开闭连接机构、扶手箱及汽车

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种开闭连接机构、扶手箱及汽车。

背景技术

汽车中一般都配备有扶手箱，扶手箱位于两个座椅之间，可为驾乘人员提供肘部支撑，提升舒适性。扶手箱具有单开扶手和双开扶手，单开扶手例如后翻扶手，双开扶手例如对开扶手，对开扶手具有左右两个扶手，两个扶手分别与扶手安装基座的左右两端转动连接，扶手与基座之间设置锁定机构和复位机构例如复位弹簧，由于锁定机构的解锁存在时间差以及复位弹簧性能差异等原因，用户在打开扶手箱时，两个扶手之间可能存在打开运动不一致的情况，影响使用体验。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何提高两个开闭件同时打开时的同步性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种开闭连接机构，包括传动组件，两个所述传动组件用于分别对应于两个开闭件设置，两个所述开闭件沿第一方向分布且可开闭地安装于基座上；所述传动组件包括传动轮和连接杆，两个所述传动组件的两个所述传动轮和两个所述连接杆均在所述第一方向上对称设置，两个所述传动轮用于可转动地安装于所述基座，两个所述传动轮传动连接且转动方向相反；

所述连接杆设置于对应的所述传动轮和所述开闭件之间，所述连接杆具有靠近对应的所述开闭件设置的第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述连接杆的所述第一端用于绕第一轴转动，且所述第一轴用于在对应的所述开闭件的带动下绕定轴转动，所述连接杆的所述第二端与对应的所述传动轮绕第二轴转动连接，所述定轴、所述第一轴、所述第二轴及所述传动轮的轮轴相互平行。

可选地，所述传动轮为齿轮，两个所述齿轮相啮合；或者，所述传动轮为摩擦轮，两个所述摩擦轮相接触。

可选地，两个所述开闭件通过两个转轴分别与所述基座转动连接，两个所述传动轮的对称面为两个所述转轴的对称平面，所述定轴为对应的所述开闭件的所述转轴。

可选地，所述基座包括位于所述转轴轴向一端的端架，所述传动轮通过所述轮轴安装于所述端架沿所述转轴轴向的外侧；

和/或，至少一个所述第一轴安装在对应的所述开闭件上；

和/或，所述传动组件还包括摆杆，至少一个所述第一轴对应设置有所述摆杆，所述摆杆的一端通过对应的所述第一轴与所述连接杆的所述第一端连接，所述摆杆的另一端与对应的所述转轴及所述开闭件固定连接；

当所述基座包括所述端架且所述第一轴安装于对应的所述开闭件上时，所述端架上对应所述第一轴设置有与所述转轴同轴的导向槽，所述第一轴穿过所述导向槽并与所述连接杆的所述第一端连接，所述第一轴相对于所述导向槽可滑动和转动地连接；

当所述基座包括所述端架且所述传动组件包括所述摆杆时，所述摆杆所对应的所述转轴的一端与所述开闭件固定连接，另一端穿过所述端架并与所述摆杆固定连接。

可选地，所述传动轮上同轴设置有沿周向延伸的圆弧导槽，沿所述传动轮的周向，所述圆弧导槽具有第一槽端和第二槽端，所述连接杆的所述第二端通过所述第二轴与所述圆弧导槽可滑动和转动地连接；

当两个所述开闭件均位于关闭状态时，所述第二轴位于对应的所述圆弧导槽的所述第一槽端；

当两个所述开闭件处于所述关闭状态，且仅有一个所述开闭件进行打开运动时，进行所述打开运动的所述开闭件对应的所述连接杆联动，且联动的所述连接杆使对应的所述第二轴保持在所述第一槽端并驱动对应的所述传动轮沿设定方向转动，所述设定方向为所述圆弧导槽自所述第二槽端向所述第一槽端延伸的方向，两个所述传动轮同步转动，保持所述关闭状态的所述开闭件所对应的所述连接杆保持不动，不动的所述连接杆相对于对应的所述传动轮运动，且使得对应的所述第二轴在对应的所述圆弧导槽内自所述第一槽端向所述第二槽端运动。

可选地，所述开闭件位于任意位置时，对应的所述第二轴的轴线均位于经对应的所述第一轴及所述轮轴的轴线所确定的第一平面的同一侧；

和/或，所述圆弧导槽在所述第一槽端处的内壁设置有限位凸起，当所述第二轴位于所述第一槽端时，所述限位凸起与所述第二轴抵接，限制所述第二轴沿所述圆弧导槽向所述第二槽端运动并脱离所述第一槽端。

