五金件自动清洗系统

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及五金件自动清洗系统。

背景技术

生产螺丝等五金件时，产品上会粘有切削液、冲压油等油液，收集的产品中也可能有一起掉落的边角料、碎屑等。因此，在产品包装之前，需要对加工好的产品进行清洗，去除其中的油液以及杂物。整个清洗过程工艺复杂，涉及多道清洗过程。采用人工搬运清洗的方式显然费时费力，且清洗效果没有保障。因此，需要设计一种适合五金件产品清洗的自动化清洗系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：五金件自动清洗系统，包括有依次设置的料箱提升翻转上料机构、倾斜震动下料机构、内篮称重转移机构、清洗槽组、内篮自动翻转倒料机构，还包括有内篮夹取转移天车，

所述料箱提升翻转上料机构包括有包括有第一倾斜输送轨、第二倾斜输送轨、翻转小车和竖直支架，所述第一倾斜输送轨包括有平行设置的第一左滑轨和第一右滑轨，第一左滑轨和第一右滑轨分别固定安装在竖直支架上，第一左滑轨的内侧和第一右滑轨的内侧分别设有滑槽，所述第一左滑轨的滑槽中和第一右滑轨的滑槽中分别安装有第一滑轮，第一滑轮分别通过连接轴安装在翻转小车上，第一滑轮可转动的连接相应的连接轴；所述第二倾斜输送轨包括有平行设置的第二左滑轨和第二右滑轨，第二左滑轨和第二右滑轨分别固定安装在竖直支架上，第二左滑轨的内侧和第二右滑轨的内侧分别设有滑槽，所述第二左滑轨的滑槽中和第二右滑轨的滑槽中分别安装有第二滑轮，第二滑轮分别通过连接轴安装在翻转小车上，第二滑轮可转动的连接相应的连接轴；所述第一倾斜输送轨的上端朝后逐渐倾斜，所述第二倾斜输送轨包括有平行段和水平段，平行段和水平段之间通过弯曲段平滑连接，所述平行段与第一倾斜输送轨相平行；所述竖直支架上安装有提升电机、上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮上配合安装有环状链条，提升电机驱动上齿轮转动，环状链条上设有连接部，连接部固定连接翻转小车；所述翻转小车的前端设有开口，翻转小车的后端设有限位板，翻转小车的两侧设有侧面板，所述连接轴分别安装在侧面板上；

所述倾斜震动下料机构包括有下料板、震动电机和安装架，下料板倾斜设置，下料板的下端设有下料口，所述下料板的两侧分别设有若干竖直设置的弹簧，下料板通过弹簧安装在安装架上，所述下料板的两侧分别设有朝上折弯形成的侧板，其中一个侧板的外侧固定连接有联动板，震动电机安装在联动板上，所述下料口处安装有翻转挡板，翻转挡板与下料板铰接，翻转挡板由安装在下料板上的挡板气缸驱动转动将下料口挡住；

所述内篮称重转移机构包括有平移滑轨、升降板、平移板、竖直滑轨、平移驱动机构和升降驱动机构，所述升降板上设有置物箱，升降板上安装有用于感应置物箱重量变化的称重传感器；所述升降板的一侧可滑动的安装在竖直滑轨上，升降驱动机构驱动升降板在竖直滑轨上上下移动；平移板可滑动的安装平移滑轨上，平移板由平移驱动机构驱动在平移滑轨上移动，所述竖直滑轨固定安装在平移板的一侧；

所述清洗槽组包括有依次设置的若干冲洗槽、若干超声波清洗槽、若干热清洗槽；

所述内篮自动翻转倒料机构包括有倾斜卸料板、翻转架和支架，所述倾斜卸料板倾斜安装在支架上，倾斜卸料板的下端设有卸料口，翻转架位于倾斜卸料板上端的上方，翻转架由翻转驱动机构驱动翻转，翻转架上设有用于放置内篮的卡槽，内篮通过夹紧机构与翻转架保持固定；

