用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置

技术领域

本发明涉及驱鸟领域，具体的说是用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强以及生态环境的改善，自然界中的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大，鸟类对输电线路的危害很多，其在输电铁塔上筑“巢”用的树枝、铁丝、棉线等等材料，极有可能下落导致短接瓷片，引起线路跳闸；鸟类进食，其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸；另外鸟类排泄物也会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，从而引起输电线路故障，因此需要使用到驱鸟装置。

目前常用的驱鸟装置均存在一定局限性，反光型驱鸟器驱鸟方式单一，一段时间后将被小鸟适应，无法有效驱鸟。驱鸟刺驱鸟范围小，鸟类避开驱鸟刺范围后仍可在线路上筑巢，仅用于关键节点小面积驱鸟，目前有部分驱鸟装置采用多种功能结合进行驱鸟操作，多种功能的使用增加了驱鸟效果，但是大多数的多功能驱鸟装置结构不完善，不能根据环境的变化进行相对应的结构调节，整体适用范围小，而且目前的多功能驱鸟装置在运输过程中较为占用空间，在安装和临时位置更改时操作较为复杂，因此针对上述问题提出用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置，主动防护装置包括箱体，所述箱体内部设有可升降的升降板和滑动配合的蓄电池、控制组件，箱体侧壁设有可拉伸的光伏板组件，箱体顶部设有可移动的转动组件，箱体上端设有转动的顶盖；

所述箱体内部设有第一收纳腔，第一收纳腔有两层，升降板降落最低点时第一收纳腔上端对其进行支撑，蓄电池滑动安装在第一收纳腔内，第一收纳腔顶部中空连接有一根横杆；

所述箱体底部转动设有可拆卸的支撑组件，转动组件包括第一滑块，第一滑块上方设有转动的第一转动块，第一转动块上端设有转动连接的第三伸缩杆，第三伸缩杆可伸缩，第三伸缩杆外部缠绕有仿生部件，第三伸缩杆顶部设有固定连接的驱鸟灯。

优选地，所述箱体侧壁设置有第三收纳腔，光伏板组件安装在第三收纳腔内部，光伏板组件包括剪式支架和第三转动座，第三收纳腔底部两角均设置有第三转动座，第三转动座转动连接剪式支架的其中一侧支架，剪式支架另外一侧支架滑动连接第三收纳腔底部的第二滑槽，剪式支架远离第三收纳腔底部的一端转动连接连接板的底部，连接板的顶部四角均设置有底座，底座顶端连接第一固定块，底座顶端没有连接第一固定块的部分开设有U型槽，每两个第一固定块通过推杆连接，推杆贯穿第一固定块延伸至U型槽上端；

所述第一转动板底部两侧的侧板设置有传动轴，U型槽与第一转动板通过传动轴转动连接，第一转动板顶部连接第一转动柱，第一转动柱内部开设有球形槽，太阳能光伏板一侧外壁上连接第二转动柱，第二转动柱远离太阳能光伏板的一端连接转动球，第一转动柱与转动球转动连接。

优选地，所述支撑组件包括底部支撑架、转动杆和长杆，底部支撑架顶部两角均设置有转动杆，转动杆侧壁上设置有贯穿转动杆的第一通孔，底部支撑架顶部与转动杆相对两角设置有第一转动座，第一转动座转动连接短杆，短杆远离第一转动座的一端连接第一伸缩杆，第一伸缩杆远离短杆的一端连接第一法兰盘，两个第一转动座的中间设置有第二转动座；

所述第二转动座转动连接长杆，长杆远离第二转动座的一端连接第二伸缩杆，第二伸缩杆远离长杆的一端连接第二法兰盘，第二转动座远离长杆的侧板上安装有贯穿侧板的第一螺纹杆。

优选地，所述箱体顶部设有第四收纳腔，第四收纳腔底部两侧侧壁上均设置有第一滑槽，转动组件安装在第四收纳腔内，第一滑块两侧外壁均固定连接第二滑块，第二滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块顶端设置有第四转动座，第四转动座中部连接第一转动轴，第一转动块与第四转动座通过第一转动轴转动连接，第一转动块内部中空且第一转动块内部设置有连接件。

