身控制器将目标开度百分比A转发至终端设备内配置的货箱控制器(即图6中的步骤7)，同时，货箱控制器获取货箱的实时开度百分比B和最小移动距离C，并将目标开度百分比A与实时开度百分比B进行计算得到差值，进而将差值与最小移动距离C进行比对并判断该差值是否大于最小移动距离C(即图6中的步骤8)，当货箱控制器确定该差值大于最小移动距离C时，终端设备进一步确定接收到的关门请求是否来自阳光雨量传感器(即图6中的步骤10)，并在确定来该关门请求来自阳光雨量传感器时，终端设备获取预设的警报信息，并控制车身控制器按照该警报信息进行持续2s的声光反馈(即图6中的步骤11)，从而在完成声光反馈后通过货箱控制器驱动撑杆按照目标开度百分比A执行关闭指令(即图6中的步骤12)，同样的，当货箱控制器确定该差值小于或等于最小移动距离C时，终端设备获取预设的警报信息，并控制车身控制器按照该警报信息进行持续2s的声光反馈且控制货箱不执行关闭操作(即图6中的步骤9)。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆货箱门的控制装置，请参照图7，图7为本发明车辆货箱门的控制方法一实施例涉及的功能模块示意图，如图7所示，本发明车辆货箱门的控制装置包括：

指令生成模块10，用于检测目标车辆周围的环境以获取雨量参数，并根据所述雨量参数生成货箱门控制指令；

开度计算模块20，用于按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值；

操作执行模块30，用于根据所述目标开度值和预设的最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，指令生成模块10，包括：

第一比对单元，用于获取预设的雨量参数阈值，并将所述雨量参数与所述雨量参数阈值进行比对得到第一比对结果；

指令生成单元，用于当所述第一比对结果为所述雨量参数大于或等于所述雨量参数阈值时，生成货箱门控制指令。

进一步地，开度计算模块20，包括：

货箱检测单元，用于对所述目标车辆的货箱进行检测以获取所述货箱的货物高度参数；

第一计算单元，用于根据所述货物高度参数和所述货箱对应的标准货箱高度参数计算得到目标开度值。

进一步地，操作执行模块30，包括：

参数获取单元，用于获取预设的最小运动距离和所述货箱的实时开度值；

第二计算单元，用于根据所述实时开度值和所述目标开度值进行计算得到距离差值，并根据所述距离差值和所述最小运动距离控制所述货箱的货箱门执行关闭操作。

进一步地，第二计算单元，包括：

第二比对子单元，用于将所述最小运动距离与所述距离差值进行比对得到第二比对结果；

第一执行子单元，用于当所述第二比对结果为所述距离差值大于或等于所述最小运动距离时，控制所述货箱的货箱门按照所述目标开度值执行关闭操作；

第二执行子单元，用于当所述第二比对结果为所述距离差值小于所述最小运动距离时，控制所述货箱门不执行所述关闭操作。

进一步地，指令生成模块10，还包括：

信息获取单元，用于获取预设的警报信息，输出所述警报信息并获取警报播放时间；

第三比对单元，用于获取预设的时间阈值，并将所述警报播放时间与所述时间阈值进行比对得到第三比对结果；

第三执行单元，用于当所述第三比对结果为所述警报播放时间大于或等于预设的时间阈值时，执行所述按照所述货箱门控制指令对所述目标车辆的货箱进行检测以获取目标开度值的步骤。

进一步地，指令生成模块10，还包括：

距离检测单元，用于获取与所述目标车辆对应的用户终端的用户位置信息，并根据所述用户位置信息和所述目标车辆的车辆位置信息确定所述用户终端与所述目标车辆之间的距离数值；

第四比对单元，用于获取预设的距离阈值，并将所述距离数值与所述距离阈值进行比对得到第四比对结果，当所述第四比对结果为所述距离数值大于或等于预设的距离阈值时，执行所述根据所述雨量参数生成货箱门控制指令的步骤。

此外，本发明还提供一种终端设备，该终端设备上有可在处理器上运行的车辆货箱门的控制程序，所述终端设备执行所述车辆货箱门的控制程序时实现如以上任一项实施例所述的车辆货箱门的控制方法的步骤。

本发明终端设备的具体实施例与上述车辆货箱门的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆货箱门的控制程序，所述车辆货箱门的控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述车辆货箱门的控制方法的步骤。

本发计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆货箱门的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是针对执行本发明提供的车辆货箱门的控制方法的终端设备，该终端设备具体可以是数据存储控制终端、PC或者便携计算机等终端)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。