一种摇篮式三次谐波五轴转台

技术领域

本发明涉及机床附件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种摇篮式三次谐波五轴转台。

背景技术

摇篮式五轴转台是机床系统中的执行元件，它能构成机床运动轴里面的第四轴和第五轴，进而在机床加工时通过四轴联动或五轴联动，可以加工外观形状更为复杂的零件或者是实现一次装夹，加工多个面的工艺，一方面可以拓展普通3轴CNC的加工形状范围，另一方面通过减少装夹次数提高零件的整体加工精度。

目前，市面上的摇篮式五轴转台从驱动原理上来区分可以分为蜗轮蜗杆驱动和直驱马达驱动。蜗轮蜗杆驱动是利用蜗轮蜗杆的高减速比传动和具有自锁性等特征来实现将伺服电机的低扭矩高转速转化为加工所需的高扭矩和低转速，由于其制造工艺成熟和传动稳定等特点，受到大部分摇篮式五轴厂家的使用。但是，从原理上来看，蜗轮蜗杆的传动属于硬挤压传动，由于自身的自锁性需要，使得其传动压力角一般较小，进而使其传动的效率很低，发热严重，常常需要将蜗轮或者蜗杆中的某一个或者两者浸润在润滑油里面运动，这就对整个转台的密封性作出了较高的要求。而且由于蜗轮制造材料的特殊性，常常需要使用锡青铜等特殊金属进行制造，使得其在运动过程中较容易被磨损，常常在初始阶段调整好精度后，运行一段时间，需要对其磨损间隙进行调整以获得设定的反向间隙和精度。

直驱马达驱动可以理解为使用一个大扭矩输出的伺服电机进行驱动，载物台与电机轴直接连接，中间不经过减速机构，这样的好处是减少了中间的传动环节，使得载物台的旋转精度就是电机轴的输出精度，电机可以通过使用高精度的光栅尺使得整体具有很高的输出精度。但是其相对于蜗轮蜗杆传动，由于去掉了中间的减速传动机构，虽然使得其效率和精度得到了很大的提高，也避免了传动过程中的磨损，但是其制造复杂，造价高昂，一方面如果要获得较高的输出精度，就必须配备价格昂贵的高精度光栅尺；另一方面，由于其旋转轴和载物台直接连接，使得其负载惯量需要和电机轴匹配，限制其加工工件的转动惯量；再者，由于其直连传动，如果加工过程中出现撞刀等较大的外部冲击时，由于没有中间的减速机构的缓冲，将会直接影响其输出精度，甚至损坏主体结构。

再者，由于常规加工工艺一般需要较低的转速和较高的扭矩，而伺服电机在这种运行工况下容易产生“蠕行”现象，效率较低，发热严重，这样一方面由于热量的影响会损失一部分的加工精度，另一方面，需要对整机配备冷却装置，这样既增加了结构的复杂程度，又增加了整机的制造成本和难度。综上所述，蜗轮蜗杆驱动的摇篮式转台效率低，整机密封复杂，精度保持性能差；直驱马达驱动在达到高精度情况下造价高昂，制造工艺复杂，且一般需要安装水冷系统，增加了整机系统的复杂程度。上述两种摇篮式五轴转台都有其明显的缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种摇篮式三次谐波五轴转台，具体采用如下的技术方案：

一种摇篮式三次谐波五轴转台，包括：

水平旋转件，其包括水平旋转主动件、水平旋转从动件和摇篮机壳，所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件均安装在安装座上，所述摇篮机壳设置在所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件上，并且被所述水平旋转主动件带动沿水平轴线周向转动；

倾斜旋转件，其设置在所述摇篮机壳上，其包括动力驱动件和减速输出件，所述动力驱动件设置在所述摇篮机壳的动力驱动腔内，所述减速输出件设置在所述摇篮机壳的减速输出腔内；所述动力驱动件向所述减速输出件输入动力，经所述减速输出件减速输出后带动所夹持的待加工件周向转动。

