一种卷收窗帘

技术领域

本发明涉及窗帘技术领域，特别涉及一种卷收窗帘。

背景技术

卷收窗帘是通过卷管带动整幅窗帘上下卷动。窗帘调整高度的方式可分成拉绳式和无拉绳式。无拉绳式的方法是通过手部对窗帘底部施以一向上或向下的力量，使得窗帘可以拉长或收折。传统的无拉绳式窗帘采用单一的动力组件，当使用者挂装长度较长或布料重量较重的窗帘时，均会导致动力组件对卷轴的驱动压力增大，不能满足不同重量的窗帘驱动。

相关技术中的卷收窗帘可实现既用手动调节窗帘、又能电动调节窗帘，但其缺少离合机构，无法对手动模式和电动模式进行较好地切换；或是离合机构的结构复杂，故障率高，并且在手动调节窗帘时，无法精确地匹配不同窗帘收卷时的驱动需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种卷收窗帘，可延长电机的使用寿命，减少能耗，降低窗帘电机的成本，可实现窗帘电动、手动的切换，并且故障率低；动力组件可精确地匹配不同窗帘收卷时的驱动需求。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种卷收窗帘，其包括：卷管、帘体、第一动力组件和第二动力组件；

所述卷管具有相对的第一端部和第二端部；

所述帘体缠绕设于所述卷管；

所述第一动力组件设置在所述卷管的第一端部，所述第一动力组件具有电机、传动件和离合器，所述传动件连接所述卷管并可随所述卷管同轴转动，所述离合器连接所述电机和所述传动件且适于对二者的联动和不联动进行切换；

所述第二动力组件设置在所述卷管的第二端部且具有多个串联连接的主控制器，各所述主控制器均包括壳体、主轴、发条弹簧和调节件，所述壳体与所述卷管连接，所述主轴穿设于所述壳体内且从所述壳体延伸出第一插接端和第二插接端，任意相邻两个所述主控制器中的第一个主控制器的所述第一插接端与第二个主控制器的所述第二插接端插接配合，所述主轴沿其周向设有若干第一卡槽；所述发条弹簧设置在所述壳体内且发条弹簧的中心套设在所述主轴上，所述发条弹簧的外端连接所述壳体，所述发条弹簧的内端与所述主轴连接；所述调节件适于卡接在不同的第一卡槽上以调节所述发条弹簧的弹力；

当所述电机与所述传动件联动，所述第一动力组件控制所述卷管收放所述帘体，当所述电机与所述传动件不联动，所述第二动力组件控制所述卷管收放所述帘体，拉动所述帘体处于不同高度时，多个所述发条弹簧产生不同的拉力而使所述帘体停留在任意高度。

根据本发明提出的一种卷收窗帘，采用第一动力组件和第二动力组件配合实现帘体的收放，其中，第一动力组件利用电机驱动卷管的转动而收放帘体，第二动力组件利用主控制器中的发条弹簧因拉动帘体产生的拉力与帘体和帘体底部的平衡杆形成力矩的平衡而让帘体停留在任意高度，也即发条弹簧驱动卷管向卷收方向旋转的力与帘体垂设在卷管下方的部分加拉动帘体的力驱动卷管向释放方向旋转的力实时平衡。

由此，利用第二动力组件提供部分动力，可延长电机的使用寿命，减少能耗，降低窗帘电机的成本；对于第一动力组件，其利用离合器对电机与传动件进行联动和不联动的切换，如此通过控制电机运行或静止，可对窗帘进行电动和手动的切换，结构简单，故障率低。对于第二动力组件，通过壳体内穿设有主轴，主轴上套设有发条弹簧，配合主轴上的卡槽可将发条弹簧的弹力调整好后再通过调节件将卡槽固定，使得每个主控制器可调整且无需开多种不同型号的模具；通过任意相邻的两个主控制器中的第一主控制器的主轴的第一插接端与第二个主控制器的第二插接端插接配合，使得调好弹力的各主控制器之间可任意串联拼装以匹配不同窗帘收卷的驱动需求；因此，第二动力组件可根据实际需要自行拼装主控制器的数量，每个主控器的规格可调，使得动力组件可精确地匹配不同窗帘收卷时的驱动需求。

