电梯呼叫系统和包含该电梯呼叫系统的电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯呼叫系统和一种包含该电梯呼叫系统的电梯。

背景技术

现有市场上常见的电梯设备通过按键控制电梯的运行。然而，用物理按键控制电梯在某些场景下无法满足使用需求，例如盲人乘坐电梯、乘客不方便用手使用物理按键的情况下。因此，目前的趋势是是采用语音方式控制电梯，通过分析识别语音对电梯进行控制，例如在电梯门厅处语音呼叫电梯、在电梯轿厢内语音指示前往楼层等。尤其是，在人口密度较低、用户固定的楼宇或别墅中，可以采用语音方式实现高效的电梯控制。

现有的语音呼叫电梯通常通过常规物理按键、语音控制和传感器来实现，然而这三者之间没有联系，用于分别实现各个功能。在一些技术方案中，电梯仅通过显示文字信息来实现与乘客的互动。此外，现有的语音呼叫电梯的语音输入装置始终处于工作状态，正常生活中无意乘梯的人的交谈都可能启动电梯，甚至音频设备所发出的语音都可能启动电梯。进一步，现有的语音呼叫电梯的语音控制需要乘客和电梯的对话互动，语音冗长且无效信息较多，不利于电梯控制系统进行语音识别。

因此，如何克服上述问题成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

因此，本发明之目的是提供一种电梯呼叫系统和一种包含该电梯呼叫系统的电梯。该电梯呼叫系统使用检测装置对要乘梯的乘客进行检测，使得电梯呼叫系统不会受到声音的干扰，进而避免了电梯的无效启动。此外，该电梯呼叫系统使用声音和光线向乘客指示电梯的状态，避免了无效语音信息，节省了语音对话的时间，使得乘客与电梯的交互更简单、流畅且高效。

本发明的目的由下文所述的电梯呼叫系统和电梯来实现。

本发明涉及一种电梯呼叫系统，其包括：外呼设备，设置于楼层的电梯门厅处；内呼设备，设置于电梯轿厢的内壁上；以及控制装置，用于控制所述外呼设备和内呼设备。所述外呼设备包括外呼检测装置、外呼语音输入装置以及外呼发光装置和/或外呼语音输出装置，且所述外呼设备包括外呼睡眠模式和外呼语音模式。当所述外呼设备处于外呼睡眠模式和外呼语音模式时，所述外呼检测装置检测是否有乘客接近电梯。仅当所述外呼设备处于外呼语音模式时，所述控制装置启动所述外呼语音输入装置以及外呼发光装置和/或外呼语音输出装置，并根据所述外呼设备所处的阶段，使所述外呼发光装置以不同发光方式发光，和/或使所述外呼语音输出装置以不同语音输出方式输出语音。

优选地，所述外呼发光装置的不同发光方式选自包括以下的组：发出第一亮度的光线，发出第二亮度的光线、闪烁、发出第一颜色的光线、发出第二颜色的光线，以及发出第三颜色的光线。

优选地，所述外呼语音输出装置的不同语音输出方式选自包括以下的组：发出第一外呼语音指示，发出第二外呼语音指示、不发出语音指示，发出第三语音指示、发出第四语音指示。

优选地，当所述外呼检测装置检测到有乘客接近电梯时，所述外呼设备进入外呼语音模式的第一阶段，所述控制装置使所述外呼发光装置发出第一亮度的光线或发出第一颜色的光线，和/或，使所述外呼语音输出装置发出第一外呼语音指示，以向乘客指示外呼设备已进入外呼语音模式。

优选地，当所述外呼语音输入装置接收到乘客的乘梯指令后，所述外呼设备进入外呼语音模式的第二阶段，所述控制装置使所述外呼发光装置发出第二亮度的光线或发出第二颜色的光线，和/或，使所述外呼语音输出装置发出第二外呼语音指示，以向乘客指示呼梯成功。

优选地，当电梯的轿厢向乘客所在楼层运行时，所述外呼设备进入外呼语音模式的第三阶段，所述控制装置使所述外呼发光装置闪烁或发出第三颜色的光线，和/或，使所述外呼语音输出装置不发出语音指示或发出第三外呼语音指示，以向乘客指示轿厢即将到达。

