一种用于车库门起落的电子控制装置

技术领域

本发明涉及车库电闸门控制技术领域，具体为一种用于车库门起落的电子控制装置。

背景技术

机动车辆给我们的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己还是公司单位的车库，都会涉及到各种类型的车库门，从而确保车辆安全存放。然而，目前现有的车库门存在很多问题，不能够完全迎合用户的需求。对于传统的车库门而言，其特点在于开关的操作需要用户离车，在车库门附近操作。传统的车库门有机械门和电动门两种，不管是哪一种，都需要用户携带机械钥匙或者电动钥匙下车走到车库门锁开关位置，对车库门的开启/关闭进行操作。如此一来用户停车入库，直接多了如下几个步骤：下车、走到车锁处、开启车库门、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。出库亦然。在雨雪烈日等恶劣天气里，用户不得不从舒适的车内出来，在晚上也只能借着车灯的光进行操作，如此造成糟糕的用户体验。

为摆脱传统车库门使用的窘境，遥控车库门逐渐出现并得到广泛推广。用户驾车驶进车库时，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭。然而，车库门一旦锁死，只能由掌握遥控钥匙的人到现场才能进行开锁，如其他人希望使用该车库则极不方便。当遥控钥匙丢失时，必须破坏车库门才能使用对应的车库。

现有的智能车库门大多采用遥控器的控制方式来进行起落控制，连接方式单一，且车库门在开启后通常都是等待其升至顶部后才能够停止，用户一般等待车库门开启至较大程度或者完全开启后再开车进入，造成了等待时间较长的问题。为此提出一种用于车库门起落的电子控制装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种用于车库门起落的电子控制装置，解决了：现有的智能车库门大多采用遥控器的控制方式来进行起落控制，连接方式单一，且车库门在开启后通常都是等待其升至顶部后才能够停止，用户一般等待车库门开启至较大程度或者完全开启后再开车进入，造成了等待时间较长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于车库门起落的电子控制装置，包括车库、称重组件、电闸门和控制装置，所述称重组件安装在车库的前方且称重组件包括称重台，称重台表面且位于车库前方开设有称重槽，称重槽的内部安装有支撑组件且支撑组件的顶部连接有称重板，称重板的顶面高于称重台顶面；

所述电闸门安装在车库的外墙上，且电闸门的表面开设有门洞，门洞的内侧设置有小门，门洞的尺寸小于小门且门洞的内壁上安装有气囊，电闸门的内侧且位于小门的上下方安装有导向组件，电闸门的内侧上端安装有导架，导架与车库内顶部固定连接，电闸门的前表面一侧安装有高度传感器；

所述控制装置共设置两个且分别安装在电闸门的外壁和内壁上，控制装置包括处理器和控制系统，所述控制系统包括小门控制模块、照明模块、通信模块、异常处理模块、电源控制模块、数据存储模块、验证模块和起落控制模块，所述验证模块包括车牌识别、人脸识别、指纹识别、密码键盘、声波验证和高度检测。

作为本发明的进一步优选方式，所述导向组件包括安装在门板内侧的上导轨和下导轨，上导轨呈倒置的工字形结构且右端安装有传动箱，传动箱的右端下方安装有电机且电机的动力输出端与传动箱的输入端连接，传动箱的输出端上安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两个螺套，螺套的下端与小门顶部连接。

作为本发明的进一步优选方式，所述上导轨的左端安装有气泵，上导轨的内部两侧且位于小门的运行轨迹上安装有触发开关。

作为本发明的进一步优选方式，所述控制装置开启小门时通过气泵将气囊抽空，同时驱动电机带动小门打开，小门在撞击触发开关后关闭气泵和电机，关闭小门时通过电机带动小门关闭，小门在撞击另一侧的触发开关后关闭电机并启动气泵，气泵对气囊充气使门洞与小门密封。

作为本发明的进一步优选方式，所述门板采用多段式结构且相邻段之间采用铰接的方式连接，小门的铰接点与门板铰接点相同，且小门的两端均未在门板的铰接处。

作为本发明的进一步优选方式，所述支撑组件包括若干个等距分布的支撑块，支撑块呈长条状且顶面分别开设有安装槽，位于两侧的支撑块的顶面两端分别安装有称重传感器。

作为本发明的进一步优选方式，所述安装槽的内部均安装有缓冲缸，缓冲缸竖直设置且顶部与称重板的底部连接。

作为本发明的进一步优选方式，所述称重组件受到车辆下压后触发称重传感器，触发后启动验证模块，验证模块中的车牌识别与高度检测同时开启，检测是否为系统中存储的车辆信息，高度传感器对车辆高度进行检测后确定电闸门的开启高度，通过起落控制来驱动电闸门开启。