可选地，所述基座和所述开闭件之间设置有锁扣组件，所述锁扣组件实现对两个所述开闭件的锁定或解锁；

和/或，所述开闭件与所述基座之间设置有复位件，所述复位件用于驱动所述开闭件打开。

可选地，所述锁扣组件包括两个锁扣结构和两个锁孔结构，所述基座和所述开闭件中的一个上设置有所述锁扣结构，所述基座和所述开闭件中另一个上设置有所述锁孔结构，通过所述锁扣结构与所述锁孔结构的连接实现所述开闭件在关闭状态的锁定；

和/或，所述锁扣组件包括两个解锁部件，两个所述解锁部件位于所述基座上且位于所述开闭件沿长度方向的一端，两个所述解锁部件相邻设置，分别用于两个所述开闭件的解锁。

第二方面，本发明提供一种扶手箱，包括两个用于形成扶手的开闭件、用于形成箱体的基座及如上第一方面所述的开闭连接机构，两个所述开闭件沿第一方向分布且可开闭地安装在所述基座上，所述开闭连接机构的两个传动组件对应于两个所述开闭件设置。

第三方面，本发明提高一种汽车，包括如上第二方面所述的扶手箱。

相对于相关的现有技术，在本发明的开闭连接机构、扶手箱及汽车中，对应于两个开闭件分别设置传动组件，两个传动组件均包括传动轮和连接杆，连接杆的第一端被设置为可绕第一轴转动，第一轴被设置为在对应的开闭件的带动下绕定轴转动，连接杆的第一端被设置为绕第二轴与传动轮连接，由于定轴、第一轴、第二轴及传动轮的轮轴相互平行，此时，定轴和第一轴之间的部分可以视为第一连杆，传动轮的轮轴及第二轴之间的部分可以视为第二连杆，连接杆位于该第一连杆和第二连杆之间，定轴和传动轮的轮轴之间的部分形成一固定连杆，第一连杆、连接杆、第二连杆和固定连杆共同形成四连杆结构，当开闭件进行打开运动时，对应的第一连杆为主动杆，对应于开闭件的任意打开位置，第一连杆均具有一与之对应的位置，从而第二连杆均具有一与之对应的位置，对应的传动轮均具有一与之对应的转动位置，由于两个开闭件的运动行程对称，相应地，两个传动组件的两个传动轮和两个连接杆也对称设置，两个传动轮被设置为传动连接且传动时二者的转动方向相反，从而当同时打开两个开闭件时，两个开闭件的打开运动分别传递至两个传动轮，两个传动轮均具有反向转动的趋势，此时，由于两个传动轮传动连接，两个传动轮之间传递作用力，若两个开闭件打开的速度不一致，在两个传动轮传递的作用力阻碍作用下，两个传动轮的反向转动的转速保持一致，从而可在一定程度上消除两个开闭件同时打开时导致的运动不一致性，提高两个开闭件同时打开的一致性；并且，通过连接杆在此过程中实现第一轴至传动轮的动力传递，连杆传动结构简单，易于实现且成本低。当开闭连接机构用于扶手箱时，例如两个开闭件分别为扶手箱的左扶手和右扶手，基座设置于扶手箱的箱体上时，同时打开左扶手和右扶手过程中，例如在对左扶手和右扶手进行解锁后，左扶手和右扶手受复位件例如复位弹簧的作用而分别打开，此时，左扶手的打开运动传递至左传动轮，右扶手的打开运动传递至右传动轮，由于左传动轮和右传动轮传动连接，从而可以在一定程度上消除左扶手和右扶手的打开运动的不同步性。

附图说明

图1为本发明的实施例中开闭连接机构用于扶手箱的结构示意图；

图2为本发明的实施例中左扶手和右扶手均处于关闭状态时扶手箱的结构示意图；

图3为本发明的实施例中左扶手和右扶手均处于打开极限位置的扶手箱的结构示意图；

图4为本发明的实施例中左扶手处于打开极限位置且右扶手处于关闭状态时扶手箱的结构示意图；

图5为图3所示扶手箱的另一结构示意图；

图6为本发明的实施例中基座上设置有复位件的结构示意图；

图7为本发明的实施例中锁扣结构的具体结构示意图；

图8为本发明的又一实施例中传动组件包括摆杆的结构示意图。

附图标记说明：

10-传动轮；10L-左传动轮；10R-右传动轮；11-轮轴；11L-左轮轴；11R-右轮轴；12-圆弧导槽；13-第一槽端；14-第二槽端；20-连接杆；20L-左连接杆；20R-右连接杆；21-第一轴；21L-左一轴；21R-右一轴；22-第二轴；22L-左二轴；22R-右二轴；30-开闭件；30L-左扶手；30R-右扶手；40-基座；41-端架；42-侧架；43-导向槽；50-摆杆；50L-左摆杆；50R-右摆杆；60-定轴；61L-左转轴；61R-右转轴；70-锁扣组件；71-锁扣结构；711-锁舌件；712-安装支架；713-转换件；714-解锁部件；715-第一弹簧；80-复位件；S1-第一平面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种开闭连接机构，，包括两个传动组件，两个传动组件用于分别对应于两个开闭件30设置，两个开闭件30沿第一方向分布且可开闭地安装于基座40上；