优选地，当电梯轿厢到达乘客所在楼层时，所述外呼设备进入外呼语音模式的第四阶段，所述控制装置使轿厢门打开，并且使所述外呼发光装置闪烁或发出第三颜色的光线，和/或，使所述外呼语音输出装置不发出语音指示或发出第四外呼语音指示。

优选地，所述内呼设备包括内呼检测装置、内呼显示装置、内呼语音输入装置以及内呼语音输出装置，且所述内呼设备包括内呼睡眠模式和内呼语音模式。当所述内呼设备处于内呼睡眠模式和内呼语音模式时，所述内呼检测装置检测是否有乘客进入电梯轿厢。仅当所述内呼设备处于内呼语音模式时，所述控制装置启动所述内呼显示装置、内呼语音输入装置和内呼语音输出装置，并根据乘客指令，使所述内呼语音输出装置输出内呼语音指示，同时使所述内呼显示装置显示电梯相关信息。

优选地，所述电梯相关信息包括以下中的至少一种：轿厢门开关图示、目的楼层信息、电梯运行方向、童锁图示。

优选地，所述外呼检测装置和/或内呼检测装置包括以下中的至少一种：雷达、红外传感器。

优选地，所述外呼发光装置包括以下中的至少一种：发光二极管，有机发光二极管。

优选地，所述外呼发光装置包括前发光二极管和后发光二极管组件，所述后发光二极管组件中的扩散器位于所述后发光二极管组件中的后发光二极管的出光侧。

优选地，所述电梯呼叫系统还包括联网设备，其位于电梯的机柜中，用于使所述电梯呼叫系统连接至互联网。

优选地，所述第一亮度小于所述第二亮度。

优选地，所述外呼设备嵌入电梯门厅的侧壁中或从电梯门厅的侧壁突出。

优选地，所述内呼设备被合并到电梯轿厢内的轿厢操作面板中。

优选地，所述外呼检测装置和/或内呼检测装置的检测范围不大于2米。

本发明还涉及一种电梯，该电梯包括如前所述的电梯呼叫系统。

附图说明

从下面结合附图详细描述的本发明的优选实施方式中，本发明的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中：

图1示意性示出了安装有根据本发明的电梯呼叫系统的电梯的示意图；

图2示意性示出了图1的电梯呼叫系统的外呼检测装置和内呼检测装置的检测范围；

图3a-3d示意性示出了根据本发明的电梯呼叫系统的一个实施例的外呼设备的各个方向的视图；

图4a-4d示意性示出了图3a-3d中所示的外呼设备的透视图；

图5a-5d示意性示出了根据本发明的电梯呼叫系统的另一个实施例的外呼设备的各个方向的视图；

图6a-6d示意性示出了图5a-5d中所示的外呼设备的透视图；

图7a-7d示意性示出了根据本发明的电梯的轿厢操作面板的各个方向的视图，其中示出了根据本发明的一个实施例的电梯呼叫系统的内呼设备；以及

图8a-8d示意性示出了图7a-7d中所示的轿厢操作面板的透视图。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。如果没有特别说明，本文中的术语“左”、“右”等均是相对于本发明的附图描述的，仅仅是为了描述各部件的相对位置，并不限制本发明的范围。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本发明的范围，在不脱离本发明的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。

下面参照图1至8详细描述本发明的各个实施例。

图1示出了根据本发明的电梯的一个实施例的一部分，该电梯包括根据本发明的电梯呼叫系统。如图1所示，本发明的电梯呼叫系统包括：外呼设备1、内呼设备2以及控制装置3。外呼设备1设置于楼层的电梯门厅处，通常在每一楼层的电梯门厅处均设置有一个外呼设备1，如图1所示。本发明中的外呼设备1可以位于电梯门厅的任意位置处，不限于图1所示的门厅的右侧侧壁。内呼设备2设置于轿厢内的轿厢操作面板4上，通常在一个轿厢内设置有一个内呼设备。本发明中的内呼设备也可以与轿厢操作面板分离设置，可以位于轿厢内壁的任意位置处。控制装置3用于控制外呼设备1和内呼设备2，且例如位于某一楼层的电梯门厅附近。当然，本发明的控制装置也可以设置于其他位置，例如在楼宇顶层的机柜中。例如，外呼设备1和内呼设备2通过电线(如图1中较粗的黑色实线所示)连接至控制装置3。

