一种EPE板材自动送料装置

技术领域

本发明涉及珍珠棉生产设备技术领域，具体涉及一种EPE板材自动送料装置。

背景技术

EPE，是可发性聚乙烯，又称珍珠棉。目前，EPE板材在生产过程中，板材的挤出和熟化都是其关键工艺。

对于大规格的EPE板材生产，在板材挤出后，一般是先通过人工将其搬运到板材车上，待板材车装满足够数量板材后，由人工拉到熟化机工作区域进行存放和散热，待板材其自行冷却后，再由熟化机操作人员将板材搬运到熟化机前方的输送带上，送入熟化机进行熟化。

但是，上述作业方式，存在以下技术问题：

1.对于大规格的EPE板材，其单体规格较大，通过人工进行搬运和转运，费时费力，影响作业效率；

2.在EPE板材挤出后到熟化之前需要集中存放，存放占用的场地较大，导致存放场地的资源浪费；

3.熟化之前集中存放的板材容易相互交叉堆叠，影响板材散热。

如何解决上述技术问题，是目前珍珠棉生产设备技术领域需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种EPE板材自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了以下技术方案：一种EPE板材自动送料装置，包括运料架，还包括：对应设置的移料装置、接料装置和输送装置；所述移料装置用于将放置在运料架上的EPE板材移送到接料装置上进行承载，所述输送装置用于将承载在接料装置上的EPE板材输送至熟化机的熟化区。

优选的，所述移料装置包括移料架，以及连接在移料架上的水平移动组件、竖直移动组件和钉板组件；所述水平移动组件和竖直移动组件用于驱动钉板组件在水平方向和竖直方向的移动；

所述钉板组件包括上固定板、下固定板、导杆、钉板压板和驱动装置；所述上固定板和下固定板通过导杆上下连接，所述钉板压板滑动连接在导杆上，其可通过驱动装置在导杆上实现上下移动；

所述钉板压板底部设有若干个尖刺部，所述下固定板上设有若干个用于尖刺部穿过的通道；

所述运料架和接料装置平行放置，所述移料架横跨运料架和接料装置进行设置。

优选的，所述水平移动组件包括设置在移料架上的导轨，与导轨滑动连接的滑块，设置在导轨上的滚珠丝杠，与滚珠丝杠配合连接的螺母；所述螺母固定在滑块下方；所述滚珠丝杠一端通过电机Ⅰ驱动，所述电机Ⅰ固定在移料架上；

所述竖直移动组件包括固定在滑块上的提升气缸Ⅰ，所述提升气缸Ⅰ驱动端与钉板组件连接。

优选的，所述驱动装置包括气缸Ⅱ、光轴和连接块；所述气缸Ⅱ固定在上固定板上，其驱动端通过连接块与光轴连接，所述光轴贯穿上固定板且与钉板压板连接。

优选的，所述接料装置，包括接料架；所述接料架两侧对称设有若干个水平设置的接料板，所述接料板内侧沿接料板轴向设有滑槽，所述滑槽上对应设有接料组件；

所述接料装置包括滑动设在滑槽内的输气管，与输气管连接且固定在接料板上的直线驱动装置，转动连接在接料板上的接料辊，以及分别与接料辊侧壁和输气管侧管壁转动连接的斜杆。

优选的，所述输气管上设有若干个喷风口。

优选的，所述接料架内侧底部设有送料组件，所述送料组件包括固定在接料架两侧的送料压辊固定架，固定在送料压辊固定架上的气缸Ⅲ，以及与气缸Ⅲ输出端连接的送料压辊。

优选的，所述输送装置包括输送架和设置在输送架上的传送带，所述传送带倾斜设置在输送架上；所述传送带上设有压辊调节装置；

所述压辊调节装置包括压辊调节架、压辊调节孔、压辊和固定旋钮；所述压辊调节架固定在传送带上，所述压辊调节架左右两侧对称设有压辊调节孔，所述压辊上的压辊转轴转动连接在压辊调节孔上，所述压辊转轴两端连接固定旋钮；

