电子雨刮域控系统、方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子雨刮域控领域，特别是涉及一种基于服务化的电子雨刮域控系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

雨刮装置作为汽车上最为常见的装置，其基本功能是扫除汽车前挡风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土，保障行车安全。普通机械雨刮控制方法单一，一般机械雨刮的功能只具备雨刮低速、雨刮高速两种刮刷速度场景，驾驶员在日常使用过程中雨刮场景体验不是很好。

随速雨刮在使用体验上比较局限，比如雨比较大时红绿灯路口车速较低状况下雨刮会保持低速刮刷状态，无法满足当前场景下的自动刮刷体验。鉴于传统机械雨刮的智能化雨刮功能受限于机械雨刮的硬件特性只有雨刮低速和雨刮高速两档，以及智能化场景无法拓展的局限性(目前仅限于雨量感应式和车速感应式自动雨刮场景功能)。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于服务化的电子雨刮域控系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中电子雨刮与乘客交互性较差的问题，主要涉及改进电子雨刮控制系统，对于车辆控制端更容易实现多场景雨刮控制以及雨刮多档位控制，能够更加丰富驾驶员雨刮功能使用体验。

本发明提供一种电子雨刮域控系统，包括：

域控系统，所述域控系统包括区域控制器、座舱控制器和驾驶域控制器，所述域控系统中的域控制器通过以太网连接，各个域控制器之间通过以太网通讯采用DDS协议进行数据传输。

电子雨刮系统，所述电子雨刮系统包括电子雨刮反馈系统和电子雨刮控制系统，所述电子雨刮系统与所述域控制器通过车辆总线(CAN/LIN总线)连接。

场景状态信号由所述电子雨刮反馈系统输入所述域控系统，经所述域控制器处理后输出信号场景实施信号至所述电子雨刮控制系统，所述电子雨刮系统接收所述场景实施信号后进行相应工作、并根据所述场景实施信号输出所述场景状态信号。

在本发明的一个实施例中，所述区域控制器包括第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器，所述座舱域控制器包括第四域控制器，所述驾驶域控制器包括第五域控制器，所述第一域控制器、所述第二域控制器和所述第三域控制器通过以太网互相连接，所述第五域控制器分别与所述第一域控制器和所述第二域控制器通过以太网连接，所述第四域控制器和所述第二域控制器通过以太网连接。

在本发明的一个实施例中，所述电子雨刮域控系统还包括雨量传感系统和电源系统，所述场景状态信号包括雨刮反馈信号、电源控制信号和雨量传感信号。

在本发明的一个实施例中，所述第一域控制器中部署雨刮控制服务模块、雨刮基础服务模块、电源基础服务模块和雨量传感器基础服务模块，所述第五域控制器中部署溅水刮刷服务模块。

在本发明的一个实施例中，所述雨刮基础服务模块的服务类型为字段，服务方式为通知，所述雨刮基础服务模块在所述电子雨刮反馈系统输出的所述雨刮反馈信号变化后，主动发送所述变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块。

在本发明的一个实施例中，所述电源基础服务模块的服务类型为字段，服务类型为通知，所述电源基础服务模块在所述电源系统输出的所述电源信号变化后，主动发送所述变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块。

在本发明的一个实施例中，所述雨量传感器服务的服务类型为字段，服务类型为通知，所述雨量传感器服务在所述雨量传感系统输出的所述电源信号变化后，主动发送所述变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块。

在本发明的一个实施例中，所述雨刮控制服务模块的服务类型为方法，方式为请求和相应通信方式，作为服务提供方在服务订阅方电子雨刮系统发起请求后进行答复。

在本发明的一个实施例中，所述溅水刮刷服务模块的服务类型为字段，服务方式为通知，所述溅水刮刷服务模块在服务提供方所述雨刮基础服务模块、所述电源基础服务模块和所述雨量传感器服务数据变化后，主动发送所述变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块。

