一种套管装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种套管装置。

背景技术

工业生产中诸多类似棒材的部件需要进行套管，例如高铁轨道板钢筋笼中的横向筋、架立筋等需要套设多个间隔特定距离的热缩管。

高铁轨道板钢筋笼的横向筋、架立筋套设热缩管原因主要是：无砟轨道板内的钢筋纵向及平面闭合回路会产生磁场，从而影响谐振式无绝缘轨道电路传输性能，因此，需要对轨道板钢筋笼进行绝缘化处理，消除轨道板内部钢筋形成闭合回路，实际生产中，通过在钢筋上套若干段热缩管，以实现钢筋笼的绝缘处理。

相关技术中公开了一种套管装置，套管时采用将成段的热缩管排开后用钢筋穿入的方式，实现钢筋的多段套管操作。但长钢筋直线度差，且存在一定的柔性容易弯曲，使用这种方式，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种套管装置，以解决目前的棒材套管方式中，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败的问题。

本发明提供了一种套管装置，包括：架体，设置有横梁；多个夹紧机械手，并列设置于所述横梁，一个所述夹紧机械手适于夹取至少一段套管，相邻两个所述夹紧机械手之间设置有连接件，所述连接件适于限定相邻两个所述夹紧机械手的间距，所述夹紧机械手包括位于两侧的第一机械手和第二机械手；限位结构，连接在所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述限位结构具有锁定状态和解锁状态；所述限位结构处于锁定状态时，多个所述夹紧机械手彼此靠近，并适于受外力驱动整体沿所述横梁移动，使多个所述套管依次套设在棒材上；所述限位结构处于解锁状态时，多个所述夹紧机械手适于受外力驱动沿所述横梁依次分散，使多个所述套管分散设置在所述棒材上；控制件，适于切换所述锁定状态和所述解锁状态；其中，所述限位结构包括：延伸件，固定连接于所述第一机械手并朝向所述第二机械手延伸设置；挡块，设置于所述延伸件朝向所述第二机械手延伸的一端；伸缩件，设置于所述第二机械手，所述伸缩件适于受所述控制件驱动，与所述挡块相接以进入所述锁定状态，或者与所述挡块相离以进入所述解锁状态。

有益效果：本发明提供了一种套管装置，通过设置受控制件驱动的位于限位结构的伸缩件，在控制件驱动限位结构使其处于锁定状态时，多个夹紧机械手整体能够在外力的驱动下沿横梁移动，使多个套管依次套设在棒材上，在控制件驱动限位结构使其处于解锁状态时，多个夹紧机械手能够在外力的驱动下依次分散，使多个套管分散设置在棒材上。由于多个夹紧机械手彼此靠近时多个套管也能够彼此靠近，彼此靠近的多个套管形成的与棒材进行穿套的实际长度，远小于套管排开时多个套管形成的与棒材进行穿套的实际长度，即使得套管需要与棒材进行管孔位置对准的实际距离大大减小，因此采用在棒材上先进行整体套管再将棒材上的多个套管彼此分散的方式，能够大大降低套管穿套棒材时错位的概率，解决了目前的棒材套管方式中，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败的问题。

在一种可选的实施方式中，所述夹紧机械手包括位于两侧的第一机械手和第二机械手，所述限位结构包括：延伸件，固定连接于所述第一机械手并朝向所述第二机械手延伸设置；挡块，设置于所述延伸件朝向所述第二机械手延伸的一端；伸缩件，设置于所述第二机械手，所述伸缩件适于受所述控制件驱动，与所述挡块相接以进入所述锁定状态，或者与所述挡块相离以进入所述解锁状态。

有益效果：延伸件固定连接于第一机械手并朝向第二机械手延伸设置，使得延伸件横跨多个夹紧机械手，延伸件端部设置的挡块适于与延伸件以及第一机械手同步运动，设置于第二机械手的伸缩件与挡块能够形成连接配合，挡块和伸缩件之间形成连接配合使得限位结构进入锁定状态，挡块和伸缩件之间连接配合失效使得限位结构进入解锁状态；控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端下移与挡块形成卡接配合，即挡块和伸缩件之间形成连接配合，以使得多个夹紧机械手彼此连为一体，以此适于受外力驱动整体沿横梁移动，或者控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端上移与挡块卡接配合失效，即挡块和伸缩件之间连接配合失效，以使得多个夹紧机械手彼此连为一体的状态被释放，多个夹紧机械手适于受外力驱动沿横梁依次分散。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩件设置为弹簧销，所述弹簧销包括设置于所述第二机械手的固定端，以及具有第一导斜面的活动端；所述活动端适于自然落下与所述挡块相接，且所述第一导斜面适于受所述挡块阻挡使所述活动端缩回。