另外，根据本发明上述提出的一种卷收窗帘，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述离合器具有离合销轴、离合套、第一磁吸件、第二磁吸件和安装座，所述离合销轴可转动地插设在所述安装座上且具有延伸出所述安装座的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部连接所述电机，所述第二延伸部可转动地插入所述离合套，所述离合套的一端连接所述传动件，另一端与所述安装座共同限定出第一容纳腔，位于所述第一容纳腔内的所述离合销轴上设有拨片，位于所述第一容纳腔内的所述离合套上设有第二卡槽，所述第一磁吸件放置在所述第一容纳腔内，所述第二磁吸件设置在所述安装座内；

当所述电机运转时，所述拨片将所述第一磁吸件移入所述第二卡槽，所述第一磁吸件则对所述拨片限位以使所述离合销轴带动所述离合套和所述传动件转动而使所述电机与所述传动件联动；当所述电机静止时，所述第二磁吸件将所述第一磁吸件吸附脱离所述第二卡槽，所述电机与所述传动件不联动。

进一步地，所述离合销轴的外周沿径向延伸出一锥体以构造出所述拨片。

进一步地，所述第二磁吸件环绕在所述离合销轴的外周；所述第一磁吸件为磁铁件，所述第二磁吸件为铁件。

进一步地，所述第一动力组件还包括支撑管和光栅检测器，所述支撑管的一端连接所述安装座，另一端连接所述光栅检测器，所述光栅检测器设置在卷收窗帘的固定架上。

更进一步地，所述光栅检测器包括光栅PCBA、光栅和PCB盒，所述光栅PCBA设置在所述支撑管的延伸部，所述光栅设置在所述PCB盒上且与所述PCB盒内的PCB板连接，所述支撑管转动时，所述光栅PCBA与所述光栅配合检测正反转圈数。

可选地，所述壳体内限定出第二容纳腔，所述主轴穿设于所述第二容纳腔，位于所述第二容纳腔内的所述主轴周向延伸出一卡盘，所述卡盘的周向间隔布置有若干所述第一卡槽，所述调节件从所述壳体外插入所述第二容纳腔并卡接在所述第一卡槽上。

可选地，所述第一插接端设有插接件，所述第二插接端设有插接槽，任意相邻两个所述主控制器中的第一个主控制器的所述插接件与第二个主控制器的所述插接槽插接配合。

可选地，所述第二动力组件还包括微调控制器，所述微调控制器设置在所述卷管的第二端部，所述微调控制器包括支座、安装轴、调节盘、第一弹簧、第一摩擦片和第二摩擦片；

所述支座限定出一端敞开的安装腔，所述支座与所述卷管连接；

所述安装轴穿设于所述安装腔且从所述安装腔延伸出第三插接端和第四插接端，所述第三插接端插接于卷收窗帘的固定架，所述第四插接端与其相邻的所述主控制器的第二插接端插接配合，所述安装轴上设有螺纹台阶部；

所述第一摩擦片设置在所述安装腔的底面且套接在所述安装轴上；

所述第二摩擦片设置在所述螺纹台阶部朝向所述安装腔的底面的一端；

所述调节盘螺纹连接所述螺纹台阶部且抵接所述安装腔的开口端面，转动所述调节盘时，所述螺纹台阶部朝向所述安装腔内旋进以使所述第一摩擦片与所述第二摩擦片夹紧而使所述帘体微调悬停；

所述第一弹簧的一端抵接所述安装轴，另一端抵接所述调节盘。

进一步地，所述安装轴的第三插接端设有安装槽，所述固定架上设有连接轴，所述连接轴可移动地插接于所述安装槽。

附图说明

图1为根据本发明实施例的卷收窗帘的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的卷收窗帘的分解示意图；

图3为根据本发明实施例的第一动力组件的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的第一动力组件的分解示意图；

图5为图4的局部构件的放大图；

图6为根据本发明实施例的第一动力组件的剖视图；

图7为图6的局部构件的放大图；

图8为根据本发明实施例的离合套的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的第二动力组件的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的主控制器的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的壳体的部分结构示意图；

图12为根据本发明实施例的主轴的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的微调控制器的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的微调控制器的部分结构示意图；

图15为根据本发明实施例的安装轴和连接轴的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的支座的结构示意图。

附图标记说明：

卷管1；

帘体2；

第一动力组件3、电机31、传动件32、卡座321、外套筒322、离合器33、离合销轴331、拨片3311、离合套332、第二卡槽3321、第一磁吸件333、第二磁吸件334、安装座335、固定座3351、内套筒3352、第一容纳腔34、电池包35、支撑管36、光栅检测器37、光栅PCBA371、光栅372、PCB盒373；

