一种用于锚网台车的臂架机构

技术领域

本发明涉及矿用锚网支护施工设备，具体涉及一种用于锚网台车的臂架机构。

背景技术

目前作为喷射混凝土、锚杆、挂网联合支护的锚网支护是深基坑支护工程中应用较多的支护方式，锚杆与挂网在施工过程中联系紧密，而在目前的锚杆台车臂架中并无取网挂网功能，因此挂网作业通常需要运用专业取网挂网设备。施工过程中专业设备的切换，影响施工效率，设备多也造成成本偏高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于锚网台车的臂架机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂、锚杆机构和挂网机构；所述主臂用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂连接，用于存放锚杆；所述挂网机构与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。

优选的，所述主臂包括臂架支撑、第一伸缩臂、臂架回转马达和旋转架；所述第一伸缩臂包括外臂、臂架伸缩件和内臂，所述外臂的一端与臂架支撑连接，另一端套设于内臂上，所述臂架伸缩件的两端分别与外臂和内臂连接，用于驱动内臂相对于外臂进行伸缩运动；所述臂架回转马达的两端分别与内臂和旋转架连接，用于驱动旋转架相对于内臂进行旋转。

优选的，所述臂架支撑用于与锚网台车连接。

作为本发明的进一步方案：所述主臂上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的前端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行水平方向的摆动；所述俯仰偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的下端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行竖直方向的摆动。

优选的，所述锚杆机构包括回转支座和杆库组件，所述回转支座的一端与旋转架连接，以通过旋转架带动进行同步旋转，所述标库组件设置于回转支座上，用于存放锚杆。

作为本发明的进一步方案：所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件的两端分别与旋转架和回转支座连接，用于驱动回转支座相对于旋转架进行摆动。

作为本发明的进一步方案：所述回转支座设置为

作为本发明的进一步方案：所述杆库组件包括杆库、锚杆单元回转油缸和限位环；

优选的，所述杆库包括反力板、锚杆、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板的一端与回转支座连接，另一端与锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆安装于锚杆固定组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆运行至锚杆单元的抓取位。

优选的，所述锚杆单元回转油缸的一端与回转支座连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接。

优选的，所述限位环设置为圆弧结构，其一端安装于回转支座上，另一端延伸至杆库上，用于防止设置于杆库上的锚杆在转动时产生脱落。

作为本发明的进一步方案：所述锚杆固定组件包括至少一件的卡环，所述卡环包括卡盘和卡簧，所述卡盘设有至少一个的卡槽，所述卡槽分别以圆周阵列的方式设置于卡盘上，用于卡装锚杆，所述卡簧设有至少一组，且每组设置为对称设置的两件，其分别安装于卡槽的两侧，用于通过卡簧的弹簧力对卡装于卡槽内的锚杆进行限位固定。

优选的，所述挂网机构包括第二摆动组件、第二伸缩臂、抓手和抓手驱动组件；所述第二摆动组件的固定端安装于回转支座上，其驱动端与第二伸缩臂连接，用于驱动第二伸缩臂相对于回转支座进行摆动；所述第二伸缩臂包括第一臂、挂网臂伸缩件和第二臂，所述第一臂的一端与第二摆动组件的驱动端连接，另一端套设于第二臂上，所述挂网臂伸缩件用于将第一臂和第二臂连接，并驱动第二臂在第一臂上进行伸缩；所述抓手驱动组件安装于第二臂上，用于驱动抓手实现对钢丝网的抓取或松开。

优选的，所述抓手驱动组件包括第一挂网臂回转马达、过渡板、第二挂网臂回转马达、中间支架、抓手伸缩件、第一抓手支架和第二抓手支架；所述第一挂网臂回转马达的固定端与第二臂连接，其驱动端通过过渡板与第二挂网臂回转马达的固定端连接，以使第二臂网臂回转马达与第一挂网臂回转马达成相互垂直状态；所述第二挂网臂回转马达的驱动端上安装有中间支架，以驱动抓手伸缩件进行两个相互垂直方向的旋转；所述中间支架上安装有连接组件，所述连接组件包括连接杆和套管，所述套管设置有分别设置于连接杆两端的两件，且套管的中心轴线与连接杆的中心轴线相互垂直设置；所述第一抓手支架和第二抓手支架分别与套管相互套设设置，且第一抓手支架和第二抓手支架之间还连接有抓手伸缩件，所述抓手伸缩件设置为双驱动伸缩件，以驱动第一抓手支架和第二抓手支架进行相对转动，从而控制分别安装于第一抓手支架和第二抓手支架上的抓手进行松开或抓紧动作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过将锚杆机构和挂网机构同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。

