门体限位结构、驾驶室及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种门体限位结构、驾驶室及作业机械。

背景技术

作业机械的驾驶室门体通常与驾驶室本体铰接连接。在实际使用过程中，经常需要将驾驶室门体打开并限位固定至某一目标角度。现有门体限位方式大多是弹簧带动限位销限位插装至限位孔内。当需要解除门体限位时，需要驾驶员用力拉动限位销，以使限位销克服弹簧力并与限位孔分离。这种限位结构的限位解除操作不方便，且较为费力。

发明内容

本发明提供一种门体限位结构、驾驶室及作业机械，用以解决现有限位结构的限位解除操作不方便且较为费力的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种门体限位结构，包括连杆、导向体、弹力滑动限位部和弹力脚踏部。

其中，所述导向体上设置有安装腔。所述弹力脚踏部安装至所述安装腔内，并延伸至所述导向体的外侧。所述弹力滑动限位部与所述安装腔的侧壁滑动连接。所述弹力脚踏部上沿着所述弹力滑动限位部的滑动方向间隔设置有多个限位槽。在无外力的作用下，所述弹力滑动限位部和所述弹力脚踏部具有靠近彼此的弹力。所述导向体上沿着所述弹力滑动限位部的滑动方向开设有连杆移动槽。所述连杆的一端穿过所述连杆移动槽与所述弹力滑动限位部连接。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述弹力滑动限位部包括滑动块、第一弹簧和限位体。

其中，所述安装腔的侧壁上开设有滑槽。所述滑动块滑动连接至所述滑槽。所述第一弹簧的一端与所述滑动块连接，所述第一弹簧的另一端与所述限位体连接。所述第一弹簧能驱动所述限位体向靠近所述弹力脚踏部的一侧移动。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述弹力脚踏部包括支撑体、脚踏体和多个第二弹簧。

其中，所述支撑体安装至所述安装腔内。所述脚踏体与所述支撑体成角度连接，并由所述安装腔延伸至所述导向体的外侧。所述支撑体上沿着所述滑动块的滑动方向间隔设置多个所述限位槽。所述支撑体与所述安装腔的底部之间间隔布设多个所述第二弹簧。所述第二弹簧能够驱动所述支撑体沿着靠近所述限位体的一侧移动。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述安装腔内设置有导向槽。所述脚踏体上连接有与导线槽匹配的导向板。所述导向板滑动限位安装至所述导向槽内。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述弹力脚踏部还包括多个脚踏限位固定环。所述脚踏限位固定环的数量与所述第二弹簧的数量相等。各所述脚踏限位固定环的一端均与所述安装腔的底部连接。所述第二弹簧一一对应放置于所述脚踏限位固定环的内侧。所述第二弹簧的一端活动支撑于所述安装腔的底部，所述第二弹簧的另一端活动支撑所述支撑体。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述滑槽与所述滑动块的滑动支撑面为倾斜支撑面。沿着靠近所述弹力脚踏部延伸至所述导向体的外侧的方向，所述倾斜支撑面的支撑高度逐渐增大。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述滑动块包括滑块和筒体。所述滑块滑动连接至所述滑槽。所述筒体的一端与所述滑块连接，所述筒体上设置有弹簧容纳腔。所述第一弹簧布设至所述弹簧容纳腔内，并与所述滑块及所述限位体连接。

根据本发明提供的一种门体限位结构，所述安装腔的侧壁上设置有限位条。所述限位条限位于所述支撑体的上侧。

根据本发明的第二方面，提供了一种驾驶室，包括门体、驾驶室本体和如上所述的门体限位结构。所述门体的一侧与所述驾驶室本体铰接。所述门体限位结构安装至所述门体与所述驾驶室本体之间。