第二动力组件4、主控制器41、壳体411、第二容纳腔4111、安装柱41111、限位圆环41112、让位槽41113、卡孔41114、安装卡槽4112、调节孔4113、盖板4114、卡块41141、固定孔41142、主轴412、卡盘4121、插接件4122、插接槽4123、第一卡槽4124、径向通孔4125、定位槽4126、定位筋条4127、发条弹簧413、调节件414、微调控制器42、支座421、安装腔4211、限位台阶4212、摩擦片限位槽4213、安装轴422、安装槽4221、螺纹台阶部4222、调节盘423、第一弹簧424、第一摩擦片425、第二摩擦片426；

固定架5、连接轴51、延伸柱511、第二弹簧512。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图16，描述根据本发明实施例提出的卷收窗帘，其中，该卷收窗帘可电动收放帘体，也可手动拉扯帘体，使帘体停留在所需的高度。

根据本发明实施例的卷收窗帘包括卷管1、帘体2、第一动力组件3和第二动力组件4。第一动力组件3和第二动力组件4均是用于控制卷收窗帘的卷管1转动以使帘体2逐渐从卷管1上释放或帘体2逐渐缠绕在卷管1上。可以理解地是，帘体2缠绕在卷管1上，帘体2在使用时，其外端垂设在卷管1下方，其内端与卷管1连接；卷管1能够转动，具有卷收和释放两个转动方向，当卷管1向释放方向转动时，帘体2的外端向下运动，帘体2逐渐从卷管1上释放，当卷管1向卷收方向转动时，帘体2的外端向上运动，帘体2将逐渐缠绕在卷管1上。其中，通过第一动力组件3可电动控制卷管1，通过第二动力组件3可无绳的手动控制卷管1。

具体而言，卷管1具有相对的第一端部和第二端部；帘体2缠绕设于卷管1；第一动力组件3设置在卷管1的第一端部，第一动力组件3具有电机31、传动件32和离合器33，传动件32连接卷管1并可随卷管1同轴转动，离合器33连接电机31和传动件32且适于对二者的联动和不联动进行切换；第二动力组件4设置在卷管1的第二端部且具有多个串联连接的主控制器41，各主控制器41均包括壳体411、主轴412、发条弹簧413和调节件414，壳体411与卷管1连接，主轴412穿设于壳体411内且从壳体411延伸出第一插接端和第二插接端，任意相邻两个主控制器41中的第一个主控制器的第一插接端与第二个主控制器的第二插接端插接配合，主轴412沿其周向设有若干第一卡槽4121；发条弹簧413设置在壳体411内且发条弹簧413的中心套设在主轴412上，发条弹簧413的外端连接壳体411，发条弹簧413的内端与主轴412连接；调节件414适于卡接在不同的第一卡槽4121上以调节发条弹簧413的弹力；当电机31与传动件32联动，第一动力组件3控制卷管1收放帘体2，当电机31与传动件32不联动，第二动力组件4控制卷管1收放帘体2，拉动帘体2处于不同高度时，多个发条弹簧413产生不同的拉力而使帘体2停留在任意高度。

也就是说，对于第一动力组件3，通过电机31的转动带动卷管1转动，使得帘体2被电动收放于卷管1；对于第二动力组件4，在手动拉扯帘体2时，卷管1转动，使得发条弹簧413产生拉力，该拉力与帘体2和帘体2底部的平衡杆形成力矩的平衡，可让帘体2停留在所需的高度。另外，通过第一动力组件3中离合器33的设置，在电机31启动或静止时，即可对卷管1的电动和手动进行切换。

对于第二动力组件4，壳体411与卷管1连接，壳体411内适于安装主轴412和套设在主轴412上的发条弹簧413；发条弹簧413用于驱动卷管1向卷收方向旋转，而且还用于驱动卷管1向卷收方向旋转的力与帘体2垂设在卷管1下方的部分驱动卷管1向释放方向旋转的力实时平衡；主轴412沿其周向设有若干第一卡槽4121，发条弹簧413的弹力根据需求调好后通过调节件414将第一卡槽4121固定，使得每个主控制器41的规格可调；主轴412从壳体411延伸出第一插接端和第二插接端，使得任意相邻两个主控制器41可插接配合。

