塔筒盖板开合系统及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风电设备技术领域，尤其涉及一种塔筒盖板开合系统及风力发电机组。

背景技术

平台盖板是风机塔筒内每层安全通道门，用于风机塔筒内操作人员安全通行及层间隔离防护，在检修人员上下塔筒时，各节塔筒平台上的平台盖板能够起到保护作用。

目前，风电塔筒平台的平台盖板均是人工手动开闭和打开，且人员通过后必须马上闭合平台盖板，以保证下方人员和设备的安全，劳动强度大；在使用升降装置前，需要提前将所有平台盖板打开，且在升降装置使用过程中，人员也无法及时手动关闭平台盖板，可能发生工具掉落伤人甚至人员跌落伤亡的安全事故，对人身和设备的安全都存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种塔筒盖板开合系统，以解决现有的塔筒盖板手动开闭劳动强度大，存在安全隐患的缺陷。

本发明第二方面的实施例，提供一种风力发电机组。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，包括：

平台盖板；

驱动装置，与所述平台盖板连接，以驱动所述平台盖板在打开状态和关闭状态之间切换；

检测装置，用于检测升降装置的位置和运行方向；

控制装置，与所述驱动装置和所述检测装置连接，用于基于所述升降装置的位置和运行方向，控制所述驱动装置驱动，以打开或关闭所述平台盖板。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述驱动装置包括：

底座；

驱动电机，安装于所述底座；

传动杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述驱动电机转动连接，所述第二端与所述平台盖板连接，所述驱动电机转动时带动所述传动杆转动，以带动所述平台盖板在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述平台盖板上安装有连接座，所述连接座上开设有滑槽，所述第二端与所述滑槽滑动连接。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述第二端安装有导向轮，所述连接座包括：

本体，开设有所述滑槽；

沿所述本体的两侧延伸的第一折边和第二折边，所述第一折边和所述第二折边均与所述导向轮抵接。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述塔筒盖板开合系统还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度检测组件，且所述角度检测组件与所述控制装置连接，以在所述驱动电机转动到预设角度时，使所述控制装置控制所述驱动电机停止驱动。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述角度检测组件包括：

限位盘，与所述驱动电机的同步轴连接；

与所述控制装置连接的第一限位传感器和第二限位传感器，安装于所述底座，在所述打开状态或所述关闭状态，所述限位盘触发所述第一限位传感器或第二限位传感器，以使所述控制装置控制所述驱动电机停止驱动。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述驱动电机与所述限位盘之间通过齿轮组件传动连接，所述齿轮组件包括：

第一齿轮，套设于所述同步轴；

第二齿轮，套设于所述限位盘，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，所述检测装置包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别设置于所述平台盖板的上方和下方，或，

所述检测装置包括第一接近传感器组件和第二接近传感器组件，所述第一接近传感器组件和所述第二接近传感器组件分布设置于所述平台盖板的上方和下方。

根据本发明实施例的塔筒盖板开合系统，在所述检测装置包括第一接近传感器组件和第二接近传感器组件的情况下，所述第一接近传感器组件包括上下间隔设置的第一接近传感器和第二接近传感器，所述第二接近传感器组件包括上下间隔设置的第三接近传感器和第四接近传感器。

根据本发明第二方面实施例的风力发电机组，包括：

风机平台，所述风机平台具有避让通道；

上述所述的塔筒盖板开合系统，所述平台盖板适于在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，以打开或关闭所述避让通道。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明的实施例，提供一种塔筒盖板开合系统及风力发电机组，塔筒盖板开合系统包括平台盖板、驱动装置、检测装置和控制装置，驱动装置与所述平台盖板连接，以驱动所述平台盖板在打开状态和关闭状态之间切换；检测装置用于检测升降装置的位置和运行方向；控制装置，与所述驱动装置和所述检测装置连接，用于基于所述升降装置的位置和运行方向，控制所述驱动装置驱动，以打开或关闭所述平台盖板。检测装置通过检测升降装置的位置和运行方向，判断升降装置是要通过平台还是离开平台，并反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置驱动，在升降装置通过平台前将平台盖板自动打开，在升降装置通过平台后将平台盖板自动关闭，无需操作人员手动打开和关闭平台盖板，降低了劳动强度，同时提高了平台盖板的自动化程度，提高安全性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的风力发电机组的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动装置的侧视图；

