一种铰链、箱体及自动化设备

技术领域

本发明涉及转动工程元件技术领域，特别涉及一种铰链、箱体及自动化设备。

背景技术

铰链是一种可以使门、盖或其它摆动部件借以转动的活动连接装置，门扇或旋转盖等旋转体可以通过铰链可旋转地安装于筐体或主体。

而为了保证门或旋转盖等旋转体的安全性，铰链通常由动合页、静合页、摩擦片和锁付板等结构组成，动合页安装在旋转体上，静合页则安装在主体上，多个摩擦片相互抵接且分别与动合页和静合页连接，使得在旋转体旋转时铰链能够通过摩擦片产生摩擦而增加旋转体旋转时受到的阻力，以能够使旋转体通过铰链来达到缓慢关闭的使用状态。

但由于不同的旋转体的重量不同，重量较重的旋转体通常需要搭配旋转阻力较小的铰链，而重量较轻的旋转体则通常需要搭配旋转阻力较大的铰链，然而旋转体旋转时铰链所能够产生的摩擦引起的旋转阻力通常为恒定不变的，因此铰链的阻尼力通常无法调节。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铰链，其能够控制第一铰链与第二铰链相对转动的摩擦力，以能够调节阻尼力的大小。

本发明还提出一种具有上述铰链的箱体。

本发明还提出一种具有上述铰链的自动化设备。

根据本发明第一方面实施例的铰链，包括：转动组件，包括有第一铰链、第二铰链和转轴，所述第一铰链与所述转轴一端连接且可与所述转轴同步转动，所述第二铰链设置有贯通设置的容纳通道，所述转轴另一端穿设于所述容纳通道内；以及调节组件，包括有弹性件、调节件和阻尼件，所述阻尼件包括有第一阻尼结构和第二阻尼结构，所述第一阻尼结构和第二阻尼结构均设置于所述容纳通道内且均套设于所述转轴，所述第一阻尼结构可与所述转轴同步转动，所述第二阻尼结构与所述第一阻尼结构抵接，且可与所述第二铰链同步转动，所述弹性件的两端分别与所述阻尼件的端部和所述调节件抵接，所述调节件可朝向靠近和远离所述阻尼件的方向运动。

根据本发明的铰链，至少具有如下有益效果：在本发明实施例中，外部结构可以分别与第一铰链和第二铰链连接，可以将第二铰链固定安装设置，转轴一端与第一铰链连接，第一铰链转动能够与转轴同步转动，转轴另一端穿设于容纳通道，且可转动地设置在容纳通道内，第一阻尼结构与转轴连接，转轴转动能够带动第一阻尼结构同步转动，通过转动第一铰链能够带动转轴转动，以带动第一阻尼结构运动，而第二阻尼结构与第二铰链连接，第二铰链固定安装设置能够使得第二阻尼结构相对于第二铰链静止，第一阻尼结构与第二阻尼结构抵接且相对第二阻尼结构转动，使得第一阻尼结构与第二阻尼结构之间产生摩擦力，以增加第一铰链与第二铰链相对转动的难度，能够使得第一铰链转动停止；由于容纳通道为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链的一侧控制调节件，通过控制调节件朝向靠近阻尼件的方向运动，以能够使调节件挤压弹性件，从而使得弹性件挤压阻尼件，增加第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以提高第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度，而通过控制调节件朝向远离阻尼件的方向运动，降低弹性件挤压阻尼件的力，以降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，从而降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，降低第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度；通过控制调节件能够控制调节第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以控制第一铰链与第二铰链之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链与第二铰链相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

根据本发明的一些实施例，所述调节件包括有调节螺栓，所述转轴远离所述第一铰链的一端设置有螺纹孔，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，且与所述弹性件远离所述阻尼件的一端抵接。

根据本发明的一些实施例，所述调节件还包括有保护罩；所述容纳通道的两端分别延伸至所述第二铰链的外壁并分别形成第一连通口和第二连通口，所述转轴的一端穿设于所述第一连通口且所述转轴部分延伸至所述容纳通道内，所述保护罩可滑动地设置于所述容纳通道内且能够封闭所述第二连通口；所述保护罩上设置于一贯通孔，所述调节螺栓穿设于所述贯通孔且能够封闭所述贯通孔。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件、调节螺栓和保护罩设置于所述容纳通道内。