由此，根据本发明提出的一种卷收窗帘，采用第一动力组件3和第二动力组件4配合实现帘体2的收放，其中，第一动力组件3利用电机31驱动卷管1的转动而收放帘体2，第二动力组件4利用主控制器41中的发条弹簧413因拉动帘体2产生的拉力与帘体2和帘体2底部的平衡杆形成力矩的平衡而让帘体2停留在任意高度，也即发条弹簧413驱动卷管1向卷收方向旋转的力与帘体2垂设在卷管1下方的部分加拉动帘体2的力驱动卷管1向释放方向旋转的力实时平衡；利用第二动力组件4提供部分动力，可延长电机31的使用寿命，减少能耗，降低窗帘电机的成本，对于第一动力组件3，其利用离合器33对电机31与传动件32进行联动和不联动的切换，如此通过控制电机31运行或静止，可对窗帘进行电动和手动的切换，结构简单，故障率低。对于第二动力组件4，通过壳体411内穿设有主轴412，主轴412上套设有发条弹簧413，配合主轴412上的第一卡槽4121可将发条弹簧413的弹力调整好后再通过调节件414将第一卡槽4121固定，使得每个主控制器41可调整且无需开多种不同型号的模具；通过任意相邻的两个主控制器41中的第一主控制器的主轴412的第一插接端与第二个主控制器的第二插接端插接配合，使得调好弹力的各主控制器41之间可任意串联拼装以匹配不同窗帘收卷的驱动需求；因此，第二动力组件4可根据实际需要自行拼装主控制器41的数量，每个主控器41的规格可调，使得第二动力组件4可精确地匹配不同窗帘收卷时的驱动需求。

对于第一动力组件3，结合图2-图8，第一动力组件3中的离合器33包括离合销轴331、离合套332、第一磁吸件333、第二磁吸件334和安装座335，离合销轴332可转动地插设在安装座335上且具有延伸出安装座335的第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部连接电机31，第二延伸部可转动地插入离合套332，离合套332的一端连接传动件32，另一端与安装座335共同限定出第一容纳腔34，位于第一容纳腔34内的离合销轴331上设有拨片3311，位于第一容纳腔34内的离合套332上设有第二卡槽3321，第一磁吸件333放置在第一容纳腔34内，第二磁吸件334设置在安装座335内；电机31运转时，拨片3311将第一磁吸件333移入第二卡槽3321，第一磁吸件333则对拨片3311限位以使离合销轴331带动离合套332和传动件32转动而使卷管1电动收放帘体2；当电机31静止时，第二磁吸件334将第一磁吸件333吸附脱离第二卡槽3321，卷管1适于手动收放帘体2。

换言之，通过传动件32连接卷管1并可随卷管1同轴转动可为帘体2的收放提供动力传动；通过离合销轴331的第一延伸部连接电机31，第二延伸部可转动地插入离合套332，离合套332的一端连接传动件32，另一端与安装座335共同限定出第一容纳腔34，位于第一容纳腔34内的离合销轴331上设有拨片3311，使得电机31可带动拨片3311在第一容纳腔34内旋转；通过位于第一容纳腔34内的离合套332上设有第二卡槽3321，第一容纳腔34内放置有第一磁吸件333，以及相邻安装座335内设置有第二磁吸件334，使得当电机31运转时，拨片3311将第一磁吸件333移入第二卡槽3321，第一磁吸件3311则对拨片3311限位以使离合销轴331带动离合套332和传动件32转动而使卷管1电动收放帘体2；电机31静止时，第二磁吸件334将第一磁吸件333吸附脱离第二卡槽3321，使得窗帘切换至手动拉动帘体2时不会带动电机31转动。

由此，利用离合器33的第一磁吸件333和第二磁吸件334的配合，在电机31转动时，离合销轴331上的拨片3311将第一磁吸件333拨入第二卡槽3321，使得离合销轴331可带动离合套332和传动件32转动，进而带动卷管1转动，当电机31静止时，第二磁吸件334将第一磁吸件333吸附脱离第二卡槽3321，实现离合作用，从而通过手动拉动平衡杆23即可在不带动电机31转动的状态下收放帘体2；该卷收窗帘的动力组件结构简单，故障率低，可实现窗帘电动、手动的切换。

对于传动件32，传动件32连接卷管1并可随卷管1同轴转动；具体而言，传动件32包括卡座321和外套筒322，外套筒322套设在离合套332上，离合套332与卡座321连接，卡座321与卷管1卡扣连接，由此，在电动操作时，离合器33将传动件32与电机31传动连接(联动)，使得电机31驱动卡座321转动而带动卷管1上的帘体2收放，在手动操作时，离合器33将传动件32与电机31的传动连接断开(不联动)，使得卡座321在卷管1转动时，随卷管1转动且不会联动到电机31。其中，离合套332与卡座321的连接可以是离合套332的一延伸部嵌设在卡座321的槽内。卡座321与卷管1的配合，可以是卡座321上设置凹槽，卷管1的内壁设置凸起，使得卡座321与卷管1卡扣连接，并且将整个动力组件隐藏在卷管1内，使得窗帘具有美观性。

