螺钉寄存装置、螺钉装配模组及装配工具

技术领域

本申请实施例涉及螺钉装配技术领域，特别涉及一种螺钉寄存装置、螺钉装配模组及装配工具。

背景技术

目前，在螺钉装配的过程中，通常是由送钉机将螺钉直接送入拧紧装置，螺钉对拧紧装置的冲击力大，影响拧紧装置寿命。

发明内容

本申请实施例提供了一种螺钉寄存装置，包括：

寄存器，所述寄存器相对的两侧设有螺钉入口和螺钉出口，其内部构造有螺钉容纳腔；

阻挡结构，所述阻挡结构包括旋摆组件，所述旋摆组件部分伸入所述螺钉容纳腔至能够与螺钉接触，并位于所述螺钉和所述螺钉出口之间；

进气口，所述进气口设于所述寄存器上，其与所述螺钉容纳腔连通，并靠近所述螺钉入口。

在一些实施例中，所述寄存器顶部设有开口，所述旋摆组件设于所述开口内。

在一些实施例中，所述旋摆组件包括固定部和摆动部，其中：

所述固定部与所述寄存器相对固定；

所述摆动部与固定部形成可活动连接结构，绕所述固定部于所述螺钉容纳腔中具有行程空间，所述行程空间包括靠近于所述螺钉出口的第一位置和远离于所述螺钉出口的第二位置。

在一些实施例中，所述固定部包括轴体；所述轴体位于所述寄存器的开口，架设于所述寄存器另外相对的两侧。

在一些实施例中，所述摆动部包括与所述轴体枢接的阻挡块，所述阻挡块形成有阻挡端，所述阻挡端随所述摆动部行至第一位置的情况下能够置于所述螺钉和所述螺钉出口之间。

在一些实施例中，所述阻挡块还包括靠近所述螺钉入口的推动端；所述阻挡结构还包括按压组件，所述按压组件与所述推动端连接，能够通过按压所述推动端，使所述阻挡块绕所述轴体旋转，以抬起所述阻挡端。

在一些实施例中，所述按压组件包括气缸和弹簧，所述气缸连接于所述寄存器的顶部，所述弹簧的一端连接于所述气缸的活动端，另一端连接于所述推动端。

本申请实施例还提供了一种螺钉装配模组，包括：送钉装置、拧紧装置；还包括如上任一项实施例所述的螺钉寄存装置；所述螺钉寄存装置通过螺钉入口接收所述送钉装置的送出的螺钉进行存储，并能够将螺钉送出至所述拧紧装置。

在一些实施例中，所述螺钉装配模组还包括储气结构，所述储气结构连接于所述螺钉寄存装置的进气口，在所述螺钉容纳腔中形成朝向拧紧装置的进气通道。

本申请实施例还提供了一种装配工具，用于装卸螺钉；所述装配工具包括如上任一项实施例所述的螺钉装配模组。

基于上述实施例的公开可以获知，本申请实施例具备的有益效果包括：本申请的螺钉寄存装置通过阻挡结构的旋摆组件配合，可以通过螺钉入口接收螺钉并存储于螺钉容纳腔内，且可以通过阻挡结构和进气口的配合，将螺钉从螺钉出口送出拧紧装置，避免了螺钉直接由送钉机构送入拧紧装置时，对拧紧装置的冲击而造成损坏；同时，缩短了送钉距离，能够显著提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请实施例提供的螺钉寄存装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的螺钉寄存装置的爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的螺钉寄存装置的正视结构示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本申请实施例提供的螺钉寄存装置的仰视结构示意图；

图6为图5中B-B方向的剖视图。

附图标记：

100-寄存器；110-螺钉容纳腔；120-螺钉入口；130-螺钉出口；200-阻挡结构；210-旋摆组件；211-轴体；212-阻挡块；212a-阻挡端；212b-推动端；220-按压组件；221-气缸；222-弹簧；300-进气口；400-螺钉。

具体实施方式

下面，结合附图对本申请的具体实施例进行详细的描述，但不作为本申请的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本申请实施例。

图1-图6示出了本申请实施例提供的螺钉寄存装置的结构示意图。如图1-图6所示，该螺钉寄存装置包括：寄存器100、阻挡结构200、及设于所述寄存器100上的进气口300。

