用于IT机柜的自动解锁系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年6月29日提交的标题为“用于IT机柜的自动解锁系统”的第63/356,802号共同未决美国临时专利申请在35U.S.C.119(e)项下的权益，其全部内容以所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于支撑IT设备的机箱或设备机架，更具体地，涉及为这种设备机架提供的自动解锁系统。

背景技术

有时被称为IT机架或IT机柜的IT设备机架可以被配置有锁，以保护和保卫包含在这种设备机架中的电子设备。用于IT设备机架的当前的锁定系统不能这样解锁和打开门：1)仅通过使用电信号，和2)仅通过使用手柄。例如，现有的电气解锁和打开门的锁定系统不能替代地使用钥匙和手柄而被解锁和打开。这使得如果电子系统发生故障，例如在停电期间，很难(如果不是不可能的话)打开机架。在另一个例子中，可以使用钥匙和手柄解锁和打开的现有系统不能替代地被电气解锁和打开。这不允许在紧急情况下(例如过热)远程和/或自动打开机架门。

发明内容

本公开的自动解锁系统的实施例被配置为与无人值守的数据中心协作，以实现IT机柜的门的远程打开，或者使机柜门能够被快速和自动地打开以满足设定的状况，以及本地手动和机械打开。该系统可以与现有的电子锁兼容，以实现机械钥匙解锁、刷卡解锁、指纹解锁、人脸识别解锁等多种打开模式。与其他现有方案相比，该系统具有安全性高、可靠性高、成本低、安装简单等优点。

该自动解锁系统可以解决数据中心中的当前IT机柜在电子访问控制系统的软件/硬件发生意外系统错误时无法被解锁的问题。例如，对于机柜门锁配置中具有电子门锁和磁锁的门，当磁锁不能被断电时，这种情况不仅会使电子解锁无效，还会使机械解锁无效。该系统可以在紧急情况下使用钥匙进行机械解锁，不受任何电子和电气故障的影响。

该自动解锁系统能够可靠地应用于无人值守的场景。自弹出(自打开)紧急系统的工作逻辑是，当控制系统检测到机柜内的温度高于安全阈值，并且空调部分和/或完全失效时，系统将解决IT机柜内的过热问题，同时发出警报。进一步，系统会自动打开机柜门，使外部房间中的冷空气进入IT机柜，使内部设备能够在一定时间内持续工作。当机柜内设备发生火灾时，系统与消防设备的灭火动作配合。在这种情况下，机柜具有内置的消防模块。系统锁住机柜门，并且同时启动消防模块。当采用外部消防系统时，机柜门自动打开并触发远程报警。

对于更高的安全性要求，自动解锁系统可以加载有机电联锁功能，使得当系统处于正常运行模式时，机械钥匙不能用于解锁机柜门。机械钥匙只能在电气控制系统故障状态下使用。采用这种运行模式，由于机械解锁的高可靠性，出于安全考虑，机械解锁模式在紧急情况下具有满足开门需求的最高权限级别，但在非紧急状态下，它仍然具有高于授权的电子权限。但由于机械钥匙本身难以远程控制，电子系统无法自动记录用机械钥匙开门的人，钥匙容易被盗和复制，存在安全隐患。具有机电联锁功能的系统可以避免这种安全隐患。

本公开的一个方面涉及一种用于IT设备机架的自动解锁系统。在一个实施例中，该系统包括安装在IT设备机架的门上的手柄组件。手柄组件包括手柄和联接到手柄的凸轮。该系统还包括安装在IT设备机架的壁上的解锁组件。解锁组件包括具有至少一个杆的解锁机构。解锁机构被配置为当凸轮接合至少一个杆时打开门，并且当锁接收到电解锁信号时打开门。

自动解锁系统的实施例还可以包括联接到解锁组件的解锁机构的控制器，以控制解锁机构的操作。自动解锁系统还可以包括位于IT设备机架内并联接到控制器的传感器。传感器可以被配置为检测IT设备机架内的参数，例如热量。手柄组件还可以包括紧固到门上并被配置为支撑手柄的基部。手柄组件还可以包括由基部支撑的锁，该锁被配置为紧固和释放手柄。手柄可以被配置为旋转凸轮以打开门。解锁组件还可以包括配置为支撑解锁机构的壳体。解锁组件还可以包括闩锁，该闩锁被配置为可释放地接合和紧固与门相关联的钩，以将门紧固在关闭位置。解锁组件还可以包括联接到凸轮和杆的弹簧销子组件。弹簧销子组件可以被配置为转换凸轮的旋转以接合杆。弹簧销子组件可包括配置为接合凸轮的第一弹簧销和配置为接合杆的第二弹簧销。第二弹簧销可以垂直于第一弹簧销，第一弹簧销和第二弹簧销各自具有配合的带倒角表面。