所述传送带下端延伸设置在接料装置底部。

优选的，所述压辊调节架左右两侧分别对称设有压辊调节孔Ⅰ、压辊调节孔Ⅱ、压辊调节孔Ⅲ和压辊调节孔Ⅳ，所述压辊调节孔Ⅰ、压辊调节孔Ⅱ、压辊调节孔Ⅲ和压辊调节孔Ⅳ上分别转动连接压辊Ⅰ、压辊Ⅱ、压辊Ⅲ和压辊Ⅳ，所述压辊Ⅰ转轴、压辊Ⅱ转轴、压辊Ⅲ转轴和压辊Ⅳ转轴的两端分别连接固定旋钮Ⅰ、固定旋钮Ⅱ、固定旋钮Ⅲ和固定旋钮Ⅳ。

优选的，所述传送带包括依次连接的输送段Ⅰ、输送段Ⅱ和输送段Ⅲ；所述输送段Ⅰ水平设置在传送带末端，所述输送段Ⅱ倾斜设置；所述压辊调节装置设置在输送段Ⅰ和输送段Ⅱ连接位置。

本发明实施例提供的一种EPE板材自动送料装置，具有以下有益效果：

1.本发明设计的EPE板材自动送料装置，实现了EPE板材搬运和转运的自动化，提高了作业效率；

2.通过设计接料装置，做到在有限的空间内尽可能的承载EPE板材,达到节省空间的效果，也可防止出现EPE板材无序存放导致板材相互交叉堆叠的情况发生；

3.每层接料辊下还内置有大量的喷风口，可以让冷风在各层EPE板材中快速流动，加快板材冷却速度，达到节省时间的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中移料装置结构示意图；

图3为本发明图2中A的局部放大图；

图4为本发明图2中部分结构的结构示意图；

图5为本发明图2中钉板组件结构示意图（图中尖刺部未示出）；

图6为本发明图5中B的局部放大图；

图7为本发明中接料装置结构示意图；

图8为本发明图7中部分结构的结构示意图；

图9为本发明图8中D的局部放大图；

图10为本发明图8中E的局部放大图；

图11为本发明图1中F的局部放大图；

图12为本发明图7中H的局部放大图；

图13为本发明中输送装置结构示意图；

图14为本发明图13中部分结构的结构示意图；

图15为本发明图13中G的局部放大图（图中压辊Ⅰ和压辊Ⅱ未示出）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述背景技术提到的问题，本发明实施例提供了一种EPE板材自动送料装置，以解决上述技术问题，其技术方案如下：

一种EPE板材自动送料装置，包括运料架400，还包括：对应设置的移料装置100、接料装置200和输送装置300；所述移料装置100用于将放置在运料架400上的EPE板材移送到接料装置200上进行承载，所述输送装置300用于将承载在接料装置200上的EPE板材输送至熟化机的熟化区。

为了更好的理解本发明，具体详见以下实施例。

实施例一，参阅图1-6。

所述移料装置100包括移料架110，还包括连接在移料架110上的水平移动组件、竖直移动组件和钉板组件120；

所述水平移动组件连接在移料架110上，所述竖直移动组件通过水平移动组件与移料架110连接，所述钉板组件120连接在竖直移动组件上；

所述水平移动组件和竖直移动组件用于驱动钉板组件120在水平方向和竖直方向的移动。

所述钉板组件120包括上固定板121、下固定板122、导杆124、钉板压板123和驱动装置；所述上固定板121和下固定板122通过导杆124上下固定连接，所述钉板压板123设置在上固定板121和下固定板122之间，且滑动连接在导杆124上；

所述驱动装置与钉板压板123连接，可驱动钉板组件120在导杆124上实现上下移动。

所述钉板压板123底部设有若干个尖刺部，所述下固定板122上设有若干个用于尖刺部穿过的通道122a；所述驱动装置驱动钉板压板123上下移动，钉板压板123底部的尖刺部可穿过通道122a从下固定板122底部穿出。