根据本发明的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的门体限位结构或者驾驶室。

在本发明提供的门体限位结构中，包括连杆、导向体、弹力滑动限位部及弹力脚踏部。门体的一侧与驾驶室本体铰接连接。导向体连接至驾驶室本体。导向体上设置有安装腔。弹力滑动限位部与安装腔的侧壁滑动连接。导向体的侧壁上开设有连杆移动槽。连杆的一端与弹力滑动限位部转动连接，连杆的另一端与门体转动连接。门体在翻转的过程中，连杆能够带动弹力滑动限位部在导向体的安装腔内滑动。安装腔内还安装有弹力脚踏部。具体地，弹力脚踏部的一部分位于弹力滑动限位部的下侧，在该部分上沿着弹力滑动限位部的滑动方向间隔设置有多个限位槽。限位槽与弹力滑动限位部相适配。弹力脚踏部的另一部分延伸至导向体的外侧，以便脚踏施力。在无外力的作用下，弹力滑动限位部和弹力脚踏部具有靠近彼此的弹力。也就是说，在无外力的作用下，弹力滑动限位部能够向靠近弹力脚踏部的一侧抵压，和/或，弹力脚踏部能够向弹力滑动限位部的一侧抵压。

在实际使用过程中，当需要对门体进行限位操作时，翻转门体使得连杆带动弹力滑动限位部在安装腔内滑动。弹力滑动限位部在安装腔内滑动的过程中，弹力滑动限位部向靠近弹力脚踏部的一侧抵压，弹力脚踏部向弹力滑动限位部的一侧抵压，直至弹力滑动限位部限位卡置于某一限位槽内。由此，完成门体限位结构的限位操作。由于弹力滑动限位部和弹力脚踏部具有靠近彼此的弹力，能够极大提升弹力滑动限位部与限位槽之间限位卡置的可靠性。

当需要进行解除门体限位操作时，驾驶员脚踏弹力脚踏部延伸至导向体外侧的部分，以使弹力脚踏部带动其上的限位槽与弹力滑动限位部相互分离。由此，完成门体限位结构的解除限位操作。

通过这种结构设置，由弹力滑动限位部及弹力脚踏部相互靠近彼此的弹力提供限位驱动力，以进行门体限位，能够提高弹力滑动限位部与限位槽之间的限位卡置可靠性。同时，通过设置弹力脚踏部，以便驾驶员通过脚踏力驱动弹力滑动限位部与弹力脚踏部上的限位槽相互分离，能够较为省力且方便地进行门体限位解除操作。

进一步，在本发明提供的驾驶室及作业机械中，由于其均包括如上所述的门体限位结构，因此，二者同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的门体限位结构的结构示意图；

图2是本发明提供的门体限位结构的剖视结构示意图；

图3是本发明提供的门体限位结构中导向体的结构示意图；

图4是本发明提供的门体限位结构中导向体的剖视结构示意图；

图5是本发明提供的门体限位结构中弹力脚踏部的部分结构示意图；

图6是本发明提供的门体限位结构中弹力脚踏部的部分剖视结构示意图；

图7是本发明提供的门体限位结构中弹力滑动限位部的剖视结构示意图；

图8是本发明提供的驾驶室的部分结构示意图一，其中，门体处于完全关闭状态；

图9是本发明提供的驾驶室的部分结构示意图二，其中，门体处于半开状态；

图10是本发明提供的驾驶室的部分结构示意图三，其中，门体处于完全打开状态。

附图标记：

100、连杆；200、导向体；210、安装腔；211、滑槽；212、导向槽；213、连杆移动槽；300、弹力脚踏部；310、支撑体；311、限位槽；320、脚踏体；321、导向板；330、第二弹簧；340、脚踏限位固定环；400、弹力滑动限位部；410、滑动块；411、滑块；412、筒体；420、第一弹簧；430、限位体；500、连接件；510、连接块；520、螺栓；530、螺母；600、门体；700、驾驶室本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图10对本发明实施例提供的一种门体限位机构、驾驶室及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种门体限位机构，如图1至图10所示，该门体限位结构包括连杆100、导向体200、弹力滑动限位部400和弹力脚踏部300。

