一种捶打式智能按摩椅

技术领域

一种捶打式智能按摩椅，属于按摩椅技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断上升，对生活品质的要求也越来越高。在繁忙的工作之后或工作间隙内，越来越多的人们乐意接受全身按摩来缓解身体的各种不适，特别是长时间坐立工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

因此按摩椅作为一种电器被越来越多的人欢迎。传统的按摩椅虽然也可以通过模仿人工的方式起到一定的按摩效果，但是传统的按摩椅还普遍存在如下不足：（1）传统的按摩椅一般是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，因此按摩效果有限，难以达到满意的按摩效果。（2）有不同的人体型存在差异，因此传统的按摩椅难以使按摩人员完全贴合，无法对按摩人员进行固定，因此也难以达到理想的按摩效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置多个捶打单元，实现了对人体的捶打式按摩，相比较仅通过滚动力和挤压来进行按摩的传统按摩椅而言，提高了按摩效果的捶打式智能按摩椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该捶打式智能按摩椅，包括主框架以及设置在主框架外部的外壳，其特征在于：所述的主框架包括座板，背板铰接在座板的后端，在座板的下方设置有臀部捶打单元，臀部捶打单元表面的臀部锤头往复穿过座板；在背板的后方设置有往复穿过背板的背部捶打单元，在背板上方两侧可升降的设置有肩部捶打单元，背部捶打单元和肩部捶打单元中设置有若干捶打机构，其中背部捶打单元内的捶打机构往复穿过背板，在背板的后方还设置有腰部按摩单元，腰部按摩单元位于背部捶打单元的下方。

优选的，所述的主框架还包括主框架包括水平设置的底板，在底板的前端固定有脚部框架，在脚部框架内设置有脚部按摩单元以及带动脚部按摩单元升降的脚部升降单元，在底板的后端竖立有后支撑板，所述的座板水平固定在后支撑板的上端，座板和背板之间通过液压杆连接；所述的臀部捶打单元固定在底板的中部，并向上延伸至座板处，在底板的两侧分别设置有前臂按摩单元，前臂按摩单元自座板的两侧延伸至座板的上方，在背板上方两侧分别设置有用工带动所述肩部捶打单元升降的肩部升降机构。

优选的，所述的脚部升降单元包括脚部升降电机，在脚部框架内腔的四角处分别固定有一个脚部升降电机，在其中一个脚部升降电机处设置有限位开关，脚部升降电机的电机轴竖直向上并分别同轴固定有一条升降螺杆，脚部按摩单元与脚部升降电机螺纹连接；

所述的脚部按摩单元包括并排设置的两个脚部按摩电机，两个脚部按摩电机的电机轴分别朝向脚部框架的外侧，在脚部按摩电机的电机轴处分别固定有一个主动齿轮，主动齿轮的前后两侧依次啮合有多个从动齿轮，在每个主动齿轮以及从动齿轮的外侧分别同轴固定有一条花键轴，在每条花键轴的外侧通过花键固定有若干脚部按摩轮。

优选的，在所述底板的两侧中部分别树立有一条立柱，在两侧的立柱顶部分别固定有一个所述的前臂按摩单元，前臂按摩单元包括固定在立柱顶部的前臂摆动电机，前臂摆动电机为双输出轴电机，在前臂摆动电机两端的输出轴处分别通过前臂减速器连接一个前臂偏心轮；在每一个前臂按摩单元内设置有一个前臂摆动框，前臂摆动框的上端设置有开口向上，用于容纳手臂的弧形框体，在弧形框体开口端两侧的上部分别设置有若干按摩凸起；

在前臂摆动框中弧顶框体前后端的下部分别通过一个连接板固定有一个开口向下的弧形插口，在前后的两个连接板之间设置有前臂摆动转轴，前后两个连接板下部的弧形插口分别卡在相应侧的两个前臂偏心轮的外圈。

