一种密封件真空加工设备

技术领域

本发明涉及真空加工设备领域，具体是涉及一种密封件真空加工设备。

背景技术

现有真空设备中，因密封技术不达标的问题，导致密封工作腔内无法安装动力源，使得很多真空设备无法实现真空加工自动化作业，只能采用传统的人工搬运的形式完成真空加工作业，由于不能采用自动化作业，对于需要加工工件较大的重型真空设备时，造成员工劳动强度过大、劳动附加值较小等问题，所以我们需要一种密封件真空加工设备，本设备可以自动对密封件进行校正卡合、及真空处理，大大减少人工。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种密封件真空加工设备，包括：

转动机构；

第一上料机构，环绕转动机构设置，第一上料机构呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，且第一上料机构的输出端朝向转动机构设置；第一上料机构用于对所述密封件下半件进行上料；

第二上料机构，环绕转动机构设置，第二上料机构呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，第二上料机构用于对所述密封件上半件进行上料；

校正机构，环绕转动机构设置，校正机构呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，校正机构用于所述密封件进行校正；

真空抽吸机构，环绕转动机构设置，校正机构呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，真空抽吸机构用于对卡合后的密封件进行真空处理使得密封件紧密贴合。

优选的，转动机构包括：

第一支撑架；第二支撑架，与第一支撑架固定安装，第二支撑架固定安装于第一支撑架的上端，第一支撑架下端的中部还固定安装有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端穿过第一支撑架朝向第二支撑架设置，第二支撑架的上端固定安装有行星齿轮，第一直线驱动器的输出轴与行星齿轮的下端转动连接，第一支撑架的上端还罩盖设置有罩壳，搭接盘与罩壳固定连接，搭接盘固定安装于罩壳的上端，转动架可转动的安装于搭接盘的内部，转动架的输出端还固定安装有工作台，第一支撑架的上端还设置有第三支撑架。

优选的，工作台包括：

转盘，固定安装于转动架的输出端；

放置槽，具有多个，放置槽均匀分布于转盘的上端，放置槽的内部还开设有第一凹槽，第一凹槽的周面还开设有第一滑槽与第一滑槽；

第二凹槽，开设于放置槽的旁侧；

伸缩块，与第一凹槽滑动连接，伸缩块呈竖直滑动设置于第一凹槽的内部，伸缩块的周面还开设有与第一滑槽和第一滑槽滑动连接的第一滑条与第二滑条，电磁铁固定安装于伸缩块的顶端。

优选的，第一上料机构包括：

送料装置，呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，送料装置用于对密封件进行递进式送料；

水平移料装置，输出端呈水平状态设置于送料装置与转动机构之间，水平移料装置用于将送料装置输出端传输的密封件吸附移动至放置槽内部。

优选的，送料装置包括：

第四支撑架，呈竖直设置于水平移料装置一端的正下方；

储料仓，与第四支撑架固定安装，储料仓固定安装于第四支撑架的正上方，储料仓的中部开设有圆形凹槽用于堆放密封件，储料仓的旁侧还开设有第三滑槽；

第一电动推杆，呈竖直状态设置，第一电动推杆靠近储料仓旁侧开设第三滑槽的一面设置；

第一滑动推板，滑动设置于储料仓的内部，第一滑动推板的一端与第一电动推杆的输出端固定连接。

优选的，水平移料装置包括：

第一安装架，呈竖直设置于送料装置和转动机构的中部；

丝杆滑台组，与第一安装架呈垂直状态设置，丝杆滑台组固定安装于第一安装架的顶端；

第二安装架，与丝杆滑台组固定安装，第二安装架固定安装于丝杆滑台组的输出端；

第二电动推杆，呈竖直设置，第二电动推杆于第二安装架固定安装，第二电动推杆的输出端穿过第二安装架朝向地面设置；

第二滑动推板，固定安装于第二电动推杆的输出端，第二滑动推板的上端还固定安装有导向杆，导向杆的杆部穿过第二安装架设置于第二安装架滑动连接；

第一吸盘，具有两个，第一吸盘呈镜像状态固定安装于第二滑动推板的两侧且输出端朝向地面设置。

优选的，第二上料机构包括：

第二直线驱动装置，呈竖直状态设置于转动机构的旁侧；

第四安装架，与第二直线驱动装置固定安装，第四安装架固定安装于第二直线驱动装置的输出端，第四安装架的一端还固定安装有第五安装架，第五安装架的上端还设置有长圆形的凹槽；

