车窗的防夹方法、装置、设备、介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车窗的防夹方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

车窗防夹是现代汽车标准配置，在判断车窗防夹的时候，由于温度的变化会对电机内部油脂造成很大的影响，造成防夹力算法不准，因此需要针对温度进行算法修正，但由于电机内部空间小，无法布置温度传感器，因此无法采集到电机内部实时温度信息，只能通过采集周边环境温度信息来估计电机内部温度，导致防夹算法误差很大，进而致使防夹功能偶发失效。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车窗的防夹方法、装置、设备、介质及车辆。

本发明实施例的第一方面提供了一种车窗的防夹方法，包括：

在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，工作参数包括电机的工作电流、电机的转速和电机的电压；

根据工作参数确定电机的电机阻力；

基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值；

当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，包括：

以预设时间为间隔，获取多个时刻的工作电流值，并将任一时刻的电流平均值确定为任一时刻的工作电流，电流平均值是通过任一时刻之前第一预设个数连续时刻的工作电流值计算得到。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值，包括：

基于多个时刻的工作电流值得到电机的电机温度；

利用电机温度，在预先设置的对应表中确定电机温度对应的电机阻力阈值，对应表表征电机温度和电机阻力阈值的对应关系。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，基于多个时刻的工作电流值得到电机的电机温度，包括：

在多个时刻的工作电流值中确定最大工作电流值；

基于最大工作电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，基于工作电流得到电机的电机温度，包括：

在多个时刻的工作电流值中选取符合预设条件的多个时刻中目标时刻对应的工作电流值为目标电流值，其中，预设条件为第二预设个数连续时刻的工作电流值中任一两个工作电流值的差值均小于预设差值阈值；

基于目标电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，根据工作参数确定电机的电机阻力，包括：

根据任一时刻的工作电流、电压和转速确定任一时刻的电机扭矩；

基于电机扭矩确定电机的电机阻力。

本发明实施例的第二方面提供了一种车窗的防夹装置，包括：

获取单元，配置为在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，工作参数包括电机的工作电流、电机的转速和电机的电压；

确定单元，配置为根据工作参数确定电机的电机阻力；

处理单元，配置为基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值；

触发单元，配置为当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元具体用于：

以预设时间为间隔，获取多个时刻的工作电流值，并将任一时刻的电流平均值确定为任一时刻的工作电流，电流平均值是通过任一时刻之前第一预设个数连续时刻的工作电流值计算得到。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元具体用于：

基于多个时刻的工作电流值得到电机的电机温度；

利用电机温度，在预先设置的对应表中确定电机温度对应的电机阻力阈值，对应表表征电机温度和电机阻力阈值的对应关系。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元具体用于：

在多个时刻的工作电流值中确定最大工作电流值；

基于最大工作电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元具体用于：

在多个时刻的工作电流值中选取符合预设条件的多个时刻中目标时刻对应的工作电流值为目标电流值，其中，预设条件为第二预设个数连续时刻的工作电流值中任一两个工作电流值的差值均小于预设差值阈值；

基于目标电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：

根据任一时刻的工作电流、电压和转速确定任一时刻的电机扭矩；

基于电机扭矩确定电机的电机阻力。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面提供的车窗的防夹方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面提供的车窗的防夹方法。

本发明实施例的第五方面提供了一种车辆，该车辆包括如第二方面提及的车窗的防夹装置、如第三方面提及的计算设备和如第四方面提及的计算机可读存储介质。

本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的车窗的防夹方法、装置、设备、介质及车辆，在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，然后根据工作参数确定电机的电机阻力，再基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值，最后当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹，在没有电机内温度传感器取不到温度信号的情况下，不增加成本的同时引入准确的温度参数，使得基于温度修正的电机阻力阈值更加精确，进而使防夹标定更加准确，减少了防夹功能的失误率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车窗的防夹方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车窗的防夹方法的具体流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车窗的防夹方法的电机电流示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车窗的防夹装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

车窗防夹是现代汽车标准配置，在判断车窗防夹的时候，由于温度的变化会对电机内部油脂造成很大的影响，会造成防夹力算法不准，因此想要提高车窗防夹的准确度，需要测量电机内部的温度，然后针对温度进行算法修正。