所述内篮夹取转移天车包括有天车移动轨道、车体和夹紧机构，车体可移动的安装在天车移动轨道，车体通过天车移动驱动机构驱动在天车移动轨道上移动，车体上安装有竖直升降轨道；所述夹紧机构包括有上安装板、下安装板、松紧驱动机构和若干夹爪，所述下安装板位于上安装板的下方，下安装板通过固定管固定连接上安装板，固定管内设有升降杆，升降杆由松紧驱动机构驱动在固定管内上下移动，升降杆的下端伸出固定管后连接有活动板，所述夹爪的上端分别铰接在下安装板的四周，夹爪的中部连接有联动杆，联动杆的一端与夹爪铰接，另一端铰接在活动板的四周，所述上安装板可移动的安装在竖直升降轨道上，上安装板由竖直升降驱动机构驱动在竖直升降轨道上上下移动；

所述车体在天车移动轨道移动时先后经过平移滑轨后端的上方、清洗槽组的上方、翻转架的上方。

作为上述技术方案的优选，所述所述第一左滑轨的下端和第一右滑轨的下端之间设有水平输送轨，所述水平输送轨由若干间隔平行设置的滚筒构成，所述第一左滑轨和第一右滑轨分别位于水平输送轨的后端的两侧；所述翻转小车的底板上设有供水平输送轨的后端伸入的让位口；所述翻转小车的底板下表面设有两排支撑脚，两排支撑脚分别位于让位口的两侧；所述水平输送轨的前端两侧分别设有护栏；所述翻转小车两侧的侧面板上分别设有插销孔，插销孔内插有插销，所述料箱上设有供插销穿过的插销穿孔；所述限位板上连接有导料板，导料板的两侧设有护板，护板与侧面板相连。

作为上述技术方案的优选，所述翻转挡板的两侧分别设有侧围板，两个侧围板之间的距离大于下料口处下料板两侧侧板之间的距离；所述挡板气缸安装在下料板的下方，翻转挡板的下端与的挡板气缸伸缩轴铰接，所述挡板气缸与下料板铰接；所述弹簧的两侧分别设有夹板，弹簧两侧的夹板之间通过连接板固定连接，连接板连接夹板的中部，弹簧的上端固定连接相应的连接板，夹板分别固定在侧板上。

作为上述技术方案的优选，所述平移滑轨包括有两条平行设置的水平工字轨，所述平移板的两侧分别可转动的安装有若干平移滑轮，平移滑轮分别安装在水平工字轨上，平移滑轮的内侧设有限位圆板，平移驱动机构包括有平移电机，平移电机驱动部分平移滑轮转动；所述升降板的一侧安装有升降滑轮，竖直滑轨上设有供升降滑轮滑动的竖直滑槽，升降驱动机构包括有升降电机、上齿轮、下齿轮和链条，平移板上设有用于安装上齿轮、下齿轮的安装架，上齿轮、下齿轮分别可转动的安装在安装架上，链条分别和上齿轮、下齿轮齿合，链条固定连接升降板；所述置物箱的底部连接有排液管，排液管上设有阀门；所述置物箱的内部从下往上依次设有等径部和阔口部，阔口部的宽度从下往上逐渐变大。

作为上述技术方案的优选，所述所述夹紧机构包括有位于翻转架两侧的夹杆，夹杆分别由夹紧气缸驱动移动，翻转架的两侧分别设有连通卡槽的通孔，夹杆与通孔一一对应，夹杆分别插入相应的通孔中；所述翻转驱动机构包括有翻转电机和联动管，联动管的一端固定连接翻转架，另一端通过翻转电机驱动转动；一根所述夹杆设于联动管内部并与联动管同轴设置，另一根夹杆外设有从动管，从动管的一端固定连接翻转架，另一端通过轴承座安装在支架上，所述联动管通过轴承座安装在支架上；所述夹紧气缸固定连接联动管或者从动管；所述倾斜卸料板通过若干竖直设置的弹簧安装在支架上，倾斜卸料板的一侧连接有震动斜板，震动斜板上安装有震动电机；所述倾斜卸料板的两侧及上端分别连接有围板。

