一种矿粉自动装包设备

技术领域

本发明涉及白云石矿粉加工领域，尤其涉及一种矿粉自动装包设备。

背景技术

现有的白云石矿粉生产厂在矿粉加工完成后，通常采用包装袋对矿粉进行包装，以方便矿粉的运输，矿粉在进行装袋时，通常采用装包设备进行装袋，以提高矿粉的包装效率，但是现有用于白云石矿粉的装包设备自动化程度较低，仍然需要较多的人工操作，这使得工作人员的工作量仍然比较大，并且影响了矿粉的装包效率。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种矿粉自动装包设备，能够降低工作人员的工作量，提高矿粉的装包效率。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种矿粉自动装包设备，包括：

储料罐，所述储料罐的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，所述出料口连接有出料管，出料管背向出料口的一端设置有落料口；

夹袋机构，所述夹袋机构装设在落料口处，其包括活动装设在出料管上的夹臂，以及驱动两夹臂朝向或背向出料管的外壁运动的第一气缸；

开关机构，所述开关机构装设在出料管上，其包括两块可转动的安装在出料管内的封板，两封板分别连接有第二气缸，第二气缸能够驱动两封板相互朝向运动或相互背向运动，以控制出料管的开闭；

称重机构，所述称重机构设置在落料口的正下方；

控制机构，所述控制机构连接第一气缸、第二气缸以及称重机构，并能够接收称重机构的重量信号控制第一气缸和第二气缸工作。

优选的，所述储料罐的底端呈漏斗状设置，所述出料口设置在漏斗状的最下端。

优选的，所述第一气缸缸体的一端与储料罐的外壁铰接，第一气缸缸体另一端的活塞杆与夹臂的下端铰接，夹臂的上端与出料管的外壁铰接。

优选的，所述出料管为方形管，且出料管的两侧对称设置有夹臂，夹臂包括两个相互平行设置的U型的臂体，臂体的上端通过第一连接杆连接，并通过连接杆与出料管的外壁铰接，两臂体的下端均设置有L型的夹板，且通过第二连接杆固定连接，活塞杆与第二连接杆铰接。

优选的，所述夹板朝向出料管的一侧装设有弹性缓冲垫。

优选的，所述出料管上设置有安装口，第二气缸缸体的一端与储料罐的外壁铰接，另一端的活塞杆通过安装口伸入出料管内并与封板铰接。

优选的，所述封板呈弧形设置，封板凹设的表面朝向储料罐，且封板的中部连接有转动杆，出料管内装设有轴体，转动杆背向封板的一端安装有与轴体转动连接的轴套，第二气缸的活塞杆与封板的端部铰接。

优选的，所述称重机构上装设有若干平行排列设置的第一输送滚轴，以及驱动第一输送滚轴转动的第一驱动装置，第一驱动装置与控制机构连接，控制机构能够接收称重机构的重量信号并控制第一驱动装置工作。

优选的，还包括走道，走道上沿矿粉的输送方向装设有若干平行排列设置的第二输送滚轴。

有益效果是：与现有技术相比，本申请的一种矿粉自动装包设备设置有夹袋机构，能够通过第一气缸驱动夹臂朝向出料管运动，从而使得夹臂与出料管的外壁配合将包装袋的袋口夹紧在出料管上，同时通过设置有称重机构，能够对白云石矿粉进行称量，并且控制机构能够实时的获取称量的重量信号，当称量的重量达到系统设置的重量时，控制机构能够控制第一气缸和第二气缸工作，使得第二气缸驱动两封板相互朝向运动以将出料管封闭，以及使得第一气缸驱动夹臂背向出料管运动，以将包装袋的袋口松开，从而实现白云石矿粉的自动化精准袋装，进而降低了工作人员的劳动强度，提高了装包效率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请的矿粉自动装包设备的结构示意图；

图2为夹臂的结构示意图；

图3为开关机构的安装结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种矿粉自动装包设备，包括储料罐1、夹袋机构、开关机构、称重机构8和控制机构9，具体的：

储料罐1的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，通过进料口能够向储料罐1中输送粉料，出料口连接有出料管2，出料管2背向出料口的一端设置有落料口3，通过落料口3使得储料罐1中的粉料流出，以对粉料进行装袋，优选的，储料罐1的底端可以呈漏斗状设置，出料口设置在漏斗状的最下端，以便于粉料能够完全从储料罐1中流出；

夹袋机构装设在落料口3处，其包括活动装设在出料管2上的夹臂4，以及驱动两夹臂4朝向或背向出料管2的外壁运动的第一气缸5，以使得夹臂4在朝向出料管2的外壁运动时，能够与出料管2的外壁配合将包装袋的袋口夹紧在出料管2上，或者在背向出料管2的外壁运动时，能够将夹紧的包装袋袋口松开；