本公开的另一个方面涉及一种门打开系统，包括：手柄；凸轮，其联接到手柄并被配置为当手柄旋转时接合至少一个杆；以及锁，其被配置为当凸轮接合至少一个杆时打开门，并且当锁接收到电解锁信号时打开门。

本公开的另一方面涉及一种用于IT设备机架的自动解锁系统。在一个实施例中，该系统包括安装在IT设备机架的门上的手柄组件。手柄组件包括手柄和联接到手柄的凸轮。该系统还包括安装在IT设备机架的壁上的解锁组件。解锁组件包括具有至少一个杆的解锁机构。解锁机构被配置为当凸轮旋转导致至少一个杆运动时打开门，并且当解锁组件接收到电解锁信号时打开门。

自动解锁系统的实施例还可以包括联接到解锁组件的解锁机构的控制器，以控制解锁机构的操作。自动解锁系统还可以包括位于IT设备机架内并联接到控制器的传感器。传感器可以被配置为检测IT设备机架内的参数，控制器被配置为当该参数超过预定阈值时发送电解锁信号。手柄组件还可以包括紧固到门上并被配置为支撑手柄的基部。手柄组件还可以包括由基部支撑的锁，该锁被配置为紧固和释放手柄。手柄可以被配置为旋转凸轮以打开门。自动解锁系统还可以包括配置为支撑解锁机构的壳体。解锁组件还可以包括闩锁，该闩锁被配置为可释放地接合和紧固与门相关联的钩，以将门紧固在关闭位置。所述至少一个杆可以被配置为将解锁组件的闩锁从第一位置移动到第二位置，在第一位置，闩锁接合并紧固门的钩以将门维持在锁定状态，在第二位置，当凸轮旋转以引起所述至少一个杆的移动时，闩锁与门的钩脱离来解锁门。电解锁信号可以被配置为当解锁组件接收到电解锁信号时将闩锁从第一位置移动到第二位置以打开门。解锁组件还可以包括联接到凸轮和至少一个杆的弹簧销子组件。弹簧销子组件可以被配置为转换凸轮的旋转以接合至少一个杆。弹簧销子组件可以包括被配置为接合凸轮的第一弹簧销和被配置为接合至少一个杆的第二弹簧销。第二弹簧销可以垂直于第一弹簧销，其中第一弹簧销和第二弹簧销各自具有配合的带倒角表面。解锁组件还可以包括致动器，该致动器包括柱塞，该柱塞被配置为当凸轮移动至少一个杆时接合和移动门，并且当锁接收到电解锁信号时接合和移动门。该致动器还可以包括弹簧，以朝向门向外移动柱塞。

本公开的又一方面涉及一种门打开系统，包括手柄、联接到手柄并被配置为当被手柄旋转时移动至少一个杆的凸轮、以及包括至少一个杆的解锁组件。解锁组件被配置为当凸轮移动至少一个杆时打开门，并且当锁接收到电解锁信号时打开门。

门打开系统的实施例还可以包括联接到解锁组件的控制器，以控制锁的操作。门打开系统还可以包括位于IT设备机架内并联接到控制器的传感器。传感器可以被配置为检测IT设备机架内的参数。手柄可以包括紧固到门并被配置为支撑手柄的基部。手柄的基部可以被配置为支撑锁，锁被配置为紧固和释放手柄。系统手柄可以被配置为旋转凸轮以打开门。该至少一个杆可以被配置为解锁闩锁，该闩锁被配置为可释放地接合和紧固与门相关联的钩，以将门紧固在关闭位置。电解锁信号可以被配置为解锁闩锁，该闩锁被配置为可释放地接合和紧固与处于关闭位置的门相关联的钩。解锁组件还可以包括致动器，该致动器包括柱塞，该柱塞被配置为当凸轮移动至少一个杆时接合和移动门，并且当锁接收到电解锁信号时接合和移动门。该致动器还可以包括弹簧，以朝向门向外移动柱塞。