所述运料架400和接料装置200平行放置，所述移料架110横跨运料架400和接料装置200进行设置；移料装置100可将放置在运料架400的EPE板材，从移料架110一侧送到另一侧的接料装置200位置。

优选的，所述水平移动组件包括设置在移料架110上的导轨170，与导轨170滑动连接的滑块140，设置在导轨170上且沿导轨170轴向分布设置的滚珠丝杠160，与滚珠丝杠160配合连接的螺母；所述螺母固定在滑块140下方；

所述滚珠丝杠160一端通过电机Ⅰ130驱动，所述电机Ⅰ130固定在移料架110上；滚珠丝杠160工作，可带动滑块140在导轨170上水平移动，从而带动钉板组件120水平移动。

需要说明的是，本实施例中，所述滑块140底部设有容纳滚珠丝杠160穿过的凹槽或通道，方便滚珠丝杠160设置在导轨170上，滑块140在导轨170上水平移动不会阻碍滚珠丝杠160的转动。

优选的，所述竖直移动组件包括固定在滑块140上的提升气缸Ⅰ150，所述提升气缸Ⅰ150驱动端与钉板组件120连接；提升气缸Ⅰ150工作，可带动钉板组件120上下移动。

本实施例中，所述提升气缸Ⅰ150为2个，左右设置在滑块140两侧。

优选的，所述驱动装置包括气缸Ⅱ125、光轴126和连接块127；所述气缸Ⅱ125固定在上固定板121上，其驱动端通过连接块127与光轴126连接，所述光轴126贯穿上固定板121且与钉板压板123连接，所述光轴126可相对上固定板121上下自由移动。

优选的，所述驱动装置数量为6个，每3个驱动装置为一组设置在上固定板121两侧，每组驱动装置的连接块127通过连接板128连接；每组驱动装置工作时，在连接板128的带动下，可实现每组驱动装置的同步驱动。

优选的，所述移料架110为龙门架。

优选的，所述尖刺部为钢钉或钢针。

本发明中移料装置100使用方法如下：

1.EPE板材出料至运料架400上，提升气缸Ⅰ150工作，带动钉板组件120下降，使钉板组件120的下固定板122压住EPE板材；

2.压紧EPE板材后，钉板组件120上的气缸Ⅱ125活塞回收，使钉板压板123顺着导杆124下降，使尖刺部突出下固定板122的通道122a，细密的尖刺部牢牢扎紧EPE板材；

3.扎紧EPE板材后，提升气缸Ⅰ150活塞回升，使钉板组件120提升至可转运的高度（所述高度控制可通过限位开关控制）；

4.电机Ⅰ130工作，驱动滚珠丝杠160转动，使EPE板材在钉板组件120的扎紧下，从移料架110的一侧送到另一侧的接料装置200位置，实现EPE板材的自动移动；

5.EPE板材到达指定位置后，电机Ⅰ130停止运行，钉板组件120上的6个气缸Ⅱ125同步向上顶出，钉板压板123顺着导杆124通过气缸Ⅱ125向上提升，尖刺部退回下固定板122里边，EPE板材降落至接料装置200的最上层接料板220。

实施例二，参阅图1和图7-11。

所述接料装置200，包括接料架210；所述接料架210两侧对称设有若干个水平设置的接料板220；本实施例中，设置了9组接料板220，即接料架210左右两侧分别对称固定有9个接料板220。

所述接料板220内侧沿接料板220轴向设有滑槽221，所述滑槽221上对应设有接料组件230；所述接料组件230用于承载EPE板材。

所述接料组件230包括滑动设置在滑槽221内的输气管232，与输气管232连接且固定在接料板220上的直线驱动装置231，转动连接在接料板220上的接料辊233，分别与接料辊233侧壁和输气管232侧管壁转动连接的斜杆234。

