一种建筑工程场地勘察用测绘设备

技术领域

本发明涉及工程测绘技术领域，具体为一种建筑工程场地勘察用测绘设备。

背景技术

建筑工程造价现场测绘需要使用到测绘仪对现场的水平角和竖直角进行测量，测量时将测绘仪安置在三脚架上，测绘仪是集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度的光学仪器，是在光学经纬仪的电子化智能化基础上，采用了电子细分、控制处理技术和滤波技术，实现测量读数的智能化，可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。

但是建筑工程场地存在诸多外在因素会影响到测绘过程，首先场地上经常会有大型设备施工，会导致场地路面振动，测绘仪直接放置在三脚架上容易滑落造成损坏，有些三脚架上会增加固定机构，但是也容易产生偏移，且无法调整测绘角度，其次场地的路面凹凸不平或存在倾斜角度时，会导致摆放在三脚架上的测绘仪也产生倾斜角度，而通过人工来调整三脚架的位置也无法保证测绘仪处于完全水平位置，影响测量结果准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑工程场地勘察用测绘设备，提高了测绘仪安装的稳定性，也方便进行测绘角度调节，同时可以自动调节支撑腿的位置，保证测绘仪保持水平位置，提高测绘精度。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑工程场地勘察用测绘设备，包括基座，所述基座的底端外侧活动连接有三个支撑腿，所述基座的内部安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿基座的底端中部并安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外径上螺纹连接有三角座，所述基座的底端靠近第一丝杆外侧的位置处固定连接有三个导杆，所述导杆的底端设有定位机构，所述三角座的外侧端均活动连接有支杆，所述支杆的末端均活动连接在对应侧所述支撑腿的内侧端底部，所述基座的上表面设有旋转机构，所述旋转机构的上表面设有夹持机构。

优选的，所述支撑腿的末端均安装有电动缸，所述电动缸的驱动端均固定连接有支脚，所述基座的前端中部安装有PLC显示屏。

优选的，所述定位机构包括固定盘，所述固定盘固定连接在导杆的底端，所述固定盘的底端两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端分别安装在扫描摄像头的两侧。

优选的，所述固定盘的底端中部活动连接有球体，所述球体的底部两侧均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆末端分别固定连接在定位盘的顶端两侧，所述定位盘的顶端中部设有马克点标记，所述定位盘的底端安装有配重块。

优选的，所述旋转机构包括安装架，所述安装架安装在基座的上表面，所述安装架的内顶部活动连接有转动盘，所述转动盘的底端安装有锥齿轮，所述安装架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿安装架的一侧并安装有伞齿轮，所述伞齿轮的顶部啮合连接在锥齿轮的底部一侧。

优选的，所述夹持机构包括两个导轨和两个夹块，所述导轨分别安装在转动盘的上表面前后两侧，所述夹块的底部分别活动连接在导轨的两侧，所述转动盘的顶端一侧还安装有第三电机，所述第三电机的驱动端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的末端啮合连接在右侧夹块的内部。

优选的，所述夹块的内侧端中部均安装有夹持垫，所述转动盘的上表面中部设有放置槽，所述放置槽的内部放置有测绘仪。

优选的，右侧所述夹块的左端前后侧均固定连接有第一齿条板，左侧所述夹块的右端前后侧均固定连接有第二齿条板且第二齿条板的位置相对于第一齿条板更靠外，所述转动盘的顶端前后侧位于第一齿条板和第二齿条板之间的位置处均活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的前后端均与对应侧所述第一齿条板和第二齿条板的内侧端啮合相连，所述夹块的内部前后侧与第一齿条板和第二齿条板相对应的位置处均设有收纳槽。