图4是本发明实施例提供的驱动装置的主视图；

图5是图4中A-A的剖面示意图；

图6是图4中B的局部放大示意图。

附图标记：

100、平台盖板；110、连接座；111、本体；112、第一折边；113、第二折边；1111、滑槽；

200、驱动装置；210、底座；220、驱动电机；221、同步轴；230、传动杆；231、第一端；232、第二端；240、导向轮；250、齿轮组件；251、第一齿轮；252、第二齿轮；

300、检测装置；310、角度检测组件；311、限位盘；312、第一限位传感器；313、第二限位传感器；320、第一接近传感器组件；330、第二接近传感器组件；321、第一接近传感器；322、第二接近传感器；331、第三接近传感器；332、第四接近传感器；

400、升降装置；

500、风机平台；510、避让通道；

600、爬梯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明的实施例，结合图1至图6所示，提供一种塔筒盖板开合系统及风力发电机组。

需要说明的是，风力发电机组可以为风力发电的装置，其可以包括风电塔筒和叶片，风电塔筒可以用于支撑叶片，同时吸收机组的震动，当风吹动风电塔筒上的叶片后，叶片发生旋转，将风能转化为叶片的机械能，然后通过风力发电机将机械能转化为电能，实现发电。

具体地，如图1所示，风力发电机组还可以包括风机平台500，风机平台500一般设置在风电塔筒内部，用于安装发电机和其他设备，一个风电塔筒内可安装有多个风机平台500，多个风机平台500可以沿着风电塔筒的高度方向依次设置，且每层风机平台500上均开设有避让通道510，避让通道510可以供风电塔筒内的爬梯600通过，这样，当有升降装置400或操作人员需要沿着爬梯600爬到预设位置时，升降装置400或操作人员可以沿着爬梯600穿过风机平台500地避让通道510，到达目标位置。

每层风机平台500的避让通道510的位置一般设置有平台盖板100，平台盖板100可以打开和关闭，以方便升降装置400或操作人员通过避让通道510。例如，平台盖板100可以与风机平台500转动连接，平台盖板100转动时可以打开和关闭避让通道510。

本发明的一个方面的实施例，参考图1所示，提供一种塔筒盖板开合系统，包括平台盖板100、驱动装置200、检测装置300和控制装置，驱动装置200与平台盖板100连接，以驱动平台盖板100在打开状态和关闭状态之间切换；检测装置300用于检测升降装置400的位置和运行方向；控制装置，与驱动装置200和检测装置300连接，用于基于升降装置400的位置和运行方向，控制驱动装置200驱动，以打开或关闭平台盖板100。

可以理解的是，本实施例中，检测装置300通过检测升降装置400的位置和运行方向，判断升降装置400是位于平台盖板100的上方还是平台盖板100的下方，以及升降装置400是要穿过风机平台500还是远离风机平台500，并反馈给控制装置，控制装置基于检测装置300的检测信息控制驱动装置驱动，在升降装置400通过风机平台500前将平台盖板100自动打开，在升降装置400通过风机平台500后将平台盖板100自动关闭，无需操作人员手动打开和关闭平台盖板100，降低了劳动强度，同时提高了平台盖板100的自动化程度，避免了平台盖板100漏关的情况发生，提高了安全性能。

需要说明的是，驱动装置200驱动平台盖板100打开和关闭的驱动方式包括但不限于电动驱动、液压驱动或气动驱动等，升降装置400包括但不限于免爬器或其他提升设备，可以根据实际情况进行选用。

根据本发明的一个实施例，结合图1、图2所示，驱动装置200包括底座210、驱动电机220和传动杆230，驱动电机220安装于底座210，传动杆230包括第一端231和第二端232，第一端231与驱动电机220转动连接，第二端232与平台盖板100连接，驱动电机220转动时带动传动杆230转动，以带动平台盖板100在打开状态和关闭状态之间切换。

可以理解的是，本实施例中，底座210可以固定在风机平台500上，提高驱动装置200的牢固性和稳定性，驱动电机220可以通过传动杆230与平台盖板100连接，驱动电机220转动时可以通过传动杆230带动平台盖板100运动，从而带动平台盖板100打开或关闭。使用驱动电动机作为动力源，能实现平台盖板100开合的精确控制，还可通过编程来实现自动化控制和运行，提高自动化程度。