优选地，所述水平旋转从动件包括辅助支撑件和水平周向制动件，所述辅助支撑件设置在所述安装座上，所述水平周向制动件设置在所述辅助支撑件上；所述辅助支撑件用于辅助支撑所述摇篮机壳转动，所述水平周向制动件根据定位需要对所述摇篮机壳制动。

优选地，所述辅助支撑件包括从动支撑壳、第一交叉滚子轴承、尾座转轴和尾座过渡套，所述从动支撑壳设置在所述安装座上，所述第一交叉滚子轴承的外圈固定嵌装在所述从动主动壳的内腔中，所述尾座转轴紧固在所述第一交叉滚子轴承的内圈一端面上，所述尾座过渡套紧固在所述第一交叉滚子轴承的内圈另一端面上，所述尾座转轴通过第一密封件将所述从动支撑壳内腔一端密封。

优选地，所述水平周向制动件包括液压制动动盘、液压制动静盘、制动器缸和液压制动活塞，所述液压制动动盘固定套装在所述尾座过渡套外，所述液压制动静盘和所述制动器缸同时紧固在所述从动支撑壳的内腔另一端直口上，并且所述液压制动静盘位于所述液压制动动盘一侧，同时所述液压制动静盘和所述液压制动动盘之间具有预定宽度间隙；所述制动器缸通过第二密封件将所述从动支撑壳内腔另一端密封。

优选地，所述液压制动活塞嵌装在所述制动器缸内腔中，并且所述液压制动活塞位于所述液压制动动盘另一侧，同时所述液压制动活塞在所述制动器缸内形成密闭腔室，使得所述密闭腔室内压力改变时将所述液压制动活塞在所述制动器缸内沿轴线方向往复滑动。

优选地，所述摇篮机壳一端水平紧固在所述水平旋转主动件的输出圆盘上，所述摇篮机壳另一端水平紧固在所述尾座转轴自由端上。

优选地，所述动力驱动件包括电机机壳、电机定子、电机后端盖、动子、电机转轴和高精度编码器，所述电机机壳紧固在所述动力驱动腔内，所述电机定子压装在所述电机机壳内，所述电机后端盖紧固在所述电机机壳上，所述动子安装在所述电机转轴上，所述电机转轴通过套装的第一轴承嵌装定位在所述电机后端盖上，所述电机转轴通过套装的第二轴承嵌装定位在所述电机机壳上，所述电机转轴另一端上固定套装有第一同步带轮；所述动力驱动件上的动力线和信号线先后穿过所述摇篮机壳内预留的线路管和所述水平旋转主动件的输出轴后与所述水平旋转主动件上的接线端子电连接。

优选地，所述减速输出件包括三次谐波减速器、谐波输入轴、谐波端盖、减速输出轴、输出卡盘、保护管和倾斜旋转制动件，所述三次谐波减速器和所述倾斜旋转制动件均设置在所述减速输出腔内；所述三次谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述钢轮紧固在第二交叉滚子轴承的内圈上，所述第二交叉滚子轴承的外圈紧固在所述减速输出腔内，所述柔轮嵌装在所述钢轮内，所述波发生器嵌装在所述柔轮内；所述谐波输入轴一端设置在所述波发生器上，所述谐波端盖紧固在所述第二交叉滚子轴承的外圈上，所述减速输出轴紧固在所述钢轮自由端面上，所述输出卡盘紧固在所述减速输出轴自由端上，所述保护管一端紧固在所述减速输出轴上，并且所述保护管嵌装在所述谐波输入轴内，所述动力驱动腔和所述减速输出腔端口紧固有底板，所述底板被所述保护管一端贯穿。

优选地，所述谐波输入轴一端上设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮和所述第一同步带轮通过同步带连接；所述同步带边的底板上设置有带轮张紧件，所述带轮张紧件包括带轮支架、辅助支架、惰轮、第三卡簧和芯轴，所述带轮支架紧固在所述底板的滑槽内，所述辅助支架设置在所述带轮支架上，所述芯轴两端分别设置在所述带轮支架和所述辅助支架上，所述惰轮和第三卡簧均套装在所述芯轴上。