优选地，所述箱体内部设有第二收纳腔，第二收纳腔位于第三收纳腔下方，控制组件在第二收纳腔内部滑动，控制组件包括控制芯片，第二收纳腔底部安装有控制芯片，第二收纳腔靠近箱体外壁的内侧壁上安装有发声器，第二收纳腔内侧壁与发声器相对应的位置开设有传声孔。

优选地，所述箱体上表面在第四收纳腔顶部一侧设有滑动连接的定位销，箱体上表面设有固定连接的感应探头，箱体一侧设置有可拉动的箱门，箱体顶部靠近箱门的一边对称设有固定连接的第一反弹器，箱体内部四角均匀设置有滑动杆与箱体内部固定连接；

所述箱体内部远离第三收纳腔的两根滑动杆中间设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆顶端连接箱体顶部内壁，第二螺纹杆下端贯穿第二支架连接第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮远离第二锥齿轮的一侧壁上转动连接第四伸缩杆，第四伸缩杆远离第二锥齿轮的一端连接旋把，第二支架与箱体内侧壁固定连接，四根滑动杆均贯穿连接升降板，升降板底部连接有第二转动板，第二转动板贯穿第二螺纹杆且与第二螺纹杆转动连接。

优选地，所述升降板底部中心位置安装有电机，电机输出轴贯穿升降板延伸至第四收纳腔内部与连接件转动连接，连接件远离电机输出轴的一端转动连接第三伸缩杆，第四收纳腔靠近第二螺纹杆一侧外壁与箱体顶部内壁连接有第一支架，第一支架中间部分连接接近传感器，第四收纳腔底部均匀分布两根第二弹簧，第一收纳腔顶部均匀分布两根第一弹簧。

优选地，所述箱门上设置有把手，箱体底部与第一转动座相对应的两角均设置有安装座，箱体底部设有与转动杆顶部第一通孔转动连接的第二转动轴，顶盖中心区域设置有内嵌的提手，顶盖靠近箱门的一边内外两侧均设置有楔形块，定位销内部设置有第四弹簧，靠近定位销一侧的第二滑块设有贯穿的孔洞。

优选地，所述第三伸缩杆包括细管和粗管，第三伸缩杆内部中空结构，细管底部设置有空腔，空腔内部安装有第三弹簧，第三弹簧连接第二固定块延伸至腔体外部，第四伸缩杆的结构与第三伸缩杆相同。

本发明的有益效果：设置可收纳的光伏板组件，往外拉动太阳能光伏板，剪式支架也随之从第三收纳腔内部展开，当遇到太阳光线不好时，可转动太阳能光伏板让其朝向光线好的位置，这时确定好转动方向，往外拉动相对一侧的推把，推把从U型槽上方移开，与之相对应的传动轴从U型槽内解锁，转动另一侧的传动轴，太阳能光伏板也随之转动至合适位置。

设置可收纳的转动组件，移动第一转动块时，往上拉动定位销，定位销内部缠绕的第四弹簧发生形变，定位销往上移动，第一滑块带动第二滑块在第一滑槽内滑动，当滑动至第一滑槽中心位置时，松开定位销，第四弹簧复位，定位销穿过第二滑块卡在第四收纳腔底部，第二滑块与第一滑块被固定，将第四伸缩杆从箱体内部拉出，转动旋把，控制升降板上升，电机也随之上升，当升降板移动至合适位置时，接近传感器发生警报，这时停止转动旋把，电机的输出轴与连接件连接，第三伸缩杆与电机输出轴成功卡住，同时第一弹簧和第二弹簧保证了接近传感器损坏时装置依然可以正常使用，并且第一收纳腔顶部中空设置也可以在不使用电机时对升降板起到一定的支撑作用，不使用本装置时旋把也可随着第四收缩杆收纳进箱体内部。

