一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪

技术领域

本发明涉及石油测井技术领域，具体为一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪。

背景技术

在石油钻探过程中需要对井下的参数进行采集，比如井下的温度和压力数据，用来判断油层储量。因此需要通过电缆等方式将传感器送下后采集。

目前市场上正在采用一种将光缆固定在套管外部，然后随套管一起下入井内并通过水泥浆将光缆固封在地下，此时光缆的下部安装有监测装置。

因此在后续作业中有一项射孔作业是为了将套管射穿，从而沟通油层与套管内部。在射穿套管必须将光缆的位置进行锁定，防止射孔枪将光缆射断。目前国内对井下光缆方位锁定的仪器开发处于初期，需要监测装置发射信号将光缆位置检测到，从而避开光缆位置进行射孔。光缆监测装置带着射孔枪在井下需要旋转，因此上部需要限制住，设置着力点。

目前国外采用扶正器弹簧力限制，存在锚不住和扶正臂磨损情况，相关技术并不成熟。为了提供一种能够将下部方位锁定监测装置限制牢固，不容易转动的，可靠长度短的限制仪还需要进一步的研究开发，满足目前测井中光缆方位锁定装置工作时的需要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪；该仪器通过供电驱动电机转动，进而带动限制仪的支撑臂张开，将仪器串限制在套管内上不移动和转动。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪，包括上接头部件，电子线路部件，动力部件，支撑部件、限制部件和弱点释放部件；所述上接头部件、电子线路部件和动力部件依次连接；支撑部件设置于所述动力部件的末端，所述支撑部件靠近动力部件的一端与限制部件连接，所述弱点释放部件设置于支撑部件上远离动力部件一端的内部。

进一步的，所述电子线路部件包括电路部件、电子筒外壳、电机连接座、电机、联轴节、连接套和轴承外壳；所述电路部件、电机连接座、电机与连接套和轴承外壳依次连接，所述电路部件、电机连接座、电机和连接套设置在电子筒外壳内；所述联轴节设置在连接套的内。

进一步的，所述动力部件包括动力丝杠、第一轴承、第二轴承；所述动力丝杠和电子线路部件内设置的联轴节连接，所述动力丝杠上设置有轴肩，所述动力丝杠与连接套的连接处设置有第一轴承，所述动力丝杠与轴承外壳连接处也设置有第一轴承，所述动力丝杠的外侧还围设有第二轴承，所述第二轴承设置在动力丝杠和轴承外壳之间，所述动力丝杠末端连接设置有丝母推杆，所述丝母推杆上连接设置有导向键，所述导向键和丝杠推杆连接。

进一步的，所述限制部件包括螺套、限制臂、连杆和主臂副臂连接销，所述动力丝杠的外侧围设有丝杠外壳，所述丝杠外壳和导向键连接，所述丝杠外壳的末端连接有支撑主体，所述支撑主体为支撑部件；所述支撑主体内套设有螺套，所述限制臂通过固定销连接在丝母推杆上，所述限制臂和连杆的一端之间通过主臂副臂连接销连接，所述连杆的另一端也设置有主臂副臂连接销，所述主臂副臂连接销连接滑套，所述支撑主体的外壁设置有注脂孔。

进一步的，所述弱点释放部件包括第一弹簧、滑套、弹簧座，所述第一弹簧设置在支撑主体内，所述第一弹簧套设在动力丝杠上，所述第一弹簧的一端顶在滑套上，所述第一弹簧的另一端顶在弹簧座上，所述弹簧座固定在支撑主体上，所述支撑主体上设置有多个A孔。

进一步的，所述支撑主体远离上接头部件的一端设置有下接头，所述下接头和丝母推杆连接，所述丝母推杆上连接设置有小挡圈；所述丝母推杆的轴心设置有一圆孔，所述圆孔内设置有绝缘套，所述绝缘套内设置有第二弹簧，所述第二弹簧顶设在导电杆的一端上，所述导电杆的另一端设置有导线，所述导线和电路部件连接设置，所述导电杆和插孔连接。

进一步的，所述导电杆的另一端设置有导线，所述导线和电路部件连接设置，所述插孔设置在下接头内，所述插孔和下接头之间设置有插头绝缘外壳。

进一步的，所述丝杠外壳内设置有电位计，所述电位计一端设置在丝母推杆上，所述电位计连接有导线，所述电位计的导线和电路部件连接。

进一步的，所述上接头部件内部设置有短绝缘套，所述短绝缘套内侧设置有导电柱，所述导电柱的外侧围设有下绝缘套，所述下绝缘套的外侧围设有压套，所述压套和下接头本体之间连接设置，所述上绝缘套和导电柱连接设置。

