一种电气自动化下料装置

技术领域

本发明涉及自动化下料技术领域，具体为一种电气自动化下料装置。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。

许多自动化机械也逐渐应用到农业生产领域，在给水稻脱粒的时候，脱下来的稻谷质量参差不齐，如在自动化下料的时候不将其进行分级处理，则需要后续单独增加进行分离，效率较低。

发明内容

本发明提供一种电气自动化下料装置，具备快速将稻谷和杂质分离的有益效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化下料装置，包括下料斗和支撑架，所述下料斗的外壁与所述支撑架的顶部固定连接，所述支撑架的内部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部固定连接有盛放筒，所述盛放筒的内部固定连接有多个环形隔料板，多个所述环形隔料板的轴心均与所述盛放筒的轴心重合，所述下料斗的底部固定连接有筛分块，所述支撑筒的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于将稻谷上抛起来，所述盛放筒内处于相邻的两个所述环形隔料板之间的底部均连通有多个出料管。

可选的，所述驱动机构包括设置在所述支撑筒内部的安装盒，所述安装盒与所述支撑架的内底部固定连接，所述安装盒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴与所述盛放筒的底部转动连接，所述转轴位于所述盛放筒内第一层所述环形隔料板内部的一端固定连接有铲板。

可选的，所述筛分块的外壁设置为具有弧度的形状。

可选的，所述盛放筒的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有挡板，所述安装架的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸长端与所述挡板的外壁固定连接，所述挡板上对应多个所述出料管的位置均连通有连接管。

可选的，所述连接管的端部活动连接有延长管。

可选的，所述盛放筒的外壁固定连接有固定盒，所述固定盒的两内侧壁之间固定连接有固定杆，所述固定盒的内底部构造有空腔且固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆位于所述固定盒内部的一端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有调节盒，所述调节盒的内部设置有活动块，所述活动块的顶部转动连接有转动块，所述固定杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端与所述转动块固定连接，另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸长端转动连接有清扫块。

可选的，所述调节盒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述活动块螺纹连接，所述活动块的两端均滑动在所述调节盒内。

可选的，所述调节盒的顶部标注有刻度。

本发明提供一种电气自动化下料装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过下料斗的底部设置有支撑架、支撑筒、盛放筒和筛分块，支撑筒的内部设置有驱动机构，盛放筒的底部连通有多个出料管，可将落入到盛放筒第一层内部的稻谷按照不同的质量进行区分，将瘪壳的稻谷和石头等杂质与饱满的稻谷分离开，减少了操作步骤，提高了分离效率。

2、通过盛放筒的底部设置有安装架、电动推杆、挡板和连接管，可将盛放筒内经过筛分之后的稻谷和瘪稻谷、石头等杂质分别快速地从盛放筒内取出，提高了下料的速率。

3、通过盛放筒内的一侧设置有固定盒、固定杆、第二电机、连接杆、转盘、调节盒、活动块、清扫块等，可将盛放筒内剩余的稻谷或者杂质快速清扫出去，提高了清扫的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明的部分结构前视图；

图4为本发明的立体剖视图；

图5为本发明图4中A处放大图；

图6为本发明铲板的立体结构示意图；

图7为本发明的部分立体剖视图；

图8为本发明的部分立体结构示意图；

图9为本发明的另一部分立体结构示意图；

图10为本发明图9的立体剖视图；

图11为本发明的又一部分立体剖视图。

图中：1、下料斗；2、支撑架；3、支撑筒；4、盛放筒；5、筛分块；6、驱动机构；601、安装盒；602、第一电机；603、转轴；604、铲板；7、出料管；8、安装架；9、挡板；10、电动推杆；11、连接管；12、延长管；13、固定盒；14、固定杆；15、第二电机；16、连接杆；17、转盘；18、调节盒；19、活动块；20、转动块；21、滑块；22、活动杆；23、伸缩杆；24、清扫块；25、螺杆；26、刻度；27、环形隔料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化下料装置，包括下料斗1和支撑架2，下料斗1的外壁与支撑架2的顶部固定连接，支撑架2的内部固定连接有支撑筒3，支撑筒3的顶部固定连接有盛放筒4，盛放筒4的内部固定连接有多个环形隔料板27，多个环形隔料板27的轴心均与盛放筒4的轴心重合，多个环形隔料板27之间形成了几个不同的收集区域，下料斗1的底部固定连接有筛分块5，筛分块5呈一个倒圆台形，支撑筒3的内部设置有驱动机构6，驱动机构6用于将稻谷上抛起来，盛放筒4内处于相邻的两个环形隔料板27之间的底部均连通有多个出料管7。