(2)本发明中通过将主臂设置成可伸缩的结构，以有效增加主臂的适应性。

(3)本发明中通过在主臂上设置用于控制外臂进行水平偏摆和俯仰偏摆的水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，以使外臂运行灵活，增加外臂的适应范围。

(4)本发明中通过将回转支座设置为

(5)本发明中通过在杆库上设置限位环，以防止锚杆在旋转运动时产生脱落。

(6)本发明中通过在锚杆机构上设置摆动组件，以控制锚杆机构的摆动，从而使其能够更好的配合锚网台车其他部件的动作。

(7)本发明中通过将锚杆固定组件设置成卡盘与卡簧配合的结构，以便于锚杆在放、取过程中能够轻松快速的完成。

(8)本发明中通过将用于控制抓手进行抓取或松开钢丝网的结构设置成摆动式结构，以控制抓手在抓取钢丝网时采用卡入的方式实现，从而防止抓手在抓取钢丝网过程中产生失控状态，以有效保证对钢丝网进行挂网时的安全性能。

(9)本发明中通过将用于控制抓取旋转的结构设置成第一挂网臂回转马达与第二挂网臂回转马达相互垂直的结构，以保证挂网过程中所需对抓手进行全方位运动的控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构轴测示意图；

图2是本发明的整体结构右视示意图；

图3是本发明中杆库的轴测示意图；

图4是本发明中大臂的主视示意图；

图5是本发明中挂网臂的轴测示意图。

其中：

1、主臂、101、臂架支撑，102、外臂，103、臂架伸缩件，104、臂架偏摆油缸，105、臂架俯仰油缸，106、内臂，107、臂架回转马达，108、旋转架；

2、支座回转油缸，3、回转支座，4、摆动马达；

7、挂网机构，701、第一臂，702、挂网臂伸缩件，703、第二臂，704、第一挂网臂回转马达，705、过渡板，706、第二挂网臂回转马达，707、中间支架，708、抓手伸缩件，709、第一抓手支架，710、第二抓手支架，711、抓手；

8、杆库，801、端盖，802、反力板，803、杆库回转马达，804、回转轴，805、第一卡环，806、第二卡环，807、锚杆；

9、锚杆单元回转油缸，10、限位环。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施；本发明中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本发明中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本发明附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本发明的限制。

本实施例：

参见图1所示，本发明提供的一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂1、锚杆机构和挂网机构7；所述主臂1用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂1连接，用于存放锚杆；所述挂网机构7与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。

参见图1至图3所示，所述锚杆机构包括回转支座3和杆库组件，所述回转支座3设置为

优选的，所述杆库组件包括杆库8、锚杆单元回转油缸9和限位环10，所述杆库8包括端盖801、反力板802、锚杆807、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板802的一端与回转支座3连接，另一端同时与端盖801和锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆807安装于锚杆固定组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆807运行至锚杆单元的抓取位；所述锚杆单元回转油缸9的一端与回转支座3连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接；所述限位环10设置为圆弧结构，其一端安装于回转支座3上，另一端延伸至杆库8上，用于防止设置于杆库8上的锚杆807在转动时产生脱落。

优选的，所述锚杆驱动组件包括杆库回转马达803和回转轴804，杆库回转马达803的固定端与反力板802连接，其驱动端与回转轴804连接，以驱动回转轴804进行旋转。

优选的，所述锚杆固定组件包括设置于回转轴804上的第一卡环805和第二卡环806，第一卡环805和第二卡环806并列设置，且第一卡环805和第二卡环806均包括卡盘和卡簧，卡盘上设有用于与回转轴804连接的安装孔，且其以圆周阵列的方式设有若干个用于卡装锚杆807的卡槽，卡槽的两侧均设有一组用于为卡装锚杆807提供夹紧力的卡簧。