传动组件包括传动轮10和连接杆20，两个传动组件的两个传动轮10和两个连接杆20均在第一方向上对称设置(例如关于第一对称面对称设置)，两个传动轮10用于可转动地安装于基座40，两个传动轮10传动连接且转动方向相反；

连接杆20设置于对应的传动轮10和开闭件30之间，连接杆20具有靠近对应的开闭件30设置的第一端及与第一端相对设置的第二端，连接杆20的第一端用于绕第一轴21转动，且第一轴21用于在对应的开闭件30的带动下绕定轴60转动，连接杆20的第二端与对应的传动轮10绕第二轴22转动连接，定轴60、第一轴21、第二轴22及传动轮10的轮轴11相互平行。

当两个开闭件30同时进行打开运动时，两个开闭件30分别带动对应的第一轴21绕对应的定轴60转动，连接杆20用于分别绕对应的第一轴21和第二轴22转动，并带动对应的传动轮10转动。

需要说明的是，本说明书中，将以两个开闭件30分别为扶手箱的左扶手30L和右扶手30R，左扶手30L和右扶手30R分别通过各自的转轴(具体为左转轴61L和右转轴61R)与基座40转动连接，基座40设置于扶手箱的箱体上为例来说明本发明的内容，此时，第一对称面可为左扶手30L和右扶手30R的转轴的轴线的对称面，也即，第一对称面与YZ平面平行。但应当理解的是，在不违反本发明的设计构思的情况下，其不局限于此，开闭连接机构同样可以用于其他场合，例如两个开闭件30可以是其他具有收纳功能的部件的两个盖板，后续不再详细说明。此时，开闭件30关闭时，开闭件30盖住基座40内形成的容置空间，且开闭件30与水平面近似平行，开闭件30进行打开运动就是向上翻转。应当理解的是，左扶手30L和右扶手30R可以设置为宽度完全一致的扶手也可以设置为宽度不一致的扶手，一般其打开运动的行程配置为一致即可。

如2至图5所示，两个传动组件分别为左传动组件和右传动组件，左传动组件对应的传动轮10、连接杆20、第一轴21、第二轴22和轮轴11依次分别为左传动轮10L、左连接杆20L、左一轴21L、左二轴22L和左轮轴11L，右传动组件对应的传动轮10、连接杆20、第一轴21、第二轴22和轮轴11依次分别为右传动轮10R、右连接杆20R、右一轴21R、右二轴22R和右轮轴11R。

以左扶手30L的打开运动为例，随着左扶手30L的转动，第一轴21绕对应的定轴60转动，也即左扶手30L会带动其对应的左一轴21L运动，此时，对应于左扶手30L的任意位置，此左一轴21L均具有一相对于对应定轴60的位置，左连接杆20L均具有一相对于基座40的位置，为便于理解，此左一轴21L与定轴60之间的部分可以理解为一个连杆，对应的第二轴22(即左二轴22L)与左传动轮10L的轮轴11(即左轮轴11L)之间的部分同样可以视为一个连杆，左连接杆20L位于该两个连杆之间，而该定轴60与左传动轮10L的轮轴11(即左轮轴11L)之间的部分可以视为固定连杆，从而左连接杆20L、左传动轮10L、基座40及对应的定轴60之间形成四连杆结构，对应于左扶手30L的任意打开位置，该四连杆结构均具有一与之对应的位姿。

两个传动轮10传动连接，在无其他干扰因素的情况下，其中一个传动轮10转动，另一个传动轮10也转动，从而两个传动轮10可同步反向转动。左扶手30L和右扶手30R均进行打开运动时，左传动轮10L和右传动轮10R反向转动，并传递作用力，左传动轮10L在一定程度上形成右传动轮10R转动的阻碍，右传动轮10R在一定程度上形成左传动轮10L转动的阻碍，从使得左扶手30L和右扶手30R的打开运动趋于同步。