在一个可选的实施方式中，驱动装置200的数量为一个，且驱动装置200位于平台盖板100的一侧；在另一个可选的实施方式中，驱动装置200的数量为两个，且两个驱动装置200对称分布于平台盖板100的两侧，且两个驱动装置200同步驱动平台盖板100打开或关闭，确保平台盖板100两侧的负载均衡，提高盖板开合过程中的稳定性和安全性，且在其中一个驱动装置200发生故障时另一个驱动装置200也能使用；在另一些实施方式中，驱动装置200的数量还可以为多个，本实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，在一个可选的实施方式中，第二端232可以与平台盖板100转动连接，即传动杆230的两端分别与驱动电机220和平台盖板100转动连接，驱动电机220转动时带动连杆的第一端231和第二端232转动，进而带动平台盖板100转动。

根据本发明的一个实施例，结合图1、图2所示，平台盖板100上安装有连接座110，连接座110上开设有滑槽1111，第二端232与滑槽1111滑动连接，当驱动电机220转动并带动第一端231转动时，第二端232沿着连接座110的滑槽1111滑动并带动平台盖板100转动，通过一根传动杆230和一个连接座110即可实现平台盖板100的打开和关闭。

可以理解的是，滑槽1111起到了引导和限位的作用，确保第二端232能够沿着连接座110的轨迹做直线运动，从而实现平台盖板100的平稳开合。同时，传动杆230作为连接驱动电机220和平台盖板100的关键部件，通过转动驱动电机220实现平台盖板100的开合运动，结构简单紧凑。

在另一个可选的实施方式中，传动杆230可以包括第一连杆和第二连杆(图中未示出)，其中，第一连杆的一端与驱动电机220连接，第二连杆的一端与第一连杆的另一端可枢转地连接，第二连杆的另一端与平台盖板100铰接，也可实现驱动电机220转动时带动平台盖板100的打开和关闭。

示例性的，连接座110可以安装于平台盖板100的中部，也可以安装于平台盖板100的一侧或其他位置，连接座110可以与平台盖板100可拆卸连接，也可以与平台盖板100固定连接，本实施例不作具体限定。

根据本发明的一个实施例，结合图2、图3所示，第二端232安装有导向轮240，连接座110包括本体111、第一折边112和第二折边113，本体111开设有滑槽1111，第一折边112和第二折边113分别沿本体111的两侧延伸设置，且第一折边112和第二折边113均与导向轮240抵接。

可以理解的是，本实施例中，传动杆230的第二端232安装有导向轮240，且导向轮240与第一折边112和第二折边113抵接，对第二端232沿滑槽1111滑动起导向作用，使第二端232在滑动过程中更流畅地进行滑动，减少摩擦力，从而降低能量损失和磨损；导向轮240可以帮助第二端232在滑动过程中始终保持预定方向，增加稳定性；设置导向轮240还可以简化第二端232与滑槽1111的连接结构，并减少第二端232在沿着滑槽1111滑动过程中的震动和噪音。

根据本发明的一个实施例，结合图4、图6所示，塔筒盖板开合系统还包括用于检测驱动电机220的转动角度的角度检测组件310，且角度检测组件310与控制装置连接，以在驱动电机220转动到预设角度时，使控制装置控制驱动电机220停止驱动。

可以理解的是，本实施例中，角度检测组件310通过监测驱动电机220的转动角度，向控制装置提供实时的角度信息。当驱动电机220转动到预设角度时，控制装置可以根据接收到的角度信息，准确判断何时停止驱动电机220。这样能够确保平台盖板100在开启或关闭过程中达到预期的位置，避免过度开合或未达到完全关闭的情况发生。通过角度检测组件310与控制装置的连接，可以实现对驱动电机220的精准控制，并及时采取停止驱动的措施，从而保证塔筒盖板开合系统的安全性和可靠性

根据本发明的一个实施例，结合图2、图5和图6所示，角度检测组件310包括限位盘311、第一限位传感器312和第二限位传感器313，其中，限位盘311与驱动电机220的同步轴221连接，第一限位传感器312和第二限位传感器313安装于底座210，且第一限位传感器312和第二限位传感器313均与控制装置连接，在打开状态，第一限位传感器312触发，在关闭状态，第二限位传感器313触发。

可以理解的是，本实施例中，驱动电机220转动并带动平台盖板100切换至打开状态或关闭状态时，限位盘311也随驱动电机220的同步轴221转动而转动，限位盘311上设置有触发单元，当限位盘311转动到某一角度时会触发第一限位传感器312或第二限位传感器313。第一限位传感器312和第二限位传感器313分别用于检测平台盖板100的打开和关闭状态，并且它们与控制装置相连。当平台盖板100处于打开状态时，第一限位传感器312会被触发；而当平台盖板100处于关闭状态时，第二限位传感器313会被触发，以确保平台盖板100在开合过程中能够准确停止，从而避免过度运动或未完全开合。通过第一和第二限位传感器313的触发信号，控制装置可以及时检测到平台盖板100的状态，并采取相应的控制策略，例如停止电机驱动或改变运动方向，以实现平台盖板100的准确开合，提高塔筒盖板开合系统的安全性和可靠性，也有利于减少对驱动装置200的损耗，延长其使用寿命。