根据本发明的一些实施例，所述第一阻尼结构和第二阻尼结构均设置有多个，且均可拆卸地套设于所述转轴，所述第一阻尼结构依次间隔排列设置，所述第二阻尼结构一一设置于相邻两个所述第一阻尼结构之间。

根据本发明的一些实施例，所述第二阻尼结构的侧端设置有一凸块，所述容纳通道设置有一与所述容纳通道连通的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述容纳通道延伸方向同向设置，所述凸块可滑动地设置于所述滑槽内。

根据本发明的一些实施例，所述转轴的侧壁上设置有凸台，所述阻尼件远离所述弹性件的一端与所述凸台抵接。

根据本发明的一些实施例，所述第一铰链设置有贯通设置的安装通道，所述安装通道的两端分别延伸至所述第一铰链的外壁并分别形成第三连通口和第四连通口，所述转轴的一端穿设于所述第三连通口且所述转轴部分延伸至所述安装通道内，所述转轴远离所述螺纹孔的一端设置有卡块，所述卡块与所述第四连通口卡接。

根据本发明第二方面实施例的箱体，包括上述第一方面实施例的铰链。

根据本发明的箱体，至少具有如下有益效果：通过上述第一方面实施例的铰链，外部结构可以分别与第一铰链和第二铰链连接，可以将第二铰链固定安装设置，转轴一端与第一铰链连接，第一铰链转动能够与转轴同步转动，转轴另一端穿设于容纳通道，且可转动地设置在容纳通道内，第一阻尼结构与转轴连接，转轴转动能够带动第一阻尼结构同步转动，通过转动第一铰链能够带动转轴转动，以带动第一阻尼结构运动，而第二阻尼结构与第二铰链连接，第二铰链固定安装设置能够使得第二阻尼结构相对于第二铰链静止，第一阻尼结构与第二阻尼结构抵接且相对第二阻尼结构转动，使得第一阻尼结构与第二阻尼结构之间产生摩擦力，以增加第一铰链与第二铰链相对转动的难度，能够使得第一铰链转动停止；由于容纳通道为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链的一侧控制调节件，通过控制调节件朝向靠近阻尼件的方向运动，以能够使调节件挤压弹性件，从而使得弹性件挤压阻尼件，增加第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以提高第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度，而通过控制调节件朝向远离阻尼件的方向运动，降低弹性件挤压阻尼件的力，以降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，从而降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，降低第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度；通过控制调节件能够控制调节第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以控制第一铰链与第二铰链之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链与第二铰链相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

根据本发明第三方面实施例的自动化设备，包括上述第一方面实施例的铰链。

根据本发明的自动化设备，至少具有如下有益效果：通过上述第一方面实施例的铰链，外部结构可以分别与第一铰链和第二铰链连接，可以将第二铰链固定安装设置，转轴一端与第一铰链连接，第一铰链转动能够与转轴同步转动，转轴另一端穿设于容纳通道，且可转动地设置在容纳通道内，第一阻尼结构与转轴连接，转轴转动能够带动第一阻尼结构同步转动，通过转动第一铰链能够带动转轴转动，以带动第一阻尼结构运动，而第二阻尼结构与第二铰链连接，第二铰链固定安装设置能够使得第二阻尼结构相对于第二铰链静止，第一阻尼结构与第二阻尼结构抵接且相对第二阻尼结构转动，使得第一阻尼结构与第二阻尼结构之间产生摩擦力，以增加第一铰链与第二铰链相对转动的难度，能够使得第一铰链转动停止；由于容纳通道为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链的一侧控制调节件，通过控制调节件朝向靠近阻尼件的方向运动，以能够使调节件挤压弹性件，从而使得弹性件挤压阻尼件，增加第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以提高第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度，而通过控制调节件朝向远离阻尼件的方向运动，降低弹性件挤压阻尼件的力，以降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，从而降低第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的摩擦力，降低第一阻尼结构与第二阻尼结构相对转动的难度；通过控制调节件能够控制调节第一阻尼结构与第二阻尼结构之间的压力，以控制第一铰链与第二铰链之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链与第二铰链相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的铰链的结构示意图；

图2为本发明的铰链的剖示意图；

图3为本发明的铰链的调节组件、调节件和转轴的结构示意图；

图4为本发明的铰链的转轴的结构示意图。

附图标记：

转动组件100；第一铰链110；第二铰链120；容纳通道121；滑槽122；转轴130；螺纹孔131；凸台132；卡块133；调节组件200；弹性件210；调节件220；调节螺栓221；保护罩222；贯通孔223；第一垫片224；阻尼件230；第一阻尼结构231；第二阻尼结构232；隔片233；凸块234。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的铰链、箱体及自动化设备。