本公开的另一方面涉及一种通过两种模式之一打开IT设备机架的门的方法。在一个实施例中，该方法包括：通过第一模式打开门，该第一模式包括旋转手柄和联接到手柄的凸轮，该凸轮被配置为当被旋转时移动解锁机构的至少一个杆以解锁锁机构的闩锁；或者通过第二模式打开门，该第二模式包括向解锁机构发送电解锁信号以解锁解锁机构的闩锁。

该方法的实施例还可以包括感测IT机架内的参数，并且当该参数超过预定阈值时通过第二模式打开门。闩锁可以被配置为可释放地接合和紧固与门相关联的钩，以将门紧固在关闭位置。凸轮可以被配置为通过接合弹簧销子组件的第一弹簧销来移动至少一个杆。第一弹簧销可以被配置为接合第二弹簧销，第二弹簧销被配置为接合至少一个杆。第二弹簧销可以垂直于第一弹簧销，第一弹簧销和第二弹簧销各自具有配合的带倒角表面。

本公开的另一方面涉及一种用于打开IT设备机架的门的自动解锁系统。在一个实施例中，该系统包括用于通过包括旋转手柄以解锁闩锁的第一模式打开门的装置，以及用于通过包括发送电解锁信号以解锁闩锁的第二模式打开门的装置。用于通过第一模式打开门的装置包括联接到手柄的凸轮，该凸轮被配置为当被旋转时移动至少一个杆以解锁闩锁。

附图说明

下面参考附图讨论至少一个示例的各个方面，附图不旨在按比例绘制。附图被包括进来以提供对各个方面和示例的说明和进一步理解，并且被并入并构成本说明书的一部分，但是不旨在作为对本公开的限制的定义。在附图中，各个附图中示出的相同或几乎相同的部件可以由相同的数字表示。为了清楚起见，不是每个部件都在每个附图中标出。在附图中：

图1是具有本公开实施例的自动解锁系统的IT设备机架的透视图；

图2是自动解锁系统的透视图；

图3是处于锁定操作状态的自动解锁系统的正视图；

图4是处于解锁操作状态的自动解锁系统的正视图；

图5是自动解锁系统的分解透视图；

图6是自动解锁系统的分解正视图；

图7是用于一个IT设备机架的自动解锁系统的示意图；

图8是用于多个IT设备机架的自动解锁系统的示意图；

图9是自动解锁系统的手柄组件的前透视图；

图10是自动解锁系统的另一手柄组件的前透视图；

图11是自动解锁系统的控制面板的透视图；

图12是自动解锁系统的温度传感器的视图；和

图13是自动解锁系统的远程控制的视图。

具体实施方式

本公开在其应用中不限于在以下描述中阐述的或由附图示出的部件的构造和布置的细节。本公开能够具有其他实施例，并且能够以各种方式被实践或被执行。此外，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。“包含”、“包括”、“具有”、“含有”、“涉及”以及本文中的变体的使用意味着是开放式的，即“包括但不限于”。

本公开的自动解锁系统的实施例采用了用在锁的触发结构上的特殊形状的凸轮结构。该系统的机械通用性优于现有技术的解锁系统，并且能够与根据行业标准设计的所有IT机柜门兼容，IT机柜的现有机械锁能够被替换。公差被提高，可以容忍+/-8毫米(mm)的安装误差。普通结构的机械电子解锁只能满足最大+/-3mm的安装误差。

自动解锁系统通过机械方式将电子触发解锁和机械触发解锁并行，将锁定机构和解锁触发机构分离，使系统可以实现多种开门模式，使紧急状态下的自动开门和正常状态下的授权开门模式可以同时存在，从而为远程管理和现场无人值守提供了一种新的安全可靠的开门方案。市面上大部分系统无法同时自动打开应急门、授权正常状态和远程打开门，而自动解锁系统可以完美地同时实现三种方式。

参照附图，更具体地参照图1，IT设备机架，有时被称为IT机架或IT机柜，通常用10表示。如所示的，IT设备机架10是包括顶壁、底壁、相对的侧壁、前部和后部的被包围结构。在一些实施例中，IT设备机架的前部(和后部)包括门12，门12铰链附接到IT设备机架的侧壁，以在打开位置和关闭位置之间摆动(如图1所示)。在一个实施例中，门12可以通过可选的弹簧铰链附接到设备机架的框架，当门被解锁时，弹簧铰链提供打开门的扭矩。为了将IT设备机架10维持在关闭和安全的状况，IT设备机架包括自动解锁系统，通常以20表示，设置在门12和IT设备机架的侧壁上。如下文将更详细描述的，自动解锁系统20被配置为在两个事件发生期间解锁门。第一个事件是当人解锁与门的门手柄相关联的锁以释放闩锁时。第二个事件是当人电子地解锁门以释放闩锁时。