在本发明的一个实施例中，所述区域控制器主要负责车控域、动力域、底盘域、热管理域的功能集成以及算法逻辑运算，所述区域控制器下的所述第一域控制器、所述第二域控制器和所述第三域控制器部署与车控域、动力域、底盘域、热管理域功能相关的服务接口；所述座舱域控制器主要负责座舱域的功能集成以及算法逻辑运算，所述座舱域控制器的所述第四域控制器部署与座舱域功能相关的服务接口；所述驾驶域控制器主要负责驾驶域的功能集成以及算法逻辑运算，所述驾驶域控制器的所述第五域控制器部署与驾驶域功能相关的服务接口。

在本发明的一个实施例中，所述电源系统通过车辆总线与域控系统的所述第一域控制器连接，所述雨量传感系统通过车辆总线与域控系统的所述第一域控制器连接。

在本发明的一个实施例中，所述电子雨刮系统定义输入的所述场景实施信号包括但不限于刮刷速度信号、停止刮刷信号、维修模式信号、溅水刮刷信号和堵转重置信号，所述电子雨刮系统定义输出的所述雨刮反馈信号包括但不仅限于电机输出角度信号、刮刷速度信号、雨刮运动信号、雨刮停靠信号、雨刮翻转位置信号、雨刮刮刷次数信号、雨刮刮刷方向信号、通讯错误信号、电子雨刮内部错误信号、欠压保护状态信号、过压保护状态信号、堵转保护状态信号、过热保护状态信号。

本发明进一步提供一种使用电子雨刮域控系统的电子雨刮控制方法，包括：步骤一：场景状态信号输入域控系统，场景状态信号包括雨刮反馈信号、电源状态信号和雨量状态信号；步骤二：所述域控系统对输入的所述场景状态信号进行场景分析、并依此定义场景实施信号；步骤三：所述场景实施信号由所述域控系统输出至电子雨刮系统，所述电子雨刮系统根据输入的所述场景实施信号进行相应的工作、并生成对应的所述雨刮反馈信号实时输入所述域控系统进行数据分析。

在本发明的一个实施例中，所述步骤一的所述场景状态信号通过车辆总线输入所述域控系统，所述电源状态信号来源于电源系统，所述雨量状态信号来源于雨量传感系统，所述雨刮反馈信号来源于电子雨刮系统。

在本发明的一个实施例中，所述步骤二中，所述域控系统的域控制器通过预设的场景服务对输入的所述场景状态信号进行处理，预设于所述域控制器中的所述场景服务根据指定的协议获取并传递信息，再根据获取的所述场景状态信号定义场景并输出对应场景的场景实施信号。

在本发明的一个实施例中，所述步骤三中的所述场景实施信号在输入所述电子雨刮系统后，所述电子雨刮系统进行相应工作响应，并输出相应的所述场景状态信号至所述域控系统。

本发明还提供一种电子雨刮控制装置，包括：电子雨刮，安装于车辆上；电子雨刮域控系统，所述电子雨刮域控系统可以控制所述电子雨刮的进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述电子雨刮域控系统包括电子雨刮系统、域控系统、电源系统和雨量控制系统，所述电子雨刮被所述电子雨刮系统直接控制。

本发明还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或对个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现电子雨刮控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行电子雨刮控制方法。

本发明提出一种基于服务化的电子雨刮域控系统及方法，首先由于电子雨刮使用电子马达可实现刮刷速度精准控制，并且电子雨刮采用车辆总线通讯进行控制，无需采用传统的硬线驱动。同时，电子雨刮能够通过车辆总线反馈刮刷速度、刮刷次数、刮刷位置、电子马达输出轴角度等信号，对于车辆控制端更容易实现多场景雨刮控制以及雨刮多档位控制，能够更加丰富驾驶员雨刮功能使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为现有技术的雨刮控制系统；