在开闭件30带动对应的第一轴21绕定轴60转动的可选方案中，定轴60为对应的开闭件30的转轴。也即，左传动组件对应的定轴60为左扶手30L的转轴，也即左转轴61L，右传动组件对应的定轴60为右扶手30R的转轴，也即右转轴61R。

以左传动组件和左扶手30L为例，在左扶手30L向左侧转动并打开过程中，左扶手30L带动第一轴21(具体为左一轴21L)绕左转轴61L作圆周运动，结构简单，实用性强，简化了第一轴21(具体为左一轴21L)与左扶手30L之间可能存在的连接结构。后续将以此情况为例进行说明。

左连接杆20L的第一端(图中为左端)绕左扶手30L的转轴(具体为左转轴61L)转动且绕第一轴21(具体为左一轴21L)转动，左连接杆20L推动左传动轮10L转动，且左连接杆20L相对于左传动轮10L绕第二轴22(具体为左二轴22L)转动。此时，左传动轮10L的左轮轴11L、左一轴21L、左二轴22L及左扶手30L的左转轴61L相互平行，各轴沿图中的Y轴方向延伸。此时，对于左扶手30L的任意打开角度，左一轴21L均具有一相对于定轴60(具体为左轮轴11L)位置，左连接杆20L均具有一相对于基座40的位置，从而左传动轮10L具有一确定的转动角度。右扶手30R的打开运动与此类似，此处不再详细说明。

如此，本实施例中，对应于两个开闭件30分别设置传动组件，两个传动组件均包括传动轮10和连接杆20，连接杆20的第一端被设置为可绕第一轴21转动，第一轴21被设置为在对应的开闭件30的带动下绕定轴60转动，连接杆20的第一端被设置为绕第二轴22与传动轮10连接，由于定轴60、第一轴21、第二轴22及传动轮10的轮轴11相互平行，此时，定轴60和第一轴21之间的部分可以视为第一连杆，传动轮10的轮轴11及第二轴22之间的部分可以视为第二连杆，连接杆20位于该第一连杆和第二连杆之间，定轴60和传动轮10的轮轴11之间的部分形成一固定连杆，第一连杆、连接杆20、第二连杆和固定连杆共同形成四连杆结构，当开闭件30进行打开运动时，对应的第一连杆为主动杆，对应于开闭件30的任意打开位置，第一连杆均具有一与之对应的位置，从而第二连杆均具有一与之对应的位置，对应的传动轮10均具有一与之对应的转动位置，由于两个开闭件30的运动行程对称(两者的行程一致，不代表两个开闭件30的宽度必须一致)，相应地，两个传动组件的两个传动轮10和两个连接杆20也对称设置，两个传动轮10被设置为传动连接且传动时二者的转动方向相反，从而当同时打开两个开闭件30时，两个开闭件30的打开运动分别传递至两个传动轮10，两个传动轮10均具有反向转动的趋势，此时，由于两个传动轮10传动连接，两个传动轮10之间传递作用力，若两个开闭件30打开的速度不一致，在两个传动轮10传递的作用力阻碍作用下，两个传动轮10的反向转动的转速保持一致，从而可在一定程度上消除两个开闭件30同时打开时导致的运动不一致性，提高两个开闭件30同时打开的一致性；并且，通过连接杆20在此过程中实现第一轴21至传动轮10的动力传递，连杆传动结构简单，易于实现且成本低。当开闭连接机构用于扶手箱时，例如两个开闭件30分别为扶手箱的左扶手30L和右扶手30R，基座40设置于扶手箱的箱体上时，同时打开左扶手30L和右扶手30R过程中，例如在对左扶手30L和右扶手30R进行解锁后，左扶手30L和右扶手30R受复位件80例如复位弹簧的作用而分别打开，此时，左扶手30L的打开运动传递至左传动轮10L，右扶手30R的打开运动传递至右传动轮10R，由于左传动轮10L和右传动轮10R传动连接，从而可以在一定程度上消除左扶手30L和右扶手30R的打开运动的不同步性。

可选地，传动轮10为齿轮，两个齿轮相啮合。

两个齿轮分别为左齿轮和右齿轮，左齿轮和右齿轮具有相啮合的轮齿，从而实现左齿轮和右齿轮的同步转动。本说明书中后续将以此为例来说明本发明的内容。

以左齿轮为例，其上的轮齿不局限于必须设置为环绕其一周设置，其可以设置为扇形齿，可以根据需要进行设置，此处不再详细说明。

如此，将传动轮10设置为齿轮，通过两个齿轮的啮合可确保两个传动轮10转动的同步性，从而提高左扶手30L和右扶手30R同时打开或关闭的一致性。

当然，在另外的实施例中，传动轮10也可以设置为摩擦轮，两个摩擦轮摩擦传动连接。从而实现两个摩擦轮的同步转动，此时，两个摩擦轮之间的正压力根据实际需要设置，以使得两个开闭件30同时打开时两个摩擦轮不会发生相对转动为宜(此方案未示出)。