如图3-6所示，本发明的一个实施例中的外呼设备1包括外呼检测装置11、外呼发光装置12、外呼语音输入装置16以及外呼语音输出装置13。为了美观，外呼设备1还可以包括玻璃面板，用于覆盖上文所述的各个装置。此外，本发明的外呼设备1可以包括外呼睡眠模式和外呼语音模式。当外呼设备1处于外呼睡眠模式和外呼语音模式时，外呼检测装置11始终处于工作状态，用于检测是否有乘客接近电梯。只有当外呼设备1处于外呼语音模式时，控制装置3才启动外呼语音输入装置16以及外呼发光装置12和/或外呼语音输出装置13。所述外呼检测装置11具有一检测范围，如图2中黑色圆圈所示。当有人进入该检测范围时，外呼检测装置11向电梯的控制装置3发送一信号以指示“有人接近电梯，可能是要乘梯的乘客”，控制装置3基于该信号使外呼设备1进入外呼语音模式。在没有人进入该检测范围的情况下，外呼检测装置11不向电梯的控制装置3发送信号，控制装置3也不会启动外呼发光装置12、外呼语音输入装置16和外呼语音输出装置13。也就是说，在睡眠模式，外呼设备1的外呼发光装置12、外呼语音输入装置16和外呼语音输出装置13均不工作，只有外呼检测装置11工作。在外呼语音输入装置16以及外呼发光装置12和/或外呼语音输出装置13被启动后，控制装置3将根据外呼设备1所处的阶段，使外呼发光装置12以不同发光方式发光，和/或使外呼语音输出装置13以不同语音输出方式输出语音。例如，控制装置3可以使外呼发光装置12以不同发光方式发光，且同时使外呼语音输出装置13相应以不同语音输出方式输出语音。当然，仅通过不同发光方式，或仅通过不同语音输出方式来使乘客区分外呼设备所处的阶段也是可行的。在这种情况下，外呼设备可包括外呼发光装置12而不包括外呼语音输出装置13，或者可包括外呼语音输出装置13而不包括外呼发光装置12。

外呼发光装置12的不同发光方式包括：发出第一亮度的光线，发出第二亮度的光线、闪烁、发出第一颜色的光线、发出第二颜色的光线，以及发出第三颜色的光线等。本发明的不同发光方式不限于上述，还可以包括发出第四颜色的光线等等。

外呼语音输出装置13的不同语音输出方式包括：发出第一外呼语音指示，发出第二外呼语音指示，不发出语音指示，发出第三外呼语音指示，发出第四外呼语音指示等。本发明的不同语音输出方式不限于上述。

外呼设备1可以嵌入电梯门厅的侧壁中或从电梯门厅的侧壁突出，这取决于应用场景及客户需求。

此外，外呼设备1可以具有不同的形状。图3a-3d显示了例如可以嵌入电梯门厅的侧壁中的正方形外呼设备1。图5a-5d显示了可以从电梯门厅的侧壁突出的圆形外呼设备1。

例如，外呼检测装置11可以是雷达、红外传感器。所述外呼检测装置11的检测范围不大于2米。外呼检测装置11的检测范围的含义为以检测装置为中心的范围。在图3a-3b和4a-4b中，外呼检测装置11由位于上方的虚线正方形框所示。在图5a-5b和6a-6b中，外呼检测装置11由位于下部的虚线正方形框所示。

例如，外呼发光装置12包括以下中的至少一种：发光二极管(LED)，有机发光二极管(OLED)等。例如，外呼发光装置12包括多个发光二极管，不同的发光二极管可以发出不同亮度的光线。例如，外呼发光装置12包括一个或多个有机发光二极管，每一个有机发光二极管可以发出不同亮度的光线。在图3a-3d和4a-4d中，外呼发光装置12由位于上方的较小长方形框所示。在图5a-5d和6a-6d中，外呼发光装置12由中间的方形虚线框所示。另外，在图5a-5d和6a-6d所示的实施例中，外呼发光装置12包括前发光二极管14和后发光二极管组件15。后发光二极管组件15位于前发光二极管14的背侧，即位于前发光二极管14面向电梯门厅的侧壁的一侧。后发光二极管组件15由后发光二极管和扩散器构成，该扩散器位于该后发光二极管的出光侧。在图5a-5d和6a-6d的实施例中，可以由后发光二极管组件15发出第一亮度的光线，由前发光二极管14发出第二亮度的光线，第一亮度小于第二亮度。