如图1至图4所示，根据本发明第一方面实施例的铰链包括有转动组件100和调节组件200；转动组件100包括有第一铰链110、第二铰链120和转轴130，第一铰链110与转轴130一端连接且可与转轴130同步转动，第二铰链120设置有贯通设置的容纳通道121，转轴130另一端穿设于容纳通道121内；调节组件200包括有弹性件210、调节件220和阻尼件230，阻尼件230包括有第一阻尼结构231和第二阻尼结构232，第一阻尼结构231和第二阻尼结构232均设置于容纳通道121内且均套设于转轴130，第一阻尼结构231可与转轴130同步转动，第二阻尼结构232与第一阻尼结构231抵接，且可与第二铰链120同步转动，弹性件210的两端分别与阻尼件230的端部和调节件220抵接，调节件220可朝向靠近和远离阻尼件230的方向运动。

在本发明实施例中，外部结构可以分别与第一铰链110和第二铰链120连接，可以将第二铰链120固定安装设置，转轴130一端与第一铰链110连接，第一铰链110转动能够带动转轴130同步转动，转轴130另一端穿设于容纳通道121，且可转动地设置在容纳通道121内，第一阻尼结构231与转轴130连接，转轴130转动能够带动第一阻尼结构231同步转动，通过转动第一铰链110能够带动转轴130转动，以带动第一阻尼结构231运动，而第二阻尼结构232与第二铰链120连接，第二铰链120固定安装设置能够使得第二阻尼结构232相对于第二铰链120静止，第一阻尼结构231与第二阻尼结构232抵接且相对转动，使得第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间产生摩擦力，以增加第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，能够使得第一铰链110转动停止；由于容纳通道121为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链120的一侧控制调节件220，控制调节件220在容纳通道121内的位置，通过控制调节件220朝向靠近弹阻尼件230的方向运动以挤压弹性件210，能够使得弹性件210挤压阻尼件230，增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以提高第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度，而通过控制调节件220朝向远离弹阻尼件230的方向运动，降低弹性件210挤压阻尼件230的力，以降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，从而降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度；通过控制调节件220能够调节第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以控制第一铰链110与第二铰链120之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

具体地，在第一铰链110和第二铰链120之间设置有第二垫片，第二垫片的两侧端分别与第一铰链110和第二铰链120抵接，以能够在第一铰链110和第二铰链120相对转动时减少第一铰链110和第二铰链120受到的磨损，并且通过设置第二垫片能够减少灰尘或其他外界物质从第一铰链110和第二铰链120之间进行第一铰链110和第二铰链120的内部，提高密封效果，并且第二垫片能够配合保护罩222使得第一铰链110和第二铰链120内形成相对封闭的防尘环境。

参照图2至图4，可以理解的是，调节件220包括有调节螺栓221，转轴130远离第一铰链110的一端设置有螺纹孔131，调节螺栓221与螺纹孔131螺纹连接，且与弹性件210远离阻尼件230的一端抵接。

具体地，通过转动调节螺栓221能够使得调节螺栓221在螺纹内运动，以控制调节螺栓221位于螺纹孔131内的长度，调节螺栓221的栓头与弹性件210抵接以压缩弹性件210，使得转动螺栓能够控制弹性件210的压缩量，从而控制弹性件210推动阻尼件230的推力，通过设置螺栓能够使操作人员快速调节控制第一阻尼结构231和第二阻尼结构232之间的摩擦力，降低调节件220的使用难度，提高调节件220的便利性。

其中，螺纹孔131设置于转轴130端部，螺纹孔131的延伸方向与转轴130的延伸方向同向设置。

参照图2和图3，可以理解的是，调节件220还包括有保护罩222；容纳通道121的两端分别延伸至第二铰链120的外壁并分别形成第一连通口和第二连通口，转轴130的一端穿设于第一连通口且转轴130部分延伸至容纳通道121内，保护罩222可滑动地设置于容纳通道121内且能够封闭第二连通口；保护罩222上设置于一贯通孔223，调节螺栓221穿设于贯通孔223且能够封闭贯通孔223。