对于离合销轴331，离合销轴331靠近第二延伸部的位置设有拨片3311，如此，通过电机31的旋转可带动拨片3311旋转，拨片3311将第一磁吸件333拨入离合套332的第二卡槽3321内，第一磁吸件333进入第二卡槽3321后可限制拨片3311在第一容纳腔34内旋转，则可带动离合套33转动，离合套33再带动卡座321转动，转动卡座321则带动卷管1转动，从而对帘体2电动收放。

进一步地，拨片3311可以是由离合销轴331的外周沿径向延伸出一锥体构造出。锥体状的拨片3311可在离合销轴331旋转时，将第一磁吸件333逐渐拨离与第二磁吸件334的磁吸附后进入第二卡槽3321。其中，锥体状的拨片3311可以是四棱锥状，四凌锥的侧面可将第一磁吸件333逐渐拨离与第二磁吸件334的磁吸附。

对于离合套332，离合套332的一端连接传动件32，另一端与安装座335共同限定出第一容纳腔34，通过离合套332的另一端与安装座335共同限定出第一容纳腔34，可限定离合销轴331上的拨片3311在第一容纳腔34内转动，限定第一磁吸件333在第一容纳腔34内；通过第一容纳腔34内的离合套332上设有第二卡槽3321，在电机31运转时，拨片3311将第一磁吸件333移入第二卡槽3321，第一磁吸件333则对拨片3311限位以使离合销轴331带动离合套332和传动件32转动而使卷管1电动收放帘体2。可以理解地是，离合套332朝向安装座335的一端具有凹腔，凹腔与安装座335配合形成第一容纳腔34，第二卡槽3321设置在第一容纳腔34的内侧壁上，当第一磁吸件333被移入第二卡槽3321内，锥体状的拨片3311的顶部则位于第一磁吸件333与第一容纳腔34的内侧壁之间形成的卡位里，第二卡槽3321限制第一磁吸件333的移动，第一磁吸件333限制拨片3311的转动，使得拨片带动离合套332整体进行转动。

对于第一磁吸件333，第一磁吸件333放置在第一容纳腔34内，通过拨片3311旋转将第一磁吸件333移入离合套332上的第二卡槽3321，第一磁吸件333则对拨片3311限位以使离合销轴331带动离合套332和传动件32转动而使卷管1电动收放帘体2，在电机31静止时，拨片3311与第一磁吸件333有错位开，因第二磁吸件334与第一磁吸件333之间的磁吸作用，使得第一磁吸件333复位，如此，在卷管1带动传动件32和离合套332转动时，离合套332不会带动离合销轴331转动。其中，第一磁吸件333可以是磁铁件，第一磁吸件333可以是圆柱形磁铁，圆柱形磁铁直接放置在第一容纳腔34内。

对于第二磁吸件334，第二磁吸件334环绕在离合销轴331的外周；在电机31静止时，第二磁吸件334可使第一磁吸件333复位。具体地，第二磁吸件334可以是铁环，铁环套设在离合销轴331上，其中铁环的外径的尺寸可设置为略大于离合销轴331的直径，铁环的外周沿到第一容纳腔34的内侧壁之间仍有距离。如此内套筒3352当电机31停止转动时，通过第二磁吸件334与第一磁吸件333的磁吸配合，可将第二卡槽3321上的第一磁吸件333吸附使得拨片3311和离合套332处于脱离状态。

对于安装座335，安装座335包括固定座3351和内套筒3352，内套筒3352的外端面与离合套332共同限定出第一容纳腔34，固定座3351的一端设有凸柱，凸柱插设于内套筒3352以将第二磁吸件334抵接在内套筒3352的内端面；通过内套筒3352的外端面与离合套共同限定出第一容纳腔34，使得第一磁吸件333和离合销轴331的拨片3311限定在第一容纳腔34内运动；凸柱插设于内套筒3352以将第二磁吸件334抵接在内套筒3352的内端面，使得第二磁吸件334限定在内套筒3352的内端面，以便于第二磁吸件334的装配。另外，固定座3351与内套筒3352的装配可以是销与孔的配合结构。