其中，导向体200上设置有安装腔210。弹力脚踏部300安装至安装腔210内，并延伸至导向体200的外侧。弹力滑动限位部400与安装腔210的侧壁滑动连接。弹力脚踏部300上沿着弹力滑动限位部400的滑动方向间隔设置有多个限位槽311。在无外力的作用下，弹力滑动限位部400和弹力脚踏部300具有靠近彼此的弹力。导向体200上沿着弹力滑动限位部400的滑动方向开设有连杆移动槽213。连杆100的一端穿过连杆移动槽213与弹力滑动限位部400连接。

在本发明提供的门体限位结构中，包括连杆100、导向体200、弹力滑动限位部400及弹力脚踏部300。门体600的一侧与驾驶室本体700铰接连接。导向体200连接至驾驶室本体700。导向体200上设置有安装腔210。弹力滑动限位部400与安装腔210的侧壁滑动连接。导向体200的侧壁上开设有连杆移动槽213。连杆100的一端与弹力滑动限位部400转动连接，连杆100的另一端与门体600转动连接。门体600在翻转的过程中，连杆100能够带动弹力滑动限位部400在导向体200的安装腔210内滑动。安装腔210内还安装有弹力脚踏部300。具体地，弹力脚踏部300的一部分位于弹力滑动限位部400的下侧，在该部分上沿着弹力滑动限位部400的滑动方向间隔设置有多个限位槽311。限位槽311与弹力滑动限位部400相适配。弹力脚踏部300的另一部分延伸至导向体200的外侧，以便脚踏施力。在无外力的作用下，弹力滑动限位部400和弹力脚踏部300具有靠近彼此的弹力。也就是说，在无外力的作用下，弹力滑动限位部400能够向靠近弹力脚踏部300的一侧抵压，和/或，弹力脚踏部300能够向弹力滑动限位部400的一侧抵压。

在实际使用过程中，当需要对门体600进行限位操作时，翻转门体600使得连杆100带动弹力滑动限位部400在安装腔210内滑动。弹力滑动限位部400在安装腔210内滑动的过程中，弹力滑动限位部400向靠近弹力脚踏部300的一侧抵压，弹力脚踏部300向弹力滑动限位部400的一侧抵压，直至弹力滑动限位部400限位卡置于某一限位槽311内。由此，完成门体限位结构的限位操作。由于弹力滑动限位部400和弹力脚踏部300具有靠近彼此的弹力，能够极大提升弹力滑动限位部400与限位槽311之间限位卡置的可靠性。

当需要进行解除门体600限位操作时，驾驶员脚踏弹力脚踏部300延伸至导向体200外侧的部分，以使弹力脚踏部300带动其上的限位槽311与弹力滑动限位部400相互分离。由此，完成门体限位结构的解除限位操作。

通过这种结构设置，由弹力滑动限位部400及弹力脚踏部300相互靠近彼此的弹力提供限位驱动力，以进行门体600限位，能够提高弹力滑动限位部400与限位槽311之间的限位卡置可靠性。同时，驾驶室门体600内侧通常配设有两个把手，其中一个把手位于远离门体600与驾驶室本体700铰接端的位置处，以便驾驶员开门。另一个把手位于靠近门体600与驾驶室本体700铰接端的位置处，以便驾驶员关门。驾驶员通过设置靠近门体600与驾驶室本体700铰接端位置处的把手关门时，较为费力。通过设置弹力脚踏部300，以便驾驶员通过脚踏力驱动弹力滑动限位部400与弹力脚踏部300上的限位槽311相互分离，能够较为省力且方便地进行门体600限位解除操作。

在本发明的一个实施例中，弹力滑动限位部400包括滑动块410、第一弹簧420和限位体430。

其中，安装腔210的侧壁上开设有滑槽211。滑动块410滑动连接至滑槽211。第一弹簧420的一端与滑动块410连接，第一弹簧420的另一端与限位体430连接。第一弹簧420能驱动限位体430向靠近弹力脚踏部300的一侧移动。

进一步，在本发明的一个实施例中，滑动块410包括滑块411和筒体412。滑块411滑动连接至滑槽211。筒体412的一端与滑块411连接。筒体412上设置有弹簧容纳腔。第一弹簧420布设至弹簧容纳腔内，并与滑块411及限位体430连接。