储料桶，与第四安装架固定安装，储料桶呈竖直状态设置于第四安装架的上端；

第三电动推杆，与第五安装架固定安装，第三电动推杆沿着第五安装架的长边设置于第五安装架的正下方；

滑板，与第五安装架滑动连接，滑板滑动设置于第五安装架的上端，滑板的一端与第三电动推杆的输出端固定连接；

下料桶，固定安装与第五安装架的另一端，下料桶设置于第五安装架的下端呈竖直状态设置。

优选的，第二直线驱动装置包括：

第三安装架，呈竖直设置；

螺纹杆，可转动的安装于滑块的顶端；

第一伺服电机，与第三安装架固定安装，第一伺服电机固定安装与第三安装架的上端，第一伺服电机的输出轴穿过第三安装架的上端与螺纹杆转动连接；

滑块，与螺纹杆螺纹连接。

优选的，校正机构包括：

第三直线驱动器，呈竖直状态设置于转动机构的旁侧，第三直线驱动器与第二直线驱动装置结构相同；

第六安装架，与第三直线驱动器固定安装，第六安装架固定安装于第三直线驱动器的输出端；

转动盘，可转动的设置于第六安装架的输出端；

第二伺服电机，呈竖直设置，第二伺服电机与第六安装架固定安装，第二伺服电机固定安装于第六安装架的正下方，第二伺服电机的输出轴穿过第六安装架设置，第二伺服电机的输出端还固定安装有齿轮；

齿圈，与转动盘固定安装，齿圈套设安装于转动盘的顶端，齿圈与齿轮啮合转动；

第四电动推杆，呈竖直设置，第四电动推杆的输出轴穿过转动盘朝向地面设置；

第三滑动推板；固定安装于第四电动推杆的输出端，第三滑动推板的上端还固定安装有两个导向杆，导向杆的杆部穿过转动盘与转动盘滑动连接；

第二吸盘，具有两个，第二吸盘呈竖直状态设置与第三滑动推板固定连接，第二吸盘的输出端朝向转动机构设置。

优选的，真空抽吸机构包括：

第四直线驱动器，呈竖直设置于转动机构的旁侧，第四直线驱动器与第二直线驱动装置结构相同；

第七安装架，与第四直线驱动器固定安装，第七安装架固定安装与第四直线驱动器的输出端；

第八安装架，与第四直线驱动器固定安装，第八安装架固定安装于第四直线驱动器的旁侧，第八安装架的上端放置有真空泵；

抽吸桶，呈竖直设置，抽吸桶固定安装于第七安装架的输出端，抽吸桶的开口竖直朝向地面设置，抽吸桶的开口端还套设固定安装有密封胶圈。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过送料装置和水平移料装置完成了密封件的送料及传输工作，具体步骤为：送料装置将内部堆放的密封件递进式朝向输出端输送，水平移料装置输出端竖直下降吸附至送料装置输出端的密封件表面，然后带动密封件下半件水平移动至放置槽的上端，然后送料装置输出端竖直下降将密封件放置至放置槽内部，为了方便流畅的吸附密封件，所述密封件下半件上端设置的凸起事先通过工作人员调整后放置送料装置内部，不会在水平移料装置下端进行吸附时吸附至凸起导致吸附移动失败

本发明通过第一上料机构完成了密封件的下半件放置工作，具体步骤为：第五安装架与第四安装架之间的距离大于一块密封件上半件，小于两块密封件上半件，当需要对密封将上半件进行放置时，通过第二直线驱动装置驱动第四安装架下降至靠近转动机构正上方，然后通过第三电动推杆带动输出端固定安装的滑板在第四安装架的上端滑动，让滑板的一端推动密封件上半件在第五安装架上端开设的长圆形凹槽内滑动，将密封件上半件推送至下料桶的正上方，然后密封件上半件自由下落至放置槽的内部搭放置密封件下半件的正上方；