优选的，所述的臀部捶打单元包括水平固定在底板前端的臀部捶打电机，臀部捶打电机为双输出轴电机，臀部捶打电机的两个电机轴处分别通过臀部减速器连接有一个摆动曲柄；在两侧的摆动曲柄的上部分别设置有一个前摆动板，摆动曲柄的上端铰接在相对应前摆动板的前部，在每一个前摆动板的后侧通过摆动连杆铰接有一个后摆动板；在底板的中部树立有前支撑板，在前支撑板的上端前后分别可转动的设置有一条连接轴，前后两条连接轴的两端分别与两侧的前摆动板和后摆动板固定，在前摆动板和后摆动板的上方通过铰接的导轨板连接有臀部捶打底板，臀部锤头均匀固定在臀部捶打底板表面。

优选的，在所述导轨板的顶部沿其长度方向开设有上端开口的导轨，导轨的上端向内侧弯折在导轨的上端口处形成卡口，在臀部捶打地板的底部设置有摆动柱，在摆动柱底部两侧设置有滚轮，摆动柱向下传穿过导轨板上端的导轨进入其内部，并通过其两端的滚轮卡装在导轨板内部。

优选的，在所述的肩部升降机构内设置有升降电机以及与升降电机的电机轴同轴固定的螺杆，肩部捶打单元包括肩部夹紧框，肩部夹紧框进入肩部升降机构内与螺杆螺纹连接；在肩部夹紧框的内部设置有转轴，通过转轴在肩部夹紧框内可摆动的设置有一个捶打支架，在捶打支架固定有多个捶打机构。

优选的，在所述的捶打机构包括锤头电机，在锤头电机的电机轴处固定有主动驱动齿轮，主动驱动齿轮依次通过相啮合的第一双联齿轮、第二双联齿轮与第三双联齿轮啮合，在第三双联齿轮的端部设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；在从动锥齿轮的中心处固定有伸缩曲轴，伸缩杆底部套装在伸缩曲轴的外圈，在伸缩杆的端部设置有锤头。

优选的，所述的腰部按摩单元包括腰部伸缩机构，自腰部伸缩机构的端部引出可伸缩的腰部伸缩杆，腰部伸缩杆的端部与集成板的后端固定，在集成板的前表面两侧铰接有两组连杆机构，每组连杆机构内设置有数量相同的多个连杆，两组连杆机构内的连杆一一相对设置，相对设置的两个连杆之间通过弹簧连接，在每一个连杆的端部可转动的安装有腰部按摩轮。

优选的，外壳包括位于前侧的前壳以及位于前壳后侧的后壳，在后壳的上方设置有背部外壳，背部外壳位于背板的后侧，在前壳的上端两侧分别设置有一个前臂凹槽，所述的前臂按摩单元设置在前臂凹槽内；

在前壳底部的前端设置有脚部外壳，所述的脚部升降单元设置在脚部外壳内，脚部升降单元内设置有两个用于容纳双脚的脚部空间，在每个脚部空间内的两侧分别设置有一个脚部气囊；在前壳的前端中部依次设置有三个腿部外壳，三个腿部外壳间隔形成两个用于容纳腿部的空间，在每个腿部空间的两侧分别设置有一个腿部气囊；在背板的两侧还分别设置有一个背部气囊。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本捶打式智能按摩椅中，通过设置多个捶打单元，实现了对人体的捶打式按摩，相比较仅通过滚动力和挤压来进行按摩的传统按摩椅而言，提高了按摩效果。

2、捶打式按摩椅打破传统按摩椅只能挤压按摩的特点，增加了捶打功能，有助于震动呼吸器官，从而排痰和排出废气，预防肺炎。并且对胃肠功能紊乱、神经衰弱及感冒风寒等病人，有一定的辅助治疗作用。

3、本产品相对于传统按摩椅，创新设计了按摩椅的机械结构，通过采用曲柄滑块、多轴联动机构、丝杠螺母副以及自适应寻位装置，对人体穴位进行按摩，达到舒筋活血，健身防病的作用。本产品能够使顾客体验到多维的按摩，它具有符合人体工程学，并且模拟人的按摩手法（揉捏、捶打），使按摩后的人感到肌肉放松，消除疲劳，疏通经络。可以选择揉捏或者捶打全身按摩方式，也可选择身体某一部位进行特殊穴位按摩。

4、通过设置脚部气囊、腿部气囊以及背部气囊，可以对按摩人员进行固定，使得按摩椅更加贴合按摩人员的体型轮廓，提高了按摩效果。

5、在肩部夹紧框的内部设置有转轴，通过转轴在肩部夹紧框内可摆动的设置有一个捶打支架，通过捶打支架固定有多个捶打机构。通过设置摆动的捶打支架，可以更加贴合每个人肩部的轮廓。

