一种自行走设备的高压清洗装置

技术领域

本发明涉及自行走设备领域，具体是一种自行走设备的高压清洗装置。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，智能型割草机器人的运行时受到不同的场地，天气等影响，当割草机器人的电能低于一定的预设值或设定返回充电基站时，则会自动返回预先设置的充电站，割草机器人与充电站内设置的充电设备对接，自动进行充电。

但是，现在的技术仍存在如下问题：对于割草机器人与充电站执行数次充电时，机器都会带回场地的残留物，例如金属异物，草皮，生活杂物等，如此日积月累，必会对割草机的割草效率，雨天行走，无线充电功能带来严重的影响，当异物存在于刀盘或者车身底部时，会影响割草的效率，割草能力以及车身堵塞；当异物存在车轮中，会带来行走问题，雨天打滑等；当异物夹在在无线电能发射或者接收装置上，而没有被及时清理，则会影响感应充电效率；更有甚者，如果存在金属异物（如硬币，回形针）存在于收发射装置上时，则在充电执行时，将导致该金属件被加热到很高的温度，严重的会导致无线充电的发射和接收装置过热损坏。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能有效的对刀盘，车轮，车身底部以及无线发射和接收端的清理装置。

一种自行走设备的高压清洗装置，包括：

基站，其上设置有无线充电区域，用于给带有无线充电功能的自行走设备充电，无线充电区域内设置有无线充电发射端，自行走设备内设置有无线充电接收端，还包括清洗喷头，设置在基座上或者基座周围，所述清洗喷头通过增压装置连接水源，所述清洗喷头用于当自行走设备进入基站时，对自行走设备底部及基站无线充电区域进行清洗。

所述基站表面为中间高、周围低的凸起形状，便于水流出基站。

所述基站表面高度较低的位置设有导水槽，所述导水槽贯通基站，基站表面的水通过所述导水槽流入地下。

所述清洗喷头设置在基站中，清洗喷头通过伸缩单元实现上、下移动，且清洗喷头位于下极限位置时，其顶部不高于自行走设备底部最低高度。

所述清洗喷头设置在基站中，通过铰接件与基站之间转动连接，并通过致动器带动旋转，且清洗喷头位于下极限位置时，其顶部不高于自行走设备底部最低高度。

所述基站的底部设有水箱，基站表面的水通过所述导水槽进入所述水箱；

所述清洗喷头通过增压装置连接水箱；水箱上设置进水口。

所述水箱底部设有排水口，所述排水口用于将水箱中的水排入地下。

所述水箱内设有第一过滤器，经过滤后的水供所述增压装置和清洗喷头使用。

所述基站上设置有控制模块，所述控制模块和基站内电性元件连接并实现对电性元件的控制，所述控制模块还包括有线/无线数据传输功能，可与移动端设备进行数据交换。

所述水箱中设有水位感应装置，所述水位感应装置将水位信息发送给所述控制模块。

所述进水口上设有第一电磁阀，所述排水口上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制模块连接。

所述第二电磁阀为单向电磁阀。

所述导水槽处设有第二过滤器，对进入水箱的水进行过滤。

所述基站上设有喷气喷头，用于在清洗喷头清洗完毕后，喷射气体进行吹干操作，所述喷气喷头连接供气装置。

所述基站上设有用于对进入基站的自行走设备进行导向的导向凸起。

有益效果在于，本发明对割草机在复杂的场地工作完后返回充电之前完成自检和清洗，便于提高下次工作的割草效率，避免车轮堵塞影响工作爬坡，解决了刀盘带有异物导致刀片损坏，刀盘受阻，同时有效地避免了金属件（回形针，硬币等）掉落在发射装置上面或者残留在接收装置上，被加热烧红，甚至损坏无线发射和接收模块的事故发生，给割草机器人带来更安全的充电，行走能力，割草效率提升和机器外观的清洗美观。

附图说明

图1是本发明用于自行走设备的高压清洗装置结构示意图；

图2是基站结构示意图；

图3是基站俯视图；

图4是基站剖视图；

图5是清洗喷头第一种实现方式结构示意图；

图6是清洗喷头第二种实现方式收纳于基站内部时结构示意图；

图7是清洗喷头第二种实现方式喷水口露出时结构示意图；

图8是本发明水箱废水导流以及回收结构示意图；

图9是含有水箱的清洗喷头结构示意图；

图10是含有水箱的清洗喷头剖视图。

附图标记：1、草地；2、基站；3、割草机；4、无线充电区域；5、清洗喷头；501、连接口；502、喷水口；6、导向凸起；7、导水槽；8、高压泵；9、致动器；10、水箱；11、进水口；12、过滤器；13、控制模块；14、排水口；15、水位感应装置。