需要说明的是，为了实现平台盖板100的准确开合，需要确保第一限位传感器312和第二限位传感器313的安装位置和灵敏度能够准确地检测到平台盖板100的打开状态和关闭状态。

根据本发明的一个实施例，结合图5和图6所示，驱动电机220与限位盘311之间通过齿轮组件250传动连接，齿轮组件250包括第一齿轮251和第二齿轮252，第一齿轮251套设于同步轴221，第二齿轮252套设于限位盘311，且第二齿轮252与第一齿轮251啮合。

可以理解的是，本实施例中，通过齿轮组件250实现驱动电机220和限位盘311之间的传动连接，第一齿轮251套设于同步轴221上，作为驱动电机220的输出端，第一齿轮251负责将驱动电机220的动力传递到齿轮组件250中；第二齿轮252套设于限位盘311上，且与第一齿轮251啮合，第二齿轮252负责接收第一齿轮251传来的动力，并将其传递给限位盘311，从而驱动限位盘311的转动。通过齿轮实现驱动电机220和限位盘311的精确传动，其具有精确的传动比，可以根据驱动电机220的同步轴221转动一圈时计算得到限位盘311的转动角度，进而得到平台盖板100切换到打开状态和关闭状态时，限位盘311的转动角度，以准确合理布置第一限位传感器312和第二限位传感器313的安装位置；通过齿轮传动还可以实现不同转速和转矩的传递，同时齿轮传动还可以具有较高的传动效率和稳定性。

进一步地，本实施例中，通过调整限位盘311和同步轴221的直径，可以实现在平台盖板100在打开状态和关闭状态之间切换时，限位盘311的旋转角度是固定的。齿轮传动方式中，齿轮的直径大小决定了齿轮的传动比，而传动比决定了输出轴(即限位盘311)的旋转角度与输入轴(即同步轴221)的旋转角度之间的关系，通过合理的齿轮设计和传动比计算，可以实现平台盖板100切换至打开状态和关闭状态时限位盘311旋转角度的精确控制，从而提高系统的可靠性和稳定性。

根据本发明的一个实施例，参考图1所示，检测装置300包括第一视觉传感器和第二视觉传感器(图中未示出)，第一视觉传感器和第二视觉传感器分别设置于平台盖板100的上方和下方，或，检测装置300包括第一接近传感器组件320和第二接近传感器组件330，第一接近传感器组件320和第二接近传感器组件330分布设置于平台盖板100的上方和下方。

可以理解的是，在一个可选的实施方式中，平台盖板100的上方和下方分别设置有第一视觉传感器和第二视觉传感器(图中未示出)，一方面用于识别升降装置400的位置信息，即判断升降装置400是位于平台盖板100上方还是平台盖板100下方，另一方面用于判断升降装置400的运动方向，通过第一视觉传感器和第二视觉传感器实时采集或按一定时间间隔采集得到的图像信息，判断升降装置400是朝向平台盖板100运动还是远离平台盖板100运动，以确定塔筒盖板开合系统是要打开平台盖板100还是关闭平台盖板100。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，在检测装置300包括第一接近传感器组件320和第二接近传感器组件330的情况下，第一接近传感器组件320包括上下间隔设置的第一接近传感器321和第二接近传感器322，第二接近传感器组件330包括上下间隔设置的第三接近传感器331和第四接近传感器332。

可以理解的是，在一些实施方式中，在平台盖板100的上方和下方均利用两个接近传感器的组合来准确获取升降装置400的运动方向信息，通过比较不同接近传感器的触发顺序和时间间隔，可以推断升降装置400的运动方向。

在另一些实施方式中，第一接近传感器组件320和第二接近传感器组件330均包括两个以上呈上下间隔设置的接近传感器，以提供更多的冗余性和容错能力，确保即使某个接近传感器出现故障，其他接近传感器仍然能够提供必要的监测信息。同时，多个接近传感器的组合还可以提高对升降装置400进行监测的精度和准确性，从而为控制装置提供更可靠的输入信号。

