一种制动器加工用焊接设备

技术领域

本发明涉及制动器焊接的技术领域。更具体地，本发明涉及一种制动器加工用焊接设备。

背景技术

刹车蹄，是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一；

刹车蹄呈弧线形的T字状，生产过程中，通常将一片环状钢材竖直固定在工装夹具中，然后将一片平板钢材垂直焊接在环状钢材的外环面，此过程中平板钢材逐步被挤压成圆弧板状，以贴合环状钢材的外环面，而平板钢材被挤压后会产生回弹趋势，若焊接速度较过快，则平板钢材会在焊点还没有完全硬化时回弹，导致焊接牢固性低下，大大降低产品品质。

发明内容

本发明提供一种制动器加工用焊接设备，其目的是克服现有技术焊接刹车蹄时，平板钢材会在焊点还没有完全硬化时回弹，导致焊接牢固性低下的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种制动器加工用焊接设备，包括有第一连接板和第二连接板；第一连接板设置有两个；两个第一连接板之间固接有多个第二连接板；还包括有第一圆柱体、圆盘、焊头、第一连接块、第一圆杆、第二圆柱体、第一定位条、驱动组件、固定组件和转动组件；两个第一连接板之间转动连接有第一圆柱体，第一圆柱体设置为合金材质；第一圆柱体上固接有圆盘；第一连接板上均固接有一个焊头；第一连接板上连接有驱动组件；驱动组件上连接有两个第一连接块；驱动组件用于带动第一连接块进行弧线移动；两个第一连接块之间固接有若干个第一圆杆；每个第一圆杆上均转动连接有一个第二圆柱体；第二圆柱体将第二焊接件压紧在第一焊接件上，然后焊头对第一焊接件和第二焊接件相接触位置进行焊接；所有第二圆柱体相配合，将第二焊接件挤压成圆弧形并对其回弹方向进行限位；圆盘上固接有两个第一定位条；第一连接板上连接有用于对第一焊接件进行固定的固定组件；第一连接板上连接有转动组件；转动组件用于驱动第一圆柱体转动。

更为优选的是，固定组件包括有电动推杆、第一压块和橡胶垫；圆盘内侧固接有至少四个电动推杆；圆盘内侧设置有两个第一压块，第一压块与对应的电动推杆伸缩端固接；所有的第一压块均与圆盘滑动连接；两个第一压块相向侧均固接有一个橡胶垫。

更为优选的是，还包括有压平组件；第一连接板上连接有压平组件；压平组件包括有第二连接块、第二圆杆、第一伸缩气缸、第三连接块、第二伸缩气缸、第四连接块、第三圆杆、第三圆柱体和承接单元；第一连接板上方设置有两个第二连接块；两个第二连接块之间固接有多个第二圆杆；第二连接块上固接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的伸缩端固接有第三连接块；所有第二圆杆均与第三连接块滑动连接；第三连接块上固接有两个第二伸缩气缸；每个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第四连接块；两个第四连接块之间固接有第三圆杆；第三圆杆上转动连接有第三圆柱体；第一连接板上连接有用于盛放第二焊接件的承接单元。

更为优选的是，承接单元包括有承接块和第二定位条；两个第一连接板之间固接有承接块；承接块上固接有两个第二定位条。

更为优选的是，还包括有挤压组件；左方的第二连接块上连接有挤压组件；挤压组件包括有第三伸缩气缸和第二压块；第三圆柱体分为两部分，且两个第三圆柱体之间形成有间隙；左方的第二连接块上固接有第三伸缩气缸；第三伸缩气缸的伸缩端固接有第二压块。

更为优选的是，还包括有辅助组件；第四连接块上连接有辅助组件；辅助组件包括有第四圆杆和第四圆柱体，并且第四圆杆位于第三圆杆右方；两个第四连接块之间固接有第四圆杆；第四圆杆上转动连接有第四圆柱体。

更为优选的是，第四圆柱体的宽度大于两个第三圆柱体之间的间隙宽度。

更为优选的是，还包括有电磁阀；第一圆杆和第二圆柱体均设置为中空结构；第一圆杆上开设有两个圆孔，并且圆孔位于第二圆柱体内侧；第一圆杆两端均安装有一个电磁阀。

更为优选的是，还包括有叶片；第二圆柱体内侧转动连接有若干个叶片。

更为优选的是，两个第二定位条上侧边缘均开设有倒角。

有益效果：本发明采用上述技术方案，通过第二圆柱体对第二焊接件焊接完的部分进行阻挡限位，防止被挤压弯曲后的第二焊接件回弹，使第二焊接件的焊点有充分时间冷却，避免了因第二焊接件在焊点还没有完全硬化时回弹而导致焊接牢固性低下的问题；