附图说明

图1为捶打式智能按摩椅轴测图。

图2为捶打式智能按摩椅正视图。

图3为捶打式智能按摩椅俯视图。

图4为捶打式智能按摩椅内部结构轴测图。

图5为图4中A处放大图。

图6为捶打式智能按摩椅内部结构左视图。

图7为捶打式智能按摩椅内部结构正视图。

图8为图7中B处放大图。

图9为捶打式智能按摩椅锤头机构结构示意图。

图10为捶打式智能按摩椅腰部按摩机构结构示意图。

其中：1、腰部按摩单元 2、背部气囊 3、背部捶打单元 4、背板 5、肩部捶打单元6、背部外壳 7、后壳 8、前壳 9、腿部外壳 10、腿部气囊 11、脚部气囊 12、脚部外壳 13、脚部升降单元 14、手操器 15、前臂凹槽 16、臀部捶打单元 17、座板 18、脚部升降电机 19、前臂按摩单元 20、肩部夹紧框 21、肩部升降机构 22、捶打机构 23、前臂摆动框 24、前臂摆动转轴 25、前臂偏心轮 26、前臂减速器 27、前臂摆动电机 28、立柱 29、底板 30、摆动曲柄 31、前支撑板 32、脚部框架 33、升降螺杆 34、臀部减速器 35、臀部捶打电机 36、前摆动板 37、摆动连杆 38、连接轴 39、后摆动板 40、导轨板 41、臀部捶打底板 42、臀部锤头 43、脚部按摩电机 44、限位开关 45、脚部按摩轮 46、后支撑板 47、液压杆 48、摆动柱49、滚轮 50、锤头 51、伸缩杆 52、伸缩曲轴 53、第二双联齿轮 54、主动驱动齿轮 55、锤头电机 56、第一双联齿轮 57、第三双联齿轮 58、从动锥齿轮 59、腰部按摩轮 60、挂环 61、连杆 62、集成板 63、腰部伸缩杆 64、腰部伸缩机构 65、输入轴。

具体实施方式

图1~10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。

如图1~3所示，一种捶打式智能按摩椅（以下简称按摩椅），包括外壳以及位于外壳内部的主框架，外壳包括位于前侧的前壳8以及位于前壳8后侧的后壳7，在后壳7的上方设置有背部外壳6，背部外壳6以其前端为轴，其后端可升降的位于后壳7的上部。在前壳8的上端两侧分别设置有一个前臂凹槽15，按摩人员的前臂分别放置在两侧的前臂凹槽15内进行前臂的按摩。在其中一个前臂凹槽15的上端设置有手操器14，通过手操器14对本捶打式智能按摩椅进行操作。

在前壳8底部的前端设置有脚部外壳12，脚部外壳12向前突出于前壳8的底部。在前壳8的前端中部依次设置有三个腿部外壳9，三个腿部外壳9并排位于脚部外壳12的上方。三个腿部外壳9间隔形成两个用于容纳腿部的空间。

在前壳8的上表面水平设置有座板17，在座板17的后侧铰接有背板4，背板4的顶部向上延伸至背部外壳6的上端，背部外壳6在升降时背板4与背部外壳6同步升降，从而实现按摩人员处于在平躺和坐立之间姿态的转换。

在背板4表面的两侧还开设有两组背板通孔，每组背板通孔内均匀设置有多个。在背板4的后方设置有两组背部捶打单元3，当背部捶打单元3启动后，背部捶打单元3按照一定频率往复穿过背板通孔，对按摩人员的背部进行捶打按摩。在背部捶打单元3的两侧还分别设置有一个背部气囊2，当背部气囊2充气后，从两侧将按摩人员的上身进行固定。在两组背部通孔的下方还分别开设有一个腰部通孔，在背板4的后方还设置有腰部按摩单元1，当腰部按摩单元1启动后，腰部按摩单元1穿过腰部通孔，对按摩人员的腰部进行按摩。在两组背部通孔的上方分别设置有一个肩部捶打单元5，通过肩部捶打单元5对按摩人员的肩部进行捶打按摩。