设置可拆除的支撑组件，当遇到不平整的墙面或高处吸附使用时，可以安装支撑组件，底部磁铁或支脚使装置依然可以正常使用，增强装置的稳定性，对不同的位置都可以灵活变换，并且本装置同时通过驱鸟声波、强光爆闪、仿生蛇摆动方法驱逐鸟类，大幅提高驱鸟成功率。本装置由蓄电池加光伏板组合功能，可以长期续航运行。感应到鸟类靠近时短时运行以上驱鸟构件，能够避免鸟类产生适应性，且降低装置能耗、提高使用寿命。当不使用本装置使可以将光伏板组件、转动组件和旋把收纳进箱体内部，拆除支撑组件，合上顶盖，操作人员提起提把即可，方便运输，节省人力成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的收纳状态结构示意图；

图2为本发明的展开状态整体结构示意图；

图3为本发明箱体内部结构示意图；

图4为本发明展开状态内部剖视图；

图5为本发明图4中的A区域细节放大图；

图6为本发明的光伏板组件爆炸图；

图7为本发明支撑组件结构示意图；

图8为本发明支撑组件转动状态整体结构示意图；

图9为本发明第三伸缩杆内部结构示意图；

图中：1、箱体；2、第一收纳腔；3、第二收纳腔；4、第三收纳腔；5、第四收纳腔；6、横杆；7、滑动杆；8、定位销；9、第一滑槽；10、铰链；11、传声孔；12、第一反弹器；13、电机；14、支撑组件；15、光伏板组件；16、转动组件；17、箱门；18、把手；19、仿生部件；20、驱鸟灯；21、感应探头；22、顶盖；23、提手；24、楔形块；25、安装座；26、控制组件；27、蓄电池；28、第三伸缩杆；29、接近传感器；30、第一支架；31、升降板；32、第二转动板；33、第二螺纹杆；34、第二支架；35、旋把；36、第一锥齿轮；37、第二锥齿轮；38、第一弹簧；39、第二弹簧；40、第四伸缩杆；41、第二转动轴；801、第四弹簧；1401、转动杆；1402、第一通孔；1403、短杆；1404、第一转动座；1405、第二转动座；1406、第一螺纹杆；1407、第一伸缩杆；1408、第一法兰盘；1409、长杆；1410、第二伸缩杆；1411、第二法兰盘；1412、底部支撑架；1501、剪式支架；1502、第二滑槽；1503、第三转动座；1504、连接板；1505、第一固定块；1506、推杆；1507、底座；1508、传动轴；1509、第一转动板；1510、第一转动柱；1511、转动球；1512、太阳能光伏板；1513、第二转动柱；1514、U型槽；1601、第一滑块；1602、第二滑块；1603、第一转动轴；1604、第一转动块；1605、第四转动座；1606、连接件；2601、发声器；2602、控制芯片；2801、细管；2802、粗管；2803、第二固定块；2804、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，用于电力线路的声波、仿生、灯光综合型主动防护装置，包括箱体1，所述箱体1顶部中心位置设置有第四收纳腔5，第四收纳腔5底部两侧侧壁上均设置有第一滑槽9，第四收纳腔5内部设置有转动组件16，箱体1上表面在第四收纳腔5顶部一侧设置有定位销8，箱体1上表面设置有感应探头21，箱体1一侧设置有可拉动的箱门17，箱体1顶部靠近箱门17的一边对称设置有第一反弹器12，箱体1顶部与第一反弹器12相对一边设置有铰链10，箱体1通过铰链10连接顶盖22，顶盖22可以通过铰链10进行翻转，不用此装置时可以通过第一反弹器12将顶盖22合上，箱体1侧壁设置有第三收纳腔4，第三收纳腔4内部设置有光伏板组件15；

第三收纳腔4下端连接第二收纳腔3，第二收纳腔3内部设置有控制组件26，箱体1内部四角均匀设置有滑动杆7连接箱体1的顶部和底部，箱体1内部中间区域设置有第一收纳腔2，第一收纳腔2底部滑动连接蓄电池27，第一收纳腔2有两层，两层都可以放入蓄电池27，增加使用时间，减少电池更换频次，第一收纳腔2顶部中空连接有一根横杆6，箱体1底部转动连接支撑组件14。