作为上述技术方案的优选，所述所述松紧驱动机构包括有松紧电机、齿轮和齿条，松紧电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条齿合，齿条固定连接升降杆；所述内篮的上端具有朝内折弯形成的篮口，所述夹爪的下端外侧固定连接有内撑板，内撑板的下端外侧具有内撑斜面，所述内撑板的上端外侧具有上斜面，上斜面和内撑斜面之间形成夹槽；所述天车移动驱动机构包括有天车移动电机，天车移动轨道包括有两根平行设置的天车轨道，天车轨道上设有天车滑槽，车体的下表面可转动的安装有至少两根下辊轴，下辊轴的两端分别安装有滚轮，滚轮分别可滚动的安装在天车滑槽中，天车移动电机通过传动齿轮带动其中一根下辊轴转动；所述车体上可转动的安装有若干上辊轴，上辊轴的两端分别固定安装有限位轮，限位轮的内侧设有限位挡环，天车轨道上固定连接有工字限位轨，限位轮分别置于工字限位轨上；所述竖直升降驱动机构包括有竖直升降电机、收卷轴、收卷轮和提拉布带，所述提拉布带的下端下端通过布带夹固定连接上安装板，提拉布带的下端固定连接收卷轮，收卷轮固定连接收卷轴，收卷轴可转动的安装在竖直升降轨道的上端，收卷轴由竖直升降电机驱动转动；所述上安装板的两侧分别可转动的安装有若干导轮，竖直升降轨道由两根平行设置的导轮轨构成，导轮轨上设有导轮槽，导轮分别位于导轮槽中；所述车体的一侧设有防撞杆，防撞杆的长度方向与天车移动轨道相平行，车体的前端和后端分别连接有连接架，连接架上设有供防撞杆活动通过安装孔，防撞杆上固定安装有前移动块和后移动块，两个连接架上分别安装有用于感应前移动块或后移动块的行程开关；所述车体的下方设有活动接液盒，活动接液盒的两侧分别固定连接有移动板，移动板上固定连接有齿板，其中一个连接架的两侧分别安装有安装块，安装块内设有夹槽，移动板可活动的插在夹槽中，移动板的上方和下方分别设有导向轮，导向轮可转动的安装在夹槽内，导向轮分别作用在移动板上，夹槽内安装有联动齿轮，联动齿轮与齿板齿合，联动齿轮由接液电机驱动转动；所述活动接液盒的底板倾斜设置，活动接液盒上连接有排液管，排液管上设有阀门。

作为上述技术方案的优选，所述清洗槽组和内篮自动翻转倒料机构之间还设有甩干机构，所述甩干机构包括有筒体，筒体内可转动的安装有转台，转台由甩干电机驱动转动，筒体上连接有连通筒体内部下端的排水管。

作为上述技术方案的优选，所述超声波清洗槽中安装有超声波发生器，所述热清洗槽中安装有加热装置。

作为上述技术方案的优选，所述冲洗槽、超声波清洗槽、热清洗槽中分别安装有内篮倾斜旋转清洗机构，所述内篮倾斜旋转清洗机构包括有倾斜板、旋转箱、倾斜驱动机构、旋转驱动机构，所述倾斜板的一端通过旋转轴可转动的安装在冲洗槽、超声波清洗槽或者热清洗槽内部，另一端固定连接侧安装板，倾斜板的一侧固定连接有联动臂，联动臂的下端连接倾斜板，倾斜驱动机构推动联动臂的上端移动；所述旋转箱可转动的安装在倾斜板上，所述旋转驱动机构安装在侧安装板的上端，旋转驱动机构驱动旋转箱转动。

作为上述技术方案的优选，所述倾斜驱动机构包括有气压缸，清洗槽旁设有用于铰接气压缸的支架，所述联动臂的上端与气压缸的工作轴铰接；所述旋转驱动机构包括有旋转电机、传动轴、传动齿轮，所述旋转箱的底部固定安装有齿环，传动齿轮与齿环齿合，传动齿轮固定连接传动轴，旋转电机通过传动轴带动传动齿轮旋转；所述传动轴通过若干轴承座安装在侧安装板上；所述旋转箱的四周布满孔洞。

本发明的有益效果是：本发明实现了从料箱中定量下料，到各个清洗槽中清洗，以及清洗完成后的下料等整个清洗过程的自动化操作，节省了人力，提高了五金产品的清洗效率，保证了产品的清洗效果，同时注重了清洗过程中的安全性。各个部件之间联系紧密，相互配合，清洗效率提高明显。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是料箱提升翻转上料机构的结构示意图；