本发明通过第二上料装置完成了密封件的上半件放置工作，具体步骤为：工作状态下第三直线驱动器带动输出端固定安装的第六安装架竖直朝向转动机构的顶端靠近，然后驱动第二伺服电机，第二伺服电机带动输出端固定安装的齿轮转动，齿轮带动啮合转动齿圈转动，齿圈带动与其固定安装的转动盘在第六安装架的输出端转动，第四电动推杆推动输出端固定安装的第三滑动推板竖直朝向转动机构的上端移动，然后通过第二吸盘吸附至密封件的上半件，吸附完成后通过转动盘带动第四电动推杆转动，在第四电动推杆转动过程中第四电动推杆输出轴向下推进直至所述上下两半件密封件完全啮合压紧后停止转动；

本发明通过校正机构完成了密封件的校正工作，具体步骤为：工作状态下第三直线驱动器带动输出端固定安装的第六安装架竖直朝向转动机构的顶端靠近，然后驱动第二伺服电机，第二伺服电机带动输出端固定安装的齿轮转动，齿轮带动啮合转动齿圈转动，齿圈带动与其固定安装的转动盘在第六安装架的输出端转动，第四电动推杆推动输出端固定安装的第三滑动推板竖直朝向转动机构的上端移动，然后通过第二吸盘吸附至密封件的上半件，吸附完成后通过转动盘带动第四电动推杆转动，在第四电动推杆转动过程中第四电动推杆输出轴向下推进直至所述上下两半件密封件完全啮合压紧后停止转动；

本发明通过真空抽吸机构完成了密封件的抽真空工作，具体步骤为：通过第四直线驱动器驱动第七安装架竖直下降使得第七安装架输出端固定安装的抽吸桶罩盖至输出端的放置槽上端，与第二凹槽卡接，抽吸桶开口端套设的密封胶圈有益于在真空泵进行抽取真空时最大程度保证密封性，抽取完毕后抽吸桶通过第四直线驱动器驱动竖直向上远离转动机构的顶端，然后通过搭接盘上端固定安装的气缸推动输出端伸缩块将密封件整体从放置槽的内部抵出。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的第一上料机构立体图；

图3为本发明的送料装置立体图；

图4为本发明的水平移料装置立体图；

图5为本发明的转动机构立体图；

图6为本发明的转动机构去掉罩壳的立体图；

图7为本发明的工作台的立体图；

图8为本发明的第二上料机构立体图；

图9为本发明的校正机构立体图；

图10为本发明的真空抽吸机构立体图。

图中标号为：

1-转动机构；1a-第一支撑架；1b-第二支撑架；1c-第一直线驱动器；1d-行星齿轮；1e-罩壳；1f-搭接盘；1g-转动架；1h-第三支撑架；1i-工作台；1i1-放置槽；1i2-第一凹槽；1i21-第一滑槽；1i22-第二滑槽；1i3-第二凹槽；1i4-伸缩块；1i41-第一滑条；1i42-第二滑条；1i43-电磁铁；1i5-转盘；

2-第一上料机构；2a-送料装置；2a1-第四支撑架；2a2-储料仓；2a21-第三滑槽；2a3-第一滑动推板；2a4-第一电动推杆；2b-水平移料装置；2b1-第一安装架；2b2-丝杆滑台组；2b3-第二安装架；2b4-第二电动推杆；2b5-第二滑动推板；2b6-第一吸盘；

3-第二上料机构；3a-第二直线驱动装置；3a1-第三安装架；3a2-第一伺服电机；3a3-螺纹杆；3a4-滑块；3b-第四安装架；3c-储料桶；3d-第五安装架；3e-第三电动推杆；3f-滑板；3g-下料桶；

4-校正机构；4a-第三直线驱动器；4b-第六安装架；4c-第二伺服电机；4d-齿轮；4e-齿圈；4f-第四电动推杆；4g-第三滑动推板；4h-第二吸盘；4i-转动盘；

5-真空抽吸机构；5a-第四直线驱动器；5b-第七安装架；5c-第八安装架；5d-真空泵；5e-抽吸桶；5f-密封胶圈。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和图10所示，一种密封件真空加工设备，其特征在于，包括：