本文中所指寄存器100指在装配螺钉过程，寄存螺钉以使螺钉处于预设位置的装置结构，不作为不符合上述内容的其他解释。本申请各实施例所涉及的寄存器100可以根据需要大致设为矩形或圆柱形，中空的内部构造出螺钉容纳腔110，可以用于容纳螺钉。寄存器100相对的两侧设有螺钉入口120和螺钉出口130，可以通过螺钉入口120从送订机构(未图示)接收螺钉，或在拧紧装置(未图示)等装配工具需要螺钉时，从螺钉出口130将螺钉送出。

阻挡结构200，所述阻挡结构200包括旋摆组件210，所述旋摆组件210的部分结构伸入所述螺钉容纳腔110至能够与螺钉400接触的位置，并位于所述螺钉400和所述螺钉出口130之间，以在螺钉400从螺钉入口120进入时，能够对螺钉400进行阻挡，使螺钉400停留并存储于螺钉容纳腔110内，避免螺钉400直接从螺钉出口130飞出。在需要将螺钉400送出螺钉容纳腔110时，所述旋摆组件210能够通过旋摆伸入螺钉容纳腔110的部分，不再对螺钉400进行阻挡。

进气口300，所述进气口300设于所述寄存器100上，其与所述螺钉容纳腔110连通，并靠近所述螺钉入口120，从而在需要将螺钉400送出螺钉容纳腔110时，可以通过进气口300接通气源，通过吹起驱动螺钉400从螺钉出口130送出。

本实施例中，螺钉寄存装置通过阻挡结构200的旋摆组件210配合，可以通过螺钉入口120接收螺钉并存储于螺钉容纳腔110内，且通过阻挡结构200和进气口300的配合，能够将螺钉400从螺钉出口130送出至后续的拧紧装置，避免了螺钉400直接由送钉装置送入拧紧装置时，对拧紧装置的冲击而造成损坏；同时，缩短了送钉距离，能够显著提高工作效率。

在一些实施例中，所述寄存器100顶部设有开口(未图示)，所述旋摆组件210设于所述开口内。本实施例中，寄存器100设于顶部的开口在形状尺寸上与旋摆组件210的尺寸适配即可，以使旋摆组件210能够在开口内进行旋摆运动，以及旋摆组件210的部分结构能够通过开口伸入螺钉容纳腔110内与螺钉400接触。

在一些实施例中，所述旋摆组件210包括固定部和摆动部，其中：所述固定部与所述寄存器100相对固定；所述摆动部与固定部形成可活动连接结构，绕所述固定部于所述螺钉容纳腔110中具有行程空间，所述行程空间包括靠近于所述螺钉出口130的第一位置和远离于所述螺钉出口130的第二位置。本实施例中，旋摆组件210包括固定部和摆动部，其中，固定部用于对摆动部进行支撑。在一些实际的应用中，固定部可以设于所述寄存器100的开口上；也可以设于与寄存器100相对固定的其他部件上，并置于寄存器100的开口上。摆动部可活动地连接于所述固定部上，通过固定部进行支撑，并可以绕固定部进行运动。从而摆动部可以伸入螺钉容纳腔110中至靠近螺钉出口130的第一位置，以对从螺钉入口120进入的螺钉400进行阻挡，或者运动至远离螺钉出口130的第二位置，不再阻挡螺钉400，使螺钉400能够从螺钉出口130送出。

在一些实施例中，所述固定部包括轴体211；所述轴体211位于所述寄存器100的开口，架设于所述寄存器100另外相对的两侧。本实施例中，固定部包括轴体211，通过轴体211对摆动部进行安装和支撑。轴体211设于寄存器100的开口，架设于所述寄存器100另外相对的两侧，即架设于与螺钉入口120和螺钉出口130所在的两侧不同的另外两侧，以便于摆动部绕轴体211运动伸入至螺钉容纳腔110内时，能够对从螺钉入口120进入的螺钉400进行阻挡。