图2显示为本发明在一实施例中基于服务化的分层软件架构示意图；

图3显示为本发明在一实施例中的电子雨刮域控系统的工作原理示意图；

图4显示为本发明在一实施例中的电子雨刮域控系统的系统架构图；

图5显示为本发明在一实施例中电子雨刮域控系统服务化架构的示意图；

图6显示为本发明在一实施例中电子雨刮控制方法的流程图；

图7显示为本发明在一实施例中电子雨刮控制装置的架构图。

元件标号说明：

域控系统100，区域控制器，座舱控制器，驾驶域控制器，第一域控制器111，第二域控制器112，第三域控制器113，第四域控制器121，第五域控制器131，电子雨刮系统200，电子雨刮反馈系统220，电子雨刮控制系统210，雨量传感系统300，电源系统400，场景状态信号S100，场景实施信号S200，雨刮反馈信号S110，电源控制信号S120，雨量传感信号S130。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种电子雨刮域控系统，用来基于服务化对电子雨刮系统进行控制，具体地，如图1至图5所示，本发明基于服务化的电子雨刮域控系统包括域控系统100，域控系统100包括区域控制器座舱控制器和驾驶域控制器。域控系统100中的各域控制器通过以太网连接，各个域控制器之间通过以太网通讯采用DDS协议进行数据传输。电子雨刮系统200包括电子雨刮反馈系统210和电子雨刮控制系统220，电子雨刮系统200与域控制器100通过车辆总线(CAN/LIN总线)连接。场景状态信号S100由电子雨刮反馈系统220输入域控系统100，经域控制器100处理后输出信号场景实施信号S200至电子雨刮控制系统210，电子雨刮系统200接收场景实施信号S200后进行相应工作、并根据场景实施信号S200输出场景状态信号S100。

如图1所示，图示为现有技术中雨刷的系统结构。非自动的雨刮控制一般将BCM(车辆控制器)通过车辆总线接收电源档位信号作为控制雨刮工作的前置条件(电源ON档)，然后接收到雨刮开关输入雨刮档位请求，则通过雨刮低速驱动、雨刮高速驱动控制雨刮电机工作，同时接收雨刮回位信号即可让雨刮完成正常刮刷动作且回位停靠。此控制方法比较简单，一般机械雨刮的功能只具备雨刮低速、雨刮高速两种刮刷速度场景，驾驶员在日常使用过程中雨刮场景体验不是很好。现有自动雨刮方法通常有两种自动控制模式，包括雨量场景模式和随速模式。雨量场景模式是由外部雨量传感器识别多种雨量场景，车身控制模块(BCM)通过车辆总线获取雨量传感器的自动雨刮信号请求来自动进行雨刮控制，自动雨刮的使用体验仅限于能够识别外部雨量环境而自动开启/关闭雨刮以及选择雨刮低速/雨刮高速档位。随速模式是在雨刮开启时，BCM通过车辆总线接收来源于底盘系统的车速信号，当车速处于5km/h-50km/h(车速根据实际情况标定)时控制雨刮处于低速刮刷档位，当车速处于50km/h(车速根据实际情况标定)以上时控制雨刮处于高速刮刷档位。这种自动雨刮控制方法比较局限，只能单一选择随速控制或是雨量传感控制，无法结合多种场景进行刮速控制，例如遇到在随速模式下车辆速度较低且雨量较大的情况，或者遇到在雨量场景模式下车辆速度较快雨量较小的情况，都会造成较差的用户体验。

如图2所示，图示为基于服务化的分层软件架构，从下往上依次包括计算与通信硬件层，基础操作系统层、服务层和应用层，如图所示每一层都是依托下一层为基础构建的。计算与通信层为整个基于服务化分成软件架构的硬件基础，包括各种硬件电子设备和车辆控制中心，在本实施例中的应用为电子设备。基础操作系统层是基于计算通信层硬件层建立的系统架构，显示了整个控制系统的控制模块之间的连接关系，在本实施例中应用为电子雨刮域控系统。服务层是基于基础操作系统层预设的服务模块(图中显示为服务1-n)，服务层中的服务模块根据基础操作系统层构建的系统框架进行信息交流，在本实施例中的应用为预设于域控制器中的场景服务。应用层是基于服务层的服务模块构建的应用接口(图中显示为APP1…