优选地，所述倾斜旋转制动件与所述水平周向制动件结构相同，安装方式相同，运行原理亦相同；所述倾斜旋转制动件所需的液压油从设置在所述从动支撑壳上的液压旋转接头注入，经所述摇篮机壳内的油路进入所述倾斜旋转制动件内。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明摇篮式三次谐波五轴转台通过将动力驱动件与三次谐波减速器的并联放置，可以极大的减小轴向安装空间，同时极大的实现了轻量化处理，使得摇篮机壳整体的尺寸和重量都比蜗轮蜗杆和直驱马达要薄和轻便，这样可以实现更好的动态运动性能，提高整体的加工精度；

2)本发明摇篮式三次谐波五轴转台相比于蜗轮蜗杆，在摇篮机壳内不需要注入润滑油，便使得结构在设计密封性时大大简便，仅需要考虑外部的静态水密封就可以；相对于直驱驱动，由于使用了较大减速比的三次谐波减速器，一方面可以借助三次谐波减速器自身的高精度输出而减轻对昂贵的高精度编码器的依赖，另一方便，由于三次谐波减速器的输出缓冲保护作用，在使用过程中即使出现较严重的撞刀也不会对整体精度造成过大影响，而且减速器为模块化设计，整体拆装更换也极其方便；并且相比于蜗轮蜗杆和直驱马达输出精度和刚度来说，可以在保证精度和刚度不低于两者的前提下，整机重量和尺寸都会有很大的优化，同时造价较为低廉；

3)本发明摇篮式三次谐波五轴转台在倾斜旋转件上采用将三次谐波减速器、交叉滚子轴承与大型号的深沟球轴承配合使用，既能满足轴向的高承载，也能满足一般的偏置弯矩场景，保证整机的输出高精度与高刚性；并且通过合理结构设计在后期维护方面，仅需拆掉底板就可以调整同步带轮的松紧程度，不用担心内部油脂的泄露问题，而且同步带使用在三次谐波减速器的高速输入端，一般传递扭矩很小，进一步确保了传递的精度和刚度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明摇篮式三次谐波五轴转台主视图；

图2为本发明摇篮式三次谐波五轴转台俯视图；

图3为本发明摇篮式三次谐波五轴转台左侧立体结构示意图；

图4为本发明摇篮式三次谐波五轴转台右侧立体结构示意图；

图5为本发明摇篮式三次谐波五轴转台后侧立体结构示意图；

图6为本发明摇篮式三次谐波五轴转台图2中A-A方向剖面主视图；

图7为本发明摇篮式三次谐波五轴转台图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明摇篮式三次谐波五轴转台图1中B-B方向剖面主视图；

图9为本发明摇篮式三次谐波五轴转台图1中B-B方向剖面立体结构示意图；

图10为本发明摇篮式三次谐波五轴转台中带轮张紧件的剖面图。

其中：1-安装座，2-水平旋转主动件，3-摇篮机壳，4-从动支撑壳，5-第一交叉滚子轴承，6-尾座转轴，7-尾座过渡套，8-滑块，10-液压制动动盘，11-液压制动静盘，12-制动器缸，13-液压制动活塞，14-第二油封，15-第一油嘴，16-电机机壳，17-电机定子，18-电机后端盖，19-动子，20-电机转轴，21-高精度编码器，22-第一同步带轮，23-接线端子，24-谐波输入轴，25-谐波端盖，26-减速输出轴，27-输出卡盘，28-保护管，29-钢轮，30-柔轮，31-波发生器，32-第二交叉滚子轴承，33-第一轴承，34-第二轴承，35-第三轴承，36-第四轴承，37-深沟球轴承，38-底板，40-第二同步带轮，41-高刚性同步带，42-带轮支架，43-辅助支架，44-惰轮，45-第三卡簧，46-芯轴，47-液压旋转接头，48-接头安装架，49-第一卡簧，50-第二卡簧。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图10所示，一种摇篮式三次谐波五轴转台，包括水平旋转件和倾斜旋转件，所述倾斜旋转件设置在所述水平旋转件上。所述水平旋转件包括水平旋转主动件2、水平旋转从动件和摇篮机壳3，所述水平旋转主动件2安装在安装座1一端上，所述水平旋转从动件安装在所述安装座1另一端上，所述摇篮机壳3设置在所述水平旋转主动件2和所述水平旋转从动件上。所述水平旋转主动件2的结构参见本申请人在先申请的专利，名称是：带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，专利申请号是：2021101564815。所述水平旋转件主要负责沿水平轴线的周向带动所述摇篮机壳3旋转。所述水平旋转主动件2设置在所述安装座1一端上。