有益效果：设置弹簧销使得弹簧销的活动端与挡块之间能够进行机械卡接配合，以便于将多个夹紧机械手彼此靠近连为一体能够整体移动，或者释放多个夹紧机械手彼此连为一体的状态能够依次分散。

在一种可选的实施方式中，所述控制件设置为位于所述横梁的第一限位块，所述第一导斜面适于受所述第一限位块阻挡使所述活动端缩回。

有益效果：设置第一限位块提供一种机械触发件的结构形式，当多个夹紧机械手由横梁沿第一方向移动时由限位结构与第一限位块进行机械触发，使得弹簧销的活动端缩回，实现控制件对限位结构锁定状态和解锁状态的切换操作。

在一种可选的实施方式中，所述挡块具有第二导斜面；和/或所述第一限位块具有第三导斜面。

有益效果：通过设置第二导斜面，提高挡块与弹簧销的活动端滑动接触的流畅性；通过设置第三导斜面，提高第一限位块与弹簧销的活动端滑动接触的流畅性。

在一种可选的实施方式中，所述第二机械手设置有限位板，所述横梁与所述限位板对应设置有第二限位块，所述限位板与所述第二限位块相抵时，所述第二机械手的移动被限制。

有益效果：通过设置限位板与第二限位块的配合结构，使得多个夹紧机械手在沿第一方向移动整体套管结束后，多个夹紧机械手彼此分散开始前，第二机械手上的弹簧销被限位，以便于弹簧销的活动端受第一限位块的阻挡顺利缩回。

在一种可选的实施方式中，所述横梁的延伸方向上设置有齿条，所述套管装置还包括设置于所述第一机械手的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

有益效果：设置驱动电机为多个夹紧机械手的移动提供动力输出，通过驱动电机输出端设置的齿轮与横梁上设置的齿条的齿轮传动配合，将驱动电机的输出端的转动转化为第一机械手的直线移动；在限位结构处于锁定状态时，通过驱动第一机械手带动多个夹紧机械手整体移动；在限位结构处于解锁状态时，通过驱动第一机械手带动多个夹紧机械手彼此靠近或者依次分散。

在一种可选的实施方式中，所述夹紧机械手包括与所述横梁滑动连接的安装座，以及位于所述安装座两侧的套管夹爪。

有益效果：安装座与横梁滑动连接以为夹紧机械手提供平稳移动，安装座呈倒U型结构，在安装座的两侧对称设置套管夹爪，对称结构的夹紧机械手提高运行稳定性的同时也能够提高棒材套管效率。

在一种可选的实施方式中，所述套管夹爪在所述安装座的一侧设置有两个。

有益效果：套管夹爪在安装座的一侧设置有两个，即在呈倒U型结构的一个安装座两侧共对称设置四个套管夹爪，多个夹紧机械手并列设置时，每个夹紧机械手的套管夹爪也呈并列设置状态，形成四组套管组，能够同时实现四根棒材的套管作业，以提高棒材套管效率。

在一种可选的实施方式中，所述连接件设置为连接轴，所述连接轴连接相邻两个所述安装座，相邻两个所述安装座中至少一个与所述连接轴滑动连接，所述连接轴的端部穿出与其滑动连接的所述安装座，并设置有限位件。

有益效果：相邻两个安装座中的一个安装座与连接轴滑动连接，另一个安装座与连接轴固定连接；连接轴一端与安装座固定，另一端与相邻的安装座滑动连接的方式，一方面可以增加设备的使用寿命，另一方面可以增加连接精度和扩散稳定性。限位件避免相邻两个夹紧机械手彼此脱落。