作为本发明的进一步优选方式，所述通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、G模组和ZigBee模块，蓝牙模块、wifi模块、4G模组分别连接车载终端和用户手机，连接后进行快速验证，减少电闸门开启的等待时间，ZigBee模块连接智能家居网关。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于车库门起落的电子控制装置。具备以下有益效果：

本发明，在未采用遥控等主动控制方式启动控制系统，通过在车库门前设置称重组件来作为触发控制系统的触发条件，并在验证完成后通过高度传感器来检测车辆高度，并根据车辆高度来确定电闸门的开启高度，电闸门在达到设定开启高度后自动停止，车辆可以安全驶入，减少等待时间和电闸门开启过程中的能耗；可通过车牌识别、人脸识别、指纹识别、密码键盘、声波验证等方式来进行验证开启电闸门，开启方式较多，避免单种方式开启失败的问题。

附图说明

图1为本发明所述用于车库门起落的电子控制装置的整体结构图；

图2为本发明所述门板的内侧结构图；

图3为本发明所述称重组件的结构图；

图4为本发明所述控制系统的结构图；

图5为本发明所述验证模块的结构图。

图中：1、称重台；2、称重槽；3、称重板；4、小门；5、控制装置；6、门洞；7、车库；8、电闸门；9、门板；10、高度传感器；11、导架；12、气泵；13、螺杆；14、螺套；15、气囊；16、触发开关；17、传动箱；18、电机；19、上导轨；20、下导轨；21、称重传感器；22、安装槽；23、支撑块；24、缓冲缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于车库7门起落的电子控制装置5，包括车库7、称重组件、电闸门8和控制装置5，称重组件安装在车库7的前方且称重组件包括称重台1，称重台1表面且位于车库7前方开设有称重槽2，称重槽2的内部安装有支撑组件且支撑组件的顶部连接有称重板3，称重板3的顶面高于称重台1顶面，称重台1受到车辆下压后产生下移，称重槽2的两端处呈倾斜的斜坡，方便车辆驶入和驶出；电闸门8安装在车库7的外墙上，且电闸门8的表面开设有门洞6，门洞6的内侧设置有小门4，门洞6的尺寸小于小门4且门洞6的内壁上安装有气囊15，电闸门8的内侧且位于小门4的上下方安装有导向组件，电闸门8的内侧上端安装有导架11，导架11与车库7内顶部固定连接，电闸门8的前表面一侧安装有高度传感器10，高度传感器10检测车辆高度，通过检测结果来确定电闸门8的开启高度；控制装置5共设置两个且分别安装在电闸门8的外壁和内壁上，控制装置5包括处理器和控制系统，控制系统包括小门4控制模块、照明模块、通信模块、异常处理模块、电源控制模块、数据存储模块、验证模块和起落控制模块，验证模块包括车牌识别、人脸识别、指纹识别、密码键盘、声波验证和高度检测，多种验证方式，方便不同人群使用，避免单种验证方式损坏造成打不开车库7门的问题。

进一步改进地，导向组件包括安装在门板9内侧的上导轨19和下导轨20，上导轨19呈倒置的工字形结构且右端安装有传动箱17，传动箱17的右端下方安装有电机18且电机18的动力输出端与传动箱17的输入端连接，传动箱17的输出端上安装有螺杆13，螺杆13上螺纹连接有两个螺套14，螺套14的下端与小门4顶部连接，上导轨19和下导轨20对小门4的位置进行限定，使其只能进行水平位置的移动，移动时通过电机18带动螺杆13即可驱动，驱动方式简单。上导轨19的左端安装有气泵12，上导轨19的内部两侧且位于小门4的运行轨迹上安装有触发开关16，通过触发开关16来使电机18及气泵12进行供断电。