进一步的，所述电路部件包括电路骨架、电路板、长导电柱、香蕉插头、电子绝缘套和电子绝缘垫，所述电路骨架上设置有电子绝缘套，所述电路骨架内部设置有长导电柱，所述电路骨架捏设置有电路板，所述长导电柱上套设有防转销，所述电路骨架的端部设置有电子绝缘垫，所述电子绝缘垫的另一端设置有挡圈，所述长导电柱靠近挡圈的一端设置有香蕉插头。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：本装置通过上接头部件，电子线路部件，动力部件，限制部件和弱点释放部件的连接设置，构成了本发明提供个的限定仪，该装置通过供电驱动电机转动，进而带动限制仪的支撑臂张开，将仪器串限制在套管内上不移动和转动。

进一步的，通过在连接套内部设置联轴节，使得将电机的动力可以传递到动力丝杠，同时，通过滚针轴承的设置，用于减小之间的摩阻，导向键主要用于在丝杠外壳的四个槽子中滑动，使得丝母推杆不能圆周转动。电位计一端顶在丝母推杆上，用于监测运动行程。

进一步的，螺套主要用于保护支撑主体与丝母推杆之间滑动摩擦，导致磨损。螺套采用铜制材料，具有自润滑作用；在螺套的一端设置有刮泥环，所述刮泥环用于将丝母推杆上面的泥浆刮干净。

进一步的，通过在支撑主体外部设置有注脂孔，可将硅脂注入到螺套与丝母推杆之间的槽子中，用于隔离泥浆，并且支撑主体上面设置有其余安装减小销钉的A孔位。用于调整弹簧座的安装位置，从而改变大弹簧的的初始预紧力。

进一步的，通过长导电柱上设置有香蕉插头，用于与上部仪器的电子连接，保证连接的可靠性。通过电位计的一端顶在丝母推杆，在运动过程中，压缩电位计，进而导致电阻发生变化，从而通过电信号监测丝母推杆运动的行程。所述丝母推杆通过固定销将限制臂连接，在其运动时可将限制臂推出来，连杆一端有大弹簧的弹力。为限制臂提供弹力。在井下进行限制动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪的A-A剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪的B-B剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪的上接头部件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪的电路部件结构示意图；

图中：1-上接头部件，2-第一螺钉，3-第一O形圈，4-电路部件，5-电子筒外壳，6-第二螺钉，7-第二O形圈，8-电机连接座，9-第三螺钉，10-电机，11-第四螺钉，12-联轴节，13-连接套，14-第五螺钉，15-轴承外壳，16-大挡圈，17-丝杠外壳，18-丝母推杆，19-第六螺钉，20-导向键，21-第一轴承，22-第二轴承，23-动力丝杠，24-第七螺钉，25-固定套，26-螺套，27-第三O形圈，28-第四O形圈，29-刮泥环，30-第五O形圈，31-支撑主体，32-限制臂，33-主臂副臂连接销，34-连杆，35-副臂连接销，36-滑套，37-弹簧座，38-剪切销钉，39-第二弹簧，40-绝缘套，41-第六O形圈，42-下接头，43-插头绝缘外壳，44-第七O形圈，45-第八O形圈，46-第一弹簧，47-绝缘垫，48-小挡圈，49-导电杆，50-第九O形圈，51-插孔，52-固定销，53-电位计，101-上接头本体，102-螺母，103-导电柱，104-第十O形圈，105-短绝缘套，106-压套，107-下绝缘套，108-上绝缘套，201-香蕉插头，202-长导电柱，203-第十一O形圈，204-防转销，205-第十二O形圈，206-电路骨架，207-电路板，208-第十三O形圈，209-挡圈，2010-电子绝缘垫，2011-电子绝缘套。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