n)，根据服务层定义的各个模块之间的预设关系应用接口可以被调用，完成信息通讯，在本实施例中应用为接口。

进一步地，以太网通讯是服务调用能够实现的物理载体，基于以太网主干网络，域控制器之间以服务调用的方式进行。服务可以理解为是域控制器应用程序的不同功能单元，服务调用是发生订阅关系的服务提供方和服务订阅方之间进行的数据交换和功能执行。基于服务化的主要优势在于：传统分布式基于总线信号点对点的电子电气架构中，一个控制器信号发生变化，与之信号功能关联的所有控制器均需要更新软件功能。整车新增功能，所有的控制器也会进行与自身无相关功能的软件更新。在遭遇微小的改动、错误程序(BUG)的修复以及通信矩阵的变更时均会影响整车关联控制器的软件迭代更新。在基于以太网的中央集中式电子电气架构中，服务能够部署在任意域控制器中提供给其他服务订阅方，且服务接口设计标准化、通用化，与之发生订阅关系的服务订阅方都能够调用，一旦需要更新迭代功能时只需要更新服务提供方的服务接口，不会影响订阅方的服务调用，能够将整车功能更新时的变更影响降到最小或者无影响，大大提高开发工作效率同时降低更新迭代的故障率。基于服务化的软件功能开发，最为重要的部分便是服务层的接口定义，也就是基于服务层的应用接口定义。接口定义需要尽可能满足功能的需求，设计需要标准化、通用化，无论服务部署在哪个域控制器，都能够实现服务的调用实现服务对应的功能。服务化的分层软件架构目前主流的应用层数据交换协议采用车载以太网(SOME/IP)协议，底层数据交换协议即以太网通讯采用数据分发服务(DDS)协议。

SOME/IP协议定义了三种主要服务通讯方式，包含：Method(方法)、Event(事件)、Field(字段)。Method(方法):分为R&R(Request&Response，请求和响应通信)和F&F(Fire&Forget，焚烧和忘记通信)；R&R通常由服务订阅方发起请求(Request)，由服务提供方(Server)进行答复(Response)；F&F只是服务订阅方发起请求(Request)，无需服务提供方进行答复(Response)。Event(事件)：Event属于事件通知类服务，首先由服务订阅方向服务提供方订阅服务内容，然后由服务提供方向服务订阅方自动发布服务内容。Field(字段)：由以下三项内容组成。Notifier：通知，服务提供方发生变化后主动发送数据通知服务订阅方；Getter：获取，由服务订阅方向服务提供方发送请求；Setter：设置，由服务订阅方修改服务提供方的数据。本发明基于SOME/IP协议定义的三种通讯方式建立各个域控制器中场景服务的不同通讯方式，是应用于服务层中的通讯方式。

如图3所示，本发明的电子雨刮域控系统包括域控系统100、电子雨刮系统200、电源系统300和雨量传感系统400。域控系统100包括区域控制器、座舱控制器和驾驶域控制器，区域控制器包括第一域控制器(域控制器1)111、第二区域控制器(域控制器2)112和第三区域控制器(域控制器3)113，座舱域控制器为第四域控制器(域控制器4)121，驾驶域控制器为第五域控制器(域控制器5)131。电子雨刮系统200包括电子雨刮控制系统210和电子雨刮反馈系统220。域控系统100的第一域控制器111、第二域控制器112和第三域控制器113通过以太网互相连接，第五域控制器131分别与第一域控制器111和第二域控制器112通过以太网连接，第四域控制器121和第二域控制器112通过以太网连接。域控系统100的第一域控制器111分别与电子雨刮系统200的电子雨刮控制系统210和电子雨刮反馈系统220、电源系统300以及雨量传感系统400通过车辆总线连接。

进一步地，区域控制器主要负责车控域、动力域、底盘域、热管理域的功能集成以及算法逻辑运算，区域控制器下的第一域控制器111、第二域控制器112和第三域控制器113部署与车控域、动力域、底盘域、热管理域功能相关的服务接口；座舱域控制器主要负责座舱域的功能集成以及算法逻辑运算，座舱域控制器的第四域控制器121部署与座舱域功能相关的服务接口；驾驶域控制器主要负责驾驶域的功能集成以及算法逻辑运算，驾驶域控制器的第五域控制器131部署与驾驶域功能相关的服务接口。部署于区域控制器中的场景服务，可以布置于任意属于区域控制器的域控制器中，不影响场景服务的调用。

