一种隐藏式汽车门把手

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种隐藏式汽车门把手。

背景技术

汽车车门外开拉手是为了人们更方便地操作汽车车门进入汽车驾驶舱而设计的一种零部件。但是随着汽车在人们的生活中越来越普及，汽车上各零部件的功能也会越来越丰富。对于汽车车门外开拉手来说，已不再局限于仅仅用于操作车门的开启。目前市场上的汽车使用的车门外开拉手多为外露式。这类外开拉手存在不美观、容易脏、风阻大、科技感不强等缺点。因此，更加美观、科技感更强、风阻系数更小的隐藏式汽车门把手拉手应运而生。目前市场上的隐藏式汽车车门有结构复杂，可靠性较低容易出现卡顿，在把手推出状态时，内部机械结构露出的可视部分较多，影响观感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隐藏式汽车门把手，使得隐藏式汽车把手结构简单，运行可靠性高，内部可视部分少，整体密封性能好。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种技术方案，如下：

一种隐藏式汽车门把手，包括基座，以及通过主动杆及从动杆与基座活动连接的拉手；

所述主动杆包括与拉手铰接的第一连接端、与基座铰接的第二连接端，以及与驱动电机抵接的第三连接端，所述驱动电机能够对主动杆施加作用使拉手处于平行推出状态；

所述从动杆包括与拉手铰接的手柄连接端，以及与曲柄铰接的曲柄连接端，所述曲柄与基座转动连接，与所述曲柄一端连接有解锁臂，所述解锁臂和曲柄同步转动。

进一步，所述基座设有容置拉手的收纳槽，所述主动杆通过主动杆转轴与基座铰接，所述主动杆转轴上设有主动杆复位弹簧，所述主动杆复位弹簧一端与主动杆固定连接，另一端与基座固定连接，所述拉手能够在主动杆复位弹簧的作用下收纳至基座收纳槽内，使拉手处于隐藏状态。

进一步，所述解锁臂上设有固定柱，所述固定柱上设有解锁臂复位弹簧，所述解锁臂复位弹簧的一个端部与解锁臂连接，另一个端部与基座连接。

进一步，所述从动杆与曲柄铰接的一端设有限位件，所述曲柄与从动杆铰接的一端设有与限位件适配的限位孔，所述限位件和所述限位孔能够在从动杆与曲柄相对转动的方向上相互挡止。

进一步，所述驱动电机输出端设有驱动块，所述驱动块设有导杆，所述基座上设有与导杆对应的导向槽，所述导杆与导向槽线性滑动连接。

进一步，所述驱动块远离驱动电机的一端设有滚轮，所述滚轮与主动杆的第三连接端抵接。

进一步，所述拉手设有闭合的椭圆形穿孔。

进一步，所述基座与拉手之间设有密封圈，所述密封圈与基座固定连接，所述拉手外缘与密封圈内缘抵接。

进一步，所述拉手包括手柄及可拆卸固定在手柄远离基座一端的手柄盖。

进一步，所述手柄上设有电容传感器和/或蓝牙模块。

本发明所提供的隐藏式汽车门把手，相对于现有技术，有益效果如下：

1.本发明通过基座，使用主动杆及从动杆将拉手与基座活动连接，通过主动杆的一端铰接拉手，一端铰接基座，以及从动杆与曲柄及解锁臂的联动设计，能够简单有效地实现拉手位置状态转化的功能及解锁的功能，运行可靠性高，基座上开孔位置较少，整体密封性能好。

2.本发明通过驱动电机配合驱动块，以及在驱动块上转动设置与主动杆抵接的滚轮设计，使得驱动电机对主动杆施加作用力时更加的流畅稳定，避免出现卡顿现象。

3.本发明的拉手上设计有闭合的椭圆形穿孔，能够在拉手处于平行推出状态时，对拉手与基座连接的机械结构进行遮挡，增加视觉上的美观度及手柄的整体强度。

4.本发明的拉手与基座之间设有密封圈，所述密封圈能够密封基座与车门钣金件之间以及基座与拉手之间的缝隙，提高了汽车门把手的整体密封性能。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例中隐藏式汽车门把手爆炸图；