具体例如，如图1至图4和图7所示，导向体200为长方体结构，其沿着水平方向连接至驾驶室本体700。导向体200的顶部具有开口。导向体200的外侧壁上开设连杆移动槽213。导向体200的内部设置有安装腔210。在安装腔210的前后侧壁上对应开设有滑槽211。滑动块410包括滑块411和筒体412。滑块411为方形块体结构，筒体412为圆柱形筒体412结构。滑块411的两侧分别滑动连接至安装腔210前后侧壁上的滑槽211内。筒体412的上端连接至滑块411的底部。筒体412的空腔为弹簧容纳腔。第一弹簧420位于弹簧容纳腔内。且第一弹簧420的上端与滑块411底部连接，限位体430的上端能够延伸至筒体412的弹簧容纳腔内，并与第一弹簧420的下端连接。限位体430的下端位于筒体412的下端外侧。第一弹簧420能够驱动限位体430向下移动。例如，还可以在限位体430上设置缓冲层，以减小限位体430对限位槽311造成的冲击损坏。

在本发明的一个实施例中，弹力脚踏部300包括支撑体310、脚踏体320和多个第二弹簧330。

其中，支撑体310安装至安装腔210内。脚踏体320与支撑体310成角度连接，并由安装腔210延伸至导向体200的外侧。支撑体310上沿着滑动块410的滑动方向间隔设置多个限位槽311。支撑体310与安装腔210的底部之间间隔布设多个第二弹簧330。第二弹簧330能够驱动支撑体310沿着靠近限位体430的一侧移动。

进一步，在本发明的一个实施例中，弹力脚踏部300还包括多个脚踏限位固定环340。脚踏限位固定环340的数量与第二弹簧330的数量相等。各脚踏限位固定环340的一端均与安装腔210的底部连接。第二弹簧330一一对应放置于脚踏限位固定环340的内侧。第二弹簧330的一端活动支撑于安装腔210的底部。第二弹簧330的另一端活动支撑支撑体310。

例如，如图1、图2、图5和图6所示，在安装腔210的底面上间隔焊接有多个脚踏限位固定环340。各限位固定环内分别放置有一个第二弹簧330。第二弹簧330的下端活动支撑至安装腔210的底面，第二弹簧330的上端水平支撑支撑体310。支撑体310位于限位体430的下侧，且支撑体310上沿着滑块411的滑动方向间隔设置有多个限位槽311。第二弹簧330能够驱动支撑体310带动限位槽311沿着靠近限位体430的一侧移动。脚踏体320与支撑体310垂直连接，且脚踏体320的下端与支撑体310连接，脚踏体320的上端由导向体200的顶部开口延伸至导向体200的外侧。

在实际使用过程中，当需要对门体600进行限位操作时，翻转门体600使得连杆100带动滑块411沿着安装腔210侧壁上的滑槽211滑动。在滑块411滑动的过程中，第一弹簧420能够驱动限位体430沿着靠近支撑体310的一侧向下移动，第二弹簧330能够驱动支撑体310沿着靠近限位体430的一侧向上移动，直至限位体430限位卡置于某一限位槽311内。由此，完成门体限位结构的限位操作。

当需要进行解除门体600限位操作时，驾驶员脚踩脚踏体320，以使脚踏体320带动支撑体310克服第二弹簧330的弹力向下移动，进而逐渐降低第一弹簧420的弹力，当第一弹簧420的弹力降低到一定程度时，即可完成门体限位结构的解除限位操作。

根据以上描述的实施例可知，通过设置脚踏限位固定环340，一方面，能够对第二弹簧330形成限位，以防止第二弹簧330随意窜动；另一方面，能够限制脚踏体320的脚踏行程，以避免过度踩踏脚踏体320对第二弹簧330造成损害。此外，与第二弹簧330直接固定连接支撑体310和安装腔210底面的结构相比，活动设置的第二弹簧330更加易于装配安装及维修更换。