如图5和图6所示，可选地，基座40包括位于转轴轴向一端的端架41，传动轮10通过轮轴11安装于端架41沿转轴轴向的外侧。

此时，端架41沿转轴轴向的内端形成该开闭件30所开闭的存储空间的开口，将传动轮10安装于端架41沿转轴轴向的外侧，可以避免传动轮10等的运动形成对该存储空间内部件的干扰。

如图1至图6所示，当定轴60为对应的开闭件30的转轴时，第一轴21的可选安装方式中，第一轴21可以安装在对应的开闭件30上。

应当理解的是，本说明书中有关各轴转动或安装的描述，本领域技术人员能够理解其实现方式及等同方式，例如开闭件30与连接杆20通过第一轴21转动连接，可以是第一轴21固定在开闭件30上，连接杆20与第一轴21转动连接，也可以是第一轴21固定在连接杆20上，第一轴21转动安装在开闭件30上，还可以是，第一轴21可以分别相对于开闭件30和连接杆20转动。

示例性地，当基座40包括端架41且第一轴21安装于对应的开闭件30上时，端架41上对应第一轴21设置有与转轴同轴的导向槽43，第一轴21穿过导向槽43并与连接杆20的第一端连接，第一轴21相对于导向槽43可滑动和转动地连接。

此时，对应于左扶手30L和右扶手30R，端架41上可以分别设置有两个导向槽43，通过导向槽43可以增强相应的连接杆20的第一端运动的稳定性。例如，以左传动组件为例，左一轴21L安装在左扶手30L上，左一轴21L穿过位于左侧的导向槽43并与左连接杆20L连接。

如图8所示，当定轴60为对应的开闭件30的转轴时，第一轴21的可选安装方式中，传动组件还包括摆杆50，至少一个第一轴21对应设置有摆杆50，摆杆50的一端通过对应的第一轴21与连接杆20的第一端连接，摆杆50的另一端与对应的转轴及开闭件30固定连接。

此时，利用外加的摆杆50形成第一轴21至转轴的连接，无需在开闭件30上另设用于安装第一轴21的结构，可以在一定程度上降低对开闭件30的结构需求，降低开闭件30的重量等。

示例性地，当基座40包括端架41且传动组件包括摆杆50时，摆杆50所对应的转轴一端与开闭件30固定连接，另一端穿过端架41并与摆杆50固定连接。图8中示出了设置有左摆杆50L和右摆杆50R的情况，例如，左摆杆50L的一端通过左一轴21L与左连接杆20L连接，另一端与左转轴61L及左扶手30L固定连接。

如图1至图6，及图8所示，上述实施例中，可选地，传动轮10上设置有沿周向延伸的圆弧导槽12(与传动轮10同轴)，沿传动轮10的周向，圆弧导槽12具有第一槽端13(图4中标示)和第二槽端14，连接杆20的第二端通过第二轴22与圆弧导槽12可滑动和转动地连接；

当两个开闭件30均位于关闭状态时，第二轴22位于对应的圆弧导槽12的第一槽端13；

当两个开闭件30处于关闭状态，且仅有一个开闭件30进行打开运动时，进行打开运动的开闭件30对应的连接杆20联动，且联动的连接杆20使对应的第二轴22保持在第一槽端13并驱动对应的传动轮10沿设定方向转动，设定方向为圆弧导槽12自第二槽端14向第一槽端13延伸的方向，两个传动轮10同步转动，保持关闭状态的开闭件30所对应的连接杆20保持不动，不动的连接杆20相对于对应的传动轮10运动，且使得对应的第二轴22在对应的圆弧导槽12内自第一槽端13向第二槽端14运动。

应当理解的是，除了两个开闭件30的打开运动需保持同步外，在一些情况下，其还具有单个打开或关闭的需求。

以上述当两个开闭件30处于关闭状态，且仅有一个开闭件30进行打开运动时为第一模式。

具体地，由图2所示的两个开闭件30均处于关闭状态的情况，向图4所示的一个开闭件30处于关闭状态，另一个开闭件30处于打开极限位置的情况转变时，也就是说，左扶手30L和右扶手30R均位于关闭状态，且仅左扶手30L进行打开运动时，左扶手30L带动与之对应的左连接杆20L运动，左传动轮10L顺时针转动，右传动轮10R和左传动轮10L传动连接，从而右传动轮10R会逆时针转动，由于右扶手30R对应的第一轴21(即右一轴21R)保持不动，右连接杆20R会保持不动，右传动轮10R转动使得右扶手30R对应的第二轴22(即右二轴22R)在右传动轮10R上的圆弧导槽12内由第一槽端13运动向第二槽端14滑动并转动，直至左扶手30L位于打开极限位置，此时右二轴22R位于右传动轮10R的第二槽端14处。