此装置使用时脱粒之后的稻谷从下料斗1进入到盛放筒4的第一层环形隔料板27内，通过驱动机构6将落入到第一层环形隔料板27内的稻谷全部抛上去，环形隔料板27可以根据实际情况设置多个，分散的稻谷被倾斜的铲板604抛起会撞击到筛分块5上，由于筛分块5是呈倒圆台形，因此被向上抛起的稻谷相当于撞击到斜面上，然后会以出射角的方向做抛物线运动，由于不同质量的稻谷的重量不一样，因此被抛起后到达撞击点的速度也会不一样，因此撞击后反弹出去的速度也不一样，品质较高的稻谷，相对较为饱满，其重量也偏大，因此到达撞击点的速度相对并不快，从而其反弹的速度也相对慢，因此该类的稻谷会落在离筛分块5较近的收集区内。而质量较次的稻谷被上抛的速度较快，因此反弹速度也较快，更快的反弹速度能够使其飞行的更远一些，因此该类的稻谷会落在离筛分块5较远的收集区内。另外，对于瘪稻谷来说，由于其本身是空心的，因此其本身具有缓冲效果，不管是在被铲板604铲起时，还是撞击到筛分块5上，他们之间的相互作用力大部分都会被缓冲掉，因此反弹速度足最小，会落在离筛分块5最近的区域。再者，包括有较重碎石粒，因为其密度远高于稻谷，所以质量也最重，因此其撞击到筛分块5的速度和反弹速度都最小，也会落在离筛分块5最近的区域。

进一步地，驱动机构6包括设置在支撑筒3内部的安装盒601，安装盒601与支撑架2的内底部固定连接，安装盒601的内部固定安装有第一电机602，第一电机602的输出轴固定连接有转轴603，转轴603与盛放筒4的底部转动连接，转轴603位于盛放筒4内第一层环形隔料板27内部的一端固定连接有铲板604。

请参阅图4、图5，铲板604的数量可设置为任意个，本实施例中采用的是两个，使用时启动第一电机602，第一电机602的输出轴转动带动转轴603转动，转轴603转动时带动铲板604转动，铲板604转动时可为稻谷提供一个均匀的向上作用力。

进一步地，筛分块5的外壁设置为具有弧度的形状。

请参阅图1、图2、图3，筛分块5可设置为倒圆台形或者类似于球状，本实施例中采用的是类似于球状，筛分块5设置为类似于球状的时候，不同稻谷撞击到筛分块5时可进一步地减少到筛分块5之间的距离误差。

进一步地，盛放筒4的底部固定连接有安装架8，安装架8的内部滑动连接有挡板9，安装架8的内壁固定连接有电动推杆10，电动推杆10的伸长端与挡板9的外壁固定连接，挡板9上对应多个出料管7的位置均连通有连接管11。

请参阅图7、图8，当筛分的时候，电动推杆10处于伸长的状态，这样挡板9会移动至出料管7的端部，将其堵住，物料不会从盛放筒4内落出，当电动推杆10处于缩短的状态，这样连接管11的端部就会与出料管7的端部重合，物料可从盛放筒4内经过出料管7出来，可同时将多个环形隔料板27之间的物料放出，出料速度快。

进一步地，连接管11的端部活动连接有延长管12。

请参阅图8，延长管12可以螺纹连接、卡接等方式连接在连接管11上，本实施例中采用的是螺纹连接的方式，延长管12是软管，可将盛放筒4内的物料输送至较远的位置。

进一步地，盛放筒4的外壁固定连接有固定盒13，固定盒13的两内侧壁之间固定连接有固定杆14，固定盒13的内底部构造有空腔且固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴固定连接有连接杆16，连接杆16位于固定盒13内部的一端固定连接有转盘17，转盘17的顶部固定连接有调节盒18，调节盒18的内部设置有活动块19，活动块19的顶部转动连接有转动块20，固定杆14的外壁滑动连接有滑块21，滑块21的内部滑动连接有活动杆22，活动杆22的一端与转动块20固定连接，另一端固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23的伸长端转动连接有清扫块24。

