一种安全门门机系统

技术领域

本发明涉及轨道交通半高站台门技术领域，具体是一种安全门门机系统。

本发明属于战略性新型产业目录之2 高端装备制造产业中的2.4 轨道交通装备产业重点方向下2.4.2 城市轨道交通车辆，城市轨道地铁、轻轨车辆，市域轨道车辆，现代有轨电车，储能式城市轨道交通车辆，先进单轨车辆，中低速磁浮车辆。上述各类车辆的成套关键设备。

背景技术

随着交通事业的发展，人们对安全、高效的交通工具的需求越来越高，轨道交通成为城市首选的交通工具。城市轨道交通一般包括地铁、轻轨和单轨，地铁和轻轨使用传统的两条平行路轨，运量大，造价较高，一般应用在大城市。而单轨列车只使用一条轨道，载客量相对较小，造价较低，是中小城市建设轨道交通线路的首选。传统的地铁和轻轨车型尺寸大，安装在站台上的固定侧盒尺寸大；而轻轨列车尺寸小，相对应的固定侧盒尺寸小。

安全门的门开度一般比列车门开度大（约600mm），因此安全门的门机系统布置空间有限。现有技术一般将门机系统的传动装置设计为高传动和低传动，在滑动门开门到位后，高传动与低传动互插，从而避免干涉。电磁锁一般设置在固定侧盒的电气箱内，手动解锁装置设置在滑动门框架的尾端。电气箱预留有锁孔，电磁锁的锁钩伸出锁孔，从而与手动解锁装置实现互锁或手动解锁。如果固定侧盒的宽度较小，在开门后手动解锁装置就会与相邻滑动门框架产生干涉。进而，设计者只能减小滑动门的宽度，来解决这个问题。滑动门宽度的减小，势必会缩减每道滑动门（每道滑动门有左右两扇）的净开度，从而降低了乘客上下车效率。

因此，有必要设计一种新的门机系统，在不减小滑动门门开度的情况下，也能实现顺利开关门。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构紧凑、简单可靠的新型门机系统。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种安全门门机系统，包括左滑动门和右滑动门，左、右滑动门分别由对应的驱动电机、传动装置和锁定机构控制开合，左、右滑动门对应的传动装置高低错层分布；滑动门包括滑动设置在固定侧盒上的滑动门框架，所述传动装置包括传动支架、滑块、导轨、导轨支架，导轨支架固定连接在滑动门框架上，导轨固定设置在导轨支架上，滑块嵌设在导轨内，滑块另一端固定在传动支架上部侧边，传动支架固定设置在固定侧盒的底板上；所述锁定机构包括由电磁锁和手动解锁机构，电磁锁和相应的手动解锁装置在开门到位时互锁，电磁锁设置在传动支架上，手动解锁装置设置在导轨支架上。

所述传动装置还包括传送带涨紧装置、传送带、滑轮组和传送带固定夹，滑轮组、传送带涨紧装置、传送带固定夹均固定在导轨支架下表面，滑轮组位于传送带涨紧装置、传送带固定夹之间，传送带一端固定在传送带涨紧装置上，另一端穿过滑轮组固定在传送带固定夹上。

所述滑轮组包括主动轮和从动轮，驱动电机驱动滑轮组的主动轮旋转，主动轮齿轮与齿形传送带啮合带动滑轮组的从动轮旋转，将旋转运动转化为直线运动。

滑动门框架上固定连接承重销，承重销的另一端位于导轨支架上方，导轨支架将承重销托起。

所述导轨支架为铝型材，导轨支架的顶部和底部均设置有T型槽。

导轨支架顶部安装有传动罩壳支架，传动罩壳支架上固定安装有传动罩壳。

导轨支架底部还设置开门限位块和关门限位块，开门限位块、关门限位块上均设置有起缓冲作用的橡胶块。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

（1）结构紧凑：本发明利用了安全门高传动系统和低传动系统的特点，将电磁锁与手动解锁装置集成在传动系统上，解决了相邻滑动门在开门到位后容易产生的干涉问题。

（2）防尘、防水性能提高：传统的电磁锁一般设置在固定侧盒内部，固定侧盒需要设置专门的锁孔，来与手动解锁装置相互配合使用，本发明提供的安全门门机系统，取消了固定侧盒上的锁孔，有效增加了安全门控制系统的防尘、防水性能。

（3）安装方便：导轨支架是铝型材，导轨支架的顶部和底部均设置有T型槽，导轨、传送带固定夹、手动解锁装置、罩壳支架等均通过螺栓穿过导轨支架的T型槽安装在铝型材上，使安装方便，成本降低。