光伏板组件15包括剪式支架1501和第三转动座1503，第三收纳腔4底部两角均设置有第三转动座1503，第三转动座1503转动连接剪式支架1501的其中一侧支架，剪式支架1501另外一侧支架滑动连接第三收纳腔4底部的第二滑槽1502，剪式支架1501通过第二滑槽1502和第三转动座1503来实现展开和收入的功能，剪式支架1501远离第三收纳腔4底部的一端转动连接连接板1504的底部，连接板1504的顶部四角均设置有底座1507，底座1507顶端连接第一固定块1505，底座1507顶端没有连接第一固定块1505的部分开设有U型槽1514，每两个第一固定块1505通过推杆1506连接，推杆1506贯穿第一固定块1505延伸至U型槽1514上端；

第一转动板1509底部两侧的侧板设置有传动轴1508，U型槽1514与第一转动板1509通过传动轴1508转动连接，第一转动板1509顶部连接第一转动柱1510，第一转动柱1510内部开设有球形槽，太阳能光伏板1512一侧外壁上连接第二转动柱1513，第二转动柱1513远离太阳能光伏板1512的一端连接转动球1511，第一转动柱1510与转动球1511转动连接，通过拉动一侧的推杆1506使传动轴1508从U型槽1514内拉出，转动另一侧的传动轴1508来控制太阳能光伏板1512的位置，同时推杆1506也可以固定传动轴1508，使太阳能光伏板1512不会发生变动。

支撑组件14包括底部支撑架1412、转动杆1401和长杆1409，支撑组件14顶部两角均设置有转动杆1401，转动杆1401侧壁上设置有贯穿转动杆1401的第一通孔1402，底部支撑架1412顶部与转动杆1401相对两角设置有第一转动座1404，第一转动座1404转动连接短杆1403，短杆1403远离第一转动座1404的一端连接第一伸缩杆1407，第一伸缩杆1407远离短杆1403的一端连接第一法兰盘1408，两个第一转动座1404的中间设置有第二转动座1405；

第二转动座1405转动连接长杆1409，长杆1409远离第二转动座1405的一端连接第二伸缩杆1410，第二伸缩杆1410远离长杆1409的一端连接第二法兰盘1411，第二转动座1405远离长杆1409的侧板上安装有贯穿侧板的第一螺纹杆1406，在平整的位置时只要转动短杆1403至垂直状态，将第一伸缩杆1407连接箱体1底部即可，如果在不规则的位置时可转动短杆1403至水平状态，然后转动长杆1409的位置，将第二伸缩杆1410与箱体1底部连接，保证箱体1的稳定即可。

转动组件16包括第一滑块1601和连接件1606，第一滑块1601两侧外壁均固定连接第二滑块1602，第二滑块1602与第一滑槽9滑动连接，第一滑块1601顶端设置有第四转动座1605，第四转动座1605中部连接第一转动轴1603，第一转动块1604与第四转动座1605通过第一转动轴1603转动连接，第一转动块1604内部中空且第一转动块1604内部设置有连接件1606，使用时滑动第一滑块1601至第一滑槽9中心位置，然后用定位销8固定，随后翻转第一转动块1604至垂直状态，插入第三伸缩杆28至合适位置，转动组件16安装完成。

控制组件26包括控制芯片2602，第二收纳腔3底部安装有控制芯片2602，第二收纳腔3靠近箱体1外壁的内侧壁上安装有发声器2601，第二收纳腔3内侧壁与发声器2601相对应的位置开设有传声孔11，发声器2601发出驱鸟声波通过传声孔11往外传出。