对于电机31，电机31的动力输出轴与离合销轴331相连。具体地，在离合销轴331上沿轴向设有通道，电机31的动力输出轴插设在通道内。

另外，该第一动力组件3还可包括电池包35和支撑管36，电池包35设置在支撑管36内且与电机31连接，电池包35可为电机31供电。

在其他示例中，该第一动力组件3还可包括光栅检测器37，支撑管36的一端连接安装座335，另一端连接光栅检测器37，通过支撑管36的一端连接安装座335可对卷收窗帘的动力组件整体起到加固支撑的作用，同时电机31与电池包35设置于支撑管36的内部，使得支撑管36与卷管1安装方便也更加美观。

对于光栅检测器37，光栅检测器37设置在固定架5的端盖上；光栅检测器37包括光栅PCBA371、光栅372和PCB盒373，光栅PCBA371设置在支撑管36的延伸部，光栅372设置在PCB盒373上且与PCB盒373内的PCB板374连接；支撑管36转动时，光栅PCBA371与光栅372配合检测正反转圈数；通过光栅PCBA 371与光栅372配合检测支撑管36正反转圈数从而可精准的控制电机31转动以控制帘体2收放的位置，另外，PCB板374可控制电机31的输出扭矩和转动方向，从而实现帘体2上下活动，速度可调，最高点和最低点可调，PCB板374采用现有的可编辑控制技术，在此不做详细赘述。由此，通过光栅检测器37的设置，可较为智能的对窗帘进行电动操作，实现窗帘一键开启、一键关闭、电机的过载保护和窗帘最低停靠位置设定。

结合图9-图16，对于第二动力组件4，壳体411内限定出第二容纳腔4111，主轴412穿设于第二容纳腔4111，位于第二容纳腔4111内的主轴412周向延伸出一卡盘4122，卡盘4122的周向间隔布置有若干第一卡槽4121，调节件414从壳体411外插入第二容纳腔4111并卡接在第一卡槽4121上。

可以理解地是，位于第二容纳腔4111内的主轴412周向延伸出一卡盘4122且卡盘4122的周向间隔布置有若干第一卡槽4121，配合调节件414从壳体411外插入第二容纳腔4111并卡接在卡盘4122的第一卡槽4121上，如此，操作主轴412任意旋转角度后，主轴412可从发条弹簧413的内端带动发条弹簧413收卷或释放，再通过调节件414卡接在第一卡槽4121的固定，可对发条弹簧413的弹力进行调整。其中，对于每个主控制器41，可通过调节件414和卡盘4122的配合进行单独调整，例如，将第一主控器调整为0.5kg，第二个主控制器调整为0.8kg，第三个主控制器调整为1.0kg等。

更具体地，在主轴412中，卡盘4122的周向间隔布置有若干凸块，相邻的两凸块共同构造出第一卡槽4121。可以理解地是，通过卡盘4122上相邻的两凸块共同构造出第一卡槽4121，便于调节件414固定在第一卡槽4121上，也便于操作旋转角度，从而便于将调整好弹力的发条弹簧413固定。其中，若干凸块在卡盘4122的周向可以是均匀间隔布置，使得卡盘4122形成齿轮状。

进一步地，第二容纳腔4111内设有限位圆环41112，限位圆环41112设置在第二容纳腔4111的侧面且设有让位槽41113，限位圆环41112适于将主轴412上的卡盘4122限制在限位圆环41112内活动，以便将调整好弹力的发条弹簧413通过调节件414从调节孔4113以及让位槽41113将卡盘4122上的第一卡槽4121固定，从而便于调整发条弹簧413的弹力。

也就是说，通过调节孔4113使得调节件414可伸入让位槽41113并卡接在第一卡槽4121上，便于发条弹簧413调整后的固定；其中调节孔4113带有螺纹，调节件414可以是调节螺丝，由此可通过调节螺丝和调节孔4113将第一卡槽4121定位。

在主轴412中，第一插接端设有插接件4122，第二插接端设有插接槽4123，任意相邻两个主控制器41中的第一个主控制器41的插接件4122与第二个主控制器41的插接槽4123插接配合。通过插接件4122和插接槽4123的设置可以对相邻两个主控制器41起到定位固定的效果，不仅可以加固相邻两个主控制器41之间的连接，而且还可以保证相邻两个主控制器41的中心线处于同一直线上，从而使得相邻两个主控制器41沿直线串联连接；使得若干主控制器41之间组合成动力组，以匹配不同窗帘收卷的动力需求。