所述上接头部件和电子筒外壳5通过螺纹连接，所述上接头部件和电子筒外壳5之间的螺纹连接处设置有第一O形圈3，所述上接头部件和电子筒外壳5之间螺纹连接处还设置有第一螺钉2，所述电路部件4的另一端和电机连接座8的一端通过第三螺钉9连接，所述电机连接座8的另一端和电机10的一端连接，所述电机10的另一端通过第四螺钉11和连接套13的一端连接设置，所述连接套13的另一端和轴承外壳15的一端通过第五螺钉14连接设置，所述连接套13内设置有联轴节12；所述联轴节12内部连接设置有动力丝杠23，所述动力丝杠23上设置有轴肩，所述连接套13与动力丝杠23的轴肩一侧之间设置有第一轴承21，所述动力丝杠23的轴肩另一侧与轴承外壳15之间也设置有第一轴承21，所述动力丝杠23的外侧还围设有第二轴承22，所述第二轴承22设置在动力丝杠23和轴承外壳15之间，所述第二轴承22的端部通过大挡圈16卡设在轴承外壳15内，所述动力丝杠23的外侧围设有丝杠外壳17，所述丝杠外壳17和轴承外壳15之间通过第五螺钉14连接，所述丝杠外壳17内部还连接设置有丝母推杆18，所述丝母推杆18的内壁面和动力丝杠23连接设置，所述丝母推杆18上通过第六螺钉19连接设置有导向键20，所述导向键20和丝杠外壳17配合，所述丝杠外壳17连接设置有支撑主体31，所述支撑主体31和丝杠外壳17之间设置有固定套25，所述支撑主体31和丝杠外壳17通过第七螺钉24连接设置，所述支撑主体31和通过螺纹连接设置在电子筒外壳5内，所述支撑主体31和电子筒外壳5之间设置有第三O形圈27，所述支撑主体31内套设有螺套26，所述螺套26采用铜制材料，所述螺套26与支撑主体31之间设置有第四O形圈28，所述螺套26与丝母推杆18之间设置有第八O形圈45，所述螺套26远离导向键20的一端设置有刮泥环29，所述支撑主体31的外壁设置有注脂孔，所述螺套26内部对应注脂孔处设置有第五O形圈30，所述丝母推杆18上还设置有限制臂结构，所述限制臂结构设置有多组，所述限制结构包括限制臂32、连杆34和主臂副臂连接销33，所述限制臂32通过固定销52连接在丝母推杆18上，所述限制臂32和连杆34的一端之间通过主臂副臂连接销33进行连接；所述连杆34的另一端也设置有主臂副臂连接销33，所述支撑主体31内设置有第一弹簧46，所述第一弹簧46套设在动力丝杠23上，所述第一弹簧46的一端顶在滑套36上，所述第一弹簧46的另一端顶在弹簧座37上，所述弹簧座37通过剪切销钉38固定在支撑主体31上，所述支撑主体31上设置有多个A孔，所述支撑主体31远离上接头部件的一端设置有下接头42，所述下接头42和丝母推杆18之间设置有第六O形圈41，所述丝母推杆18的轴心设置有一圆孔，所述圆孔内设置有绝缘套40，所述绝缘套40内设置有第二弹簧39，所述第二弹簧39顶设在导电杆49的一端上，所述绝缘套40的一端设置有绝缘垫47，所述绝缘垫47设置在第二弹簧39和丝母推杆18之间，所述丝母推杆18上连接设置有小挡圈40，所述导电杆49的另一端设置有导线，所述导线和电路部件4连接设置，所述导电杆49和插孔51连接，所述导电杆49和插孔51之间通过螺纹连接，所述插孔51设置在下接头42内，所述插孔51和下接头42之间设置有插头绝缘外壳43，所述插头绝缘外壳43和下接头42之间设置有第七O形圈44，所述插孔51和插头绝缘外壳43之间设置有第九O形圈50，所述丝杠外壳17内侧设置有电位计53，所述电位计53一端设置在丝母推杆18上，所述电位计53连接有导线，所述电位计53的导线和电路部件4连接设置，所述上接头部件1内部设置有短绝缘套105，所述上接头部件1和下接头本体101之间设置有第十O形圈104，所述短绝缘套105内侧设置有导电柱103，所述导电柱103和短绝缘套105之间设置有第十O形圈104，所述导电柱103的外侧围设有下绝缘套107，所述下绝缘套107的外侧围设有压套106，所述压套106和下接头本体101之间螺纹连接设置，所述导电柱103的另一端还设置有上绝缘套108，

所述上绝缘套108通过螺母102和导电柱103连接设置，所述电路部件4包括电路骨架206、电路板207、长导电柱202、香蕉插头201、电子绝缘套2011和电子绝缘垫2010，所述电路骨架206上设置有电子绝缘套2011，所述电路骨架206内部设置有长导电柱202，所述电路骨架206捏设置有电路板207，所述长导电柱202上套设有防转销204，所述电路骨架206的端部设置有电子绝缘垫2010，所述电子绝缘垫2010的另一端设置有挡圈209，所述长导电柱202靠近挡圈209的一端设置有香蕉插头201。