箱体1内部远离第三收纳腔4的两根滑动杆7中间设置有第二螺纹杆33，第二螺纹杆33顶端连接箱体1顶部内壁，第二螺纹杆33下端贯穿第二支架34连接第二锥齿轮37，第二锥齿轮37与第一锥齿轮36啮合，第一锥齿轮36远离第二锥齿轮37的一侧壁上转动连接第四伸缩杆40，第四伸缩杆40远离第二锥齿轮37的一端连接旋把35，第二支架34与箱体1内侧壁固定连接，四根滑动杆7均贯穿连接升降板31，升降板31底部连接有第二转动板32，第二转动板32贯穿第二螺纹杆33且与第二螺纹杆33转动连接。

升降板31底部中心位置安装有电机13，电机13输出轴贯穿升降板31延伸至第四收纳腔5内部与连接件1606转动连接，连接件1606远离电机13输出轴的一端转动连接第三伸缩杆28，第四收纳腔5靠近第二螺纹杆33一侧外壁与箱体1顶部内壁连接有第一支架30，第一支架30中间部分连接接近传感器29，第四收纳腔5底部均匀分布两根第二弹簧39，第一收纳腔2顶部均匀分布两根第一弹簧38，转动旋把35，与第四伸缩杆40连接的第一锥齿轮36开始转动，与第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮37也随之转动，带动第二螺纹杆33转动，与第二螺纹杆33穿接的第二转动板32开始往上移动，带动了升降板31往上移动，电机13也随之往上移动，当升降板31移动至合适位置时，接近传感器29发生警报，这时停止转动旋把35，电机13的输出轴与连接件1606连接，第三伸缩杆28与电机13输出轴成功卡住。

箱门17上设置有把手18，箱体1底部与第一转动座1404相对应的两角均设置有安装座25，箱体1底部设有与转动杆1401顶部第一通孔1402转动连接的第二转动轴41，顶盖22中心区域设置有内嵌的提手23，顶盖22靠近箱门17的一边内外两侧均设置有楔形块24，顶盖22内侧楔形块24可卡进第一反弹器12内，定位销8内部设置有第四弹簧801，靠近定位销8一侧的第二滑块1602设有贯穿的孔洞，移动第一滑块1601时，往上拉动定位销8，定位销8内部缠绕的第四弹簧801发生形变，定位销8往上移动，当第一滑块1601滑动至第一滑槽9中心位置时，松开定位销8，第四弹簧801复位，定位销8穿过第二滑块1602卡在第四收纳腔5底部，第二滑块1602与第一滑块1601被固定。

第三伸缩杆28包括细管2801和粗管2802，第三伸缩杆28内部中空结构，细管2801底部设置有空腔，空腔内部安装有第三弹簧2804，第三弹簧2804连接第二固定块2803延伸至腔体外部，往内捏动细管2801的第二固定块2803，与第二固定块2803连接的第三弹簧2804发生形变，将细管2801插入粗管2802中，第三弹簧2804复位，第二固定块2803卡在粗管2802相对应的通孔中，细管2801与粗管2802固定，第三伸缩杆28外部缠绕有仿生部件19，第三伸缩杆28顶部安装驱鸟灯20，第四伸缩杆40的结构与第三伸缩杆28相同。

本发明在使用时，首先将箱体1展开，按压顶盖22，顶盖22内侧的楔形块24从第一反弹器12内解锁，顶盖22翻转至箱体1背部，顶盖22外侧的楔形块24可卡进箱体1背部设置的反弹器内进行固定，顶盖22被固定，转动第一转动块1604至垂直状态，与第一转动块1604转动连接的第三伸缩杆28也随之呈垂直状态，往上拉动定位销8，定位销8内部缠绕的第四弹簧801发生形变，定位销8往上移动，随后移动第一滑块1601，第一滑块1601带动第二滑块1602在第一滑槽9内滑动，当滑动至第一滑槽9中心位置时，松开定位销8，第四弹簧801复位，定位销8穿过第二滑块1602卡在第四收纳腔5底部，第二滑块1602与第一滑块1601被固定，将第四伸缩杆40从箱体1内部拉出，转动旋把35，与第四伸缩杆40连接的第一锥齿轮36开始转动，与第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮37也随之转动，带动第二螺纹杆33转动，与第二螺纹杆33穿接的第二转动板32开始往上移动，带动了升降板31往上移动，电机13也随之往上移动，当升降板31移动至合适位置时，接近传感器29发生警报，这时停止转动旋把35，电机13的输出轴与连接件1606连接，第三伸缩杆28与电机13输出轴成功卡住，往内捏动细管2801的第二固定块2803，与第二固定块2803连接的第三弹簧2804发生形变，将细管2801插入粗管2802中，第三弹簧2804复位，第二固定块2803卡在粗管2802相对应的通孔中，细管2801与粗管2802固定；