在一种可选的实施方式中，套管装置还包括：送料机构，设置于所述架体，所述送料机构适于向多个所述夹紧机械手输送整根套管；切断机构，设置于所述架体，所述切断机构适于切断多个所述夹紧机械手夹取的整根套管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种套管装置的结构示意图；

图2为本发明提供的架体及横梁的结构示意图；

图3为本发明提供的多个夹紧机械手彼此靠近后的结构示意图；

图4为本发明提供的多个夹紧机械手依次分散后的结构示意图；

图5为本发明提供的一种套管装置的剖视图；

图6为图5中A的局部放大示意图；

图7为本发明提供的一种套管装置的侧视图；

图8为图7中B的局部放大示意图；

图9为本发明提供的弹簧销的活动端处于伸出状态时的结构示意图；

图10为图9中C的局部放大示意图；

图11为本发明提供的弹簧销的活动端处于缩回状态时的结构示意图；

图12为图11中D的局部放大示意图；

图13为本发明提供的一种套管装置处于初始状态的结构示意图；

图14为本发明提供的一种套管装置处于中间状态的结构示意图；

图15为本发明提供的一种套管装置处于完成状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；101、横梁；1011、第二限位块；1012、第三限位块；1013、第四限位块；1015、齿条；1016、导轨；

2、夹紧机械手；201、第一机械手；202、第二机械手；2021、限位板；203、安装座；204、套管夹爪；205、导向夹爪；206、连接轴；207、限位件；208、滑块；

3、限位结构；301、延伸件；302、挡块；3021、第二导斜面；303、弹簧销；3031、固定端；3032、活动端；3033、第一导斜面；

4、第一限位块；401、第三导斜面；

5、驱动电机；501、齿轮；

6、送料机构；

7、切断机构；

100、棒材。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图15，描述本发明的实施例。本实施例中第一方向为多个夹紧机械手2依次分散的伸展方向，第二方向为多个夹紧机械手2彼此靠近的聚拢方向。

根据本发明的实施例，提供了一种套管装置，如图1-图4所示，包括：架体1、夹紧机械手2、第一机械手201、第二机械手202、限位结构3、延伸件301、挡块302、伸缩件、控制件等。

架体1设置有横梁101；多个夹紧机械手2并列设置于横梁101，一个夹紧机械手2适于夹取至少一段套管，相邻两个夹紧机械手2之间设置有连接件，连接件适于限定相邻两个夹紧机械手2的间距；夹紧机械手2包括位于两侧的第一机械手201和第二机械手202。

具体地，如图3、图4所示，相邻两个夹紧机械手2之间通过连接件彼此连接，并使得连接件限定相邻两个夹紧机械手2的间距，使得多个夹紧机械手2呈依次分散状态时相邻两个夹紧机械手2不会彼此脱落。连接件可以为固定长度连接轴、可伸缩连接轴、链条、连接绳等。夹紧机械手数量为多个，例如2个-20个，前一个夹紧机械手移动一段距离后通过连接件带动后一个夹紧机械手进行移动，以便于多个夹紧机械手2能够在横梁101上彼此靠近和依次分散。

进一步地，如图3、图4所示，本实施例中一个夹紧机械手2设置有四个夹取套管的工位，多个夹紧机械手2并列设置时，每个夹紧机械手2的对应工位也呈并列设置状态，形成四组套管组，能够同时实现四根棒材的套管作业。

限位结构3连接在第一机械手201和第二机械手202之间，限位结构3具有锁定状态和解锁状态；限位结构3处于锁定状态时，多个夹紧机械手2彼此靠近，并适于受外力驱动整体沿横梁101移动，使多个套管依次套设在棒材100上；限位结构3处于解锁状态时，多个夹紧机械手2适于受外力驱动沿横梁101依次分散，使多个套管分散设置在棒材100上；控制件适于切换锁定状态和解锁状态。

具体地，如图1-图3所示，限位结构3连接在两侧的夹紧机械手2之间。限位结构3一方面用于将多个夹紧机械手2彼此连为一体即进入锁定状态，以便于多个夹紧机械手2整体能够在外力的驱动下沿横梁101移动，使多个套管依次套设在棒材100上；限位结构3另一方面用于释放多个夹紧机械手2彼此连为一体的状态即进入解锁状态，以便于多个夹紧机械手2能够在外力的驱动下依次分散，使多个套管分散设置在棒材100上。本实施例中限位结构3的锁定状态和解锁状态受控制件的控制，即控制件能够触发限位结构3，使得限位结构3进入的锁定状态或解锁状态，以便于多个夹紧机械手2能够受外力驱动在横梁101上彼此靠近和依次分散。