如图4所示为本发明的电子雨刮域控系统的系统构架示意图，电子雨刮域控系统分为三个层级。第一层级为电子雨刮域控系统，下设第二层级分别包括域控系统100、电子雨刮系统200、电源系统300和雨量传感系统400。电子雨刮系统200下设第三层级包括电子雨刮控制系统210和电子雨刮反馈系统220，域控系统100下设第三层级包括第一域控制器(域控制器1)、第二域控制器(域控制器2)、第三域控制器(域控制器3)、第四域控制器(域控制器4)和第五域控制器(域控制器5)。

如图5所示，场景状态信号S100输入域控系统100进行信号处理，并输出场景实施信号S200至电子雨刮系统200的电子雨刮控制系统210。第一域控制器(域控制器1)111中部署雨刮控制服务模块1111、雨刮基础服务模块1112、电源基础服务模块1113和雨量传感器基础服务模块1114，第五域控制器(域控制器5)115中部署溅水刮刷服务模块1151。场景状态信号S100包括雨刮反馈信号S110、电源控制信号S120和雨量传感信号S130，雨刷反馈信号S110通过雨刮基础服务模块1112定义了电子雨刮状态，电源状态信号S120通过电源基础服务模块1113定义了电源状态，雨量传感信号S130通过雨量传感器基础服务模块1114定义了刮刷挡位。雨刮控制服务模块1111通过电源基础服务模块113、雨量传感器基础服务模块114和雨刮基础服务模块112的条件判断以及电源基础服务模块113、雨量传感器基础服务模块114和雨刮基础服务模块112的条件判断定义场景实施信号S200进行刮刷控制，并将场景实施信号S200输入电子雨刮系统。当检测到溅水刮刷场景时，优先执行溅水刮刷场景；当未检测到溅水刮刷场景时，再进行其他场景判断。

进一步地，雨刮基础服务模块1112的服务类型为字段，服务方式为通知，雨刮基础服务模块1112在电子雨刮反馈系统210输出的雨刮反馈信号S110变化后，主动发送变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块1111。电源基础服务模块1113的服务类型为字段，服务类型为通知，电源基础服务模块1113在电源系统300输出的电源信号S120变化后，主动发送变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块1111。雨量传感器服务1114的服务类型为字段，服务类型为通知，雨量传感器服务1113在雨量传感系统400输出的电源信号S130变化后，主动发送变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块1111。雨刮控制服务模块1111的服务类型为方法，方式为请求和相应通信方式，作为服务提供方在服务订阅方电子雨刮系统200发起请求后进行答复。溅水刮刷服务模块1151的服务类型为字段，服务方式为通知，溅水刮刷服务模块1151在服务提供方雨刮基础服务模块1112、电源基础服务模块1113和雨量传感器服务1114数据变化后，主动发送变化数据通知服务订阅方雨刮控制服务模块1111。

具体地，如图2-5所示，雨刮反馈信号S110来源于电子雨刮系统100的电子雨刮反馈系统220，电源控制信号S120来源于电源系统300，雨量传感信号S130来源于雨量传感系统400。电子雨刮系统200定义输出的雨刮反馈信号S110，雨刮反馈信号S110包括但不仅限于电机输出角度信号、刮刷速度信号、雨刮运动信号、雨刮停靠信号、雨刮翻转位置信号、雨刮刮刷次数信号、雨刮刮刷方向信号、通讯错误信号、电子雨刮内部错误信号、欠压保护状态信号、过压保护状态信号、堵转保护状态信号、过热保护状态信号。