图2是本发明实施例中隐藏式汽车门把手的拉手隐藏状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例中隐藏式汽车门把手的拉手平行推出状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例中隐藏式汽车门把手使用拉手开启车门时的结构示意图；

图5是本发明实施例中隐藏式汽车门把手基座与驱动块配合结构示意图；

图6是本发明实施例中隐藏式汽车门把手中驱动块结构示意图；

图7是本发明实施例中隐藏式汽车门把手中曲柄结构示意图；

图8是本发明实施例中隐藏式汽车门把手中从动杆、曲柄及解锁臂三者连接结构示意图；

图9是本发明实施例中隐藏式汽车门把手中解锁臂结构示意图；

图10是本发明实施例中隐藏式汽车门把手微动开关位置结构示意图。

附图标记说明：1、基座；100、拉手；101、上壳体；102、下壳体；103、导向槽；104解锁臂支撑座；105、惯性件支撑座；2、驱动电机；3、驱动块；301、驱动块基座；3011、导杆；3012、限位片；302、滚轮；303、滚轮销轴；4、主动杆；401、第一连接端；402；第二连接端；403、第三连接端；4001、第一铰接轴；5、主动杆转轴；6、主动杆复位弹簧；7、手柄盖；8、密封圈；9、手柄；10、从动杆；1001、手柄连接端；1002、曲柄连接端；1003、限位件；1004、第二铰接轴；1005、第三铰接轴；11、曲柄；1101、第一连接轴；1102、第二连接轴；1103、限位孔；12、解锁臂缓冲垫；13、解锁臂；1301、固定柱；1302、拉索固定部；1303、拉索绳限位部；1304、缓冲垫定位部；1305、解锁臂安装部；1306、解锁臂连接部；14、解锁臂复位弹簧；15、惯性件；16、微动开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的一个实施方式涉及一种隐藏式汽车门把手。如图1-5所示，包括基座1，以及与基座1活动连接的拉手100，所述基座1与车门钣金件固定连接，所述基座1包括上壳体101与下壳体102，所述上壳体101与下壳体102组合后具有能够收纳拉手的容置空间，使得拉手100的边缘能够与车门钣金件的外边缘齐平；所述拉手100包括有与基座1活动连接的手柄9以及盖合在手柄9端部的手柄盖7；所述基座1的边缘处固定设置有密封圈8，所述密封圈8的一端卡接固定在基座1上，密封圈8的另一端与车门的钣金件抵接，所述密封圈8用于密封基座1与车门钣金件之间的缝隙，所述拉手100穿过密封圈8设置，能够相对密封圈8滑动，所述拉手100外边缘与密封圈8内边缘抵接，起到一定的密封作用，有效地防止灰尘等杂质进入汽车门把手内部，提高汽车车门把手的密封性。

所述基座1与拉手100之间设置有主动杆4和从动杆10。

所述主动杆4包括与手柄9通过第一铰接轴4001铰接的第一连接端401、与基座1通过主动杆转轴5铰接的第二连接端402，以及与驱动电机2输出端连接的第三连接端403，所述手柄9及主动杆4能够以第一铰接轴4001为旋转中心相对转动；所述主动杆转轴5固定设置在基座1上，所述主动杆转轴5与第一铰链轴平行设置，所述基座1上还固定设置有驱动电机2，所述驱动电机的输出端能够沿与主动杆转轴垂直的方向线性往复运动，通过驱动电机2对第三连接端403施加驱动力，促使主动杆4以主动杆转轴5为旋转中心进行旋转，从而带动拉手100与基座1产生相对移动。

如图2-3所示，在一个实施例中，所述主动杆转轴5上套设有主动杆复位弹簧6，所述主动杆复位弹簧6一端与主动杆4固定连接，另一端与基座固定连接。当驱动电机2的输出端处于收缩状态时，主动杆4在主动杆复位弹簧6的作用下，绕主动杆转轴5转动，带动拉手100运动，收纳在基座的收纳空间内，此时拉手处于隐藏状态；当驱动电机2的输出端处于伸长状态时，拉手100在主动杆4的作用下相对基座移动，拉手整体与车门钣金件外表面处于平行状态，并突出于车门钣金件外表面，此时拉手处于平行推出状态。