焊接时，通过第二压块和两个第三圆柱体相配合，将第二焊接件左端压紧在第一焊接件上，再进行焊接操作，有效避免了因第二圆柱体通过圆弧面挤压第二焊接件端部边缘而导致的压紧效果低下的问题，同时，通过第四圆柱体和两个第三圆柱体相配合，将第二焊接件左端压平，避免了因第二焊接件端部弯曲程度过大而无法插入第二圆柱体下方的问题，从而防止干扰焊接操作，并且，第四圆柱体的宽度略大于两个第三圆柱体的间隙宽度，利于提高压平效果；

通过向第二圆柱体内注入清水，对焊点进行降温的效果，有利于提高焊点的硬化速度，进一步避免了因第二焊接件出现回弹现象而影响焊接牢固性的问题，同时，叶片对清水进行搅拌，使清水中的热量均匀分布，利于提高降温效果。

附图说明

图1示出了本发明制动器加工用焊接设备的第一种结构示意图；

图2示出了本发明制动器加工用焊接设备的第二种结构示意图；

图3示出了本发明制动器加工用焊接设备的第一种部分结构示意图；

图4示出了本发明固定组件的结构示意图；

图5示出了本发明压平组件的第一种结构示意图；

图6示出了本发明压平组件的第二种结构示意图；

图7示出了本发明压平组件部分结构的俯视图；

图8示出了本发明制动器加工用焊接设备的第二种部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-第一连接板，2-第二连接板，3-第一圆柱体，4-圆盘，5-焊头，6-第一连接块，7-第一圆杆，8-第二圆柱体，9-第一定位条，10-第一焊接件，11-第二焊接件，201-电动推杆，202-第一压块，203-橡胶垫，204-电动滑轨，205-电动滑块，206-第二连接块，207-第二圆杆，208-第一伸缩气缸，209-第三连接块，2010-第二伸缩气缸，2011-第四连接块，2012-第三圆杆，2013-第三圆柱体，2014-承接块，2015-第二定位条，2016-第三伸缩气缸，2017-第二压块，2018-第四圆杆，2019-第四圆柱体，2020-电磁阀，2021-叶片，2022-电机，2023-直齿轮，2024-齿环，91-圆孔。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施方案1

一种制动器加工用焊接设备，如图1-4所示，包括有第一连接板1和第二连接板2；第一连接板1设置有两个；两个第一连接板1之间螺栓连接有至少两个第二连接板2；还包括有第一圆柱体3、圆盘4、焊头5、第一连接块6、第一圆杆7、第二圆柱体8、第一定位条9、驱动组件、固定组件和转动组件；两个第一连接板1之间转动连接有第一圆柱体3，第一圆柱体3设置为合金材质；第一圆柱体3上固接有圆盘4；第一连接板1上均螺栓连接有一个焊头5；第一连接板1上连接有驱动组件；驱动组件上连接有两个第一连接块6；驱动组件用于带动第一连接块6进行弧线移动；两个第一连接块6之间固接有六个第一圆杆7；每个第一圆杆7上均转动连接有一个第二圆柱体8；第二圆柱体8将第二焊接件11压紧在第一焊接件10上，然后焊头5对第一焊接件10和第二焊接件11相接触位置进行焊接；所有第二圆柱体8相配合，将第二焊接件11挤压成圆弧形并对其回弹方向进行限位；圆盘4上焊接有两个第一定位条9；第一连接板1上连接有用于对第一焊接件10进行固定的固定组件；第一连接板1上连接有转动组件；转动组件用于驱动第一圆柱体3转动。

固定组件包括有电动推杆201、第一压块202和橡胶垫203；圆盘4内侧螺栓连接有四个电动推杆201；圆盘4内侧设置有两个第一压块202，第一压块202与对应的电动推杆201伸缩端固接；所有的第一压块202均与圆盘4滑动连接；两个第一压块202相向侧均固接有一个橡胶垫203。

驱动组件包括有电动滑轨204和电动滑块205；两个第一连接板1上均螺栓连接有一个电动滑轨204；每个电动滑轨204上均滑动连接有两个电动滑块205，电动滑块205与对应的第一连接块6固接。