但由于电机内部空间小，无法布置温度传感器，因此无法采集到电机内部实时温度信息，只能通过采集周边环境温度信息来估计电机内部温度，导致防夹算法误差很大，进而致使防夹功能偶发失效。

为了解决上述的问题，本发明实施例提供的车窗的防夹方法、装置、设备、介质及车辆。

为了便于理解，下面首先对本发明实施例提供的车窗的防夹方法进行介绍。

图1是本发明实施例提供的一种车窗的防夹方法的流程示意图。

如图1所示，该车窗的防夹方法可以包括如下步骤。

S11、在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数。

在本发明实施例中，在通过电机驱动车窗关闭时，也即需要进行防夹判断时，获取电机的工作参数，工作参数包括电机的工作电流、电机的转速和电机的电压，转速与电压可以通过电机的额定参数来获取，也可以通过其他传感器或计算的形式获取，电机的工作电流获取方式如下：

以预设时间为间隔，持续获取多个时刻的工作电流值，并将每一时刻的电流平均值确定为该时刻的工作电流，电流平均值是通过计算包括该时刻在内的第一预设个数的连续时刻的电流值的平均值所得。具体第一预设个数、预设时间可以根据实际需求自行设定，本发明实施例对此不做限定。

S12、根据工作参数确定电机的电机阻力。

在本发明实施例中，根据工作参数中的工作电流、转速和电压确定电机的电机阻力，具体来说，根据任一时刻的工作电流、电压和转速确定该时刻的电机扭矩，再基于电机扭矩确定电机的电机阻力。

S13、基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值。

在本发明实施例中，基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值，具体来说，计算电机温度有两种方式：

1)在S12中得到的多个时刻的工作电流值之中，找出最大工作电流值，再基于最大工作电流值确定电机中线圈的电阻值，线圈的材料可以为铜，也可以为银等其他导电材料，本实施例中以铜丝为例，然后根据铜丝的材料特性确定铜丝的温度，并将铜丝的温度确定为电机的电机温度。

2)在S12中得到的多个时刻的工作电流值中选取符合预设条件的多个时刻中目标时刻对应的工作电流值为目标电流值，再基于目标电流值确定电机中铜丝的电阻值，然后根据铜丝的材料特性确定铜丝的温度，并将铜丝的温度确定为电机的电机温度。预设条件为第二预设个数连续时刻的工作电流值中任一两个工作电流值的差值均小于预设差值阈值。

得到电机温度后，利用电机温度，在预先设置的对应表中确定电机温度对应的电机阻力阈值，对应表表征电机温度和电机阻力阈值的对应关系。

S14、当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

在本发明实施例中，在电机阻力，也即电机受到的阻力大于由电机温度确定的电机阻力阈值时，触发防夹。

下面以图2为例，对本发明实施例提供的车窗的防夹方法进行详细说明。如图2所示，该车窗的防夹方法可以包括如下步骤。

S21、在驱动车窗关闭时，获取电机的转速和电机的电压。

具体实施时，转速与电压可以通过电机的额定参数来获取，也可以通过其他传感器或计算的形式获取。

S22、以预设时间为间隔，获取多个时刻的工作电流值，并将任一时刻的电流平均值确定为任一时刻的工作电流。

具体实施时，以预设时间为间隔(此处以预设时间为2ms为例进行说明)，持续获取多个时刻的工作电流值，得到如图3所示的电机电流示意图，在计算电流平均值时，选取该时刻之前，且包含该时刻的第二预设个数电流值，第二预设个数可以按照实际需要设定，此处以10个位例，进行平均计算。

S23、根据任一时刻的工作电流、电压和转速确定任一时刻的电机扭矩。

具体实施时，根据任一时刻的工作电流，也即任一时刻的平均电流值，以及电机的工作电压，通过P＝UI计算得到电机的功率P，然后再根据T＝9549*P/n，其中P为电机的功率，n为电机的转速。

S24、基于电机扭矩确定电机的电机阻力。

具体实施时，通过公式T＝FL，计算出阻力F，其中L为车窗关闭的长度，可以根据电机参数或传感器进行计算。

S25、基于多个时刻的工作电流值得到电机的电机温度。

在本发明实施例中，基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值，具体来说，计算电机温度有两种方式：