更具体地，插接件4122和插接槽4123上均设有径向通孔4125，任意相邻两个主控制器41中的第一个主控制器41的插接件4122与第二个主控制器41的插接槽4123插接并使两径向通孔4125对齐以供固定销插入而将插接槽4123与所述插接件4122连接。如此使得相邻的两主控制器41之间形成固定连接，使得插接件4122和插接槽4123插接配合的稳定性，而且还可以有效地避免相邻的两主控制器41之间的松动情况发生，保证各主控制器41作业时的一致性。

进一步地，插接件4122沿主轴412的轴向设有定位槽4126，插接槽4123的内壁设有定位筋条4127，定位筋条4127适于插入定位槽4126。可以理解地，插接件4122插入插接槽4123时，定位筋条4127可插入定位槽4126，使得定位筋条4127限制在定位槽4126内，便于各主控制器41之间的主轴412的连接，一方面具有防呆功能，使得插接件4122和插接槽4123上的径向通孔4125处于同心，便于固定销插入固定；另一方可消除各主控制器41之间的主轴412连接的间隙，便于窗帘收卷的顺畅。

更具体地说，定位槽4126是从主轴412的一端面的中心位置轴向延伸开槽至卡盘4122处，定位槽4126在插接件4122的两相对侧均有开口，且两个开口是相通的。对应地，定位筋条4127具有两条，两条定位筋条4127设置在插接槽4123的相对内壁上。

对于发条弹簧413的固定，第二容纳腔4111内设有安装柱41111，发条弹簧413的的内端卡接在定位槽4126，发条弹簧413的外端套接在安装柱41111上。

可以理解地，通过发条弹簧413的的内端卡接在定位槽4126，发条弹簧413的外端套接在安装柱41111上，使得发条弹簧413一端固定于主轴412上，另一端固定于壳体411上。其中，壳体411与卷管1连接，如此可利用发条弹簧413的弹性作用，提供卷管1向卷收方向旋转的动力，从而实现控制帘体2的释放或收卷。另外，因定位槽4126的结构设计，可方便发条弹簧413的安装，发条弹簧413的中心套进主轴412时，发条弹簧413的内端对准插入定位槽4126，发条弹簧413的外端对准套在安装柱41111上。

对于壳体411，壳体411还包括固定平台4112固定平台4112设置于壳体411的外表面，固定平台4112可设置成两端相通的凹槽，固定平台4112用于和卷管1的凸块卡扣配合，使得壳体411与卷管1连接。可以理解地，通过固定平台4112可将主控制器41固定在卷管1上，便于多个主控制器41将弹力共同传递至卷管1上，从而便于窗帘的卷收。另外，壳体411还包括盖板4114和卡孔41114，盖板4114适于封盖第二容纳腔4111的开口端，盖板4114具有卡块41141和固定孔41142，卡块41141卡接在第二容纳腔4111的卡孔41114并通过螺丝从固定孔41142固定即可将盖板4114安装在壳体411上，如此可方便拆装和维护，可还将发条弹簧413的外端固定在安装柱41111上。

另外，第二动力组件4还包括微调控制器42，微调控制器42设置在卷管1的端部。

具体地，微调控制器42包括支座421、安装轴422、调节盘423、第一弹簧424、第一摩擦片425和第二摩擦片426，支座421限定出一端敞开的安装腔4211，支座421与卷管1连接；安装轴422穿设于安装腔4211且从安装腔4211延伸出第三插接端和第四插接端，第三插接端插接于卷收窗帘的固定架5，第四插接端与其相邻的主控制器41的第二插接端插接配合，安装轴422上设有螺纹台阶部4222；第一摩擦片425设置在安装腔4211的底面且套接在安装轴422上；第二摩擦片426设置在螺纹台阶部4222朝向安装腔4211的底面的一端；调节盘423螺纹连接螺纹台阶部4222且抵接安装腔4211的开口端面，转动调节盘423时，螺纹台阶部4222朝向安装腔4211内旋进以使第一摩擦片425与第二摩擦片426夹紧而使帘体2微调悬停；第一弹簧424的一端抵接安装轴422，另一端抵接调节盘423。

可以理解地，对于支座421，通过支座421的安装腔4211，可以将第一摩擦片425、第二摩擦片426和安装轴422限制在安装腔4211内活动，便于第一摩擦片425、第二摩擦片426和安装轴422的精准配合；同时支座421与卷管1连接，可在操作微调控制器42时，使帘体2微调悬停。