在座板17表面的两侧开设有两组座板通孔，在座板17的底部设置有两组臀部捶打单元16，当臀部捶打单元16启动后，臀部捶打单元16按照一定频率往复穿过座板通孔，对按摩人员的臀部进行捶打按摩。在上述的前臂凹槽15内分别设置有一个前臂按摩单元19，当按摩人员将手臂放入前臂凹槽15内之后，启动前臂按摩单元19对按摩人员的前臂进行按摩。

在上述脚部外壳12内设置有可升降的脚部升降单元13，脚部升降单元13内设置有两个用于容纳双脚的脚部空间，在每个脚部空间内的两侧分别设置有一个脚部气囊11，当脚部气囊11充气后，将按摩人员的脚部进行固定，在脚部外壳12内设置有脚部按摩单元，按摩人员的脚部被固定后通过脚部按摩单元对脚部进行按摩。在上述三个腿部外壳9间隔形成的两个腿部空间内，在每个腿部空间的两侧分别设置有一个腿部气囊10，当腿部气囊10充气后，将按摩人员的小腿部进行固定。

如图4~5所示，主框架包括水平设置的底板29，在底板29的前端固定有脚部框架32，脚部框架32的前端向上倾斜设置。在底板29的后端竖立有后支撑板46，上述的座板17水平固定在后支撑板46的上端，背板4的下端通过转轴铰接在座板17的后端。结合图6，在背板4和后支撑板46之间设置有液压杆47，液压杆47的上端铰接在背板4的中部，液压杆47的下端铰接在后支撑板46的中部，通过液压杆47实现了背板4的升降。

上述的脚部升降单元13包括脚部升降电机18，脚部升降电机18在脚部框架32内腔的四角处分别固定有一个，脚部升降电机18的电机轴竖直向上并分别同轴固定有一条升降螺杆33，脚部升降单元13的壳体与脚部升降电机18螺纹连接，通过升降螺杆33实现脚部升降单元13的壳体以及其内脚部按摩单元的升降。在其中一个脚部升降电机18处设置有限位开关44，当脚部升降机构13的壳体下降至限位开关44处时将限位开关44触发，脚部升降电机18停止转动。

脚部按摩单元包括并排设置的两个脚部按摩电机43，两个脚部按摩电机43的电机轴背向设置，并分别朝向脚部框架32的外侧。在每一个脚部按摩电机43的电机轴处分别固定有一个主动齿轮，两侧的两个主动齿轮的前后两侧依次啮合有多个从动齿轮。在每个主动齿轮以及从动齿轮的外侧分别同轴固定有一条花键轴，在每条花键轴的外侧通过花键固定有若干脚部按摩轮45。当脚部按摩电机43转动时，通过其电机轴处的主动齿轮分别带动同侧的从动齿轮转动，并通过花键轴带动脚部按摩轮45转动，对按摩人员的脚底进行按摩。

在底板29的两侧中部分别树立有一条立柱28，在两侧的立柱28顶部分别固定有一个上述的前臂按摩单元19。前臂按摩单元19包括固定在立柱28顶部的前臂摆动电机27，前臂摆动电机27为双输出轴电机，在前臂摆动电机27两端的输出轴处分别固定有一个前臂减速器26，在两个前臂减速器26的输出轴处分别连接有一个前臂偏心轮25。在每一个前臂按摩单元19内设置有一个前臂摆动框23。前臂摆动框23的上端设置有开口向上，用于容纳手臂的弧形框体，在弧形框体开口端两侧的上部分别设置有若干按摩凸起。

在前臂摆动框23中弧顶框体前后端的下部分别通过一个连接板固定有一个开口向下的弧形插口，在前后的两个连接板之间设置有前臂摆动转轴24，前臂摆动转轴24的前后两端分别从前后两个连接板中部穿过，前后两个连接板下部的弧形插口分别卡在相应侧的两个前臂偏心轮25的外圈。当前臂摆动电机27转动时通过前后两个前臂减速器26带动前后两个前臂偏心轮25往复摆动。前后两个前臂偏心轮25往复摆动时通过其外圈的弧形插口摆动，在前臂摆动转轴24的作用下，前臂摆动框23上的弧形框体以相反的方向往复摆动，从而对放入其内的前臂进行晃动，实现按摩效果。