具体实施方式

本方案通过在基站2或者基站2周围设置清洗装置，对进入基站2进行充电的自行走设备底部进行清洗，同时对基站2内无线充电区4域进行清洗。下面实施例以割草机3为例。

实施例1

如图1-4所示，基站2设置于草地1上，基站2边缘与草地1平齐便于割草机3进入基站2，基站2中设置有无线充电区域4，用于给带有无线充电功能的割草机3进行充电。基站2上还设置有清洗喷头5，清洗喷头5通过高压泵8连接水源。当割草机3进入基站2时，通过清洗喷头5喷射水对割草机3底部及基站2无线充电区4进行清洗。清洗碰头5顶部不高于割草机3底部最低处高度。

作为实施例1的进一步改进，基站2上还设置有导向凸起6用于对进入基站2的割草机3进行导向，帮助割草机3准确的进入基站2充电区域。

作为实施例1的进一步改进，为了避免水体存积在基站2区域，基站2表面为中间高，周围低的凸起形状，便于水流出基站2，同时还可以在基站2上高度较低的位置设置导水槽7，所述导水槽7贯通基站2，基站2表面的水可以通过导水槽7流入地下。

如图4所示，基站2上无线充电区域4为凹陷腔体，凹陷腔体内可以放置用于进行无线充电的线圈等装置，同时凹陷腔体开口通过盖体进行封闭，盖体与基站2接触部分可以使用密封装置进行密封。

为了保证清洗喷头5的清洗效果以及避免清洗喷头5高度过高影响机器行走，清洗喷头5高度高出地面且低于割草机3底部最低高度；喷水口502可以采用喇叭形喷水方式扩大清洗面积。

作为实施例1的进一步改进，清洗喷头5可以通过致动器9控制进行移动。如图5所示，清洗喷头5通过致动器9控制可以上下移动，清洗喷头5下极限位置可以位于基站2表面以下，此时清洗碰头可以完全不影响割草机3行走。清洗喷头5通过连接管与供水设施连接。

图6和7展示了另一种实现方式，此实现方式下，清洗喷头5铰接于基站2，并通过致动器9带动旋转，在图6状态下，清洗喷头5收纳于基站2内，不影响割草机3在基站2内行走，在图7状态下，清洗喷头5在致动器9带动下转动至基站2表面上方，喷水口502露出，可进行喷水清洗动作。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，增加了水箱10用于对喷出清洗的水进行回收。

如图8所示，用于割草机3的基站2放置于地面或无线发射模块放在草地1上，基站2（无线发射模）底部设置有水箱10；基站2表面水可以通过导水槽7进入水箱10，清洗喷口通过高压泵8连接水箱10，水箱10内储存的水体可以通过清洗喷口喷出。同时水箱10上还设置有进水口11用于向水箱10内注水。

高压泵8、清洗喷头5、无线充电装置均可通过设置在基站2上的控制模块13进行控制。

为了避免清洗喷口被堵塞，水箱10内可以设置过滤器12，经过过滤后的水用于高压泵8使用。

上述清洗装置通过控制模块13和基站（充电站）或者无线发射端通讯，在割草机3回到充电座之前一段距离开启高压清洗，可清洗割草机3的前轮、刀盘、后轮、无线发射模块以及割草机3的无线接收模块。

如图9和10所示为本实施例的一种具体实现方式，基站2下方设置有水箱10，水箱10与基站2可以通过螺钉等方式进行连接，且连接处可以进行密封处理，例如使用密封件。

水箱10设置有进水口11和排水口14，清洗喷头5通过高压泵8连接水箱10。水箱10内还设置有水位感装置用于检测水箱10内水位。水位感应装置15可以是浮球式水位计。水位感应装置15可以将水位信息发送至控制模块13

进一步的，排水口14可以是电磁阀，进水口11可以通过电磁阀连接供水装置，进水口11和排水口14的电磁阀均可通过控制模块13进行控制。

当水位高出设定阈值时，可以控制排水口14电磁阀开启，水箱10内水通过排水口14排入地下，当水位重新低于最大阈值时，控制模块13控制电磁阀关闭；当水位低于最小阈值时，可以控制进水口11电磁阀开启，向水箱10内进行注水，当水位重新高于预设的阈值时，控制进水口11电磁阀关闭。

作为实施例2的进一步改进，为了避免外部环境水体污染水箱10内水体，排水口14可以使用单向电磁阀。同时为了避免清洗喷头5堵塞，水箱10与水泵连接处可以设置过滤装置。

作为实施例2的进一步改进，在导水槽7处可以设置过滤装置对进入水箱10内的水进行过滤。

作为实施例2的进一步改进，进水口11可以使用人工注水的方式进行注水，控制模块13还可以将水位信息推送至用户使用的终端设备，在水位不足时，发布提醒信息，提醒注水。

实施例3

本实施例在实施例1和实施例2的基础上，在基站2上设置喷气喷头，用于在清洗喷头5清洗完毕后，喷射气体进行吹干操作。