如图1，在本发明的另一优选实施例中提供一种井下光缆方位锁定用的电动位置限定仪，包括上接头部件1，电子线路部件，动力部件，限制部件和弱点释放部件。

所述上接头部件1与电子筒外壳5通过螺纹连接，所述上接头部件1与电子筒外壳5之间通过第一O形圈3进行密封。所述上接头部件1与电子筒外壳5直件通过设置第一螺钉2防止上接头部件1与电子筒外壳5之间螺纹退扣，起防松作用。在电子筒外壳5内设置有电路部件4，所述电路部件4的端部与上接头部件1进行电气连接。所述电路部件4的另一端通过若干数量的第二螺钉6与电机连接座8固定。所述电机连接座8与电机10通过若干数量的第三螺钉9连接。使得电路部件4、电机连接座8和电机10连接成为一个整体。

如图1，电机10与连接套13之间通过若干数量第四螺钉11连接固定，所述连接套13与轴承外壳15通过若干数量的第五螺钉14进行连接固定。所述连接套13内部设置有联轴节12，使得将电机10的动力可以传递到动力丝杠23。所述动力丝杠23设置有轴肩，所述动力丝杠23轴肩处的一侧与连接套13之间夹设有第一轴承21。所述动力丝杠23与轴承外壳15之间夹着另一个第一轴承21。所述第一轴承21主要用于减少两个面之间旋转时摩阻。所述动力丝杠23和轴承外壳15之间还设置有两个第二轴承22，所述第二轴承22用于减小其之间的摩阻。所述第二轴承22通过一个大挡圈16挡在轴承外壳15内部。所述动力丝杠23外设置有丝杠外壳17，所述丝杠外壳17与轴承外壳15通过若干数量的第五螺钉14连接固定。所述丝杠外壳17内部设置有丝母推杆18，通过螺纹与动力丝杠23连接。所述电路部件4内设置有电机10，在所述电机10的驱动下，带动丝母推杆18前后运动。所述丝母推杆18中设置有四个导向键20，所述导向键20通过两个第六螺钉19进行固定；所述导向键20主要用于在丝杠外壳17的四个槽子中滑动，使得丝母推杆18不能圆周转动。

如图1，所述丝杠外壳17与支撑主体31通过若干数量的固定套25套在一起，所述丝杠外壳17与支撑主体31通过第七螺钉24将丝杠外壳17与支撑主体31连接为一个整体。在所述丝杠外壳17与支撑主体31受拉过程中，主要是固定套25承受剪切力。所述电子筒外壳5与支撑主体31通过螺纹连接，所述电子筒外壳5与支撑主体31之间设置有第三O形圈27实现密封，防止外部的泥浆进入仪器内部。在所述支撑主体31内部设置有螺套26主要用于保护支撑主体31与丝母推杆18之间滑动摩擦，导致磨损。所述螺套26采用铜制材料，具有自润滑作用。所述螺套26外部设置有第四O形圈28用于与支撑主体31之间密封，内部设置有第八O形圈45用于与丝母推杆18之间密封，防止外部的泥浆进入到仪器内部。所述螺套26一端设置有刮泥环29用于将丝母推杆18上面的泥浆刮干净，防止损坏第八O形圈45。所述支撑主体31外设置有注脂孔，通过将硅脂注入到螺套26与丝母推杆18之间的槽子中，主要隔离泥浆，还是保护第八O形圈45，延长使用寿命。所述螺套26设置有第五O形圈30主要用于在注入硅脂时，注满后硅脂从螺套26和丝母推杆18之间的缝隙中溢出，便于观察，保证注满硅脂。

如图1、3，所述丝母推杆18中设置有限制臂32，所述限制臂32设置有三组，所述限制臂32通过固定销52进行连接。所述限制臂32与连杆34之间通过主臂副臂连接销33连接。所述连杆34与滑套36之间通过副臂连接销35连接。所述支撑主体31内部设置有第一弹簧46，所述第一弹簧46一端顶在滑套36上面，所述第一弹簧46另一端顶在弹簧座37。所述弹簧座37通过若干数量的剪切销钉38进行固定。所述支撑主体31上面设置有其余安装减小销钉的A孔位。所述A孔用于调整弹簧座37的安装位置，从而改变大弹簧的46的初始预紧力。