外呼语音输入装置16例如可以是麦克风。外呼语音输出装置13例如可以是扬声器。如图3a-3b和图4a-4b所示，外呼语音输出装置13设置于圆环上部。如图5a-5d和图6a-6d所示，外呼语音输出装置13设置于外呼设备1的边缘处。本发明的外呼语音输出装置可以设置于外呼设备1的任何位置处，不受限于图中所示。

下面，详细描述外呼设备1所处的不同阶段的情况。

当外呼检测装置11检测到有乘客接近电梯时，外呼设备1进入外呼语音模式的第一阶段，控制装置3使外呼发光装置12发出第一亮度的光线，同时使外呼语音输出装置13发出第一外呼语音指示，以向乘客指示外呼设备1已进入外呼语音模式。上述第一阶段也可以称为启动阶段。所述第一外呼语音指示可以是“语音模式已启动”，也可以是一简短的声音，本发明不限于上述情况。在其他示例中，在上述第一阶段，也可以是以下情况：仅外呼发光装置12发出第一亮度的光线，或者仅外呼语音输出装置13发出第一外呼语音指示。

当外呼语音输入装置接收到乘客的乘梯指令后，外呼设备1进入外呼语音模式的第二阶段，控制装置3使外呼发光装置12发出第二亮度的光线，同时使外呼语音输出装置13发出第二外呼语音指示，以向乘客指示呼梯成功。例如，第一亮度小于第二亮度，以使乘客通过视觉上的差异区分电梯所处的阶段。例如，第一亮度为第二亮度的一半。当然，第一亮度也可以大于第二亮度，只要乘客可以在视觉上区分第一阶段和第二阶段即可。所述乘梯指令例如可以是“我要上楼”、“我要下楼”、“上楼”、“下楼”等。所述第二外呼语音指示可以是“呼梯成功”、“收到指令”等，也可以是一简短的声音，本发明不限于上述情况。在其他示例中，在上述第二阶段，也可以是以下情况：仅外呼发光装置12发出第二亮度的光线，或者仅外呼语音输出装置13发出第二外呼语音指示。

当电梯的轿厢向乘客所在楼层运行时，外呼设备1进入外呼语音模式的第三阶段，控制装置3使外呼发光装置12闪烁，同时使外呼语音输出装置13不发出语音指示，以向乘客指示轿厢即将到达。在第三阶段，外呼发光装置12可以一直闪烁，或以一时间间隔闪烁，只要其与第一阶段和第二阶段的外呼发光装置12的发光方式不同即可。当然，外呼语音输出装置13也可以发出第三外呼语音指示，该第三外呼语音指示例如可以是“电梯下降中”、“电梯上升中”等。在其他示例中，在上述第三阶段，也可以是以下情况：仅外呼发光装置12闪烁，或者仅外呼语音输出装置13不发出语音指示或发出第三外呼语音指示。

当电梯的轿厢到达乘客所在楼层时，外呼设备1进入外呼语音模式的第四阶段，控制装置3使外呼发光装置12闪烁，同时使外呼语音输出装置13不发出语音指示，并使轿厢门打开。在第四阶段，外呼发光装置12可以一直闪烁，或以一时间间隔闪烁，只要其与第一阶段和第二阶段的外呼发光装置12的发光方式不同即可。在第四阶段时外呼发光装置12的发光方式可以与第三阶段时的发光方式相同或不同，这是因为轿厢门打开已经足以提示乘客。当然，外呼语音输出装置13也可以发出第四外呼语音指示，该第四外呼语音指示例如可以是“已开门”等，这取决于应用要求。在其他示例中，在上述第三阶段，也可以是以下情况：仅外呼发光装置12闪烁，或者仅外呼语音输出装置13不发出语音指示或发出第四外呼语音指示。