图3是倾斜震动下料机构的结构示意图；

图4是内篮称重转移机构的结构示意图；

图5是内篮称重转移机构另一角度的结构示意图；

图6是内篮自动翻转倒料机构的结构示意图；

图7是内篮自动翻转倒料机构另一角度的结构示意图；

图8是内篮夹取转移天车的结构示意图；

图9是内篮夹取转移天车另一角度的结构示意图；

图10是夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，五金件自动清洗系统，包括有依次设置的料箱提升翻转上料机构2、倾斜震动下料机构3、内篮称重转移机构4、清洗槽组、内篮自动翻转倒料机构5，还包括有内篮夹取转移天车6，

所述料箱提升翻转上料机构2包括有第一倾斜输送轨601、第二倾斜输送轨602、翻转小车603和竖直支架604，所述第一倾斜输送轨601包括有平行设置的第一左滑轨和第一右滑轨，第一左滑轨和第一右滑轨分别固定安装在竖直支架604上，第一左滑轨的内侧和第一右滑轨的内侧分别设有滑槽，所述第一左滑轨的滑槽中和第一右滑轨的滑槽中分别安装有第一滑轮605，第一滑轮605分别通过连接轴安装在翻转小车603上，第一滑轮605可转动的连接相应的连接轴。

所述第二倾斜输送轨602包括有平行设置的第二左滑轨和第二右滑轨，第二左滑轨和第二右滑轨分别固定安装在竖直支架604上，第二左滑轨的内侧和第二右滑轨的内侧分别设有滑槽，所述第二左滑轨的滑槽中和第二右滑轨的滑槽中分别安装有第二滑轮606，第二滑轮606分别通过连接轴安装在翻转小车603上，第二滑轮606可转动的连接相应的连接轴。

所述第一倾斜输送轨601的上端朝后逐渐倾斜，所述第二倾斜输送轨602包括有平行段607和水平段608，平行段607和水平段608之间通过弯曲段609平滑连接，所述平行段607与第一倾斜输送轨601相平行。

所述竖直支架604上安装有提升电机610、上齿轮611和下齿轮612，上齿轮611和下齿轮612上配合安装有环状链条613，提升电机610驱动上齿轮611转动，环状链条613上设有连接部，连接部固定连接翻转小车603。

所述翻转小车603的前端设有开口631，翻转小车603的后端设有限位板614，翻转小车603的两侧设有侧面板615，所述连接轴分别安装在侧面板615上。

所述倾斜震动下料机构3包括有下料板300、震动电机301和安装架302，下料板300倾斜设置，下料板300的下端设有下料口306，所述下料板300的两侧分别设有若干竖直设置的弹簧303，下料板300通过弹簧303安装在安装架302上，所述下料板300的两侧分别设有朝上折弯形成的侧板304，其中一个侧板304的外侧固定连接有联动板305，震动电机301安装在联动板305上，所述下料口306处安装有翻转挡板307，翻转挡板307与下料板300铰接，翻转挡板307由安装在下料板300上的挡板气缸308驱动转动将下料口306挡住。

所述内篮称重转移机构4包括有平移滑轨500、升降板501、平移板502、竖直滑轨503、平移驱动机构和升降驱动机构，所述升降板501上设有置物箱505，升降板501上安装有用于感应置物箱505重量变化的称重传感器504；所述升降板501的一侧可滑动的安装在竖直滑轨503上，升降驱动机构驱动升降板501在竖直滑轨503上上下移动；所述平移板502由平移驱动机构驱动在平移滑轨500上移动，所述竖直滑轨503固定安装在平移板502的一侧。将空的内篮1放置在置物箱505内，平移板502移动，带动内篮1移动至平移滑轨500的一端，使用下料设备将加工好的产品逐渐加入到内篮中。观察称重传感器504感应到的内篮1的重量变化，至一定数值后，下料设备停止下料。此时内篮1中装有特定数量范围内的产品，内篮1移动至平移滑轨500的另一端，通过升降驱动机构驱动上升一定高度，供机械手等抓取，进行下一步的去油清洗工作。