具体地，转轴130从第二连通口处伸入容纳通道121内，并且转轴130的一端从第一连通口处伸出并伸入第一铰链110内，使得转轴130部分位于容纳通道121内，转轴130可相对于第二铰链120转动；在第二连通口处设置有一可滑动地保护罩222，保护罩222横截面的形状和尺寸与容纳通道121横街面的形状和尺寸相同，使得保护能够封闭第二连通口，避免外界物质从第二连通口处进入容纳通道121内。

调节螺栓221包括有一体成型的栓头和螺纹杆，在保护罩222上设置有一贯通孔223，贯通孔223为阶梯通孔，调节螺栓221的螺纹杆穿设于贯通孔223并与螺纹杆螺纹连接，调节螺栓221的栓头位于贯通孔223内并与贯通孔223的内壁抵接，弹性件210远离阻尼件230的一端与保护罩222抵接，调节螺栓221通过保护罩222与弹性件210抵接。

具体地，保护罩222设置在第二连通口，能够阻挡灰尘等外界物质进入到容纳通道121内；并且保护罩222能够起到压紧弹性件210的作用，使得弹性件210处于压缩状态并保持持续推压阻尼件230，以保证弹性件210能够正常工作。

其中，在保护罩222和弹性件210之间设置有一第一垫片224，以隔开保护罩222和弹性件210，从而降低保护罩222和弹性件210直接接触而收到的磨损。

并且，在将弹性件210和阻尼件230安装在转轴130上后，可以直接将保护罩222从第二连通口处安装至容纳通道121内，以对弹性件210进行预定位，再将调节螺栓221穿设于贯通孔223并与转轴130连接，通过设置保护罩222能够降低该铰链的装配难度，并且也方便安装和拆卸。

参照图2，可以理解的是，弹性件210、调节螺栓221和保护罩222设置于容纳通道121内，以减少外露的零件，使得该铰链整体较为美观，使得第二铰链120能够保护弹性件210、调节螺栓221和保护罩222，能够提高该铰链的使用寿命。

参照图2和图3，可以理解的是，通过设置多个第一阻尼结构231和第二阻尼结构232能够增加第一铰链110相对于第二铰链120转动时阻尼件230产生的摩擦力，而第一阻尼结构231和第二阻尼结构232可拆卸地套设与转轴130上，使用人员能够根据实际的需求，通过增加或减少第一阻尼结构231和第二阻尼结构232能够调节阻尼件230产生的摩擦力的大小；其中，第二阻尼结构232一一设置于相邻两个第一阻尼结构231之间，使得第二阻尼结构232的两侧均能够与第一阻尼结构231抵接，以能够充分利用第二阻尼结构232。

具体地，第一阻尼结构231和第二阻尼结构232均可以为片状结构，第二阻尼结构232的两侧端面分别与第一阻尼结构231的侧端面抵接，以使得第一阻尼结构231和第二阻尼结构232之间相对转动时能够产生摩擦力。

参照图2和图3，可以理解的是，阻尼件230还包括有隔片233，隔片233设置有多个，隔片233一一设置于第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间。

通过设置隔片233能够避免第一阻尼结构231和第二阻尼结构232之间过度摩擦，减少第一阻尼结构231和第二阻尼结构232因之间的摩擦而受到的磨损；具体地，隔片233可以铜片，也可以由其他材质构成，当然，根据具体的情况可以减少铜片的数量，以保证第一阻尼件230与第二阻尼件230之间所产生的摩擦力。

参照图2和图3，可以理解的是，弹性件210设置有多个且依次排列套设于转轴130上，其中一弹性件210与第一阻尼结构231或第二阻尼结构232抵接。

具体地，多个弹性件210依次排列设置，相邻的弹性件210相互抵接，其中一弹性件210与第一阻尼结构231抵接，另一弹性件210与第一垫片224抵接；通过增加和减少弹性件210的数量，能够控制多个弹性件210对阻尼件230施加的压力，弹性件210可拆卸地套设于转轴130上，使用人员能够根据实际的需求，通过增加或减少弹性件210的数量，能够控制弹性件210对阻尼件230所能够施加的力的大小，以调节阻尼件230之间产生的摩擦力的大小。

具体地，弹性件210可以为弹片，也可以为其他弹性结构。

参照图2和图3，可以理解的是，第二阻尼结构232的侧端设置有一凸块234，容纳通道121设置有一与容纳通道121连通的滑槽122，滑槽122的延伸方向与容纳通道121延伸方向同向设置，凸块234可滑动地设置于滑槽122内。