参考图2-6，自动解锁系统20包括手柄组件，通常以22表示，其安装在IT设备机架10的门12上。在一个实施例中，手柄组件22包括安装在门12上的基部24、可移动以打开门12的手柄26、以及锁28，锁28被示出为圆柱形锁。自动解锁系统20还包括解锁组件，大致以30示出，其安装在例如IT设备机架10的侧壁上。解锁组件30包括安装在IT设备机架10的侧壁上的壳体32。解锁组件30被配置为可释放地紧固钩34，钩34在图2中被示为与IT设备机架10的门12分离。

具体参照图3和图4，手柄组件22还包括可旋转的特殊形状的凸轮40，该凸轮40联接到手柄26上，使得当旋转手柄26时凸轮旋转。这种布置使得如图3所示的手柄26处于收起位置，在该位置，圆柱形锁28可以被锁定，以将门12锁定在关闭或合拢位置。当圆柱形锁28被解锁时，手柄26可以从收起位置被提起(图4)并相对于基部24旋转，以实现凸轮40的旋转。手柄26的旋转运动导致凸轮40的旋转。如下文将更详细讨论的，凸轮40包括凸轮表面，该凸轮表面被构造成接合解锁组件30的用作凸轮从动件的结构。

解锁组件30还包括具有闩锁44的解锁机构42，该闩锁44被配置为可释放地紧固与门12相关联的钩34。下文将更详细地描述解锁机构42。闩锁44在图3中示出处于接合位置，其中闩锁紧固门12的钩34，以将门维持在关闭的锁定位置。闩锁44在图4中示出为处于脱离位置，其中闩锁与门12的钩34脱离以释放门，从而使人能够打开门。解锁机构42还包括杆46，杆46联接到闩锁44，以使闩锁相对于钩34在接合和脱离位置之间移动。图3示出了处于偏置的向下延伸位置的杆46。解锁组件30还包括具有第一弹簧销48和第二弹簧销50的弹簧销子组件。

第一弹簧销48具有带外圆化表面的第一端，该第一端邻近凸轮40设置，并定位成由凸轮接合以横向移动(如图3和4所示的水平方向)。当被凸轮的凸轮表面接合时，第一弹簧销48的第一端用作凸轮从动件。具体地，当凸轮40被门手柄26旋转时，凸轮表面导致第一弹簧销48的横向运动。第一弹簧销48还具有带倒角表面的第二端，该第二端邻近第二弹簧销50设置。第二弹簧销50具有第一端和第二端，第一端具有匹配的带倒角表面，第二端具有接合杆的平坦表面。如上所述，解锁机构42的杆46配置为向下偏压第二弹簧销50，这又从解锁组件30的壳体32横向向外偏压第一弹簧销48。

这种布置使得当处于锁定状态(图3)时，第一弹簧销48保持其横向向外被偏压的状况，并且闩锁44被示出为锁定到门12的钩34上。当处于解锁状态时(图4)，手柄26被旋转以旋转凸轮40。这种运动导致凸轮40接合弹簧销子组件的第一弹簧销48，以朝向第二弹簧销50横向移动第一弹簧销。这种运动导致第二弹簧销50向上移动，以使杆46克服其向下的偏压而移动，从而触发解锁机构42将闩锁44从钩34解锁。钩34被示出为与解锁组件30的闩锁44分离，以使得门12能够以下述方式“弹开”。

图5和6示出了自动解锁系统20的组成部分。如图所示，手柄组件22包括凸轮40，该凸轮40通过螺纹紧固件例如螺栓52紧固到基部上。钩34也被示出为与IT设备机架10的门12分离。

在一个实施例中，解锁组件30的解锁机构42可以实施2022年6月24日提交的名称为“电气锁及其控制方法”的美国申请序列号17/808,911中公开的机构，该申请通过引用整体并入本文。解锁组件30的解锁机构42被配置为机械地和电子地操作，以将闩锁44从钩34解锁。