上述的臀部捶打单元16包括臀部捶打电机35，臀部捶打电机35水平固定在底板29的前端，臀部捶打电机35为双输出轴电机，两个电机轴分别位于其左右两侧，在臀部捶打电机35的两个电机轴处分别设置有一个臀部减速器34，在两侧臀部减速器34的输出端分别连接有一个摆动曲柄30。在两侧的摆动曲柄30的上部分别设置有一个前摆动板36，摆动曲柄30的上端铰接在相对应前摆动板36的前部，在每一个前摆动板36的后侧设置有一个后摆动板39，在同侧的前摆动板36和后摆动板39之间设置有摆动连杆37，摆动连杆37的前端铰接在前摆动板36的底部，摆动连杆37的后端铰接在后摆动板39的底部。

在底板29的中部树立有前支撑板31，前支撑板31同时垂直于底板29和后支撑板46。在前支撑板31的上端前后分别设置有一条连接轴38，前侧的连接轴38可转动的穿过前支撑板31后，其两端分别固定在两侧前摆动板36的后端中部；后侧的连接轴38可转动的穿过前支撑板31后，其两端分别固定在两侧后摆动板39的中部。在前支撑板31的两侧上部分别设置有一个导轨板40，同侧的前摆动板36和后摆动板39的顶部分别铰接在相应侧导轨板40的底部。

结合图7~8，在导轨板40的上部水平设置有臀部捶打底板41，在臀部捶打地板41的底部设置有摆动柱48。在导轨板40的顶部沿其长度方向开设有上端开口的导轨，导轨的上端向内侧弯折在导轨的上端口处形成卡口。摆动柱48向下传穿过导轨板40上端的导轨进入其内部。在摆动柱48底部的两侧设置有滚轮49，两侧滚轮49卡在导轨上端口卡口的底部。在臀部捶打底板41的表面均匀固定有若干臀部锤头42，设置在座板17表面的每一组座板通孔分别设置有多个，每一组的座板通孔与相应侧臀部锤头42一一对应，臀部吹头42自下向上穿过对应的座板通孔后延伸至座板17的表面，在往复穿过座板通孔的过程中对按摩人员的臀部进行捶打按摩。

由上述可知，当臀部捶打电机35转动时，通过其两端的臀部减速器34带动两侧的摆动曲柄30摆动，摆动曲柄30摆动的同时将摆动姿态传送至前摆动板36。由本领域公知常识可知，摆动曲柄30随臀部捶打电机35的转动摆动时，会带动前摆动板36分别产生前后方向上的往复运动和上下方向上的往复运动。由于前摆动板36和后摆动板39之间通过摆动连杆37连接，因此后摆动板39会随前摆动板36而同步摆动。由于前摆动板36和后摆动板39的上端与导轨板40铰接，而臀部捶打底板41通过其底部两端的滚轮49与导轨板40接触，因此通过滚轮49会将前摆动板36和后摆动板39传导至导轨板40中前后方向的摆动抵消，因此导轨板40只会将上下方向的往复运动传递至臀部捶打地板41，从而实现了臀部锤头42往复穿过座板通孔，完成对按摩人员的臀部进行捶打按摩。

在背板4上端的两侧分别设置有一个肩部升降机构21，在两侧肩部升降机构21的内侧分别设置有一个肩部捶打单元5，在肩部升降机构21内设置有升降电机以及与升降电机的电机轴同轴固定的螺杆，肩部捶打单元5进入肩部升降机构21内与螺杆螺纹连接。从而实现了肩部捶打单元5高度的调节。肩部捶打单元5包括肩部夹紧框20，肩部夹紧框20进入肩部升降机构21内与螺杆螺纹连接。

在肩部夹紧框20的内部设置有转轴，通过转轴在肩部夹紧框20内可摆动的设置有一个捶打支架，通过捶打支架固定有多个捶打机构22。通过设置摆动的捶打支架，可以更加贴合每个人肩部的轮廓。如图9所述，捶打机构22包括锤头电机55，在锤头电机55的电机轴处固定有主动驱动齿轮54，主动驱动齿轮54依次通过相啮合的第一双联齿轮56、第二双联齿轮53与第三双联齿轮57啮合，在第三双联齿轮57的端部设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮58啮合改变锤头电机55的传动方向。