如图1，所述支撑主体31下部通过螺纹与下接头42连接。在下接头42内部设置有第六O形圈41，所述第六O形圈41用于与丝母推杆18之间的密封。所述丝母推杆18下端设置有孔。所述孔内设置有绝缘套40，所述绝缘套40内部设置有第二弹簧39。所述第二弹簧39顶在导电杆49上面。所述绝缘套40端部设置有绝缘垫47，所述丝母推杆18上设置有小挡圈40，通过小挡圈40设置在丝母推杆18上面的小挡圈40将绝缘垫47挡住，防止第二弹簧39、绝缘套40和绝缘垫47从丝母推杆18中掉出来。所述导电杆49的一端设置有导线，导线和电路部件4连接。所述导电杆49通过螺纹与插孔51连接。所述插孔51和下接头42之间设置有插头绝缘外壳43，用于保证导电杆49下接头42之间绝缘。所述插头绝缘外壳43与下接头42之间设置有第七O形圈44，所述第七O形圈44用于与下接头42之间密封，防止灌浆后泥浆进入限制仪内部。所述插孔51与插头绝缘外壳43之间设置有第九O形圈50，所述第九O形圈50用于密封，防止灌浆后泥浆进入限制仪内部。

如图1、2，所述丝杠外壳17设置有电位计53，所述丝杠外壳17和电位计53之间固定连接设置，所述电位计53的端部顶在丝母推杆18上，用于监测其运动行程，所述电位计53的导线引到上方电路部件4中。

如图1、图4，所述上接头部件1中，所述上接头本体101内部设置有短绝缘套105，所述短绝缘套105与下接头本体101之间设置有第十O形圈104，所述第十O形圈104用于防止潮气。所述短绝缘套105内部设置有导电柱103，所述导电柱103用于导电。所述导电柱103与短绝缘套105之间设置有第十O形圈104，用于防止潮气。用下绝缘套107将导电柱103挡住后再通过压套106与上接头本体101之间螺纹连接，将下绝缘套107压紧。所述导电柱103上套有上绝缘套108，通过螺母102拧在导电柱103上将其整体压紧。

如图1、图5，所述电路部件4中包括电路骨架206，所述电路骨架206上设置有第十一O形圈203，第十二O形圈205和第十三O形圈208，所述第十一O形圈203，第十二O形圈205和第十三O形圈208用于扶正电路骨架206和减震作用。所述电路骨架206端部设置有电子绝缘套2011，所述电子绝缘套2011将长导电柱202设置在内部，并在电子绝缘套2011上设置有防转销204，通过防转销204防转。所述电子绝缘套2011，长导电柱202和防转销204通过电子绝缘垫2010挡在电路骨架206内部，并用挡圈209挡住。所述长导电柱202上设置有香蕉插头201，用于与上部仪器的电子连接，保证连接的可靠性。

工作原理介绍：

如图1、图2、图3所示，本装置通过地面控制盒下发命令，此时电路部件4接收命令后，开始驱动电机10旋转。所述电机10转动后通过联轴节12传递扭矩到动力丝杠23转动，此时动力丝杠23与丝母推杆18通过螺纹连接，丝母推杆18通过导向键20防止转动，因此丝母推杆18只能在丝杠外壳17内上下移动。电位计53的一端顶在丝母推杆18，再其运动过程中，压缩电位计10，进而导致电阻发生变化，从而通过电信号监测丝母推杆18运动的行程。

丝母推杆18通过固定销52将限制臂32连接，在其运动时可将限制臂32推出来，连杆34一端有第一弹簧46的弹力。为限制臂32提供弹力。在井下进行限制动作。

弱点释放原理介绍：

如图1所示，所述支撑主体31上面设置有安装孔A孔，用于通过一定数量的剪切销钉38将弹簧座37进行固定。弹簧座37顶在第一弹簧46上。在支撑主体31的A孔在同一截面有若干孔，在另外截面也有若干孔。通过安装孔位置A调节第一弹簧46的预压缩量，进而改变弹簧力。在井下施工中，遇到井眼缩径，限制臂32卡主无法上拉，若将限制臂32下压到剪切销钉38的剪切极限时，将剪切销钉38剪断，可将弹簧座37向后移动顶在下接头42上，此时将第一弹簧46的力释放掉，限制臂32没有弹簧的背压，收到支撑主体31内，可将仪器上拉。

具体操作流程：通过地面下发命令，电路部件4接收命令后电机10旋转，传递扭矩到动力丝杠23转动，进而丝母推杆18在丝杠外壳17内上下移动，在其运动时可将限制臂32推出来，连杆34一端有第一弹簧46的弹力，为限制臂32提供弹力。在支撑主体31上面有安装孔A孔，用于通过一定数量的剪切销钉38将弹簧座37进行固定。遇到井眼缩径，限制臂32下压到剪切销钉38的剪切极限时，将剪切销钉38剪断，可将弹簧座37向后移动顶在下接头42上，此时将第一弹簧46的力释放掉，限制臂32没有弹簧的背压后收到仪器内，可将仪器上拉。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。