转动组件包括有电机2022、直齿轮2023和齿环2024；第一连接板1上螺栓连接有电机2022；电机2022输出轴固接有直齿轮2023；第一圆柱体3上固接有齿环2024；直齿轮2023与齿环2024相啮合。

首先，启动电动滑轨204和电动滑块205，从前往后看，电动滑块205进行逆时针转动，电动滑块205带动其上的零件运动，使电动滑块205及其上的零件远离圆盘4上方，然后外置输送机构将第一焊接件10插入至圆盘4上部，然后电动推杆201推动第一压块202运动，第一压块202带动橡胶垫203运动，使得两个橡胶垫203相向运动将第一焊接件10夹紧，如图4所示，然后电动滑块205进行顺时针转动，电动滑块205带动其上的零件运动，使最右方的第二圆柱体8运动至圆盘4最高点上方，然后启动电机2022，电机2022带动直齿轮2023转动，直齿轮2023带动齿环2024转动，齿环2024带动第一圆柱体3转动，第一圆柱体3带动圆盘4转动，从前往后看，圆盘4进行顺时针转动，圆盘4带动其上的零件运动，从而使第一焊接件10左端运动至最右方的第二圆柱体8下方，并且第一焊接件10左端位于此刻的圆盘4顶部，然后外置输送机构带动第二焊接件11水平向左运动，使第二焊接件11左端插入至第一焊接件10左端与最右方的第二圆柱体8之间，并且，第二焊接件11两侧分别与两个第一定位条9相接触，通过两个第一定位条9对第二焊接件11进行定位，此时，最右方的第二圆柱体8将第二焊接件11左端压紧在第一焊接件10左端上方，然后焊头5对第一焊接件10左端和第二焊接件11左端进行焊接，焊接完成后，从前往后看，圆盘4进行逆时针转动，带动第一焊接件10进行逆时针运动，第一焊接件10带动第二焊接件11左端进行逆时针转动，第二焊接件11通过摩擦力带动第二圆柱体8在第一圆杆7上转动，此过程中，第二焊接件11被圆盘4和第二圆柱体8挤压，从左至右逐步弯曲贴合第一焊接件10，同时焊头5逐步对贴合位置进行焊接，从而将第二焊接件11焊接在第一焊接件10上，在焊接过程中，第二焊接件11焊接完的部分运动至其它第二圆柱体8下方，通过第二圆柱体8对第二焊接件11焊接完的部分进行阻挡限位，防止被挤压弯曲后的第二焊接件11回弹，使第二焊接件11的焊点有充分时间冷却，避免了因第二焊接件11在焊点还没有完全硬化时回弹而导致焊接牢固性低下的问题。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图5-7所示，还包括有压平组件；第一连接板1上连接有压平组件；压平组件包括有第二连接块206、第二圆杆207、第一伸缩气缸208、第三连接块209、第二伸缩气缸2010、第四连接块2011、第三圆杆2012、第三圆柱体2013和承接单元；第一连接板1上方设置有两个第二连接块206；两个第二连接块206之间焊接有至少四个第二圆杆207，第二圆杆207设置为合金材质；第二连接块206上螺栓连接有第一伸缩气缸208；第一伸缩气缸208的伸缩端固接有第三连接块209；所有第二圆杆207均与第三连接块209滑动连接；第三连接块209内侧螺栓连接有两个第二伸缩气缸2010；每个第二伸缩气缸2010的伸缩端均固接有一个第四连接块2011；两个第四连接块2011之间固接有第三圆杆2012；第三圆杆2012上转动连接有第三圆柱体2013，通过第三圆柱体2013将第二焊接件11弯曲的端部压平，避免了因第二焊接件11端部弯曲程度过大而无法插入第二圆柱体8下方的问题；第一连接板1上连接有用于盛放第二焊接件11的承接单元。

承接单元包括有承接块2014和第二定位条2015；两个第一连接板1右侧之间螺栓连接有承接块2014，承接块2014设置为合金材质；承接块2014上焊接有两个第二定位条2015；两个第二定位条2015上侧边缘均开设有倒角。

还包括有挤压组件；左方的第二连接块206上连接有挤压组件；挤压组件包括有第三伸缩气缸2016和第二压块2017；第三圆柱体2013分为两部分，且两个第三圆柱体2013之间形成有间隙；左方的第二连接块206上螺栓连接有第三伸缩气缸2016；第三伸缩气缸2016的伸缩端固接有第二压块2017，通过第二压块2017将第二焊接件11端部压紧在第一焊接件10上，再进行焊接操作，避免了因第二圆柱体8通过圆弧面挤压第二焊接件11端部边缘而导致的压紧效果低下的问题。