进一步地，本实施例中对于外力驱动多个夹紧机械手2的运动中外力的施加方式不做限制，其中外力包括人工手动对夹紧机械手2施力、通过电机配合传动结构对夹紧机械手2施力等方式。

延伸件301固定连接于第一机械手201并朝向第二机械手202延伸设置；挡块302设置于延伸件301朝向第二机械手202延伸的一端；伸缩件设置于第二机械手202，伸缩件适于受控制件驱动，与挡块302相接以进入锁定状态，或者与挡块302相离以进入解锁状态。

具体地，如图1-图4所示，延伸件301固定连接于第一机械手201并朝向第二机械手202延伸设置，使得延伸件301横跨多个夹紧机械手2，延伸件301端部设置的挡块302适于与延伸件301以及第一机械手201同步运动，设置于第二机械手202的伸缩件与挡块302能够形成连接配合，挡块302和伸缩件之间形成连接配合使得限位结构3进入锁定状态，挡块302和伸缩件之间连接配合失效使得限位结构3进入解锁状态；控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端下移与挡块302形成卡接配合，即挡块302和伸缩件之间形成连接配合，以使得多个夹紧机械手2彼此连为一体，以此适于受外力驱动整体沿横梁101移动，或者控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端上移与挡块302卡接配合失效，即挡块302和伸缩件之间连接配合失效，以使得多个夹紧机械手2彼此连为一体的状态被释放，多个夹紧机械手2适于受外力驱动沿横梁101依次分散。

进一步地，本实施例就伸缩件和控制件的具体结构形式和驱动形式不做限制，能够实现其活动端的位移操作即可。

作为一种实施方式，伸缩件设置为电动伸缩杆，控制件设置为控制器并与电动伸缩杆通讯连接，以驱动电动伸缩杆的活动端运动。

作为另一种实施方式，伸缩件设置为弹簧销，控制件设置为阻挡结构，弹簧销与阻挡结构的滑动接触以触发弹簧销的活动端运动。

本实施例提供了一种套管装置，通过设置受控制件驱动的位于限位结构3的伸缩件，在控制件驱动限位结构3使其处于锁定状态时，多个夹紧机械手2整体能够在外力的驱动下沿横梁101移动，使多个套管依次套设在棒材100上，在控制件驱动限位结构3使其处于解锁状态时，多个夹紧机械手2能够在外力的驱动下依次分散，使多个套管分散设置在棒材100上。由于多个夹紧机械手2彼此靠近时多个套管也能够彼此靠近，彼此靠近的多个套管形成的与棒材100进行穿套的实际长度，远小于套管排开时多个套管形成的与棒材100进行穿套的实际长度，即使得套管需要与棒材100进行管孔位置对准的实际距离大大减小，因此采用在棒材100上先进行整体套管再将棒材100上的多个套管彼此分散的方式，能够大大降低套管穿套棒材100时错位的概率，解决了目前的棒材套管方式中，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败的问题。

在一个实施例中，如图5-图12所示，作为优选的实施方式，伸缩件设置为弹簧销303，弹簧销303包括设置于第二机械手202的固定端3031，以及具有第一导斜面3033的活动端3032；活动端3032适于自然落下与挡块302相接，且第一导斜面3033适于受挡块302阻挡使活动端3032缩回。

具体地，如图5-图12所示，设置弹簧销303使得弹簧销303的活动端3032与挡块302之间能够进行机械卡接配合，以便于将多个夹紧机械手2彼此靠近连为一体能够整体移动，或者释放多个夹紧机械手2彼此连为一体的状态能够依次分散。