在本发明的一个实施例中，安装腔210的侧壁上设置有限位条。限位条限位于支撑体311的上侧。

例如，在安装腔210的前后侧壁上水平设置限位条，限位条限位于支撑体311的上侧，第二弹簧330能够驱动支撑体311抵压至限位条上。由此，不仅能够提升门体限位结构的稳定性，还能够降低第二弹簧330与第一弹簧420的适配难度。

在本发明的一个实施例中，安装腔210内设置有导向槽212。脚踏体320上连接有与导向槽212匹配的导向板321。导向板321滑动限位安装至导向槽212内。

例如，如图3至图6所示，安装腔210内设置导向槽212，导向槽212包括前导向槽212壁、后导向槽212壁、左导向槽212壁及右导向槽212壁。在脚踏体320的前后两侧分别设置一块导向板321。位于前侧的导向板321，其侧壁与导向槽212的左导向槽212壁、右导向槽212壁及前导向槽212壁之间间隙配合限位，位于后侧的导向板321，其侧壁与导向槽212的左导向槽212壁、右导向槽212壁及后导向槽212壁之间间隙配合限位。由此，脚踏体320在升降过程中，仅沿着竖直方向移动，而不会发生晃动。极大提升了脚踏体320的踩踏移动稳定性和顺畅度。

在本发明的一个实施例中，滑槽211与滑动块410的滑动支撑面为倾斜支撑面。沿着靠近弹力脚踏部300延伸至导向体200的外侧的方向，倾斜支撑面的支撑高度逐渐增大。

例如，如图2和图4所示，导向体200的左端为远离门体600与驾驶室本体700铰接端的一端，导向体200的右端为靠近门体600与驾驶室本体700铰接端的一端。沿着由右至左的方向，滑槽211下槽面的支撑高度逐渐增高。也就是说，滑槽211为左高右低的倾斜槽面。

驾驶室门体600内侧通常配设有两个把手，其中一个把手位于远离门体600与驾驶室本体700铰接端的位置处，以便驾驶员开门。另一个把手位于靠近门体600与驾驶室本体700铰接端的位置处，以便驾驶员关门。驾驶员通过设置靠近门体600与驾驶室本体700铰接端位置处的把手关门时，较为费力。在本发明的门体限位机构中，通过将滑槽211倾斜设置，在翻转关闭门体600的过程中，滑槽211下槽面的支撑高度逐渐增高，进而，滑槽211下槽面能够给予滑块411向上的支撑力，以使滑块411带动限位体430克服第一弹簧420的弹力向上移动并与限位槽311轻松分离。由此，使得驾驶员能够更加轻松地翻转关闭门体600。同时，倾斜设置的滑槽211使得门体600的打开角度越大，其限位阻尼越大，门体的稳定性越强。此外，在门体600翻转的过程中，渐变的阻尼使得驾驶员的手感更好，还能够防止门体600的打开角度过大。

在本发明的一个实施例中，连杆100的一端设置有连接孔。连接孔与筒体412相适配。筒体412可转动地穿设连接至连接孔内。

具体例如，连接孔的内径与筒体412的外径相等，二者间隙配合连接。连杆100的另一端通过连接件500与门体600转动连接。连接件500包括连接块510、螺栓520和螺母530。连接块510与门体600固定连接，连接块510上设置有安装槽位，连杆100的端部延伸至安装位槽内，螺栓520穿过安装块及连杆100并与螺母530锁止连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种驾驶室，包括门体600、驾驶室本体700和如上所述的门体限位结构。门体600的一侧与驾驶室本体700铰接，门体限位结构安装至门体600与驾驶室本体700之间。

本发明第三方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的门体限位结构或者驾驶室。

例如，在本发明的一个实施例中，上述作业机械包括挖掘机。在本发明的其他实施例中，上述作业机械还可以包括起重机、装载机或者掘进机等。

进一步，在本发明提供的驾驶室及作业机械中，由于其均包括如上所述的门体限位结构，因此，二者同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。