所述清洗槽组包括有依次设置的若干冲洗槽7、若干超声波清洗槽8、若干热清洗槽9；

所述内篮自动翻转倒料机构5包括有倾斜卸料板200、翻转架201和支架203，所述倾斜卸料板200倾斜安装在支架203上，倾斜卸料板200的下端设有卸料口202，翻转架201位于倾斜卸料板200上端的上方，翻转架201由翻转驱动机构驱动翻转，翻转架201上设有用于放置内篮1的卡槽204，内篮1通过夹紧机构与翻转架201保持固定。

所述内篮夹取转移天车6包括有天车移动轨道700、车体701和夹紧机构，车体701可移动的安装在天车移动轨道700，车体701通过天车移动驱动机构驱动在天车移动轨道700上移动，车体701上安装有竖直升降轨道702；所述夹紧机构包括有上安装板100、下安装板101、松紧驱动机构和若干夹爪102，所述下安装板101位于上安装板100的下方，下安装板101通过固定管103固定连接上安装板100，固定管103内设有升降杆104，升降杆104由松紧驱动机构驱动在固定管103内上下移动，升降杆104的下端伸出固定管103后连接有活动板105，所述夹爪102的上端分别铰接在下安装板101的四周，夹爪102的中部连接有联动杆106，联动杆106的一端与夹爪102铰接，另一端铰接在活动板105的四周。所述上安装板可移动的安装在竖直升降轨道702上，上安装板由竖直升降驱动机构驱动在竖直升降轨道702上上下移动。

所述车体701在天车移动轨道700移动时先后经过平移滑轨500后端的上方、清洗槽组的上方、翻转架201的上方。

所述第一左滑轨的下端和第一右滑轨的下端之间设有水平输送轨616，所述水平输送轨616由若干间隔平行设置的滚筒构成，所述第一左滑轨和第一右滑轨分别位于水平输送轨616的后端的两侧。装满产品的料箱621放置在水平输送轨616上，利用水平输送轨616转移至翻转小车603内。

所述翻转小车603的底板上设有供水平输送轨616的后端伸入的让位口。当翻转小车603下降，翻转小车603的底板呈水平状态后，水平输送轨616末端的伸到让位口中，这样翻转小车603的底板的高度低于水平输送轨616上料箱621下表面的高度，有利于在水平输送轨616上将料箱621直接推入到翻转小车603内。翻转小车603上升后，让位口两侧的底板托住料箱621的底部，带动料箱621一起上升。

所述翻转小车603的底板下表面设有两排支撑脚618，两排支撑脚618分别位于让位口的两侧。支撑脚618在翻转小车603的底板形成支撑作用。

所述水平输送轨616的前端两侧分别设有护栏619。将料箱621利用叉车等工具转移至水平输送轨616上，利用平输送轨616将料箱621推入翻转小车603内。护栏619有利于料箱621摆正，对料箱621的移动形成保护作用。为了提高安全性，竖直支架604的两侧安装防护网630，这样即便是移动过程中有产品从料箱621中落出，也不会对旁边的操作人员造成伤害。

所述翻转小车603两侧的侧面板615上分别设有插销孔620，插销孔620内插有插销，所述料箱621上设有供插销穿过的插销穿孔622。利用插销穿过插销孔620和插销穿孔622，使得翻转小车603内的料箱621与翻转小车603之间能够保持固定，在翻转小车603翻转后料箱621不会随着产品一起下落。

所述限位板614上连接有导料板623，导料板623的两侧设有护板624，护板624与侧面板615相连。翻转小车603实现翻转后，倒出的产品可以顺着导料板623移动，导料板623对从料箱621出来的产品流向形成引导作用。

所述翻转挡板307的两侧分别设有侧围板309，两个侧围板309之间的距离大于下料口306处下料板300两侧侧板304之间的距离。翻转挡板307挡住下口306时侧板304夹在侧围板309之中，翻转挡板307顶住侧板304的末端。这样可以避免翻转挡板307与侧板304的末端之间形成间隙，避免产品从间隙中掉落，保证了翻转挡板307的阻挡效果。