在一些实施例中，所述摆动部包括与所述轴体211枢接的阻挡块212，所述阻挡块212形成有阻挡端212a，所述阻挡端212a随所述摆动部行至第一位置的情况下能够置于所述螺钉400和所述螺钉出口130之间。本实施例中，摆动部包括阻挡块212，阻挡块212与轴体211枢接，能够绕轴体211进行转动。一些具体实施中，阻挡块212的尺寸与寄存器100的开口相适配，以能够在开口处运动并伸入螺钉容纳腔110的内部，阻挡块212的形状可以根据实际情况进行设置，能够对螺钉400进行阻挡即可，本申请这里不作限制。本实施例中，阻挡块212的一端形成阻挡端212a，在所述摆动部行至第一位置的情况下，阻挡端212a能够置于所述螺钉400和所述螺钉出口130之间，以对从螺钉入口120送入的螺钉400进行阻挡。

在一些实施例中，所述阻挡块212还包括靠近所述螺钉入口120的推动端212b；所述阻挡结构200还包括按压组件220，所述按压组件220与所述推动端212b连接，能够通过按压所述推动端212b，使所述阻挡块212绕所述轴体211旋转，以抬起所述阻挡端212a。本实施例中，阻挡块212的另一端形成推动端212b，通过对推动端212b进行按压，可以使阻挡块212另一端的阻挡端212a抬起。在一些实际的应用中，阻挡块212枢接于轴体211时，阻挡端212a和推动端212b分别位于轴体211的两边，可以使阻挡端212a的重力大于推动端212b的重力，从而利用阻挡端212a自身的重力保持其自然垂下、推动端212b保持自然抬起的状态，以便于通过阻挡端212a对螺钉400进行阻挡。在一些具体的应用中，为了对所述推动端212b进行按压和推动，所述阻挡结构200还包括按压组件220，按压组件220设于所述推动端212b的上方，并与推动端212b进行连接，在拧紧装置需要螺钉400时，通过按压组件220按压推动端212b，可以使得阻挡块212绕所述轴体211进行旋转，以抬起所述阻挡端212a，使阻挡端212a离开螺钉400的送出通道，以便于螺钉400的送出。

在一些实施例中，所述按压组件220包括气缸221和弹簧222，所述气缸221连接于所述寄存器100的顶部，所述弹簧222的一端连接于所述气缸221的活动端，另一端连接于所述推动端212b。本实施例中，将气缸221作为对推动端212b进行推动的驱动机构，气缸221的活动端例如缸杆通过弹簧222与推动端212b连接，在气缸221的推动下，活动端伸出按压弹簧222，弹簧222按压推动端212b，从而阻挡块212可以绕轴体211旋转。在一些具体的应用流程中，在需要将螺钉400送出时，通过气缸221的活动端按压弹簧222，带动推动端212b向下运动，阻挡块212绕轴体211旋转，使阻挡块212另一端的阻挡端212a抬起，从而螺钉400不再被阻挡，能够在吹气作用下从螺钉出口130送出。螺钉400送出后，气缸221的活动端收回，阻挡端212a在自身的重力作用下下垂至伸入螺钉容纳腔110内，以能够对通过螺钉入口120送入的螺钉400进行阻挡。

本申请实施例还提供了一种螺钉装配模组，包括：送钉装置、拧紧装置；还包括如上任一项实施例所述的螺钉寄存装置；所述螺钉寄存装置通过螺钉入口120接收所述送钉装置的送出的螺钉400进行存储，并能够将螺钉400送出至所述拧紧装置。

在一些实施例中，所述螺钉装配模组还包括储气结构(未图示)，所述储气结构连接于所述螺钉寄存装置的进气口300，在所述螺钉容纳腔110中形成朝向拧紧装置的进气通道。

基于本申请实施例的螺钉装配模组，送钉装置可以将螺钉400通过螺钉入口120送入螺钉寄存装置进行存储，避免直接送入拧紧装置时，对拧紧装置的冲击可能造成的损坏。在拧紧装置需要螺钉400时，可以通过储气结构向螺钉寄存装置的进气口300吹起，螺钉寄存装置通过进气通道将螺钉400从螺钉出口130送出拧紧装置，缩短了送钉距离，能够显著提升螺钉装配时的工作效率。

本申请实施例还提供了一种装配工具，用于装卸螺钉400；所述装配工具包括如上任一项实施例所述的螺钉装配模组。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。