所述水平旋转从动件包括辅助支撑件和水平周向制动件，所述辅助支撑件设置在所述安装座1上，所述水平周向制动件设置在所述辅助支撑件上。所述辅助支撑件包括从动支撑壳4、第一交叉滚子轴承5、尾座转轴6和尾座过渡套7，所述从动支撑壳4通过底面设置的滑块8的辅助安装定位作用安装在所述安装座1另一端上。所述第一交叉滚子轴承5设置在所述从动支撑壳4上，所述尾座转轴6和所述尾座过渡套7均设置在所述第一交叉滚子轴承5上。所述第一交叉滚子轴承5的外圈通过第一螺钉嵌装在所述从动主动壳的内腔一端直口中。所述尾座转轴6通过第二螺钉紧固在所述第一交叉滚子轴承5的内圈一端面上，并且所述尾座转轴6与所述第一交叉滚子轴承5的内圈之间设置有第一O型圈，所述第一O型圈使得所述尾座转轴6与所述第一交叉滚子轴承5之间保持静密封。同时所述尾座转轴6外套装有第一油封，所述第一油封使得所述尾座转轴6与所述从动支撑壳4内腔之间保持动密封。所述尾座过渡套7通过第三螺钉紧固在所述第一交叉滚子轴承5的内圈另一端面上，并且所述尾座过渡套7与所述第一交叉滚子轴承5的内圈之间设置有第二O型圈，所述第二O型圈使所述尾座过渡套7与所述第一交叉滚子轴承5之间保持静密封。所述尾座转轴6通过所述第一油封和第一O型圈将所述从动支撑壳4内腔一端密封。当需要水平转动调整待加工件空间位置时，同时设置在所述水平旋转主动件2和所述水平旋转从动件上的所述摇篮机壳3被所述水平旋转主动件2水平周向带着转动。

所述水平周向制动件包括液压制动动盘10、液压制动静盘11、制动器缸12和液压制动活塞13，所述液压制动动盘10设置在所述尾座过渡套7上，所述液压制动静盘11和所述制动器缸12均设置在所述从动支撑壳4上，所述液压制动活塞13设置在所述制动器缸12上。所述液压制动动盘10通过第四螺钉紧固套装在所述尾座过渡套7外，并且所述液压制动动盘10随所述尾座过渡套7旋转而旋转。所述液压制动静盘11和所述制动器缸12同时通过第五螺钉紧固在所述从动支撑壳4的内腔另一端直口上，并且所述液压制动静盘11位于所述液压制动动盘10一侧，同时所述液压制动静盘11和所述液压制动动盘10之间具有预定宽度间隙。所述制动器缸12和所述从动支撑壳4内腔之间设置有第三O型圈，所述第三O型圈使所述制动器缸12和所述从动支撑壳4内腔之间保持静密封。所述制动器缸12内圈嵌装有第二油封14，所述第二油封14使得所述制动器缸12和所述尾座过渡套7之间保持动密封。所述制动器缸12通过所述第二油封14和所述第三O型圈将所述从动支撑壳4内腔另一端密封。

所述液压制动活塞13嵌装在所述制动器缸12内腔中，并且所述液压制动活塞13位于所述液压制动动盘10另一侧，使得所述液压制动活塞13能够在所述制动器缸12内沿轴线方向往复滑动。所述液压制动活塞13外圈面套装有第四O型圈，所述第四O型圈使所述液压制动活塞13与所述制动器缸12之间保持滑动密封，所述液压制动活塞13内圈面上嵌装有第五O型圈，所述第五O型圈使所述液压制动活塞13与所述制动器之间保持滑动密封。同时所述液压制动活塞13通过所述第四O型圈和所述第五O型圈在所述制动器缸12内形成一个密闭腔室。