在长时间使用后出现接近传感器29损坏的情况下，接近传感器29无法判断升降板31的位置，此时升降板31往上移动至一定位置时会压缩第四收纳腔5底部的第二弹簧39，第二弹簧39收缩后会出现增大反弹力，这时使用者在转动旋把35时会感受到一定阻力，第二弹簧39高度缩小到最小值时不会再进行缩短，从而使升降板31不会一直往上移动，保证接近传感器29损坏也能正常使用此装置；

转动组件16安装好后，往外拉动太阳能光伏板1512，剪式支架1501也随之从第三收纳腔4内部展开，传声孔11也暴露出来，当遇到太阳光线不好时，可转动太阳能光伏板1512让其朝向光线好的位置，这时确定好转动方向，往外拉动相对一侧的推杆1506，推杆1506从U型槽1514上方移开，与之相对应的传动轴1508从U型槽1514内解锁，转动另一侧的传动轴1508，太阳能光伏板1512也随之转动至合适位置；

当主动防护装置需要进行高处吸附使用时，可安装支撑组件14，将支撑组件14与箱体1调节水平，在底部支撑架1412下方安装磁铁，然后将绝缘棒插入底部支撑架1412内的圆形安装孔内，工作人员通过长的绝缘棒将主动防护装置顶起通过磁铁吸附在钢制固定处，转动杆1401顶部的第一通孔1402与第二转动轴41转动连接，短杆1403转动至垂直状态，与箱体1底部的安装座25转动连接，支撑组件14安装完成；

当主动防护装置需要放置在地面时，可将底部支撑架1412底部设置的磁铁更换为四个支脚，当需要将主动防护装置安装在墙面或倾斜地面时，为了保证箱体1位置不会发生变动，转动杆1401旋转与墙面平行后，将短杆1403转至水平状态，转动长杆1409，长杆1409与箱体1底部相对应的位置连接，此支撑组件14只是支撑作用，也可以使用其他不同类型的支撑组件来支撑此装置；

拉开箱门17，将蓄电池27放入第一收纳腔2内，第一收纳腔2有两层，可放置两层蓄电池27，可增加使用时间，减少更换频次，节省一定的人力成本，蓄电池27放入后关闭箱门17，当感应探头21感应到鸟类靠近时，感应探头21采用红外线传感器或雷达传感器，电机13启动，电机13输出轴转动带动第三伸缩杆28转动，第三伸缩杆28外部缠绕的仿生部件19也随之转动，模仿蛇类给鸟类起到一定的威吓，驱鸟灯20开始强光爆闪，同时发声器2601发出驱鸟声波从传声孔11传出，同时通过驱鸟声波、强光爆闪、仿生蛇摆动方法驱逐鸟类，大幅提高驱鸟成功率，当遇到雨雪天气时将太阳能光伏板1512拉至第三收纳腔4内，也可避免雨雪从传声孔11进入装置内部造成的主动防护装置损坏，不使用主动防护装置时，将光伏板组件15收入第三收纳腔4内，转动组件16收入第四收纳腔5内，反方向旋转旋把35将升降板31下降，电机13也随之下降，第一收纳腔2顶部第一弹簧38保证了升降板31下降时电机13不会受到碰撞而损坏，同时第一收纳腔2顶部中空可插入电机13，第一收纳腔2顶部可以对升降板31起到一定的支撑作用，然后拆除支撑组件14，顶盖22合上，操作人员只要提上提手23即可带走主动防护装置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。