对于安装轴422，通过第四插接端与其相邻的主控制器41的第二插接端插接配合，使得安装轴422与相邻的主控制器41的主轴412连接，从而加强各部件之间的牢固性；通过安装轴422上设有螺纹台阶部4222可配合调节盘423，使得当旋转调节盘423时可驱动安装轴422靠近或远离安装腔4211的底面。

对于第一摩擦片425、第二摩擦片426和调节盘423的配合，当旋转调节盘423使安装轴422朝安装腔4211旋进时，第二摩擦片426可靠近第一摩擦片425并与第一摩擦片425夹紧增加摩擦力，使得安装轴422与支座421之间相对运动的摩擦力变大，从而可微调帘体2悬停；再者，安装轴422的第四插接端是与主控制器41的主轴412插接配合的，通过操作调节盘423，可调整主轴412的松紧度，再配合主控制器41上的发条弹簧413，使得帘体2更加精准悬停。

对于第一弹簧424，第一弹簧424的一端抵接安装轴422，另一端抵接调节盘423，使得调节盘423具有一定的阻力，防止调节盘423松动进行自动旋转从而使得第一摩擦片425和第二摩擦片426之间保持稳定的摩擦力，以保证帘体微调悬停的可靠性。

由此，通过微调控制器42的设置，在窗帘初始校验，或者使用的过程出现配重不协调的时候，可操作调节盘423对帘体2的悬停位置进行微调。

更具体地说，支座421的开口端面周向延伸出限位台阶4212，卷管1的端部抵接限位台阶4212的一端，调节盘423抵接限位台阶4212的另一端。通过限位台阶4212，使得支座421的一端可精准地套入卷管1，并将卷管1限制在限位台阶4212的一侧，同时配合第一弹簧424还可将调节盘423限位在限位台阶4212另一侧，以避免调节盘423横向移动，便于调节盘423的精准调节。支座421与卷管1的连接可以是如主控制器41的壳体411与卷管1的连接结构。

其中，支座421的外轮廓形状与主控制器41的壳体411的外轮廓形状一致，以便于统一安装于卷管1内，使得支座421和主控制器41可共同跟随窗帘的卷收旋转。

另外，支座421还设有摩擦片限位槽4213，摩擦片限位槽4213设置在安装腔4211的底面，摩擦片限位槽4213适于安装第一摩擦片425以对第一摩擦片425进行限位，可与第二摩擦片426精准的抵接，以保证第一摩擦片425和第二摩擦片426之间摩擦力的稳定。

对应地，在在螺纹台阶部4222朝向安装腔4211的底面的一端也可设置第二摩擦片426的固定槽以安装固定第二摩擦片426。

其中，第一摩擦片425和第二摩擦片426可以是陶瓷片，利用两陶瓷片使得摩擦力增加。

进一步地，安装轴422的第三插接端设有安装槽4221，固定架5上设有连接轴51，连接轴51可移动地插接于安装槽4221。如此使得安装轴422相对固定架5可伸缩，从而可以在固定架5上进行各零部件的组装。

具体地，连接轴51插入安装槽4221内的端部设有延伸柱511，延伸柱511上套设有第二弹簧512，第二弹簧512的一端抵接在安装槽4221的底面，使得连接轴51可移动地插接于安装槽4221。如此可在固定架5上进行各零部件的组装。

对于安装轴422的第三插接端与主控制器41的第二端插接配合的结构，可以是安装轴422的第三插接端设置有插接件4122的结构，插接件与主控制器41的主轴412上的插接槽4123插接配合，再通过固定销插入径向通孔对二者进行固定。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：在电动状态下，电机31转动时可带动离合销轴331上的拨片3311旋转从而拨动第一磁吸件333移动，当第一磁吸件333移入离合套332内的第二卡槽3321时，第一磁吸件333则对拨片3311限位以使离合销轴331带动离合套332和传动件32转动而使卷管1电动收放帘体2，当电机31静止时，第二磁吸件334将第一磁吸件333吸附脱离第二卡槽3321，实现离合作用使其从电动状态切换至手动状态，手动状态时，因第二动力组件4的设置，通过手动拉动帘体2底部的平衡杆处于不同高度时，发条弹簧413产生不同的拉力而使帘体2停留在任意高度，其中，发条弹簧413配合帘体2和平衡杆的配重，帘体2越往下拉，发条弹簧413的拉力也越大，帘体2上升则反之。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。