当乘客进入电梯轿厢且外呼语音输入装置没有接收到任何乘梯指令后，外呼设备1再次进入睡眠模式，控制装置3关闭外呼发光装置12、外呼语音输入装置16和外呼语音输出装置13，并使轿厢门关闭。

在其他实施例中，在第一阶段，外呼发光装置12可以发出第一颜色的光线；在第二阶段，外呼发光装置12可以发出第二颜色的光线；在第三阶段和/或第四阶段，外呼发光装置12可以发出第三颜色的光线。上述第一颜色、第二颜色和第三颜色是不同的。或者，在第三阶段，外呼发光装置12可以闪烁。或者，在第四阶段，外呼发光装置12可以发出第四颜色的光线。当然，不同阶段可以采用上述发光方式的任意组合，只要能在视觉上相互区分即可。

通过使用外呼检测装置对要乘梯的乘客进行检测，使得电梯呼叫系统的外呼设备不会受到不相关声音的干扰，进而避免了电梯的无效启动且节省了功耗。此外，通过使用声音和光线的组合向乘客指示电梯的状态，避免了无效语音信息，节省了语音对话的时间，使得乘客与电梯的交互更简单、流畅且高效。

如图7a-7d和图8a-8d所示，本发明的一个实施例中的内呼设备2包括内呼检测装置21、内呼显示装置22、内呼语音输入装置24以及内呼语音输出装置23。内呼设备2包括内呼睡眠模式和内呼语音模式。图7a-7d和图8a-8d中所示的内呼设备2被合并到轿厢操作面板4中。在其他示例中，内呼设备2可以与轿厢操作面板4分离。

类似于外呼设备1，当内呼设备2处于内呼睡眠模式和内呼语音模式时，内呼检测装置21检测是否有乘客进入电梯的轿厢。仅当内呼设备2处于内呼语音模式时，控制装置3启动内呼显示装置22、内呼语音输入装置24和内呼语音输出装置23，并根据乘客指令，使内呼语音输出装置23输出内呼语音指示，同时使内呼显示装置22显示电梯相关信息。

内呼检测装置21包括以下中的至少一种：雷达、红外传感器。内呼检测装置21的检测范围不大于2米，例如大约为2米，以基本完全覆盖电梯轿厢内部空间。

内呼显示装置22例如为液晶显示屏，包括但不限于LED显示屏、OLED显示屏、TFT显示屏等。

内呼语音输入装置24例如为麦克风，位于图7a中操作面板的左侧。内呼语音输出装置23例如为喇叭。

当内呼检测装置21检测有乘客进入电梯的轿厢中时，内呼设备2进入内呼语音模式。在此模式下，乘客指令可以为“关门”、“我要去……楼”、“开门”等。内呼语音指示可以为“关门中”、“收到指令”、“目的地……楼”、“开门中”等。电梯相关信息例如可以是以下中的至少一种：轿厢门开关图示、目的楼层信息和电梯运行方向等。

另外，如图8a-8d所示，轿厢操作面板4上设置有多个楼层按键41，其为具有背光照明的按键。乘客可以选择使用楼层按键41来代替发出语音指令。此外，乘客还可以使用楼层按键41实现童锁功能，此时内呼显示装置22上还可以显示童锁图示。

当然，轿厢操作面板4上还设置有其他常规按键，例如报警按键、开门按键、关门按键等。

在其他实施例中，电梯呼叫系统还包括联网设备，其位于电梯的机柜中，用于使所述电梯呼叫系统连接至互联网。例如，通过联网设备，用户或管理员可以远程操作电梯，为残障人士或儿童提前启动电梯呼叫系统。例如，电梯呼叫系统可以根据乘客语音指示连接至乘客的移动终端，例如可以播放音乐、查找乘客目的地位置等。

通过使用内呼检测装置对要乘梯的乘客进行检测，使得电梯呼叫系统的内呼设备不会受到不相关声音的干扰，进而节省了功耗。此外，通过使用声音和光线向乘客指示电梯的状态，避免了无效语音信息，节省了语音对话的时间，使得乘客与电梯的交互更简单、流畅且高效。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。