在一个实施例中，所述驱动电机2的输出端连接有驱动块3，如图6所示，所述驱动块3包括驱动块基座301；所述驱动块基座301两端对称设有导杆3011，与导杆3011相邻的驱动块基座301表面固定设置有限位片3012；所述限位片3012之间平行设置，所述导杆3011容置在基座导向槽103内，所述限位片3012与基座1表面贴合，在驱动电机2的作用下，所述导杆3011能够沿导向槽103进行线性移动，所述限位片3012与基座滑动配合；两个限位片之间通过滚轮销轴303转动连接有滚轮302；驱动电机2通过滚轮302对主动杆4第三连接端403进行驱动力的传递。

所述从动杆10包括与手柄9通过第二铰接轴1004铰接的手柄连接端1001、与曲柄11通过第三铰接轴1005铰接的曲柄连接端1002，所述曲柄连接端1002设有圆弧表面，所述圆弧表面上凸设有限位件1003；如图7-8所示，所述曲柄11大致为U形，其底壁内表面为与曲柄连接端1002相适配的圆弧面，底壁上与贯穿设有限位孔1103，曲柄连接端1002与曲柄11铰接时，所述限位件1003容置在限位孔1103内，所述限位件1003外径小于所述限位孔1103内径，所述从动杆10以第三铰接轴1005为旋转中心相对曲柄11旋转时，所述限位件1003能够与限位孔1103相互挡止。

所述曲柄11的两个侧臂远离底壁的一端外侧凸设有第一连接轴1101，所述曲柄11通过第一连接轴1101转动设置在基座1上，所述曲柄11与上壳体101连接的第一连接轴1101上同轴固定设置有第二连接轴1102，所述第二连接轴1102与第一连接轴1101同步转动，所述曲柄11通过第二连接轴1102与解锁臂卡接固定；当从动杆发生移动时，在限位件1003和限位孔1103挡止的作用下，带动曲柄11以第一连接轴1101为旋转中心相对基座1转动，当第一连接1101轴发生转动时，带动解锁臂11以第二连接轴1102为旋转中心转动。

所述解锁臂13与曲柄11相对的设置在基座壳体的两侧，所述解锁臂11套设在解锁臂支撑座104上，所述解锁臂支撑座104与基座1固定连接，如图9所示，所述解锁臂13包括与第二连接轴1102卡接的解锁臂安装部1305，与解锁臂安装部1305相对的一端同轴设有固定柱1301，所述固定柱1301上设有解锁臂复位弹簧14，所述解锁臂复位弹簧14一端与本体挡止连接，另一端解锁臂支撑座104挡止连接；与解锁臂安装部1305相邻的位置设有缓冲垫定位部1304，所示缓冲垫定位部1304用于解锁臂缓冲垫12的安装固定，所述解锁臂缓冲垫12能够对解锁臂13进行防护及减少解锁臂13机械运动所产生的噪音，规避把手复位时可能产生的撞击异常，所述与缓冲垫定位部1304相对的一侧设有解锁臂连接部1306，所述基座1上与解锁臂支撑座相邻的设置有惯性件支撑座105，惯性件15旋转套设在惯性件支撑座105上，所示解锁臂连接部1306和惯性件15配合实现惯性锁止功能，与固定柱1301相邻的设有拉索固定部1302，与拉索固定部1302连通的设有拉索绳限位部1303，用于绕设拉索绳。

在一个实施例中，如图10所示，所述基座上设有微动开关，所述微动开关与主动杆位置对应设置，当拉手处于平行推出状态时，位于基座边缘的微动开关与主动杆抵接，微动开关触发，对拉手位置进行确认；当拉手处于隐藏状态时，位于基座内侧的微动开关与主动杆或手柄抵接，对拉手位置进行确认。