1)在S22中得到的多个时刻的工作电流值之中，找出最大工作电流值，即图3所示的I1，此时电机的转速基本为0，根据电机的电压和最大工作电流值I1确定电机中线圈的电阻值，线圈的材料可以为铜，也可以为银等其他导电材料，本实施例中以铜丝为例，然后根据铜丝的材料特性确定铜丝的温度，并将铜丝的温度确定为电机的电机温度。

2)在S22中得到的多个时刻的工作电流值中选取符合预设条件的多个时刻中目标时刻对应的工作电流值为目标电流值，即图3所示的I2，此时电机输出的力即为电机的阻力，再根据电机特性和当前的电机转速通过公式E＝n*ΔΦ/Δt，计算出感应电动势E，再基于目标电流值通过公式R＝(U-E)/I2确定电机中铜丝的电阻值，然后根据铜丝的材料特性确定铜丝的温度，并将铜丝的温度确定为电机的电机温度。预设条件为第二预设个数连续时刻的工作电流值中任一两个工作电流值的差值均小于预设差值阈值。

S26、利用电机温度，在预先设置的对应表中确定电机温度对应的电机阻力阈值。

S27、当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

在本发明实施例中，在电机阻力，也即电机受到的阻力大于由电机温度确定的电机阻力阈值时，触发防夹。

在本实施例中，通过两种不同的方式计算电机温度，无需在极其有限的电机内部空间新增温度传感器，能够在不增加成本的同时引入准确的温度参数，使得基于温度修正的电机阻力阈值更加精确，进而使防夹标定更加准确，减少了防夹功能的失误率。

图4是本发明实施例提供的一种车窗的防夹装置的结构示意图。

如图4所示，本发明实施例的第二方面提供了一种车窗的防夹装置，包括：

获取单元401，配置为在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，工作参数包括电机的工作电流、电机的转速和电机的电压；

确定单元402，配置为根据工作参数确定电机的电机阻力；

处理单元403，配置为基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值；

触发单元404，配置为当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元401具体用于：

以预设时间为间隔，获取多个时刻的工作电流值，并将任一时刻的电流平均值确定为任一时刻的工作电流，电流平均值是通过任一时刻之前第一预设个数连续时刻的工作电流值计算得到。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元403具体用于：

基于多个时刻的工作电流值得到电机的电机温度；

利用电机温度，在预先设置的对应表中确定电机温度对应的电机阻力阈值，对应表表征电机温度和电机阻力阈值的对应关系。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元403具体用于：

在多个时刻的工作电流值中确定最大工作电流值；

基于最大工作电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元403具体用于：

在多个时刻的工作电流值中选取符合预设条件的多个时刻中目标时刻对应的工作电流值为目标电流值，其中，预设条件为第二预设个数连续时刻的工作电流值中任一两个工作电流值的差值均小于预设差值阈值；

基于目标电流值确定电机中线圈的电阻值，并根据线圈的电阻值确定线圈的温度；

将线圈的温度确定为电机的电机温度。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元402具体用于：

根据任一时刻的工作电流、电压和转速确定任一时刻的电机扭矩；

基于电机扭矩确定电机的电机阻力。

在本发明实施例中，在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，然后根据工作参数确定电机的电机阻力，再基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值，最后当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹，在没有电机内温度传感器取不到温度信号的情况下，不增加成本的同时引入准确的温度参数，使得基于温度修正的电机阻力阈值更加精确，进而使防夹标定更加准确，减少了防夹功能的失误率。

另外，结合图1-图4描述的本申请实施例的车窗的防夹方法和装置可以由计算设备来实现。图5示出了本申请实施例提供的计算设备的硬件结构示意图。

下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的计算设备500的结构示意图。图5示出的计算设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的语音控制方法。在RAM 503中，还存储有计算设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许计算设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的计算设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述计算设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算设备执行时，使得该计算设备：

在驱动车窗关闭时，获取电机的工作参数，工作参数包括电机的工作电流、电机的转速和电机的电压；

根据工作参数确定电机的电机阻力；

基于工作电流得到电机的电机温度，并利用电机温度确定电机温度对应的电机阻力阈值；

当电机阻力大于电机阻力阈值时，触发防夹。

可选的，当上述一个或者多个程序被该计算设备执行时，该计算设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括如图4所示装置和如图5所述计算设备及计算机可读存储介质。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。