第二模式，当两个开闭件30均位于打开状态，且其中一个开闭件30进行关闭运动时，处于打开状态的开闭件30对应的连接杆20保持不动，对应的传动轮10保持不动，从而进行关闭运动的开闭件30对应的传动轮10保持不动，进行关闭运动的开闭件30对应的连接杆20联动，具体而言，进行关闭状态的开闭件30所对应的连接杆20相对于对应的传动轮10运动，使得其对应的第二轴22由第一槽端13向第二槽端14运动。

由如图3所示两个开闭件30均处于打开状态的情况向图4所示的仅一个开闭件30关闭时的情况转变时，也就说，当左扶手30L和右扶手30R均位于打开状态，且仅右扶手30R进行关闭运动时，右扶手30R对应的右连接杆20R与右扶手30R联动，右连接杆20R向右运动具有拖拽右传动轮10R顺时针转动的趋势，但是由于左传动轮10L与右传动轮10R传动连接，左传动轮10L具有逆时针转动的趋势，由于此时左二轴22L位于左传动轮10L的圆弧导槽12的第一槽端13，左扶手30L处于打开状态，左扶手30L对应的左连接杆20L保持不动，因此，左传动轮10L将会保持不动(可能因加工误差等存在较小浮动运动)，右传动轮10R保持动，右连接杆20R随右扶手30R运动，右连接杆20R左端处的第二轴22(即右二轴22R)在右传动轮10R上的圆弧导槽12内由第一槽端13运动至第二槽端14。

结合第一模式和第二模式进一步进行分析，若两个开闭件30同时打开，且进行打开运动的初始时刻具有一定时间差，例如，间隔零点五秒先后解锁左扶手30L和右扶手30R，先解锁左扶手30L后，在例如复位件80的作用下，左扶手30L先进行打开运动，此时，左传动轮10L顺时针转动，右传动轮10R逆时针转动，此时，由于右扶手30R未解锁，右连接杆20R保持不动，右连接杆20R左端处的第二轴22(即右二轴22R)在右传动轮10R上的圆弧导槽12内由第一槽端13向第二槽端14滑动，在零点五秒后解锁右扶手30R，此时右扶手30R带动右连接杆20R运动，由于左扶手30L需要带动左传动轮10L和右传动轮10R同步转动，左扶手30L的打开速度相对于右扶手30R的打开速度较慢，从而右扶手30R带动右连接杆20R运动使得其左端的第二轴22(即右二轴22R)在右传动轮10R上的圆弧导槽12内向靠近第一槽端13的方向运动，直至该第二轴22(即右二轴22R)在第一槽端13处与圆弧导槽12的内壁抵接。此后，左扶手30L和右扶手30R将以较为同步的速度打开。两个开闭件30同时关闭的情况与此类似，此处不再详细说明。

如此，本实施例中，这样设置以后，既可以保持两个开闭件30同时打开或关闭时的一致性，还能够满足两个开闭件30中任意单个开闭件30打开或关闭的需求，能够满足多种使用需求。例如可以仅左扶手30L打开而不会对右扶手30R的关闭状态造成干扰，也可以仅右扶手30R打开而不会对左扶手30L的关闭状态造成干扰，同时打开左扶手30L和右扶手30R时还可以使得左扶手30L和右扶手30R的打开运动趋于同步，结构简单，实用性强。

可选地，开闭件30位于任意位置时，对应的第二轴22的轴线均位于经对应的第一轴21及轮轴11的轴线所确定的第一平面S1的同一侧。

具体而言，第一平面S1为对应的第一轴21和轮轴11的轴线的平面。例如图2中，当左扶手30L和右扶手30R均位于关闭状态时，通过粗实线示意性地标示出经过左一轴21L及左轮轴11L的轴线第一平面S1的位置，此时，左一轴21L及左轮轴11L的轴线位于该第一平面S1上，左二轴22L的轴线位于第一平面S1的一侧，例如上侧。

如此，左扶手30L或右扶手30R动作过程中，左二轴22L的轴线始终位于其对应的第一平面S1的一侧，左扶手30L对应形成的多连杆结构不会产生死点的情况，其运动的稳定性高，右二轴22R的轴线始终位于对应的第一平面S1的一侧，右扶手30R对应形成的多连杆结构不会产生死点的情况，能确定左扶手30L和右扶手30R运动的稳定性。