所述挡板气缸308安装在下料板300的下方，翻转挡板307的下端与的挡板气缸308伸缩轴铰接，所述挡板气缸308与下料板300铰接。挡板气缸308的伸缩轴伸出，推动翻转挡板307转动，使得翻转挡板307挡住下料口306，避免产品继续下料。当准备好后，挡板气缸308的伸缩轴退回，带动翻转挡板307反向转动至一定角度，下料口306打开，倾斜一定角度的翻转挡板307形成下料导向作用。

所述弹簧303的两侧分别设有夹板310，弹簧303两侧的夹板310之间通过连接板311固定连接，连接板311连接夹板310的中部，弹簧303的上端固定连接相应的连接板311，夹板310分别固定在侧板304上。夹板310可以避免弹簧303过渡弯曲，对弹簧303形成一定的保护作用，提高其使用寿命。

所述下料板300与水平面的夹角为8°。当产品为螺丝等小件产品时，8°倾斜角的下料板300，配合震动电机301的震动，产品可以实现匀速下料，保证了产品下料速度均匀性、可控性。

所述平移滑轨500包括有两条平行设置的水平工字轨506，所述平移板502的两侧分别可转动的安装有若干平移滑轮507，平移滑轮507分别安装在水平工字轨506上，平移滑轮507的内侧设有限位圆板508，平移驱动机构包括有平移电机509，平移电机509驱动部分平移滑轮507转动。

所述升降板501的一侧安装有升降滑轮510，竖直滑轨503上设有供升降滑轮510滑动的竖直滑槽511，升降驱动机构包括有升降电机512、上齿轮513、下齿轮514和链条516，平移板502上设有用于安装上齿轮513、下齿轮514的安装架515，上齿轮513、下齿轮514分别可转动的安装在安装架515上，链条516分别和上齿轮513、下齿轮514齿合，链条516固定连接升降板501。

所述置物箱505的底部连接有排液管517，排液管517上设有阀门518。刚加工好的产品会粘有加工油液等，置物箱505的底部会收集到一定量的油液，需要清理时打开阀门518，可以通过排液管517排出收集的油液。

所述置物箱505的内部从下往上依次设有等径部519和阔口部520，阔口部520的宽度从下往上逐渐变大。阔口部520引导内篮1放入置物箱505内部。

所述夹紧机构包括有位于翻转架201两侧的夹杆205，夹杆205分别由夹紧气缸206驱动移动，翻转架201的两侧分别设有连通卡槽204的通孔207，夹杆205与通孔207一一对应，夹杆205分别插入相应的通孔207中。将内篮1放置在翻转架201的卡槽204中后，夹紧气缸206驱动夹杆205移动，从而将内篮1夹紧，这样翻转架201翻转后，内篮1不会从翻转架201上掉落。

所述翻转驱动机构包括有翻转电机208和联动管209，联动管209的一端固定连接翻转架201，另一端通过翻转电机208驱动转动。翻转电机208通过齿轮等传动部件带动联动管209转动，联动管209的转动带动整个翻转架201转动，从而将内篮翻转，倒出其中的产品。

一根所述夹杆205设于联动管209内部并与联动管209同轴设置，另一根夹杆205外设有从动管210，从动管210的一端固定连接翻转架201，另一端通过轴承座安装在支架203上，所述联动管209通过轴承座安装在支架203上。从动管210从另一侧支撑翻转架201，提高翻转架201的稳定性。

所述夹紧气缸206固定连接联动管209或者从动管210。夹紧气缸206跟随翻转架201一起转动。

所述倾斜卸料板200通过若干竖直设置的弹簧211安装在支架203上，倾斜卸料板200的一侧连接有震动斜板212，震动斜板212上安装有震动电机213。震动电机213使得倾斜卸料板200产生震动，将落在倾斜卸料板200上的产品震落。

所述倾斜卸料板200的两侧及上端分别连接有围板214。倾斜卸料板200上可以设置一块PP板，在内篮1翻转产品掉落时起到缓冲作用，对产品形成保护，减少产品表面被划伤。