解锁机构42可以包括正输入端子、负输入端子和电源输出端子。在一些实施例中，解锁机构42可以包括负输出端子，其可以联接到负电磁体端子。解锁机构42可以包括公共端子，该公共端子可以是微型开关上的第一NC输入端子和第一NO输入端子的组合。在解锁状态下，当电力从电源传输到电磁体时，可以横跨电磁体施加电压。当横跨电磁体建立电压时，电磁体可以使力施加到微型开关的微型开关杠杆上，使得NC开关断开，NO开关闭合。例如，电磁体可以包括杆，例如杆46，其最初由第一弹簧保持在从电磁体向外延伸的位置。当横跨电磁体建立电压时，磁力可以导致杆46向内移动(缩回)到电磁体。杆46可以机械地联接到第一钩的第一钩杠杆。当杆46向内移动到电磁体时，杆46可以在第一钩杠杆上施加力，使得第一钩绕枢轴旋转。在该旋转过程中，第一钩的第二钩杠杆可以将力施加到微型开关杠杆上。当横跨电磁体建立电压时，电磁体可以使力施加到第二钩的闩锁44上，使得闩锁44离开门的钩34。当闩锁44离开钩34时，门可以被打开。在这点上，当闩锁44离开钩34时，锁可以被解锁。当横跨电磁体建立电压时，磁力可以导致杆46向内移动到电磁体。当杆46向内移动到电磁体时，杆46可以在第一钩杠杆上施加力，使得第一钩绕枢轴旋转。在第一钩绕枢轴旋转之前，第二钩可以被保持在第一位置，在该第一位置，闩锁44接合或以其他方式占据钩34。在这点上，当闩锁44占据钩34时，锁可以被锁定。第二钩可以通过第一钩的成角度部分被保持在第一位置，使得成角度部分的表面在第二弹簧的张力下压靠第二钩的表面。当杆46向内移动到电磁体时，成角度部分可以围绕枢轴旋转。当成角度部分围绕枢轴旋转时，第二弹簧可以在第二钩上施加力，使得闩锁44围绕枢轴旋转。当闩锁44围绕枢轴旋转时，闩锁44可以离开钩34。因此，电磁体被配置为通过在第一钩或第二钩中的至少一个上施加力来响应于横跨电磁体施加的电压而打开闩锁44。

在一些实施例中，当第二钩绕枢轴旋转时，第二钩的推动表面可以在钩34上施加力。以这种方式，当锁被解锁时，解锁组件30的第二钩可以推动门打开。

在所示实施例中，作为第二钩的推动表面的替代或添加，解锁组件30的解锁机构42包括致动器，以在门上施加力，使得当解锁组件30的锁被解锁时，解锁机构推动门打开。在一个实施例中，致动器包括被向外推向门的柱塞54。在某个实施例中，致动器还包括弹簧，以朝向门向外移动柱塞54。对于该实施例，致动器可以被称为弹簧加载致动器。当被闩锁44保持在关闭位置时，门可以压在柱塞54上并压缩弹簧。当闩锁44离开钩34时，弹簧在柱塞54上施加力，这又会推动门打开。在其他实施例中，可以提供合适的装置，例如螺线管或马达来移动柱塞。

图7示出了自动解锁系统20的操作的示意图。如所示的，自动解锁系统20的机械部件包括机架框架60、通过弹簧阻尼铰链64联接到机架框架的机架门62、以及联接到机架框架和机架门的自动解锁系统的解锁组件30。自动解锁系统20的电子部件包括控制器70和机械锁和物联网(IoT)锁72中的一个，控制器70联接到自动解锁系统20的机架框架60和解锁组件30，机械锁例如手柄组件22，物联网(IoT)锁72可以通过多种已知方法被锁定和解锁。自动解锁系统20的电子部件还可以包括温度传感器74，在一个实施例中，温度传感器74设置在机架框架60中，并联接到控制器70。提供电力输入76以向机架框架60和控制器70提供电力。

自动解锁系统的操作如下：

机械解锁

在一个实施例中，自动解锁系统采用普通的机械手柄锁，并具有以下解锁动作步骤。第一，用户用机械钥匙释放或解锁机械锁手柄。第二，用户转动或旋转机械锁手柄。第三，手柄的转动使特殊形状的凸轮转动。第四，凸轮通过按压第一弹簧销来驱动弹簧销子组件的运动。第五，弹簧销子组件的第二弹簧销移动解锁机构的杆以激活解锁机构。第六，解锁机构的闩锁脱离IT设备机架的门的钩。第七，IT设备机架的门自动打开。