第二阻尼结构232可滑动地设置于容纳通道121内，第二阻尼结构232的凸块234设置于滑槽122内，由于滑槽122的延伸方向与容纳通道121的延伸方向同向上设置，使得第二阻尼结构232可以沿容纳通道121的延伸方向在容纳通道121内滑动，通过凸块234与滑槽122能够阻止第二阻尼结构232在容纳通道121内转动，以避免第一阻尼结构231转动时带动第二阻尼结构232转动，提高阻尼件230工作的稳定性。

具体地，第一阻尼结构231上设置有非圆孔，转轴130穿设于非圆孔的部分的横截面为非圆面，使得转轴130能够与非圆孔配合，以使得第一阻尼结构231能够在转轴130上滑动，而不能够在转轴130上转动，使得第一阻尼结构231能够与转轴130同步转动；而第二阻尼结构232上设置有圆孔，转轴130穿设于圆孔，并且第二阻尼结构232能够相对于转轴130滑动和转动，以使得第二阻尼结构232能够相对于第二铰链120同步转动。

具体地，根据具体的实际情况，保护罩222的侧端可以设置有凸起结构，凸起结构可以配合滑槽122设置，将保护罩222安装至容纳通道内后，保护罩222的凸起结构设置于滑槽122内，并且能够封闭滑槽122，以能够使得保护罩222能够封闭第二连通口，以能够密封容纳通道121，从而阻挡灰尘等外界物质进入到容纳通道121内；当然，根据具体的实际情况，可以设置有与滑槽匹配的安装块，将安装块放置在滑槽122内，安装块与滑槽的内壁和保护罩222抵接，使得安装块能够封闭滑槽122，以阻挡灰尘等外界物质从滑槽122进入到容纳通道121内。

参照图2和图3，可以理解的是，转轴130的侧壁上设置有凸台132，阻尼件230远离弹性件210的一端与凸台132抵接。

具体地，阻尼件230由若干第一阻尼结构231和若干第二阻尼结构232依次层叠设置，其中，每一第二阻尼结构232的两侧均设置有一第一阻尼结构231，并且由于第一阻尼结构231是相对于转轴130静止设置的，阻尼件230通过第一阻尼结构231与凸台132抵接，以能够避免第一阻尼结构231与凸台132之间出现摩擦，减少凸台132与第一阻尼结构231的磨损；而通过设置凸台132能够限定阻尼件230相对于转轴130的位置，降低安装的难度，并且能够配合调节件220将阻尼件230夹在其中，提高该铰链工作的稳定性，并且能够减少阻尼件230与容纳通道121内壁所接触的面积。

具体地，在凸台132和容纳通道121的内底壁之间设置有第三垫片，第三垫片与凸台和容纳通道121的内底壁抵接，通过设置第三垫片能够减少凸台132和第二铰链120的内底壁之间的磨损程度。

可以理解的是，第一铰链110设置有贯通设置的安装通道，安装通道的两端分别延伸至第一铰链110的外壁并分别形成第三连通口和第四连通口，转轴130的一端穿设于第三连通口且转轴130部分延伸至安装通道内，转轴130远离螺纹孔131的一端设置有卡块133，卡块133与第四连通口卡接。

第一铰链110设置于第二铰链120的一侧，第一铰链110上的第三连通口与第二铰链120的第一连通口相对设置，转轴130的两端分别从第一连通口和第三连通口伸入容纳通道121和安装通道内，其中，安装通道的形状与转轴130位于安装通道内的部分的形状能够相互配合，安装通道的横截面和转轴130位于安装通道内的部分的横截面相同且均为非圆面，使得转轴130伸入安装通道内后能够与第一铰链110卡接，以使得转轴130和第一铰链110能够相对静止；其中，安装通道的横截面的形状可以长方形、正方形或椭圆形等其他非圆面。

具体地，在转轴130远离螺纹孔131的一端设置有卡块133，卡块133与转轴130一体成型设置，卡块133与第四连通口过盈配合，以使得转轴130伸入安装通道内后，卡块133能够卡在第四连通口处，以能够固定转轴130在安装通道内的位置，避免转轴130从安装通道处滑出，提高安装的稳定性。