下面对本实施例的塔筒盖板开合系统的工作过程进行详细介绍：

1)运维人员乘坐升降装置400上升靠近风机平台500时，升降装置400上的感应单元先触发风机平台500下方的第四接近传感器332，升降装置400继续向上运行，接着再触发第三接近传感器331，升降装置400继续向上运行远离第四接近传感器332，接着再远离第三接近传感器331，塔筒盖板开合系统中控制装置接收到顺序信号后，控制驱动装置200动作，通过传动杆230转动，传动杆230通过连接座110带动平台盖板100打开，同时同步轴221同步带动限位盘311旋转，限位盘311旋转一定角度后触发第一限位传感器312，控制装置接收到第一限位传感器312的信号后，控制驱动装置200停止转动，此时平台盖板100处于打开状态，运维人员可以顺利通过平台。

2)运维人员乘坐升降装置400上升离开风机平台500时，升降装置400上的感应单元先触发风机平台500下方的第二接近传感器322，升降装置400继续向上运行，接着再触发第一接近传感器321，升降装置400继续向上运行远离第二接近传感器322，接着再远离第一接近传感器321，塔筒盖板开合系统中控制装置接收到顺序信号后，控制驱动装置200动作，通过传动杆230转动，传动杆230通过连接座110带动平台盖板100关闭，同时同步轴221同步带动限位盘311旋转，限位盘311旋转一定角度后触发第二限位传感器313，控制装置接收到第二限位传感器313的信号后，控制驱动装置200停止转动，此时平台盖板100处于关闭状态，平台盖板100自动关闭，无需运维人员操作的同时也能保证避让通道510的安全。

3)运维人员乘坐升降装置400下降靠近风机平台500时，升降装置400上的感应单元先触发风机平台500下方的第一接近传感器321，升降装置400继续向下运行，接着再触发第二接近传感器322，升降装置400继续向下运行远离第一接近传感器321，接着再远离第二接近传感器322，塔筒盖板开合系统中控制装置接收到顺序信号后，控制驱动装置200动作，通过传动杆230转动，传动杆230通过连接座110带动平台盖板100打开，同时同步轴221同步带动限位盘311旋转，限位盘311旋转一定角度后触发第一限位传感器312，控制装置接收到第一限位传感器312的信号后，控制驱动装置200停止转动，此时平台盖板100处于打开状态，运维人员可以顺利通过平台。

4)运维人员乘坐升降装置400下降离开风机平台500时，升降装置400上的感应单元先触发风机平台500下方的第三接近传感器331，升降装置400继续向下运行，接着再触发第四接近传感器332，升降装置400继续向下运行远离第三接近传感器331，接着再远离第四接近传感器332，塔筒盖板开合系统中控制装置接收到顺序信号后，控制驱动装置200动作，通过传动杆230转动，传动杆230通过连接座110带动平台盖板100关闭，同时同步轴221同步带动限位盘311旋转，限位盘311旋转一定角度后触发第二限位传感器313，控制装置接收到第二限位传感器313的信号后，控制驱动装置200停止转动，此时平台盖板100处于关闭状态，平台盖板100自动关闭，无需运维人员操作的同时也能保证避让通道510的安全。

本发明另一方面的实施例，提供一种风力发电机组，如图1所示，包括风机平台500和上述的塔筒盖板开合系统，风机平台500具有避让通道510，平台盖板100适于在打开状态和关闭状态之间切换，以打开或关闭避让通道510。

可以理解的是，塔筒盖板开合系统具有上述实施例的有益效果，则风力发电机组相应具有上述实施例的有益效果，其具体实施方式参照上述实施例即可，本申请不再赘述。

本发明的实施例，提供一种塔筒盖板开合系统及风电塔筒，塔筒盖板开合系统包括平台盖板100、驱动装置200、检测装置300和控制装置，驱动装置200与平台盖板100连接；检测装置300用于检测升降装置400的位置和运行方向；控制装置，与驱动装置200和检测装置300连接，用于基于升降装置400的位置和运行方向，控制驱动装置200驱动，以打开或关闭平台盖板100。通过检测升降装置400的位置和运行方向，判断升降装置400是要通过平台还是离开平台，并反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置200驱动，在升降装置400通过平台前将平台盖板100自动打开，在升降装置400通过平台后将平台盖板100自动关闭，无需操作人员手动打开和关闭平台盖板100，降低了劳动强度，同时提高了平台盖板100的自动化程度，提高安全性能。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明的技术方案，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。