进一步改进地，支撑组件包括若干个等距分布的支撑块23，支撑块23呈长条状且顶面分别开设有安装槽22，位于两侧的支撑块23的顶面两端分别安装有称重传感器21。安装槽22的内部均安装有缓冲缸24，缓冲缸24竖直设置且顶部与称重板3的底部连接，缓冲缸24达到缓冲作用，减少车辆对称重传感器21的损伤。

进一步改进地，门板9采用多段式结构且相邻段之间采用铰接的方式连接，小门4的铰接点与门板9铰接点相同，且小门4的两端均未在门板9的铰接处，门板9在进行上移进入导架11的过程中会产生弯折，小门4同时弯折。

进一步改进地，称重组件受到车辆下压后触发称重传感器21，触发后启动验证模块，验证模块中的车牌识别与高度检测同时开启，检测是否为系统中存储的车辆信息，高度传感器10对车辆高度进行检测后确定电闸门8的开启高度，通过起落控制来驱动电闸门8开启，在将车牌信息记录到系统中时，将车辆的高度信息同时记录，便于与高度传感器10检测结果进行验证，未记录高度信息时，通过称重传感器21所受到的压力信息来判断车体高度，电闸门8高度应当比车体高度高10cm以上。

进一步改进地，通过控制装置5开启小门4时通过气泵12将气囊15抽空，同时驱动电机18带动小门4打开，小门4在撞击触发开关16后关闭气泵12和电机18，关闭小门4时通过电机18带动小门4关闭，小门4在撞击另一侧的触发开关16后关闭电机18并启动气泵12，气泵12对气囊15充气使门洞6与小门4密封，电机18启动后可以驱动小门4进行横向移动，来达到开启和关闭门洞6的效果，气泵12对气囊15进行充放气，气囊15充气后表面与小门4外壁贴合，达到密封的效果，避免液体和灰尘从门洞6与小门4之间的缝隙进入车库7。

进一步改进地，通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、4G模组和ZigBee模块，蓝牙模块、wifi模块、4G模组分别连接车载终端和用户手机，用户可通过手机及车载终端来对车库7进行控制，连接后进行快速验证，减少电闸门8开启的等待时间，ZigBee模块连接智能家居网关，车辆进入车库7后ZigBee模块通过智能家居网关来驱动相应设备，达到智能联动的效果。

工作原理：自动验证：将车辆驶入称重板3上，称重传感器21出发后激活验证模块，对车牌进行车辆验证，验证成功后由高度传感器10来对车辆高度进行检测，确定电闸门8的开启高度，开启电闸门8，电闸门8高度大于车辆高度10cm后停止上升，车辆驶入后由使用者在内侧的控制装置5上对电闸门8进行操作；

手动验证：用户通过车辆终端或者手机以wifi或者4G的方式连接控制系统，控制电闸门8开启或者预约开启时间。电闸门8开启无需验证。

小门4开启：通过控制装置5来对人脸、指纹、声纹或者密码进行验证，验证成功后启动电机18并带动小门4打开，电机18启动的同时气泵12启动，将气囊15中空气抽出，避免小门4移动过程中对气囊15造成拉扯。

本发明的1、称重台；2、称重槽；3、称重板；4、小门；5、控制装置；6、门洞；7、车库；8、电闸门；9、门板；10、高度传感器；11、导架；12、气泵；13、螺杆；14、螺套；15、气囊；16、触发开关；17、传动箱；18、电机；19、上导轨；20、下导轨；21、称重传感器；22、安装槽；23、支撑块；24、缓冲缸，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的智能车库7门大多采用遥控器的控制方式来进行起落控制，连接方式单一，且车库7门在开启后通常都是等待其升至顶部后才能够停止，用户一般等待车库7门开启至较大程度或者完全开启后再开车进入，造成了等待时间较长的问题。本发明通过上述部件的互相组合，本发明在未采用遥控等主动控制方式启动控制系统，通过在车库7门前设置称重组件来作为触发控制系统的触发条件，并在验证完成后通过高度传感器10来检测车辆高度，并根据车辆高度来确定电闸门8的开启高度，电闸门8在达到设定开启高度后自动停止，车辆可以安全驶入，减少等待时间和电闸门8开启过程中的能耗；可通过车牌识别、人脸识别、指纹识别、密码键盘、声波验证等方式来进行验证开启电闸门8，开启方式较多，避免单种方式开启失败的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。