液压油从所述从动支撑壳4上的第一油嘴15注入，经其内部的第一油路、所述制动器缸12内的第二油路和所述液压制动活塞13上的第三油路进入所述制动器缸12和所述液压制动活塞13构成的密闭腔室中，以推动所述液压制动活塞13在所述制动器缸12内向所述液压制动动盘10移动，直至推动所述液压制动动盘10牢牢挤压在所述液压制动静盘11上，通过所述液压制动动盘10与所述液压制动静盘11之间摩擦力将所述液压制动动盘10、所述尾座过渡套7、所述第一交叉滚子轴承5的内圈和所述尾座转轴6刹停，以起到制动作用。

所述摇篮机壳3一端通过第六螺钉水平紧固在所述水平旋转主动件2的输出圆盘上。所述摇篮机壳3另一端通过第七螺钉水平紧固在所述尾座转轴6自由端上。所述摇篮机壳3用于安装所述倾斜旋转件。所述摇篮机壳3一端与所述水平旋转主动件2的输出圆盘之间设置有第六O型圈，所述第六O型圈使所述摇篮机壳3与所述水平旋转主动件2的输出圆盘之间保持静密封。所述摇篮机壳3另一端与所述尾座转轴6之间设置有第七O型圈，所述第七O型圈使所述摇篮机壳3与所述尾座转轴6之间保持静密封。所述摇篮机壳3内设置有动力驱动腔和减速输出腔，所述动力驱动腔和所述减速输出腔均用于安装所述倾斜旋转件。当所述水平旋转主动件2转动时将通过所述水平旋转从动件的配合带动所述摇篮机壳3沿着所述水平旋转主动件2轴线周向转动，进而为安装在所述倾斜旋转件上的待加工件提供第四轴。

所述倾斜旋转件包括动力驱动件和减速输出件，所述动力驱动件设置在所述动力驱动腔内，所述减速输出件设置在所述减速输出腔内。所述动力驱动件为超扁平的力矩电机。所述动力驱动件包括电机机壳16、电机定子17、电机后端盖18、动子19、电机转轴20和高精度编码器21，所述电机机壳16通过第八螺钉紧固在所述动力驱动腔内，所述电机定子17压装在所述电机机壳16内，所述电机后端盖18通过所述第九螺钉紧固在所述电机机壳16上。所述动子19安装在所述电机转轴20上，所述电机转轴20一端套装有第一轴承33，所述电机转轴20另一端套装有第二轴承34，所述电机转轴20通过所述第一轴承33嵌装定位在所述电机后端盖18上，所述电机转轴20通过所述第二轴承34嵌装定位在所述电机机壳16上，并且所述电机转轴20轴线与所述电机定子17轴线重合，所述电机转轴20通过所述第一轴承33和所述第二轴承34定位在所述电机定子17内。所述电机转轴20另一端上固定套装有第一同步带轮22。具体的，所述第一同步带轮22径向通过顶丝紧固在所述电机转轴20上，并且所述电机转轴20套装有第一卡簧49，所述第一卡簧49能够限制所述第一同步带轮22在所述电机转轴20上沿轴线方向移动。所述高精度编码器21安装在所述电机后端盖18上，所述高精度编码器21实时对所述电机转轴20旋转速度实施监测。所述动力驱动件上的动力线和信号线先后穿过所述摇篮机壳3内预留的线路管和所述水平旋转主动件2的输出轴后与所述水平旋转主动件2上的接线端子23电连接。即所述动力驱动件通过所述动力线和所述信号线经所述接线端子23与外部的动力线和信号线连通。