转动机构1；

第一上料机构2，环绕转动机构1设置，第一上料机构2呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，且第一上料机构2的输出端朝向转动机构1设置；第一上料机构2用于对所述密封件下半件进行上料；

第二上料机构3，环绕转动机构1设置，第二上料机构3呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，第二上料机构3用于对所述密封件上半件进行上料；

校正机构4，环绕转动机构1设置，校正机构4呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，校正机构4用于所述密封件进行校正；

真空抽吸机构5，环绕转动机构1设置，校正机构4呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，真空抽吸机构5用于对卡合后的密封件进行真空处理使得密封件紧密贴合。

转动机构1用于带动密封件进行转动，工作状态下通过第一上料机构2对密封件的下半件进行吸附输送至转动机构1的输出端，然后转动机构1带动所述下半件密封件转动至第二上料机构3的输出端，第二上料机构3工作对密封件上半件进行传输至转动机构1输出端放置的密封件下半件的上端，放置完毕后转动机构1带动密封件继续转动至校正机构4的输出端，然后通过校正机构4对两个密封件上半件及下半件进行校正卡合，校正完毕就转动机构1继续带动密封件转动至真空抽吸机构5的输出端，真空抽吸机构5输出端竖直下降罩盖至密封件上端然后抽取真空使得两块密封件更加紧密吸附贴合。

参照图5、6、7所示，转动机构1包括：

第一支撑架1a；第二支撑架1b，与第一支撑架1a固定安装，第二支撑架1b固定安装于第一支撑架1a的上端，第一支撑架1a下端的中部还固定安装有第一直线驱动器1c，第一直线驱动器1c的输出端穿过第一支撑架1a朝向第二支撑架1b设置，第二支撑架1b的上端固定安装有行星齿轮1d，第一直线驱动器1c的输出轴与行星齿轮1d的下端转动连接，第一支撑架1a的上端还罩盖设置有罩壳1e，搭接盘1f与罩壳1e固定连接，搭接盘1f固定安装于罩壳1e的上端，转动架1g可转动的安装于搭接盘1f的内部，转动架1g的输出端还固定安装有1i，第一支撑架1a的上端还设置有第三支撑架1h。

第一直线驱动器1c接入外部电源转动带动输出端固定安装的行星齿轮1d进行转动，行星齿轮1d可以对电机转速起到减缓，使得转动更加平稳，在行星齿轮1d的转动下带动输出端固定安装的转动架1g在搭接盘1f内部转动，转动架1g在带动输出端固定安装的工作台1i转动，从而带动工作台1i输出端放置的密封件精密转动。

参照图7所示，工作台1i包括：

转盘1i5，固定安装于转动架1g的输出端；

放置槽1i1，具有多个，放置槽1i1均匀分布于转盘1i5的上端，放置槽1i1的内部还开设有第一凹槽1i2，第一凹槽1i2的周面还开设有第一滑槽1i21与第一滑槽1i22；

第二凹槽1i3，开设于放置槽1i1的旁侧；

伸缩块1i4，与第一凹槽1i2滑动连接，伸缩块1i4呈竖直滑动设置于第一凹槽1i2的内部，伸缩块1i4的周面还开设有与第一滑槽1i21和第一滑槽1i22滑动连接的第一滑条1i41与第二滑条1i42，电磁铁1i43固定安装于伸缩块1i4的顶端。

伸缩块1i4的正下方还设置有一个固定安装于搭接盘1f上端的气缸，所述气缸用于对真空抽吸机构5抽取真空完毕后的密封件进行顶出，放置槽1i1用于对密封件的下半件进行放置，所述放置槽1i1的高度大于密封件下半件的高度小于密封件下半件与上半件的高度，伸缩块1i4输出端固定安装的电磁铁1i43可以对放置的密封件下半件进行磁吸吸附使得密封件在转动机构1带动转动下不会旋转脱离工位。

参照图2所示，第一上料机构2包括：

送料装置2a，呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，送料装置2a用于对密封件进行递进式送料；