还包括有辅助组件；第四连接块2011上连接有辅助组件；辅助组件包括有第四圆杆2018和第四圆柱体2019；两个第四连接块2011之间固接有第四圆杆2018，并且第四圆杆2018位于第三圆杆2012右方；第四圆杆2018中部转动连接有第四圆柱体2019。

第四圆柱体2019的宽度大于两个第三圆柱体2013之间的间隙宽度，第四圆柱体2019与两个第三圆柱体2013相配合，将第二焊接件11弯曲的端部充分压平。

若第二焊接件11左端在裁切生产时产生相对较大的弯曲形变，则第二焊接件11左端无法插入至第二圆柱体8与第一焊接件10之间，因此，外置输送机构先将第二焊接件11左端移动至承接块2014上侧，并位于两个第二定位条2015之间，然后第二伸缩气缸2010带动第四连接块2011向下运动，第四连接块2011带动第三圆杆2012向下运动，第三圆杆2012带动第三圆柱体2013向下运动接触第二焊接件11，然后第一伸缩气缸208推动第三连接块209，使第三连接块209在第二圆杆207上滑动，第三连接块209带动其上的零件运动，使第三圆柱体2013在第二焊接件11上侧面向左滚动，从而将第二焊接件11压平，避免了因第二焊接件11端部弯曲程度过大而无法插入第二圆柱体8下方的问题，从而防止干扰焊接操作。

当第二焊接件11的左端与第一焊接件10的左端对齐准备焊接时，第二圆柱体8最底部的圆弧部分与第一焊接件10和第二焊接件11左端的边缘对齐，导致第二圆柱体8对第二焊接件11挤压力不稳定，此时，第三圆柱体2013分隔为两部分设置，第二圆柱体8向左运动一定距离，然后第三连接块209带动其上的零件向左运动，使两个第三圆柱体2013运动至第二焊接件11的左端上方，然后第三伸缩气缸2016带动第二压块2017向下运动，使第二压块2017从两个第三圆柱体2013之间穿过，然后将第二焊接件11左端压紧在第一焊接件10上，再进行焊接操作，有效避免了因第二圆柱体8通过圆弧面挤压第二焊接件11端部边缘而导致的压紧效果低下的问题。

分隔为两部分的第三圆柱体2013无法充分将第二焊接件11左端压平，因此，第二伸缩气缸2010带动第四连接块2011向下运动，第四连接块2011带动第四圆杆2018向下运动，第四圆杆2018带动第四圆柱体2019向下运动，使第四圆柱体2019接触第二焊接件11，然后通过第四圆柱体2019和两个第三圆柱体2013相配合，将第二焊接件11左端压平，并且，第四圆柱体2019的宽度略大于两个第三圆柱体2013的间隙宽度，利于提高压平效果。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图1-2和图8所示，还包括有电磁阀2020；第一圆杆7和第二圆柱体8均设置为中空结构；第一圆杆7上开设有两个圆孔91，并且圆孔91位于第二圆柱体8内侧；第一圆杆7两端均安装有一个电磁阀2020，通过第一圆杆7向第二圆柱体8注入冷却液，对焊接位置进行降温，利于提高焊点硬化速度。

还包括有叶片2021；第二圆柱体8内侧转动连接有六个叶片2021，第二圆柱体8滚动时，其内侧的冷却液冲击叶片2021，使叶片2021转动，转动的叶片2021对冷却液进行搅拌，使第二圆柱体8内侧的冷却液温度均匀分布，利于提高冷却效果。

首先，人工使用软管将第一圆杆7连通至外置水循环系统中，开启电磁阀2020，外置冷却液循环系统向第一圆杆7中注入清水，清水从圆孔91流入至第二圆柱体8内侧空腔中，第二圆柱体8中的清水刚好浸没第一圆杆7中部，而第二圆柱体8与第二焊接件11相接触，焊点处的热量通过第二焊接件11和第二圆柱体8传导至清水中，从而达到对焊点进行降温的效果，有利于提高焊点的硬化速度，进一步避免了因第二焊接件11出现回弹现象而影响焊接牢固性的问题，同时第二圆柱体8转动时，其内部的清水冲击叶片2021，使叶片2021进行转动，转动的叶片2021对清水进行搅拌，使清水中的热量均匀分布，从而使各位置的清水可充分吸热，利于提高降温效果。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。