在从动锥齿轮58的中心处固定有伸缩曲轴52，伸缩杆51套装在伸缩曲轴52的外圈，由伸缩曲轴52带动伸缩杆51上下动作，在伸缩杆51的端部设置有锤头50，从而实现了捶打按摩效果。在实际的捶打机构22中，在锤头电机55的上端设置有壳体（图9中未画出），上述的主动驱动齿轮54、第一双联齿轮56、第二双联齿轮53、第三双联齿轮57、主动锥齿轮、从动锥齿轮58以及伸缩曲轴52设置在该壳体内，伸缩杆51的上端从该壳体的端部输出。在上述的背部捶打单元3中，设置有与每个背部通孔一一对应，与图9结构相同的捶打单元22，对按摩人员的背部进行捶打按摩，在此不再赘述。

如图10所示，上述的腰部按摩单元1包括腰部伸缩机构64，自腰部伸缩机构64的底部引出输入轴65与电机相连，自腰部伸缩机构64的顶部引出腰部伸缩杆63。在腰部伸缩机构64的内部设置有与上述主动驱动齿轮54、第一双联齿轮56、第二双联齿轮53、第三双联齿轮57、主动锥齿轮、从动锥齿轮58 以及伸缩曲轴52相同的连接结构，实现对腰部伸缩杆63的驱动。

腰部伸缩杆63的端部自腰部伸缩机构64顶部引出后与集成板62的后端固定。在集成板62的前表面两侧铰接有两组连杆机构，每组连杆机构内设置有数量相同的多个连杆61，每组中的多个连杆61沿集成板62的宽度方向依次设置，且两组连杆机构内的连杆61一一相对设置，在每一个连杆61的内端设置有挂环60，相对设置的两个连杆61之间通过弹簧连接（图中未画出），弹簧的两端分别挂接在两端的挂环60上。在每一个连杆61的端部可转动的安装有腰部按摩轮59。

两组连杆机构以及其各自端部的若干腰部按摩轮59分别从背板4下方的腰部通孔中穿出，当集成板62在腰部伸缩杆63的带动下前伸时，推动两组腰部连杆机构端部的腰部按摩轮59自按摩人员的中间向两侧滚动，同时将弹簧进行拉伸；当集成板62在腰部伸缩杆63的带动下回缩时，在弹簧弹力作用下，两组腰部连杆机构端部的腰部按摩轮59自按摩人员的两侧向中间滚动；从而实现了对按摩人员腰部的按摩效果。

具体工作过程与工作原理如下：

按摩人员坐在本按摩椅表面之后，通过手操器14对按摩项目进行选择，并通过控制液压杆47调节背板4与座板17之间的角度，使按摩人员处于合适的姿势，然后脚部气囊11和腿部气囊10充气，将按摩人员的脚部和腿部进行固定，背部气囊2充气，将按摩人员的背部进行固定。

当需要对脚部以及腿部进行按摩时，脚部升降单元13将脚部外壳12提升至合适高度后，脚部按摩电机43启动，通过脚部按摩轮45对按摩人员的足底进行按摩。当需要对前臂进行按摩时，前臂摆动电机27工作驱动前臂摆动框23往复摆动，对放入前臂凹槽15内的前臂进行按摩。当需要对腰部进行按摩时，自背板4底部伸出的腰部按摩轮59，在集成板62的带动下，往复在按摩人员腰部的两侧和中部之间往复滚动，实现对腰部的按摩。当需要对肩部进行按摩时，通过肩部升降机构21将肩部捶打单元5下降至合适高度，通过肩部捶打单元5内的捶打机构22对按摩人员的肩部进行捶打按摩。当需要对臀部进行按摩时，臀部捶打电机35工作，通过摆动曲柄30带动前摆动板36和后摆动板39运动，通过前摆动板36和后摆动板39进一步带动臀部捶打底板41上下往复运动，带动臀部锤头42在座板17表面往复运动，实现对臀部的捶打按摩。当需要对别不进行按摩时，锤头电机55工作，通过设置在背板4后方的锤头机构22带动锤头50在背板4面往复运动，实现对背部的捶打按摩。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。