水平移料装置2b，输出端呈水平状态设置于送料装置2a与转动机构1之间，水平移料装置2b用于将送料装置2a输出端传输的密封件吸附移动至放置槽1i1内部。

送料装置2a将内部堆放的密封件递进式朝向输出端输送，水平移料装置2b输出端竖直下降吸附至送料装置2a输出端的密封件表面，然后带动密封件下半件水平移动至放置槽1i1的上端，然后送料装置2a输出端竖直下降将密封件放置至放置槽1i1内部，为了方便流畅的吸附密封件，所述密封件下半件上端设置的凸起事先通过工作人员调整后放置送料装置2a内部，不会在水平移料装置2b下端进行吸附时吸附至凸起导致吸附移动失败。

参照图3所示，送料装置2a包括：

第四支撑架2a1，呈竖直设置于水平移料装置2b一端的正下方；

储料仓2a2，与第四支撑架2a1固定安装，储料仓2a2固定安装于第四支撑架2a1的正上方，储料仓2a2的中部开设有圆形凹槽用于堆放密封件，储料仓2a2的旁侧还开设有第三滑槽2a21；

第一电动推杆2a4，呈竖直状态设置，第一电动推杆2a4靠近储料仓2a2旁侧开设第三滑槽2a21的一面设置；

第一滑动推板2a3，滑动设置于储料仓2a2的内部，第一滑动推板2a3的一端与第一电动推杆2a4的输出端固定连接。

第一电动推杆2a4驱动带动输出端固定安装的第一滑动推板2a3在储料仓2a2的内部滑动，第一滑动推板2a3初始位置位于储料仓2a2的底部，储料仓2a2的上端堆放有密封件，在第四支撑架2a1的推动下密封件沿着储料仓2a2内壁向上端递进式将密封件送出。

参照图4所示，水平移料装置2b包括：

第一安装架2b1，呈竖直设置于送料装置2a和转动机构1的中部；

丝杆滑台组2b2，与第一安装架2b1呈垂直状态设置，丝杆滑台组2b2固定安装于第一安装架2b1的顶端；

第二安装架2b3，与丝杆滑台组2b2固定安装，第二安装架2b3固定安装于丝杆滑台组2b2的输出端；

第二电动推杆2b4，呈竖直设置，第二电动推杆2b4于第二安装架2b3固定安装，第二电动推杆2b4的输出端穿过第二安装架2b3朝向地面设置；

第二滑动推板2b5，固定安装于第二电动推杆2b4的输出端，第二滑动推板2b5的上端还固定安装有导向杆，导向杆的杆部穿过第二安装架2b3设置于第二安装架2b3滑动连接；

第一吸盘2b6，具有两个，第一吸盘2b6呈镜像状态固定安装于第二滑动推板2b5的两侧且输出端朝向地面设置。

驱动丝杆滑台组2b2带动输出端固定安装的第二安装架2b3移动，第二安装架2b3带动输出端固定安装的第二电动推杆2b4移动至储料仓2a2的正上方然后第二电动推杆2b4推动输出端固定安装的第二滑动推板2b5竖直向下移动，从而带动第二滑动推板2b5上固定安装的第一吸盘2b6靠近储料仓2a2顶端密封件的表面对密封件的下半件进行吸附，然后在通过丝杆滑台组2b2水平移转动机构1的工作台1i的正上方将所述密封件进行放置至工作台1i上端。

参照图8所示，第二上料机构3包括：

第二直线驱动装置3a，呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧；

第四安装架3b，与第二直线驱动装置3a固定安装，第四安装架3b固定安装于第二直线驱动装置3a的输出端，第四安装架3b的一端还固定安装有第五安装架3d，第五安装架3d的上端还设置有长圆形的凹槽；