附图说明

图1是现有技术中的门锁布置示意图。

图2是本发明的门机系统结构示意图（轨道侧）。

图3是本发明的门机系统剖面图。

图4是本发明的传动装置的布置示意图。

图中：高传动支架1、左电磁锁2、左导轨支架3、导轨4、承重销5、左滑动门6、右滑动门7、右滑动门框架71、传动罩壳支架8、低传动支架9、右电磁锁10、左手动解锁装置11、右手动解锁装置12、右导轨支架13、T型槽131、滑轮组14、传送带涨紧装置15、开门限位块16、传送带17、关门限位块18、传送带固定夹19、传动罩壳20、驱动电机21，滑块23。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的技术方案进行详细描述。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所做的任何改进，都属于本发明的保护范围。

现有技术中的门锁布置情况参见图1：左、右门锁是高低交错对称布置，本发明中以右侧滑动门门锁布置情况为例，固定侧盒03设置在站台上，电气箱031安装在固定侧盒03下部，属于固定侧盒03的一个部件，电气箱031上开有锁孔032，电磁锁04设置在电气箱031的内部，右电磁锁04的锁钩通过锁孔032伸出，右手动解锁装置05设置在右滑动门框架06的尾部，从而与右手动解锁装置05实现互锁或手动解锁。当固定侧盒03宽度较小时，左手动解锁装置02就会与相邻滑动门的右滑动门框架06干涉（碰撞），右手动解锁装置05就会与相邻滑动门的左滑动门框架01干涉（碰撞），从而影响开关门。另外，一般的电气箱031内还安装有电气元件，由于电气箱031表面设置有锁孔032，则降低了电气箱031的防尘、防水性能。

一种安全门门机系统，包括左滑动门6和右滑动门7，左、右滑动门6/7分别由对应的驱动电机21、传动装置和锁定机构驱动开合，左、右滑动门6/7对应的传动装置高低错层分布；滑动门包括滑动设置在固定侧盒03上的滑动门框架，所述传动装置包括传动支架、滑块23、导轨4、导轨支架，导轨支架固定连接在滑动门框架上，导轨4固定设置在导轨支架上，滑块23嵌设在导轨4内，滑块23与导轨4发生相对位移，滑块23另一端固定在传动支架上部侧边，传动支架固定设置在固定侧盒03的底板上；所述锁定机构包括由电磁锁和手动解锁机构，电磁锁和相应的手动解锁装置在关门到位时互锁，电磁锁设置在传动支架上，手动解锁装置设置在导轨支架上。

所述传动装置还包括传送带涨紧装置15、传送带17、滑轮组14和传送带固定夹19，滑轮组14、传送带涨紧装置15、传送带固定夹19均固定在导轨支架下表面，滑轮组14位于传送带涨紧装置15、传送带固定夹19之间，传送带17一端固定在传送带涨紧装置15上，另一端穿过滑轮组14固定在传送带固定夹19上。

所述滑轮组14包括主动轮和从动轮，驱动电机21的减速机输出轴连接滑轮组14的主动轮，驱动滑轮组14的主动轮旋转，主动轮与传送带17啮合带动滑轮组的从动轮旋转，将驱动电机21的旋转运动转化为直线运动。驱动电机21正反向转动转化成传送带17左右运动，传送带17带导轨支架左右运动，从而带动滑动门左右运动，实现开启或关闭。

滑动门框架上固定连接承重销5，承重销5的另一端位于导轨支架上方，导轨支架将承重销5托起，承重销5对滑动门起到主要承重作用。

所述导轨支架为铝型材，导轨支架的顶部和底部均设置有T型槽131。T型槽131沿导轨支架长度方向延伸，涨紧装置15、滑轮组14、传送带固定夹19和手动解锁装置均是通过T型槽安装固定，固定螺栓的螺头卡入T型槽内，螺杆自涨紧装置15、滑轮组14、传送带固定夹19和手动解锁装置上的安装孔伸出，然后用螺母拧紧。T型槽131精度高，方便左右调节，因此保证了零部件良好的安装精度和安装快捷性。同时铝型材的使用，减少了工厂的加工量，进而降低了门机系统的成本。

导轨支架顶部安装有传动罩壳支架8，传动罩壳支架8上固定安装有传动罩壳20。传动罩壳支架8是通过导轨支架顶部T型槽安装固定，固定螺栓的螺头卡入T型槽内，螺杆自传动罩壳支架8本身自带的安装孔内伸出，然后用螺母拧紧。