工作原理：首先第一电机驱动第一丝杆转动，利用导杆的限位，带动三角座向下移动，从而配合支杆将三个支撑腿撑开，随后将测绘仪放置在放置槽内，第三电机驱动第二丝杆转动，配合导轨的限位，带动右侧夹块向左运动，同时带动第一齿条板跟随运动，第一齿条板通过传动齿轮的啮合传动，带动第二齿条板向右运动，从而带动左侧夹块向右运动，实现两个夹块对测绘仪的夹持定位工作，通过第二电机驱动伞齿轮转动，带动锥齿轮转动，从而带动转动盘转动，实现测绘仪的旋转，方便调整测绘位置，当建筑工程场地的路面凹凸不平或存在倾斜角度时，由于定位盘时通过第二连接杆和球体活动连接在固定盘的底部，再加上配重块，使得定位盘会始终垂直向下，而固定盘存在偏移角度时会通过第一连接杆带动扫描摄像头产生同等角度偏移量，利用扫描摄像头扫描定位盘上马克点标记的位置，从而确定整个装置的水平角度偏移量，此时电动缸进行伸缩，调整各个支撑腿的长度，使扫描摄像头的扫描点对准马克点标记中心位置，实现自动水平位置方向的调整工作，保证测绘仪的水平状态，提高测绘精度。

本发明提供了一种建筑工程场地勘察用测绘设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过增加夹持机构，利用两个夹块的相对运动实现对测绘仪的固定动作，同时在夹持机构底部增加旋转机构，方便在测绘时调整测绘仪的角度，提高测绘稳定性的同时还保持了测绘的灵活性，给使用者带来便利。

2、本发明通过在底部增加定位机构，利用扫描摄像头对定位盘上的马克点标记进行偏移量扫描，确定水平偏移量，并利用电动缸来调整支撑腿的长度，实现自动水平位置方向的调整工作，保证测绘仪的水平状态，提高测绘精度，同时支撑腿可以进行张开和收缩，方便进行定位和收纳，提高了便捷性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中定位机构的结构示意图；

图3为本发明的正视内部示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明的俯视图。

其中，1、基座；2、支撑腿；3、电动缸；4、支脚；5、第一电机；6、第一丝杆；7、三角座；8、导杆；9、定位机构；901、固定盘；902、第一连接杆；903、扫描摄像头；904、球体；905、第二连接杆；906、定位盘；907、马克点标记；908、配重块；10、支杆；11、旋转机构；1101、安装架；1102、转动盘；1103、锥齿轮；1104、第二电机；1105、伞齿轮；12、夹持机构；1201、导轨；1202、夹块；1203、第三电机；1204、第二丝杆；1205、夹持垫；1206、放置槽；1207、测绘仪；1208、第一齿条板；1209、第二齿条板；1210、传动齿轮；1211、收纳槽；13、PLC显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1－5所示，本发明实施例提供一种建筑工程场地勘察用测绘设备，包括基座1，基座1的底端外侧活动连接有三个支撑腿2，支撑作用，与常规的三角支架结构类似，同时采用活动连接，方便进行收纳，基座1的内部安装有第一电机5，第一电机5的驱动端贯穿基座1的底端中部并安装有第一丝杆6，第一丝杆6的外径上螺纹连接有三角座7，基座1的底端靠近第一丝杆6外侧的位置处固定连接有三个导杆8，连接固定及对三角座7进行限位作用，导杆8的底端设有定位机构9，用于对装置进行水平角度偏移量的修正，三角座7的外侧端均活动连接有支杆10，支杆10的末端均活动连接在对应侧支撑腿2的内侧端底部，三角座7在移动时，通过支杆10来控制支撑腿2的运动轨迹，方便进行张开或收纳，基座1的上表面设有旋转机构11，用于控制测绘仪1207进行旋转，提高测绘灵活性，旋转机构11的上表面设有夹持机构12，用于对测绘仪1207进行夹持，提高稳定性。

本实施例中，支撑腿2的末端均安装有电动缸3，电动缸3的驱动端均固定连接有支脚4，电动缸3可以伸缩一定长度，方便配合定位机构9进行装置水平偏移量的调整，基座1的前端中部安装有PLC显示屏13，控制显示中心。