储料桶3c，与第四安装架3b固定安装，储料桶3c呈竖直状态设置于第四安装架3b的上端；

第三电动推杆3e，与第五安装架3d固定安装，第三电动推杆3e沿着第五安装架3d的长边设置于第五安装架3d的正下方；

滑板3f，与第五安装架3d滑动连接，滑板3f滑动设置于第五安装架3d的上端，滑板3f的一端与第三电动推杆3e的输出端固定连接；

下料桶3g，固定安装与第五安装架3d的另一端，下料桶3g设置于第五安装架3d的下端呈竖直状态设置。

第五安装架3d与第四安装架3b之间的距离大于一块密封件上半件，小于两块密封件上半件，当需要对密封将上半件进行放置时，通过第二直线驱动装置3a驱动第四安装架3b下降至靠近转动机构1正上方，然后通过第三电动推杆3e带动输出端固定安装的滑板3f在第四安装架3b的上端滑动，让滑板3f的一端推动密封件上半件在第五安装架3d上端开设的长圆形凹槽内滑动，将密封件上半件推送至下料桶3g的正上方，然后密封件上半件自由下落至放置槽1i1的内部搭放置密封件下半件的正上方。

参照图8所示，第二直线驱动装置3a包括：

第三安装架3a1，呈竖直设置；

螺纹杆3a3，可转动的安装于滑块3a4的顶端；

第一伺服电机3a2，与第三安装架3a1固定安装，第一伺服电机3a2固定安装与第三安装架3a1的上端，第一伺服电机3a2的输出轴穿过第三安装架3a1的上端与螺纹杆3a3转动连接；

滑块3a4，与螺纹杆3a3螺纹连接。

接入外部电源驱动第一伺服电机3a2转动带动输出端固定安装的螺纹杆3a3转动，螺纹杆3a3带动螺纹连接的滑块3a4在第三安装架3a1的顶端竖直往复移动。

参照图9所示，校正机构4包括：

第三直线驱动器4a，呈竖直状态设置于转动机构1的旁侧，第三直线驱动器4a与第二直线驱动装置3a结构相同；

第六安装架4b，与第三直线驱动器4a固定安装，第六安装架4b固定安装于第三直线驱动器4a的输出端；

转动盘4i，可转动的设置于第六安装架4b的输出端；

第二伺服电机4c，呈竖直设置，第二伺服电机4c与第六安装架4b固定安装，第二伺服电机4c固定安装于第六安装架4b的正下方，第二伺服电机4c的输出轴穿过第六安装架4b设置，第二伺服电机4c的输出端还固定安装有齿轮4d；

齿圈4e，与转动盘4i固定安装，齿圈4e套设安装于转动盘4i的顶端，齿圈4e与齿轮4d啮合转动；

第四电动推杆4f，呈竖直设置，第四电动推杆4f的输出轴穿过转动盘4i朝向地面设置；

第三滑动推板4g；固定安装于第四电动推杆4f的输出端，第三滑动推板4g的上端还固定安装有两个导向杆，导向杆的杆部穿过转动盘4i与转动盘4i滑动连接；

第二吸盘4h，具有两个，第二吸盘4h呈竖直状态设置与第三滑动推板4g固定连接，第二吸盘4h的输出端朝向转动机构1设置。

工作状态下第三直线驱动器4a带动输出端固定安装的第六安装架4b竖直朝向转动机构1的顶端靠近，然后驱动第二伺服电机4c，第二伺服电机4c带动输出端固定安装的齿轮4d转动，齿轮4d带动啮合转动齿圈4e转动，齿圈4e带动与其固定安装的转动盘4i在第六安装架4b的输出端转动，第四电动推杆4f推动输出端固定安装的第三滑动推板4g竖直朝向转动机构1的上端移动，然后通过第二吸盘4h吸附至密封件的上半件，吸附完成后通过转动盘4i带动第四电动推杆4f转动，在第四电动推杆4f转动过程中第四电动推杆4f输出轴向下推进直至所述上下两半件密封件完全啮合压紧后停止转动。