根据实际的情况，本发明第一方面的实施例的铰链可以如下进行组装，将第三垫片套设在转轴130上，使得第三垫片与转轴130同轴配合设置，将转轴130依次穿过第一铰链110、第二垫片和第二铰链120,再依次将第一阻尼结构231、第二阻尼结构232和隔片233套设在转轴130上，再将弹性件210套设在转轴130上并与阻尼件230抵接，在将第一垫片224和保护罩222安装在第二连通口处，通过调节螺栓221穿过，保护罩222上贯通孔223，并与保护罩222抵接，且与转轴130上的螺纹孔131螺纹连接，以固定保护罩222的位置；外部结构能够分别与第一铰链110和第二铰链120连接，通过转动调节螺栓221能够控制调节螺栓221相对于转轴130的位置，以能够控制弹性件210的压缩状态，从而能够控制第一阻尼结构231和第二阻尼结构232之间的阻尼力，以控制第一铰链110与第二铰链120之间的摩擦力。

如图1至图4所示，根据本发明第二方面实施例的箱体，箱体包括有上述第一方面实施例的铰链；通过上述第一方面实施例的铰链，外部结构可以分别与第一铰链110和第二铰链120连接，可以将第二铰链120固定安装设置，转轴130一端与第一铰链110连接，第一铰链110转动能够带动转轴130同步转动，转轴130另一端穿设于容纳通道121，且可转动地设置在容纳通道121内，第一阻尼结构231与转轴130连接，转轴130转动能够带动第一阻尼结构231同步转动，通过转动第一铰链110能够带动转轴130转动，以带动第一阻尼结构231运动，而第二阻尼结构232与第二铰链120连接，第二铰链120固定安装设置能够使得第二阻尼结构232相对于第二铰链120静止，第一阻尼结构231与第二阻尼结构232抵接且相对转动，使得第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间产生摩擦力，以增加第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，能够使得第一铰链110转动停止；由于容纳通道121为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链120的一侧控制调节件220，控制调节件220在容纳通道121内的位置，通过控制调节件220朝向靠近弹阻尼件230的方向运动以挤压弹性件210，能够使得弹性件210挤压阻尼件230，增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以提高第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度，而通过控制调节件220朝向远离弹阻尼件230的方向运动，降低弹性件210挤压阻尼件230的力，以降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，从而降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度；通过控制调节件220能够调节第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以控制第一铰链110与第二铰链120之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

如图1至图4所示，根据本发明第三方面实施例的自动化设备，自动化设备包括有上述第一方面实施例的铰链；通过上述第一方面实施例的铰链，外部结构可以分别与第一铰链110和第二铰链120连接，可以将第二铰链120固定安装设置，转轴130一端与第一铰链110连接，第一铰链110转动能够带动转轴130同步转动，转轴130另一端穿设于容纳通道121，且可转动地设置在容纳通道121内，第一阻尼结构231与转轴130连接，转轴130转动能够带动第一阻尼结构231同步转动，通过转动第一铰链110能够带动转轴130转动，以带动第一阻尼结构231运动，而第二阻尼结构232与第二铰链120连接，第二铰链120固定安装设置能够使得第二阻尼结构232相对于第二铰链120静止，第一阻尼结构231与第二阻尼结构232抵接且相对转动，使得第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间产生摩擦力，以增加第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，能够使得第一铰链110转动停止；由于容纳通道121为贯通设置，使得操作人员能够从第二铰链120的一侧控制调节件220，控制调节件220在容纳通道121内的位置，通过控制调节件220朝向靠近弹阻尼件230的方向运动以挤压弹性件210，能够使得弹性件210挤压阻尼件230，增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以提高第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，进一步增加第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度，而通过控制调节件220朝向远离弹阻尼件230的方向运动，降低弹性件210挤压阻尼件230的力，以降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，从而降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的摩擦力，降低第一阻尼结构231与第二阻尼结构232相对转动的难度；通过控制调节件220能够调节第一阻尼结构231与第二阻尼结构232之间的压力，以控制第一铰链110与第二铰链120之间的摩擦力，从而能够控制第一铰链110与第二铰链120相对转动的难度，以能够调节该铰链的阻尼力的大小，提高该铰链的适配性，以能够更好的满足实际需求。

具体地，自动化设备包括有设备主体和翻板，第一铰链和第二铰链分别与设备主体和翻板连接，通过该铰链作为设备主体和翻板相互连接的结构，通过控制铰链的阻尼力，可以使翻板转动至任一角度后不会因重力关系的原因自动闭合，以能够使得翻板相对于设备主体在任一位置处相对停止。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。