应当理解的是，定轴60与第二轴22的轴线可以位于对应的第一平面S1的同一侧，此时，参考图2至图4，安装结构较为紧凑。但是，其不局限于此，例如，在另外的实施方式中，定轴60与第二轴22和轴线可以位于对应的第一平面S1的不同侧，此处不再详细说明。

可选地，当定轴60与第二轴22的轴线位于对应的第一平面S1的同一侧，且当两个开闭件30均位于关闭位置时，第二轴22与第一平面S1的距离在预设范围内，两个开闭件30均进行打开运动时，第二轴22与第一平面S1的距离逐渐增大。或者理解为，经第二轴22的与轮轴11的轴线确定的平面为第二平面，对应的第一平面S1和第二平面确定的夹角为第一夹角，第一夹角小于或等于15°，例如小于或等于10°、3°，两个开闭件30均进行打开运动时，第一夹角逐渐增大。

可选地，圆弧导槽12在第一槽端13处的内壁设置有限位凸起，当第二轴22位于第一槽端13时，限位凸起与第二轴22抵接，限制第二轴22沿圆弧导槽12向第二槽端14运动并脱离第一槽端13。

应当理解的是，当第二轴22相对于圆弧导槽12运动的作用力超过限定值时，其可以脱离限位凸起并在圆弧导槽12内向靠近第二槽端14的一侧运动。

本发明中，左传动和右传动轮10R的转动角度优选为小于或等于90度，例如小于88°，小于85°，此时，即使没有限位凸起，也可以在相应的角度范围内通过第二轴22带动传动轮10转动。

当然，应当理解的是，进一步地，在开闭件30带动对应的第一轴21绕定轴60转动的可选方案中，可以设置转化结构，将开闭件30的转动转化为第一轴21绕定轴60的转动。也即定轴60不局限于必须为开闭件30的转轴。

同样以左传动组件和左扶手30L为例，左传动轮10L的轮轴11(即左轮轴11L)、左一轴21L、左二轴22L可以设置为沿Z轴方向延伸，左扶手30L上可以同轴设置第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的轴向沿Z轴方向延伸，第二锥齿轮的齿轴下端安装一轮盘，连接杆20的第一端通过左一轴21L与该轮盘连接，此时，左扶手30L的转动运动经第一锥齿轮、第二锥齿轮、轮盘可转换为左一轴21L的运动，此时，该第二锥齿轮的轴即为该定轴60(此方案图中未示出)。

但应当理解的是，其不局限于此，例如，左扶手30L和右扶手30R不局限于设置为与基座40转动连接，其也可以设置为分别可向左侧和右侧滑动，当然，此时，应配备相应的结构使得左扶手30L的运动可以转换为第一轴21绕定轴60的转动，例如采用曲柄滑块结构，滑动设置的左扶手30L为滑块，定轴60与曲柄的转动中心可以设置为重合，此处不再详细说明。此时，第一对称面一般设置于左扶手30L和右扶手30R的滑动总行程在左右方向的中心处，左扶手30L和右扶手30R的滑动行程一致。

如图5至图7所示，可选地，基座40和开闭件30之间设置有锁扣组件70，锁扣组件70实现对两个开闭件30的锁定或解锁。

具体而言，锁扣组件70可以分别对两个开闭件30进行锁定或解锁。应当理解的是，锁扣组件70的结构形式不作为限制，其可以是触摸式解锁、按键式解锁或推拉式解锁等。

可选地，锁扣组件70包括两个解锁部件714，两个解锁部件714位于基座40上且位于开闭件30沿长度方向的一端，两个解锁部件714相邻设置，分别用于两个开闭件30的解锁。

该长度方向一般与第一方向垂直，例如两个解锁部件714位于基座40的前端，沿左右方向并排设置，并在上表面处外露，两个解锁部件714分别用于左扶手30L和右扶手30R的解锁。对左侧的解锁部件714进行操作例如按压时，左扶手30L进行打开运动，对右侧的解锁部件714进行操作例如按压时，右扶手30R进行打开运动，同时对两个解锁部件714进行操作例如按压时，左扶手30L和右扶手30R同步打开。

如图6和图7所示，可选地，锁扣组件70包括两个锁扣结构71和两个锁孔结构，基座40和开闭件30中的一个上设置有锁扣结构71，基座40和开闭件30中另一个上设置有锁孔结构，通过锁扣结构71与锁孔结构的连接实现开闭件30在关闭状态的锁定。