优选的，每一组卡簧均设置为对称设置的两件。

优选的,所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件包括支座回转油缸2，所述支座回转油缸2的固定端安装于旋转架108上，其驱动端与回转支座3的上端连接，以驱动回转支座3进行左、右方向的摆动。

参见图4所示，所述主臂1包括臂架支撑101、伸缩臂、臂架回转马达107和旋转架108；所述臂架支撑101通过螺栓与锚网台车连接；所述第一伸缩臂包括外臂102、臂架伸缩件103和内臂106，所述外臂102的一端与臂架支撑101连接，另一端上设有用于套设内臂106的空腔，且其空腔通过臂架伸缩件103与内臂106连接，以通过臂架伸缩件103的驱动使内臂106在外臂102上进行伸缩位移；内臂106的延伸端上还安装有臂架回转马达107，臂架回转马达107的驱动端与旋转架108连接，以驱动旋转架108进行旋转。

优选的，所述主臂1上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件包括臂架偏摆油缸104和第一连接耳，所述臂架偏摆油缸104的固定端通过销轴与臂架支撑101连接，其驱动端通过销轴与第一连接耳连接，并通过第一连接耳安装于外臂102的前端面上，以驱动控制外臂102相对于臂架支撑101进行前、后方向的摆；所述俯仰偏摆组件包括臂架俯仰油缸105和第二连接耳，所述臂回俯仰油缸105的固定端通过销轴与臂架支撑101连接，其驱动端通过销轴与第二连接耳连接，并通过第二连接耳安装于外臂102的下端面上，以驱动外臂102进行上、下方向的摆动。

优选的，所述臂架伸缩件103优选设置为伸缩油缸。

参见图5所示，所述挂网机构7包括第二摆动组件、第二伸缩臂、抓手711和抓手驱动组件；所述第二摆动组件包括摆动马达4、法兰盘和联轴器，摆动马达4的固定端安装于回转支座3上，驱动端通过联轴器与第二伸缩臂连接，以驱动第二伸缩臂进行旋转，法兰盘安装于回转支座3上，用于对联轴器进行支撑以及轴向固定；所述第二伸缩臂包括第一臂701、挂网臂伸缩件702和第二臂703，所述第一臂701的一端与第二摆动组件的驱动端连接，另一端套设于第二臂703上，所述挂网臂伸缩件702用于将第一臂701和第二臂703连接，并驱动第二臂703在第一臂701上进行伸缩；所述抓手驱动组件安装于第二臂703上，用于驱动抓手711实现对钢丝网的抓取或松开。

优选的，所述挂网臂伸缩件702优选设置为伸缩油缸。

优选的，所述抓手驱动组件包括第一挂网臂回转马达704、过渡板705、第二挂网臂回转马达706、中间支架707、抓手伸缩件708、第一抓手支架709和第二抓手支架710；所述第一挂网臂回转马达704的固定端与第二臂703连接，其驱动端通过过渡板705与第二挂网臂回转马达706的固定端连接，以使第二臂网臂回转马达706与第一挂网臂回转马达704成相互垂直状态；所述第二挂网臂回转马达706的驱动端上安装有中间支架707，以驱动抓手伸缩件708进行两个相互垂直方向的旋转；所述中间支架707上安装有连接组件，所述连接组件包括连接杆和套管，所述套管设置有分别设置于连接杆两端的两件，且套管的中心轴线与连接杆的中心轴线相互垂直设置；所述第一抓手支架709和第二抓手支架710分别与套管相互套设设置，且第一抓手支架709和第二抓手支架710之间还连接有抓手伸缩件708，所述抓手伸缩件708设置为双驱动伸缩件，以驱动第一抓手支架709和第二抓手支架710进行相对转动，从而控制分别安装于第一抓手支架709和第二抓手支架710上的抓手711进行松开或抓紧动作。

优选的，所述抓手伸缩件708优选设置为双驱动伸缩油缸。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。