实施例二：

本实施例中，定位机构9包括固定盘901，固定盘901固定连接在导杆8的底端，连接固定关系，固定盘901的底端两侧均固定连接有第一连接杆902，第一连接杆902的末端分别安装在扫描摄像头903的两侧，扫描摄像头903是通过第一连接杆902固定在固定盘901上，所以当固定盘901存在倾斜角度时，会使扫描摄像头903产生同样角度的偏移量，固定盘901的底端中部活动连接有球体904，球体904的底部两侧均固定连接有第二连接杆905，第二连接杆905末端分别固定连接在定位盘906的顶端两侧，由于定位盘906是通过第二连接杆905和球体904活动连接在固定盘901的底部，再加上配重块908的作用，所以不会跟随固定盘901产生角度偏移量，而是一直垂直向下，定位盘906的顶端中部设有马克点标记907，定位盘906的底端安装有配重块908，利用扫描摄像头903扫描定位盘906上马克点标记907的位置，从而确定整个装置的水平角度偏移量。

实施例三：

旋转机构11包括安装架1101，安装架1101安装在基座1的上表面，安装架1101的内顶部活动连接有转动盘1102，转动盘1102的底端安装有锥齿轮1103，安装架1101的一侧安装有第二电机1104，第二电机1104的驱动端贯穿安装架1101的一侧并安装有伞齿轮1105，伞齿轮1105的顶部啮合连接在锥齿轮1103的底部一侧，伞齿轮1105在转动时会带动锥齿轮1103进行旋转。

具体的，通过第二电机1104驱动伞齿轮1105转动，带动锥齿轮1103转动，从而带动转动盘1102转动，实现测绘仪1207的旋转。

进一步的，夹持机构12包括两个导轨1201和两个夹块1202，导轨1201分别安装在转动盘1102的上表面前后两侧，夹块1202的底部分别活动连接在导轨1201的两侧，提高夹块1202在运动时的稳定性，同时对夹块1202进行水平方向的限位，转动盘1102的顶端一侧还安装有第三电机1203，第三电机1203的驱动端安装有第二丝杆1204，第二丝杆1204的末端啮合连接在右侧夹块1202的内部，第三电机1203驱动第二丝杆1204转动时，利用导轨1201的限位，使得右侧夹块1202进行水平直线运动，方便实现后续的夹紧和松开动作。

进一步的，夹块1202的内侧端中部均安装有夹持垫1205，减少夹持时对测绘仪1207外表面的磨损，转动盘1102的上表面中部设有放置槽1206，用于放置测绘仪1207，放置槽1206的内部放置有测绘仪1207，主要测绘机构。

进一步的，右侧夹块1202的左端前后侧均固定连接有第一齿条板1208，左侧夹块1202的右端前后侧均固定连接有第二齿条板1209且第二齿条板1209的位置相对于第一齿条板1208更靠外，前后侧第一齿条板1208和第二齿条板1209之间存在一定空隙，用于安装传动齿轮1210，转动盘1102的顶端前后侧位于第一齿条板1208和第二齿条板1209之间的位置处均活动连接有传动齿轮1210，传动齿轮1210的前后端均与对应侧第一齿条板1208和第二齿条板1209的内侧端啮合相连，方便进行运动的啮合传递，夹块1202的内部前后侧与第一齿条板1208和第二齿条板1209相对应的位置处均设有收纳槽1211，用于对移动后的第一齿条板1208和第二齿条板1209进行收纳。

具体的，第三电机1203驱动第二丝杆1204转动，配合导轨1201的限位，带动右侧夹块1202向左运动，同时带动第一齿条板1208跟随运动，第一齿条板1208通过传动齿轮1210的啮合传动，带动第二齿条板1209向右运动，从而带动左侧夹块1202向右运动，实现两个夹块1202对测绘仪1207的夹持定位工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。