所述减速输出件包括三次谐波减速器、谐波输入轴24、谐波端盖25、减速输出轴26、输出卡盘27、保护管28和倾斜旋转制动件，所述三次谐波减速器和所述倾斜旋转制动件均设置在所述减速输出腔内。所述三次谐波减速器包括钢轮29、柔轮30和波发生器31，所述钢轮29通过第十螺钉紧固在第二交叉滚子轴承32的内圈上，所述第二交叉滚子轴承32的外圈通过十一螺钉紧固在所述减速输出腔内，所述柔轮30嵌装在所述钢轮29内，所述波发生器31嵌装在所述柔轮30内，所述谐波输入轴24一端贯穿嵌装在所述波发生器31内。所述谐波端盖25通过十二螺钉紧固在所述第二交叉滚子轴承32的外圈上，并且所述谐波端盖25内圈中嵌装有第三轴承35，所述第三轴承35能够提高所述谐波输入轴24一端径向稳定性。所述减速输出轴26呈空心状，所述减速输出轴26通过第十二螺钉紧固在所述钢轮29自由端面上，所述减速输出轴26内嵌装有第四轴承36，所述第四轴承36能够提高所述谐波输入轴24另一端径向稳定性；所述减速输出轴26外套装有深沟球轴承37，所述减速输出轴26通过所述深沟球轴承37稳定在所述减速输出腔内，以提高所述减速输出轴26径向稳定性和输出刚度。所述输出卡盘27通过第十三螺钉紧固在所述减速输出轴26自由端上。所述保护管28外径小于所述谐波输入轴24内径，所述保护管28一端通过第十四螺钉紧固在所述减速输出轴26上，并且所述保护管28嵌装在所述谐波输入轴24内，同时所述保护管28与所述减速输出轴26之间设置有第八O型圈，所述第八O型圈提高所述保护管28与所述减速输出轴26之间静密封。所述保护管28用于保护线缆和管道穿过。所述动力驱动腔和所述减速输出腔端口通过第十五螺钉紧固有底板38，所述底板38能够提高所述动力驱动腔和所述减速输出腔静密封性能。所述底板38被所述保护管28一端贯穿处设置有第三油封，所述第三油封能够提高所述保护管28与所述底板38动密封。

所述谐波输入轴24一端上设置有第二同步带轮40，所述谐波输入轴24一端上设置有第二卡簧50，所述第二卡簧50能防止所述第二同步带轮40在所述谐波输入轴24上沿轴线方向移动。所述第二同步带轮40和所述第一同步带轮22通过高刚性同步带41连接。使得所述动力驱动件能够通过所述高刚性同步带41和所述第二同步带轮40带动所述谐波转轴转动。所述高刚性同步带41边的底板38上设置有带轮张紧件，所述带轮张紧件包括带轮支架42、辅助支架43、惰轮44、第三卡簧45和芯轴46，所述带轮支架42通过第十六螺钉紧固在所述底板38的滑槽内，所述辅助支架43设置在所述带轮支架42上，所述芯轴46两端分别设置在所述带轮支架42和所述辅助支架43上，所述惰轮44和第三卡簧45均套装在所述芯轴46上，所述第三卡簧45能够防止所述惰轮44在所述芯轴46上沿轴线方向移动。通过调节安装在所述底板38上的所述第十六螺丝，带动所述带轮支架42沿着所述滑槽滑动至靠近所述高刚性同步带41，待将所述高强度同步带调节到所需涨紧程度后，固定好第十六螺丝即可。

所述倾斜旋转制动件与所述水平周向制动件结构相同，安装方式相同，运行原理亦相同，在此不在赘述。所述倾斜旋转制动件所需的液压油从设置在所述从动支撑壳4上的液压旋转接头47注入，经所述摇篮机壳3内的第四油路进入所述倾斜旋转制动件内，以提供制动力。具体的，所述液压旋转接头47的后端跟转部分通过第十七螺丝与摇篮机壳3另一端连接，所述液压旋转接头47的前端静止部分通过接头安装架48安装在所述从动支撑壳4上，所述接头安装架48起到径向支撑作用，并且在所述接头安装架48上通过一个第十八螺丝靠紧在所述液压旋转接头47的后端静止部分的槽口内，防止其径向跟转，这样即可实现所述液压旋转接头47的后端跟转部分跟随旋转时，连接在所述液压旋转接头47的前端静止部分上的液压管线不随跟转缠绕在一起。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。