雨刮反馈信号S110实时反馈电子雨刮的工作状态，使域控系统100可以结合电子雨刮工作状态作出进一步地工作指令。电源控制信号S120控制电子雨刮是否进行工作，输出开启信号则电子雨刮工作，输出关闭信号则电子雨刮停止工作。雨量传感信号S130来源与雨量传感系统400，该系统包括车载摄像头，可以检测车外雨量状态以及是否溅水等外部特征，让电子雨刮可以结合天气以及场景进行工作。场景实施信号S200输出至电子雨刮系统200的电子雨刮控制系统210，可以控制电子雨刮按照域控系统输出的指令进行不同场景下的工作。电子雨刮系统200定义输入的场景实施信号S200，场景实施信号S200包括但不限于刮刷速度信号、停止刮刷信号、维修模式信号、溅水刮刷信号和堵转重置信号。电子雨刮系统200在接收场景实施信号S200时，根据输入的场景实施信号S200输出相对应的场景状态信号S100至域控制器100，达到电子雨刮状态的实时控制效果，具有更强的交互性。

如图6所示，本发明还提出了电子雨刮控制方法，包括步骤一：场景状态信号S100输入域控系统100，场景状态信号S100包括雨刮反馈信号S110、电源状态信号S120和雨量状态信号S130；步骤二：域控系统100对输入的场景状态信号S100进行场景分析、并依此定义场景实施信号S200；步骤三：场景实施信号S200由域控系统100输出至电子雨刮系统200，电子雨刮系统400根据输入的场景实施信号S200进行相应的工作、并生成对应的雨刮反馈信号S120实时输入域控系统100进行数据分析。

步骤一的场景状态信号S100通过车辆总线输入域控系统100，电源状态信号S120来源于电源系统300，雨量状态信号S130来源于雨量传感系统400，雨刮反馈信号S110来源于电子雨刮系统200。步骤二中的域控系统100的域控制器之间通过以太网连接，部署在在各个域控制器中的场景通过服务订阅的方式进行信号传递。步骤三中的场景实施信号S200在输入电子雨刮系统200后，电子雨刮系统200进行相应工作响应，并输出相应的场景状态信号S100至域控系统100。

如图7所示，本发明还提出了电子雨刮控制装置，包括：电子雨刮，安装于车辆上；包括电子雨刮域控系统，电子雨刮域控系统可以控制电子雨刮进行工作。电子雨刮域控系统通常安装在车辆上，也可以安装在遥控端设备上，或者也可以部分安装在车辆上、部分安装在遥控端设备上。

电子雨刮域控系统包括电子雨刮系统100、域控系统200、电源系统300和雨量控制系统400，电子雨刮被电子雨刮系统100直接控制，电子雨刮根据场景实施信号S200进行相应速度的刮刷工作。

本发明还提出了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的基于服务化的电子雨刮控制方法。

进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被计算机的处理器执行时，计算机会执行本发明提出的电子雨刮域控方法。

可读存储介质可以插入电子设备的计算机系统中的驱动器中。可读存储介质包括磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，记载了本发明提出的电子雨刮控制方法，使用时根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分，使得此计算机程序可以按照本发明提出的雨刮控制方法进行电子雨刮的控制。

本发明的电子雨刮域控系统、方法、装置、电子设备及存储介质，基于服务化的分层架构对域控系统进行场景开发；将场景状态信号输入域控系统进行处理，并输出场景实施信号；域控系统通过以太网将域控系统中的域控制器进行连接，基于以太网并通过DDS协议链接部署于各个域控制器中的场景服务，再基于服务化软件架构部署服务接口和定义服务接口，充分解耦电子雨刮硬件与软件，可以实现基于服务化模式开发多场景下的电子雨刮功能，丰富了用户的驾驶体验。

本发明利用软件层的设计，在域控制器中的场景服务之间部署不同的协议方式，使域控系统在接收场景状态信号时拥有更多的处理方式和场景输出内容，让输出场景实施信号具备更强的场景适应能力，是电子雨刮在不同场景下具有更丰富的工作状态。

因此，通过本发明的电子雨刮域控系统、方法、装置、电子设备及存储介质，可以达到多场景雨刮控制以及雨刮多档位控制，能够更加丰富驾驶员雨刮功能使用体验。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。