所述传送带300下端延伸设置在接料装置200底部。

需要说明的是，输气管232滑动设置在滑槽221内，直线驱动装置231工作，可带动输气管232在滑槽221内前后滑动；接料辊233转动连接在接料板220上，其可相对接料板220在接料板220内侧进行水平转动。

接料辊233侧壁和输气管232侧管壁通过斜杆234连接，输气管232在滑槽221内前后滑动的时候，可通过斜杆234拉动接料辊233进行水平转动；

需求注意的是，直线驱动装置231自然状态下，其驱动端为收缩状态，此时，接料辊233为展开状态，即所述接料辊233从滑槽221内伸出；直线驱动装置231驱动端伸长时，斜杆234推动接料辊233一起被收纳在滑槽221内。

优选的，所述接料板上设有多组接料辊233和斜杆234，每组接料辊233和斜杆234的数量对应相同；本实施例中，每个接料板220上均设置有9组接料辊233和斜杆234，通过设置多组接料辊233和斜杆234，可提高EPE板材承载的稳定性。

优选的，所述滑槽221内固定有卡环222，所述输气管232套接在卡环222上，且可在卡环222上自由滑动；设置卡环222，可防止输气管232从滑槽221内脱出。

优选的，所述输气管232上设有若干个喷风口232a；通过设置喷风口232a，通过喷风口232a对EPE板材吹风，加快空气流动，提高EPE板材冷却速度。

优选的，所述接料架210内侧底部设有送料组件250，所述送料组件250包括固定在接料架210两侧的送料压辊固定架251，固定在送料压辊固定架251上的气缸Ⅲ253，以及与气缸Ⅲ253输出端连接的送料压辊254。

优选的，所述送料压辊固定架251固定在靠近接料架210最底部的接料板220前段位置区域。

需要说明的是，当EPE板材下落到接料架210最底部的接料组件230时，EPE板材前段会落在传送带300下端位置，为了提高EPE板材与传送带300的摩擦力，更好更快的输送EPE板材，所以设置了送料组件250。

送料组件250工作时，气缸Ⅲ253输出端伸出，使送料压辊254压在EPE板材上，这样EPE板材和传送带300接触面的摩擦力就会增加，杜绝传送带300空转，同时，也能更好的保证EPE板材沿传送带300输出方向前进。

优选的，所述直线驱动装置231可为推杆电机或油缸，本发明选用气缸Ⅱ。

本发明中接料装置使用方法如下：

1.使用时，通过移料装置100将EPE板材移送到接料组件230上方，接料架210最上层的接料辊233会在电气控制下，通过气缸Ⅱ的活塞杆的收缩将接料辊233从滑槽221中拉出展开，这样就可以平稳的承载EPE板材；

2.当第二张EPE板材被送到接料组件230上方后，第二层的接料辊233被拉出展开，然后最上层的接料辊233，通过气缸Ⅱ的活塞杆的伸长将接料辊233收纳到滑槽221内，最上层的EPE板材顺势落到第二层的接料辊233上，然后最上层的接料辊233再次继续展开，承载新的EPE板材；

3.当需要继续承载新的EPE板材时，按照步骤1和2，以此类推，EPE板材会逐渐下落到接料组件230最下层，实现多层EPE板材的存放，也防止EPE板材无序存放造成板材相互交叉堆叠，影响板材散热。

实施例三，参阅图1和图12-14。

所述输送装置300，包括移料架310和设置在输送架310上的传送带320，所述传送带320与地面成一定角度倾斜设置，用于将板材搬运到熟化机的熟化作业位置；所述传送带320上设有压辊调节装置330。

所述压辊调节装置330包括压辊调节架331、压辊调节孔、压辊和固定旋钮；所述压辊调节架331固定在传送带320上，所述压辊调节架331左右两侧对称设有压辊调节孔，所述压辊上的压辊转轴转动连接在压辊调节孔上，所述压辊转轴两端连接固定旋钮。