进一步地，如图5-图12所示，当多个夹紧机械手2彼此靠近时，活动端3032受弹簧作用自然落下与挡块302相接使得限位结构3处于锁定状态，多个夹紧机械手2受外力驱动在第一方向移动时，设置于延伸件301的挡块302能够抵接在弹簧销303的固定端3031上，使得第一机械手201在第一方向上的移动带动第二机械手202同步移动；当多个夹紧机械手2依次分散后彼此靠近复位时，第一机械手201受外力驱动沿第二方向复位，推动中间的夹紧机械手2以及第二机械手202沿第二方向移动，在第二机械手202的移动被横梁101上第三限位块1012限制时，挡块302抵接活动端3032的第一导斜面3033，使得活动端3032受挡块302阻挡缩回，在挡块302与第一导斜面3033抵接结束后，通过弹簧的复位作用使活动端3032自然落下，活动端3032与挡块302重新相接使得限位结构3重新进入锁定状态。

在一个实施例中，如图5-图12所示，控制件设置为位于横梁101的第一限位块4，第一导斜面3033适于受第一限位块4阻挡使活动端3032缩回。

具体地，如图5-图12所示，设置第一限位块4提供一种机械触发件的结构形式，当多个夹紧机械手2由横梁101沿第一方向移动时由限位结构3与第一限位块4进行机械触发，使得弹簧销303的活动端3032缩回，实现控制件对限位结构3锁定状态和解锁状态的切换操作。

进一步地，如图5-图12所示，第一限位块4设置于横梁101，在限位结构3处于锁定状态，多个夹紧机械手2由横梁101沿第一方向移动时，限位结构3中弹簧销303的第一导斜面3033与第一限位块4会发生接触，此时第一导斜面3033受第一限位块4阻挡使活动端3032缩回，以此使得限位结构3进入解锁状态，挡块302以及延伸件301受第一机械手201带动脱离弹簧销303继续沿第一方向移动，多个夹紧机械手2依次分散，直至第一机械手201的移动被横梁101上第四限位块1013限制，多个夹紧机械手2分散完成。

在一个实施例中，如图5-图12所示，挡块302具有第二导斜面3021；和/或第一限位块4具有第三导斜面401。

具体地，如图5-图12所示，通过设置第二导斜面3021，提高挡块302与弹簧销303的活动端3032滑动接触的流畅性；通过设置第三导斜面401，提高第一限位块4与弹簧销303的活动端3032滑动接触的流畅性。

在一个实施例中，如图9-图12所示，第二机械手202设置有限位板2021，横梁101与限位板2021对应设置有第二限位块1011，限位板2021与第二限位块1011相抵时，第二机械手202的移动被限制。

具体地，如图9-图12所示，通过设置限位板2021与第二限位块1011的配合结构，使得多个夹紧机械手2在沿第一方向移动整体套管结束后，多个夹紧机械手2彼此分散开始前，第二机械手202上的弹簧销303被限位，以便于弹簧销303的活动端3032受第一限位块4的阻挡顺利缩回。

在一个实施例中，如图1、图7所示，横梁101的延伸方向上设置有齿条1015，套管装置还包括设置于第一机械手201的驱动电机5，驱动电机5的输出端设置有与齿条1015相啮合的齿轮501。

具体地，如图1、图7所示，设置驱动电机5为多个夹紧机械手2的移动提供动力输出，通过驱动电机5输出端设置的齿轮501与横梁101上设置的齿条1015的齿轮齿条传动配合，将驱动电机5的输出端的转动转化为第一机械手201的直线移动；在限位结构3处于锁定状态时，通过驱动第一机械手201带动多个夹紧机械手2整体移动；在限位结构3处于解锁状态时，通过驱动第一机械手201带动多个夹紧机械手2彼此靠近或者依次分散。

在一个实施例中，如图3、图4所示，夹紧机械手2包括与横梁101滑动连接的安装座203，以及位于安装座203两侧的套管夹爪204。

具体地，如图1、图3、图4、图7所示，安装座203与横梁101滑动连接以为夹紧机械手2提供平稳移动，安装座203呈倒U型结构，在安装座203的两侧对称设置套管夹爪204，对称结构的夹紧机械手2提高运行稳定性的同时也能够提高棒材100套管效率。

进一步地，如图3、图4所示，在套管夹爪204紧贴设置导向夹爪205，导向夹爪205与套管夹爪204结构相同，便于对棒材100在穿入第一个套管时进行导向。

进一步地，如图1、图7所示，安装座203内侧的对应横梁101两侧位置均设置有导轨1016提供线性导向，安装座203内侧位置设置有滑块208，通过滑块208与导轨1016的配合提高夹紧机械手2运行时的直线度，进一步提高夹紧机械手2运行的稳定性。