导轨支架底部还设置开门限位块16和关门限位块18，开门限位块16、关门限位块18上均设置有起缓冲作用的橡胶块。开门限位块16和关门限位块18的设置是为了防止电机故障时左右滑动门冲出滑轨。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，本发明提供的滑动门门机系统，包括左滑动门6、右滑动门7，本发明中左滑动门6对应是高传动系统、右滑动门7对应低传动系统，左滑动门6包括左滑动门框架，右滑动门7包括右滑动门框架71，左滑动门6对应的传动装置包括高传动支架1、滑块23、导轨4、左导轨支架3，右滑动门7对应的传动装置包括低传动支架9、滑块23、导轨4、右导轨支架13；左滑动门6对应的锁定机构包括左电磁锁2和左手动解锁装置11，右滑动门7对应的锁定机构包括右电磁锁10和右手动解锁装置12。左电磁锁2设置在高传动支架1上，左手动解锁装置11设置在左导轨支架3上的尾端。右电磁锁10设置在低传动支架9上，右手动解锁设置12在右导轨支架13上的尾端。

同样的，也可以将左滑动门对应设计成低传动系统、右滑动门对应设计成高传动系统，保持所有的滑动门都按照左低、右高，高低错层布置，这样在开关门过程中，左手动解锁装置11和右手动解锁装置12跟随左滑动门6、右滑动门7同步运动，完全开门后，左、右手动解锁装置11/12高低相互错开，从而避免了干涉现象。可以达到左高、右低（左滑动门对应高传动系统，右滑动门对应低传动系统，简称左高右低）同样的技术效果。

将电磁锁从电气箱031内移出，左电磁锁2、右电磁锁10分别设置在高传动支架1和低传动支架9上，从而避免了在电气箱031上设置锁孔032，增加了电气箱031的防尘、防水性能。

以下实施例中左滑动门6对应高传动系统、右滑动门7对应低传动系统，以右滑动门对应的驱动电机21、传动装置和锁定机构为例进行详细描述滑动门的开合过程。

如图2、图3所示，传动装置包括低传动支架9、滑块23、导轨4、右导轨支架13，右滑动门包括滑动设置在固定侧盒03上的右滑动门框架71，右导轨支架13固定连接在右滑动门框架71上，导轨4固定设置在右导轨支架13上，滑块23一端固定连接低传动支架9上部侧边，另一端嵌入导轨内，与导轨4互相配合在驱动电机的间接作用下实现左右相对运动，低传动支架9固定设置在固定侧盒03的底板上。

承重销5一端固定在右滑动门框架71上，另一端位于右导轨支架13上方，由右导轨支架13将承重销5托起，承重销5对右滑动门7起到主要承重作用。

如图2所示，所述锁定机构包括右电磁锁10、右手动解锁机构12，右电磁锁10和右手动解锁装置12在开门到位时互锁，右电磁锁10设置在低传动支架9上，右手动解锁装置12设置在右导轨支架13上的末端。

如图4所示，传动机构还包括从左至右依次固定安装在右导轨支架13底部上的传送带涨紧装置15、滑轮组14、传送带固定夹19和右手动解锁装置12，右手动解锁装置12设置在导轨支架13上的最右端，滑轮组14位于传送带涨紧装置15、传送带固定夹19之间，传送带17一端固定在传送带涨紧装置15上，另一端穿过滑轮组14固定在传送带固定夹19上。所述滑轮组14包括主动轮和从动轮，驱动电机21的减速机输出轴连接滑轮组14的主动轮，驱动滑轮组14的主动轮旋转，主动轮与传送带17啮合带动滑轮组的从动轮旋转，将驱动电机21的旋转运动转化为直线运动。驱动电机21正反向转动转化成传送带17左右运动，传送带17带导轨支架左右运动，从而带动滑动门左右运动，实现开启或关闭。

工作过程：右滑动门的驱动电机21正转，通过滑轮组的主动轮传递给传送带17，将驱动电机21的旋转运动转化为直线运动，传送带17带动右导轨支架13向右移动，右导轨支架13固定在右滑动门框架71上，从而带动右滑动门7向右移动，左滑动门通过其相应的的驱动电机21驱动向左移动，实现滑动门的整体开启。反之，右滑动门的驱动电机21反转，右滑动门7向左移动，左滑动门相应的向右移动，实现滑动门的整体关闭。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。