在实际输送中，可根据作业需求，调节压辊转轴在压辊调节孔上的不同高度位置，待压辊转轴调节到合适的位置后，可拧紧固定旋钮，将压辊固定在压辊调节架331上即可。

需要说明的是，EPE板材通过传送带320输送到压辊调节装置330时，在压辊的限位作用下，EPE板材在此处会逐渐从上升变为水平前进状态，可防止EPE板材输送位置发生偏移，保证EPE板材输送的稳定性。

优选的，所述压辊调节架331左右两侧分别对称设有压辊调节孔Ⅰ333a、压辊调节孔Ⅱ333b、压辊调节孔Ⅲ333c和压辊调节孔Ⅳ333d，所述压辊调节孔Ⅰ333a、压辊调节孔Ⅱ333b、压辊调节孔Ⅲ333c和压辊调节孔Ⅳ333d上分别转动连接压辊Ⅰ、压辊Ⅱ、压辊Ⅲ332c和压辊Ⅳ332d，所述压辊Ⅰ转轴、压辊Ⅱ转轴、压辊Ⅲ332c转轴和压辊Ⅳ332d转轴的两端分别连接固定旋钮Ⅰ334a、固定旋钮Ⅱ334b、固定旋钮Ⅲ334c和固定旋钮Ⅳ334d。

需要说明的是，本实施例中，压辊设置了4组，可根据实际作业情况，调节4组压辊在压辊调节架331上的高度，使压辊调节装置330进口处的压辊高度略高于压辊调节装置330出口处的压辊高度，满足压辊调节架331与传送带320之间的输送通道为一条由宽变窄的通道，起到缓冲和过度的作用。

优选的，所述压辊调节架331为倒置的U形或是弓形，使压辊调节架331下方与传送带320之间存在输送通道，方便EPE板材顺利通过。

优选的，所述传送带320包括依次连接的输送段Ⅰ321、输送段Ⅱ322和输送段Ⅲ323；所述输送段Ⅰ321水平设置在传送带320末端，所述输送段Ⅱ322倾斜设置。

优选的，所述压辊调节装置330设置在输送段Ⅰ321和输送段Ⅱ322连接位置。

本发明中输送装置300使用方法如下：

1.调节压辊调节装置330上的压辊，使压辊调节装置330进口处的压辊Ⅲ332c和压辊Ⅳ332d，在压辊调节架331上的高度略高于压辊调节装置330出口处的压辊Ⅰ、压辊Ⅱ在压辊调节架331上的高度，使4组压辊和传送带320之间的间距，可以形成一条由宽变窄的通道；

2.在送料组件250的送料压辊254的下压配合下，可以方便的将EPE板材从接料装置200中取出，并向上输送，等EPE板材输送至压辊调节装置330位置时；此时，压辊调节装置330的压辊和传送带320之间的间距为一条由宽变窄的通道，EPE板材会逐渐从上升变为水平前进，使其平稳的输送到熟化机入料口前，进入到熟化环节。

本发明一种EPE板材自动送料装置整体使用方法如下：EPE板材出料至运料架400上，移料装置100工作将EPE板材移送至接料装置200上，EPE板材在接料装置200上进行逐层存放和散热，待EPE板材散热冷却后，通过输送装置300将EPE板材输送至熟化机入料口前，进入到熟化环节。

需要说明的是，本发明还设置控制柜500，通过设置控制柜500，可对本发明实现自动控制。

本发明实施例提供的一种EPE板材自动送料装置，具有以下有益效果：本发明设计的EPE板材自动送料装置，实现了EPE板材搬运和转运的自动化，提高了作业效率；通过设计接料装置，做到在有限的空间内尽可能的承载EPE板材,达到节省空间的效果，也可防止出现EPE板材无序存放导致板材相互交叉堆叠的情况发生；每层接料辊下还内置有大量的喷风口，可以让冷风在各层EPE板材中快速流动，加快板材冷却速度，达到节省时间的效果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。