在一个实施例中，如图3、图4所示，套管夹爪204在安装座203的一侧设置有两个。

具体地，如图3、图4所示，套管夹爪204在安装座203的一侧设置有两个，即在呈倒U型结构的一个安装座203两侧共对称设置四个套管夹爪204，多个夹紧机械手2并列设置时，每个夹紧机械手2的套管夹爪204也呈并列设置状态，形成四组套管组，能够同时实现四根棒材的套管作业，以提高棒材套管效率。

在一个实施例中，如图3、图4所示，连接件设置为连接轴206，连接轴206连接相邻两个安装座203，相邻两个安装座203中至少一个与连接轴206滑动连接，连接轴206的端部穿出与其滑动连接的安装座203，并设置有限位件207。

具体地，如图3、图4所示，相邻两个安装座203中的一个安装座203与连接轴206滑动连接，另一个安装座203与连接轴206固定连接；连接轴206一端与安装座203固定，另一端与相邻的安装座203滑动连接的方式，一方面可以增加设备的使用寿命，另一方面可以增加连接精度和扩散稳定性。限位件207避免相邻两个夹紧机械手2彼此脱落。

进一步地，如图3、图4所示，本实施例中限位件优选为挡圈，通过挡圈防止连接轴与后一个安装座203脱离，并且限制相邻两个安装座203的之间散开的距离。挡圈与连接轴206之间通过紧定螺钉固定。

在一个实施例中，如图1所示，套管装置还包括：送料机构6和切断机构7。

送料机构6设置于架体1，送料机构6适于向多个夹紧机械手2输送整根套管；切断机构7设置于架体1，切断机构7适于切断多个夹紧机械手2夹取的整根套管。

本实施例提供的一种套管装置，其工作方式如下：

通过人工或者支撑架固定支撑的方式，将多个棒材100进行平行排布，棒材100的延伸方向与机械手的运动方向一致；

套管装置处于图13的初始状态时，通过送料机构6向多个夹紧机械手2的多个套管夹爪204输送整根套管，并且通过切断机构7切断多个套管夹爪204夹取的整根套管，使得每个套管夹爪204夹取一段套管；此时多个夹紧机械手2受限位结构3作用处于锁定状态，驱动电机5工作驱动第一机械手201沿第一方向移动，第一机械手201带动多个夹紧机械手2整体沿第一方向移动，多个套管依次套设在棒材100上，整体套管完毕后套管装置处于图14的中间状态，此时第二机械手202移动至第一限位块4位置，弹簧销303的活动端3032与第一限位块4发生接触，在第一导斜面3033的作用下活动端3032缩回，使得活动端3032与挡块302配合失效，限位结构3进入解锁状态，此时第二机械手202的限位板2021正好与第二限位块1011相抵，第二机械手202的移动被限制，第一机械手201在驱动电机5的驱动下继续沿第一方向移动，使得多个夹紧机械手2依次分散，进而使得多个套管分散套设在棒材100上，直至第一机械手201运动至第四限位块1013并被其限制，多个夹紧机械手2分散完成分散套管完成，此时套管装置处于图15所示的完成状态；分散套管完成后通过油缸带动切割刀具切断棒材100松开套管夹爪204取出棒材100即可。

然后准备将套管装置复位，驱动电机5工作驱动第一机械手201沿第二方向移动，期间多个夹紧机械手2之间能够完成一定程度的相互靠拢，直至第二机械手202的限位板2021与第三限位块1012相抵，第二机械手202的移动被限制，第一机械手201在驱动电机5的驱动下继续沿第二方向移动，多个夹紧机械手2彼此靠近，到达极限间距时，挡块302与弹簧销303的活动端3032发生接触，在第一导斜面3033的作用下活动端3032缩回，在挡块302与第一导斜面3033抵接结束后，通过弹簧的复位作用使活动端3032自然落下，活动端3032与挡块302重新相接使得限位结构3重新进入锁定状态，套管装置复位并准备进行下一次棒材套管作业。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。