例如，图中示出了锁扣结构71设置于基座40上，左扶手30L和右扶手30R上设置锁扣结构71(图中未示出)的情况，锁扣结构71的具体结构不作为限制。

示例性地，锁扣结构71包括锁舌件711、安装支架712、转换件713、解锁部件714、第一弹簧715和第二弹簧，锁舌件711可转动的安装于安装支架712上，安装支架712与基座40连接，第一弹簧715为扭簧，设置于锁舌件711和安装支架712之间，锁舌件711具有第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置时，锁舌件711的锁舌部伸入锁孔结构内实现对应的开闭件30的锁定，第二极限位置时，锁舌件711的锁舌部脱离锁孔结构实现对应的开闭件30的解锁；转换件713与安装支架712活动连接，第二弹簧设置于转换件713与安装支架712之间，解锁部件714可滑动的安装于安装支架712上，转换件713用于将解锁部件714的按压运动转换为锁舌件711的运动，使得锁舌件711由第一极限位置运动至第二极限位置，当解除解锁部件714的按压后，第二弹簧使得转换件713复位，第一弹簧715使得锁舌件711复位。

如此，可以对其中一个锁扣结构71进行操作，实现对应的开闭件30的解锁，还可以同时对两个锁扣结构71进行操作，实现两个开闭件30的同时解锁。即使对两个锁扣结构71的操作具有较短的时间差，也能够实现两个开闭件30的打开运动的一致性。

如图6所示，可选地，开闭件30与基座40之间设置有复位件80，复位件80用于驱动开闭件30打开。

复位件80的设置方式可以采用相关技术，例如开闭件30与基座40转动连接时，复位件80可以包括扭簧，当开闭件30件关闭运动时，扭簧的弹性势能增加，当开闭件30进行打开运动时，扭簧的弹性势能减小。基座40可以包括位于左右方向的侧架42，左右两个侧架42上分别设置扭簧，用于左扶手30L和右扶手30R的打开。

如此，可以通过复位件80分别驱动对应的开闭件30的打开，结构简单，实用性强。另外，即使两个开闭件30分别对应的复位件80之间存在性能差异，也能够在两个开闭件30同时进行打开运动时，确保二者运动的同步性。

应当理解的是，左扶手30L和右扶手30R的转轴可以设置为分体式结构，也可以设置为一体时结构，以左转轴61L为例，其可以包括两个，其中一个靠近前端设置，且安装于侧架42上设置的支撑架上，支撑架位于侧架42的顶面上，转轴的位置设置应使得侧架42的顶面留出用于左扶手30L转动的空间，其中一个靠近后端的左转轴61L安装于位于后端的端架41上。此处不再详细说明。

可选地，当开闭件30与基座40转动连接且复位件80位于开闭件30的长度方向的设定端时，开闭件30的长度方向上至少远离设定端的一端设置有传动组件。

例如，图5中，锁扣组件70位于基座40的前端，复位件80靠近基座40的前端设置，基座40的后端的端架41上安装有传动组件的传动轮10。

应当理解的是，当开闭件30仅设置一个复位件80且靠近开闭件30的端部例如前端设置，且开闭件30较长时，开闭件30前端和后端的运动存在同步性较差甚至后端卡死的情况。

本实施例中，通过在后端设置传动组件，一方面增加开闭件30开启时的阻力，避免开闭件30开启时阻力过小而导致开闭件30的前端转速超过后端过多而影响前后端的同步性，另一方面，传动组件相当于增加了开闭件30与基座40之间相对转动时二者接触的接触面，从而使得开闭件30的转动更加平稳，前后端的同步性提高。

端架41上可以设置限位结构，限制连接杆20的最大摆动幅度。例如限定开闭件30的打开极限位置。此处不再详细说明。

本发明的又一实施例提供一种扶手箱，其包括两个用于形成扶手的开闭件30、用于形成箱体的基座40及如上述实施例的开闭连接机构，两个开闭件30沿第一方向分布且可开闭地安装在基座40上，开闭连接机构的两个传动组件对应于两个开闭件30设置。

优选地，第一方向与左右方向一致，左扶手30L和右扶手30R分别与基座40转动连接，基座40用于形成扶手箱的箱体的至少部分即可，此处不再详细说明。

基座40及扶手箱的锁扣组件70、复位件80等可以采用上述开闭连接机构的实施例中描述的结构，此处不再详细说明。

左扶手30L和右扶手30R一般设置为多部件结构，其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

本发明的又一实施例提供一种汽车副仪表板，其包括如上实施例的扶手箱。

本发明的又一实施例提供一种汽车，其包括如上实施例的扶手箱。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。