开关机构装设在出料管2上，其包括两块可转动的安装在出料管2内的封板6，两封板6分别连接有第二气缸7，第二气缸7能够驱动两封板6相互朝向运动或相互背向运动，以控制出料管2的开闭，即两封板6在相互朝向运动时能够相互配合将出料管2封闭，两封板6在相互背向运动时能够相互分开以使得出料管2导通；

称重机构8设置在落料口3的正下方，用于对装袋的粉料的重量进行称量，称重机构8采用现有的称重设备结构，并不是本申请的改进之处，因此具体结构不作过多赘述；

控制机构9连接第一气缸5、第二气缸7以及称重机构8，并能够接收称重机构8的重量信号控制第一气缸5和第二气缸7工作，同时控制机构9上也设置有控制面板，控制面板上设置有控制按键，可以通过控制按键进行矿粉装袋重量的设置，以及对第一气缸5和第二气缸7进行控制。

本申请的矿粉自动装包设备在使用时，能够通过第一气缸5驱动夹臂4朝向出料管2运动，从而使得夹臂4与出料管2的外壁配合将包装袋的袋口夹紧在出料管2上，以实现包装袋的固定，同时通过设置有称重机构8，能够对白云石矿粉进行称量，并且控制机构9能够实时的获取称量的重量信号，当称量的重量达到系统设置的重量时，控制机构9能够控制第一气缸5和第二气缸7工作，使得第二气缸7驱动两封板6相互朝向运动以将出料管2封闭，以及使得第一气缸5驱动夹臂4背向出料管2运动，以将包装袋的袋口松开，从而实现白云石矿粉的自动化精准袋装，进而降低了工作人员的劳动强度，提高了装包效率。

在其中一实施方式中，第一气缸5缸体的一端可以通过销轴与储料罐1的外壁铰接，第一气缸5缸体另一端的活塞杆与夹臂4的下端也可以通过销轴铰接，夹臂4的上端与出料管2的外壁铰接，可以通过控制第一气缸5活塞杆的伸缩，驱动夹臂4绕其与出料管2的铰接处转动，进而控制夹臂4的夹紧与松开。

进一步的，出料管2可以为方形管，且出料管2的两侧对称设置有夹臂4，夹臂4包括两个相互平行设置的U型的臂体10，臂体10的上端通过第一连接杆11连接，并通过连接杆11与出料管2的外壁铰接，两臂体10的下端均设置有L型的夹板12，且通过第二连接杆13固定连接，活塞杆与第二连接杆13铰接，四块夹板12分别设置在出料管2外壁的四个夹角处，且L型的夹板12能够与夹角处相垂直的两个表面抵接，从而提高了对包装袋夹紧的稳定性。

更进一步的，夹板12朝向出料管2的一侧可以装设有弹性缓冲垫14，弹性缓冲垫14可以为橡胶垫或者海绵垫，通过设置有弹性缓冲垫14，能够起到缓冲作用，从而减少对出料管2以及包装袋的压伤，进而起到对出料管2以及包装袋的保护作用，并且能够进一步的提高对包装袋夹紧的稳定性。

在另一实施方式中，出料管2上可以设置有安装口15，第二气缸7缸体的一端可以通过销轴与储料罐1的外壁铰接，另一端的活塞杆通过安装口15伸入出料管2内并通过销轴与封板6底部的连接块铰接，且活塞杆与安装口15之间的缝隙可以通过布袋进行密封，以防止矿粉从缝隙中掉落出来，并使得第二气缸7能够驱动封板6运动，且第二气缸7装设在出料管2外部，能够避免矿粉掉落至第二气缸7上，以保证第二气缸7的正常工作。

进一步的，封板6可以呈弧形设置，封板6凹设的表面朝向储料罐1，且封板6的中部固定连接有转动杆16，出料管2内水平装设有轴体17，转动杆16背向封板6的一端安装有与轴体17转动连接的轴套18，从而使得封板6可转动的安装在出料管2内，并且能够绕轴体17的轴线转动，第二气缸7的活塞杆与封板6的端部铰接，通过第二气缸7驱动封板6绕轴体17的轴线转动，以使得两封板6能够相互朝向运动或相互背向运动，采用弧形的封板6，在对出料管2进行封闭时，两块封板6的其中一端在配合时能够更好的重叠在一起，从而提高密封性。

在另一实施方式中，称重机构8上可以装设有若干平行排列设置的第一输送滚轴19，以及驱动第一输送滚轴19转动的第一驱动装置，第一驱动装置与控制机构9连接，控制机构9能够接收称重机构8的重量信号并控制第一驱动装置工作，当控制机构9控制夹臂4松开后，控制机构9能够控制第一驱动装置驱动第一输送滚轴19运动，以将装包后的矿粉输送出称重机构8。

进一步的，还可以包括走道20，走道20的一端与称重机构8连接，从而使得称重机构8上输送出的矿粉能够输送至走道20上，走道20上沿矿粉的输送方向装设有若干平行排列设置的第二输送滚轴21，第二输送滚轴21可以连接有驱动其转动的第二驱动装置，以使得矿粉能够在走道20进行输送，以输送至下一生产工序。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。