在另一个实施例中，自动解锁系统使用物联网锁，并且具有以下解锁动作步骤。第一，用户用刷卡读取器、指纹扫描仪、密码键盘、人脸识别系统或钥匙中的一个来释放或解锁机械锁手柄。第二，用户转动或旋转机械锁手柄。第三，手柄的转动使特殊形状的凸轮转动。第四，凸轮通过按压第一弹簧销来驱动弹簧销子组件的运动。第五，弹簧销子组件的第二弹簧销移动解锁机构的杆以激活解锁机构。第六，解锁机构的闩锁脱离IT设备机架的门的钩。第七，IT设备机架的门自动打开。

电子解锁

在一个实施例中，系统管理员使用本地控制面板来解锁自动解锁系统，并采用以下解锁动作步骤。第一，管理员使用本地控制面板向自动解锁系统的控制器发送解锁信号。第二，控制器向解锁机构发出解锁信号。第三，电子信号激发解锁机构的锁。第四，解锁机构移动闩锁以将闩锁从钩上释放。第五，IT设备机架的门自动打开。

在另一个实施例中，对于紧急解锁，自动解锁系统采用以下解锁动作步骤。第一，自动解锁系统检测到紧急情况，并向控制器发送消息。第二，控制器向解锁机构发出解锁信号。第三，电子信号激发解锁机构的锁。第四，解锁机构移动闩锁以将闩锁从钩上释放。第五，IT设备机架的门自动打开。

在另一个实施例中，对于远程电子解锁，自动解锁系统采用以下解锁动作步骤。第一，管理员向控制器发送远程解锁命令。第二，控制器向解锁机构发出解锁信号。第三，电子信号激发解锁机构的锁。第四，解锁机构移动闩锁以将闩锁从钩上释放。第五，IT设备机架的门自动打开。

参考图8，自动解锁系统可以被配置为控制多个IT设备机架的操作。如图所示，自动解锁系统被配置为控制在第一IT设备机架中提供的单个控制器，该控制器又控制多个后续IT设备机架的操作。在一个实施例中，控制器可以位于第一IT设备机架内或者位于数据中心内的某处。每个IT设备机架的操作与参考图7描述的IT设备机架相同。

参考图9，在一个实施例中，手柄组件22包括手柄26和圆柱形锁28。

参考图10，在另一个实施例中，大致以100表示的手柄组件包括IoT接口102，其可以包括键盘、卡读取器、指纹读取器或一些其他类型的接口。手柄组件100可以被配置为旋转凸轮40以机械解锁门。

参考图11，自动解锁系统20还可以包括控制面板110，以控制自动解锁系统的操作。如上所述，使用控制面板110的管理员可以向自动解锁系统的控制器发送解锁信号。

参考图12，自动解锁系统还可以包括温度传感器120，以感测IT设备机架的温度，从而触发锁定或解锁序列。在一个实施例中，可能希望锁定IT设备机架，以便使与IT设备机架相关联的灭火系统能够解决IT设备机架中的热量积聚。在另一个实施例中，可能希望解锁IT设备机架，以便使操作员能够解决IT设备机架中的热量累积。

参考图13，自动解锁系统20可以由与自动解锁系统相关联的远程控制来操作。在一个实施例中，远离IT设备机架或成排的IT设备机架设置的控制器，例如计算机系统130，可以控制自动解锁系统20的操作。

各种控制器，例如控制器70，可以执行上述各种操作。使用存储在相关联的存储器和/或存储装置中的数据，控制器还执行存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质上的一个或多个指令，控制器可以包括和/或联接到所述一个或多个非暂时性计算机可读介质，这可以产生被操纵的数据。在一些示例中，控制器可以包括一个或多个处理器或其他类型的控制器。在一个示例中，控制器是或包括至少一个处理器。在另一个示例中，除了通用处理器之外，或者代替通用处理器，控制器使用专用集成电路来执行上述操作的至少一部分，该专用集成电路适于执行特定的操作。如这些示例所示，根据本公开的示例可以使用硬件和软件的许多特定组合来执行本文描述的操作，并且本公开不限于硬件和软件部件的任何特定组合。本公开的示例可以包括被配置为执行上述方法、过程和/或操作的计算机程序产品。计算机程序产品可以是或包括一个或多个控制器和/或处理器，其被配置为执行指令以执行上述方法、过程和/或操作。

因此，已经描述了至少一个实施例的几个方面，应该理解，本领域技术人员将容易想到各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进旨在作为本公开的一部分，并且旨在处于本公开的范围内。因此，前面的描述和附图仅仅是示例性的。