参照图10所示，真空抽吸机构5包括：

第四直线驱动器5a，呈竖直设置于转动机构1的旁侧，第四直线驱动器5a与第二直线驱动装置3a结构相同；

第七安装架5b，与第四直线驱动器5a固定安装，第七安装架5b固定安装与第四直线驱动器5a的输出端；

第八安装架5c，与第四直线驱动器5a固定安装，第八安装架5c固定安装于第四直线驱动器5a的旁侧，第八安装架5c的上端放置有真空泵5d；

抽吸桶5e，呈竖直设置，抽吸桶5e固定安装于第七安装架5b的输出端，抽吸桶5e的开口竖直朝向地面设置，抽吸桶5e的开口端还套设固定安装有密封胶圈5f。

通过第四直线驱动器5a驱动第七安装架5b竖直下降使得第七安装架5b输出端固定安装的抽吸桶5e罩盖至输出端的放置槽1i1上端，与第二凹槽1i3卡接，抽吸桶5e开口端套设的密封胶圈5f有益于在真空泵5d进行抽取真空时最大程度保证密封性，抽取完毕后抽吸桶5e通过第四直线驱动器5a驱动竖直向上远离转动机构1的顶端，然后通过搭接盘1f上端固定安装的气缸推动输出端伸缩块1i4将密封件整体从放置槽1i1的内部抵出。

本发明的工作原理：

步骤一：送料装置2a将内部堆放的密封件递进式朝向输出端输送，水平移料装置2b输出端竖直下降吸附至送料装置2a输出端的密封件表面，然后带动密封件下半件水平移动至放置槽1i1的上端，然后送料装置2a输出端竖直下降将密封件放置至放置槽1i1内部，为了方便流畅的吸附密封件，所述密封件下半件上端设置的凸起事先通过工作人员调整后放置送料装置2a内部，不会在水平移料装置2b下端进行吸附时吸附至凸起导致吸附移动失败；

步骤二：第五安装架3d与第四安装架3b之间的距离大于一块密封件上半件，小于两块密封件上半件，当需要对密封将上半件进行放置时，通过第二直线驱动装置3a驱动第四安装架3b下降至靠近转动机构1正上方，然后通过第三电动推杆3e带动输出端固定安装的滑板3f在第四安装架3b的上端滑动，让滑板3f的一端推动密封件上半件在第五安装架3d上端开设的长圆形凹槽内滑动，将密封件上半件推送至下料桶3g的正上方，然后密封件上半件自由下落至放置槽1i1的内部搭放置密封件下半件的正上方；

步骤三：工作状态下第三直线驱动器4a带动输出端固定安装的第六安装架4b竖直朝向转动机构1的顶端靠近，然后驱动第二伺服电机4c，第二伺服电机4c带动输出端固定安装的齿轮4d转动，齿轮4d带动啮合转动齿圈4e转动，齿圈4e带动与其固定安装的转动盘4i在第六安装架4b的输出端转动，第四电动推杆4f推动输出端固定安装的第三滑动推板4g竖直朝向转动机构1的上端移动，然后通过第二吸盘4h吸附至密封件的上半件，吸附完成后通过转动盘4i带动第四电动推杆4f转动，在第四电动推杆4f转动过程中第四电动推杆4f输出轴向下推进直至所述上下两半件密封件完全啮合压紧后停止转动；

步骤四：工作状态下第三直线驱动器4a带动输出端固定安装的第六安装架4b竖直朝向转动机构1的顶端靠近，然后驱动第二伺服电机4c，第二伺服电机4c带动输出端固定安装的齿轮4d转动，齿轮4d带动啮合转动齿圈4e转动，齿圈4e带动与其固定安装的转动盘4i在第六安装架4b的输出端转动，第四电动推杆4f推动输出端固定安装的第三滑动推板4g竖直朝向转动机构1的上端移动，然后通过第二吸盘4h吸附至密封件的上半件，吸附完成后通过转动盘4i带动第四电动推杆4f转动，在第四电动推杆4f转动过程中第四电动推杆4f输出轴向下推进直至所述上下两半件密封件完全啮合压紧后停止转动；

步骤五：通过第四直线驱动器5a驱动第七安装架5b竖直下降使得第七安装架5b输出端固定安装的抽吸桶5e罩盖至输出端的放置槽1i1上端，与第二凹槽1i3卡接，抽吸桶5e开口端套设的密封胶圈5f有益于在真空泵5d进行抽取真空时最大程度保证密封性，抽取完毕后抽吸桶5e通过第四直线驱动器5a驱动竖直向上远离转动机构1的顶端，然后通过搭接盘1f上端固定安装的气缸推动输出端伸缩块1i4将密封件整体从放置槽1i1的内部抵出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。