在另一个实施例中，手柄上设有电容传感器，当使用者携带钥匙靠近车辆时，能够触发解锁信号，解除车门的锁止状态，拉手平行推出，手柄上还可以设置蓝牙模块，当所述蓝牙模块信号与使用者随身携带蓝牙模块匹配连接时，解除车门的锁止状态，拉手平行推出。当然，也可以在手柄上同时设置蓝牙模块及电容传感器，以满足不同使用者的需求。

使用时，当车门处于锁止状态时，驱动电机2输出端处于收缩状态，拉手100在主动杆复位弹簧6对主动杆4的复位力牵引下，使拉手100收缩在基座1的容置空间内，拉手100端面与车门钣金件外表面齐平，此时，拉手为隐藏状态。

当车门处于解除锁止状态时，预开启车门时，驱动电机2推动驱动块3，通过滚轮302将驱动力传递至主动杆4，主动杆4在驱动力的作用下，绕主动杆转动轴5转动，拉手100在第一连接端401的作用下向远离车门的方向移动，当驱动电机2输出轴处于最大伸长位置时，拉手100移动至与车门钣金件外表面大致平行的状态。此时，主动杆第三连接端403与滚轮302抵接，阻止主动杆4复位，主动杆4与第三连接端403相对的另一侧与基座边缘抵接，能够阻止主动杆继续绕主动杆转轴转动，主动杆4由于被滚轮302与基座挡止，处于不可移动状态，此时，拉手为平行推出状态。

在车门解除锁止状态下，需要开启车门时，使用者手握拉手100，对拉手100施加拉力，拉手100与从动杆10铰接的一端绕第一铰接轴4001旋转，从动杆手柄连接端1001向外移动时，与曲柄11铰接的曲柄连接端1002绕第三铰链轴1005转动，曲柄连接端1002上的限位件1003与曲柄限位孔1103在从动杆10旋转的方向上挡止，从动杆10曲柄连接端1002与曲柄11相对位置保持不变，在拉手100持续向外移动的过程中，带动曲柄11以第一连接轴1101为旋转轴转动，第二连接轴1102固定设置在第一连接轴1101上，解锁臂13通过第二连接轴1102与曲柄11卡接固定，因此，解锁臂13与曲柄11同步转动，解锁臂13转动时，带动与解锁臂13固定连接的拉索绳位移，通过拉索绳的拉动完成对车门门锁的解锁，实现车门开启动作，此时，拉手为斜拉状态。

使用者松开车门拉手，解锁臂13在解锁臂复位弹簧14的作用下转动复位，带动曲柄11、从动杆10及拉手100移动复位至平行推出状态。

当车门关闭，将车门锁止时，拉手100将从平行推出状态逐步改变为隐藏状态，此时，驱动电机2输出端逐步回缩至收缩状态，主动杆4在主动杆复位弹簧6的回弹作用力下，绕主动杆转轴5旋转复位，进而驱动拉手100及从动杆10复位至隐藏状态。

本发明所提供的隐藏式汽车门把手，相对于现有技术，有益效果如下：

1.本发明通过基座，使用主动杆及从动杆将拉手与基座活动连接，通过主动杆的一端铰接拉手，一端铰接基座，以及从动杆与曲柄及解锁臂的联动设计，能够简单有效地实现拉手位置状态转化的功能及解锁的功能，运行可靠性高，基座上开孔位置较少，整体密封性能好。

2.本发明通过驱动电机配合驱动块，以及在驱动块上转动设置与主动杆抵接的滚轮设计，使得驱动电机对主动杆施加作用力时更加的流畅稳定，避免出现卡顿现象。

3.本发明的拉手上设计有闭合的椭圆形穿孔，能够在拉手处于平行推出状态时，对拉手与基座连接的机械结构进行遮挡，增加视觉上的美观度及手柄的整体强度。

4.本发明的拉手与基座之间设有密封圈，所述密封圈能够密封基座与车门钣金件之间以及基座与拉手之间的缝隙，提高了汽车门把手的整体密封性能。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。