请参阅图9、图10，清扫盛放筒4内部的物料时先启动伸缩杆23，将清扫块24降至盛放筒4的内部，然后启动第二电机15，第二电机15的输出轴转动带动连接杆16转动，连接杆16转动时带动转盘17转动，转盘17的半径与盛放筒4的半径相同，转盘17转动时带动调节盒18做圆周运动，同时活动块19也会做圆周运动，此过程中转动块20会转动，同时带动活动杆22在滑块21内部滑动，滑块21在固定杆14的外部滑动，驱动清扫块24在两个环形隔料板27之间做圆周运动，这样可将盛放盒内多余的物料快速清扫干净，清理完成后，将伸缩杆23缩短，将清扫块24移动至其他环形隔料板27之间进行清扫，清扫效率较高。

进一步地，调节盒18的内部螺纹连接有螺杆25，螺杆25与活动块19螺纹连接，活动块19的两端均滑动在调节盒18内。

请参阅图11，转动螺杆25，同时使活动块19在调节盒18的内部滑动，当活动块19滑动至所需位置后可停住，这样可快速调节活动块19的位置。

进一步地，调节盒18的顶部标注有刻度26。

请参阅图11，刻度26是与环形隔料板27的层数相对应的，当活动块19滑至对应的刻度26时，清扫块24位于对应的层数，这样便于精确调节活动块19的位置，且刻度26距离转盘17轴心处的距离与清扫块24圆周运动轨迹的半径是相同的。

工作原理：该电气自动化下料装置使用时，脱粒之后的稻谷从下料斗1下料，然后落入到盛放筒4内的第一层环形隔料板27内，落入到第一层环形隔料板27内的稻谷量不宜过多，启动第一电机602，第一电机602的输出轴转动带动转轴603转动，同时带动铲板604转动，分散的稻谷被倾斜的铲板604抛起会撞击到筛分块5上，由于筛分块5是呈倒圆台形，因此被向上抛起的稻谷相当于撞击到斜面上，然后会以出射角的方向做抛物线运动，由于不同质量的稻谷的重量不一样，因此被抛起后到达撞击点的速度也会不一样，因此撞击后反弹出去的速度也不一样，品质较高的稻谷，相对较为饱满，其重量也偏大，因此到达撞击点的速度相对并不快，从而其反弹的速度也相对慢，因此该类的稻谷会落在离筛分块5较近的收集区内。而质量较次的稻谷被上抛的速度较快，因此反弹速度也较快，更快的反弹速度能够使其飞行的更远一些，因此该类的稻谷会落在离筛分块5较远的收集区内。另外，对于瘪稻谷来说，由于其本身是空心的，因此其本身具有缓存效果，不管是在被铲板604铲起时，还是撞击到筛分块5上，他们之间的相互作用力大部分都会被缓冲掉，因此反弹速度足最小，会落在离筛分块5最近的区域。再者，包括有较重碎石粒，因为其密度远高于稻谷，所以质量也最重，因此其撞击到筛分块5的速度和反弹速度都最小，也会落在离筛分块5最近的区域，这样可达到多级筛分的目的。

筛分的时候，启动电动推杆10，使其处于伸长状态，这样挡板9会抵触在出料管7的端部，稻谷等物料就不会从出料管7内出来，筛分完成之后，启动电动推杆10，使其处于缩短状态，使连接管11端部与出料管7端部重合，这样稻谷就能从出料管7内出来，经由连接管11，再由延长管12将其分别输送到某一指定位置。

当盛放筒4内还残留有物料无法从出料管7出来时，先转动螺杆25，使活动块19在调节盒18内移动，使其处于相对应的刻度26，此时清扫块24处于对应的两个环形隔料板27之间，然后启动伸缩杆23，伸缩杆23处于伸长状态，带动清扫块24降至盛放筒4的内部，再启动第二电机15，第二电机15的输出轴转动带动连接杆16转动，连接杆16转动时带动转盘17转动，同时带动调节盒18转动，调节盒18做圆周运动时，带动转动块20转动，转动块20转动时带动活动杆22在滑块21内滑动，同时滑块21也在固定杆14的外壁滑动，带动清扫块24在相邻两个环形隔料板27之间滑动，将盛放筒4内残留的稻谷或者杂质清扫到出料管7处，将其排出，清扫完成后，使伸缩杆23缩至最短，将清扫块24从相邻两个隔料板之间滑出，然后转动螺杆25，移动活动块19的位置，使其处于另一刻度26，带动清扫块24位于不同的隔料板之间，从而将其他隔料板之间残留的物料清理干净，这样清理起来比较高效且省力。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。