所述松紧驱动机构包括有松紧电机113、齿轮114和齿条115，松紧电机113驱动齿轮114转动，齿轮114与齿条115齿合，齿条115固定连接升降杆104。松紧电机113驱动齿轮114转动，齿轮114转动带动齿条115上升或者下降，进而带动整个升降杆104上升或者下降。升降杆104上升时，带动活动板105上升，通过联动杆106带动夹爪102的下端朝内移动。所有夹爪102下端围成的区域面积变成最小，从而可以伸入到内篮1内部或者从内篮1内部移出。升降杆104下降时，带动活动板105下降，通过联动杆106带动夹爪102的下端朝外移动，所有夹爪102下端围成的区域面积变成变大，从而从内部撑住内篮1的篮口108。

所述内篮1的上端具有朝内折弯形成的篮口108，所述夹爪102的下端外侧固定连接有内撑板109，内撑板109的下端外侧具有内撑斜面110。内撑斜面110与篮口108相配合，提高接触面积。所述内撑板109的上端外侧具有上斜面111，上斜面111和内撑斜面110之间形成夹槽112。利用夹槽112卡住篮口108，提高夹爪102从内往外撑住篮口108时的稳定性。

所述天车移动驱动机构包括有天车移动电机705，天车移动轨道700包括有两根平行设置的天车轨道706，天车轨道706上设有天车滑槽707，车体701的下表面可转动的安装有至少两根下辊轴708，下辊轴708的两端分别安装有滚轮709，滚轮709分别可滚动的安装在天车滑槽707中，天车移动电机705通过传动齿轮710带动其中一根下辊轴708转动。

所述车体701上可转动的安装有若干上辊轴711，上辊轴711的两端分别固定安装有限位轮712，限位轮712的内侧设有限位挡环713，天车轨道706上固定连接有工字限位轨714，限位轮712分别置于工字限位轨714上。通过限位轮712及工字限位轨714的配合，提高车体701移动时的稳定性和安全性。

所述竖直升降驱动机构包括有竖直升降电机715、收卷轴716、收卷轮717和提拉布带718，所述提拉布带718的下端下端通过布带夹117固定连接上安装板100，提拉布带718的下端固定连接收卷轮717，收卷轮717固定连接收卷轴716，收卷轴716可转动的安装在竖直升降轨道702的上端，收卷轴716由竖直升降电机715驱动转动。通过收卷轮717收卷，拉动上安装板100移动，夹紧机构可以抓紧内篮1上升。竖直升降电机715关闭后，夹紧机构依靠自重下降。

所述上安装板100的两侧分别可转动的安装有若干导轮116，竖直升降轨道702由两根平行设置的导轮轨构成，导轮轨上设有导轮槽719，导轮116分别位于导轮槽719中。这样夹紧机构的上下移动更加平稳。

所述车体701的一侧设有防撞杆720，防撞杆720的长度方向与天车移动轨道700相平行，车体701的前端和后端分别连接有连接架721，连接架721上设有供防撞杆720活动通过安装孔，防撞杆720上固定安装有前移动块722和后移动块723，两个连接架721上分别安装有用于感应前移动块722或后移动块723的行程开关724。当车体701在天车移动轨道700上前后移动时，防撞杆720的两端可比车体701本身先碰到人或者其他进入到车体移动范围内的物体。防撞杆720碰到物体后发生移动，前移动块722或后移动块723的移动触发行程开关724，行程开关724给出信号，使得天车移动电机705关闭，车体701停车。还可以在防撞杆720的两端安装缓冲弹簧，使得前移动块722和后移动块723在正常情况下与行程开关724保持距离，避免误触发。

所述车体701的下方设有活动接液盒725，活动接液盒725的两侧分别固定连接有移动板726，移动板726上固定连接有齿板727，其中一个连接架721的两侧分别安装有安装块728，安装块728内设有夹槽729，移动板726可活动的插在夹槽729中，移动板726的上方和下方分别设有导向轮730，导向轮730可转动的安装在夹槽729内，导向轮730分别作用在移动板726上，夹槽729内安装有联动齿轮731，联动齿轮731与齿板727齿合，联动齿轮731由接液电机732驱动转动。由于产品在不同的清洗槽中清洗，每次清洗完提上来时会带走一定的清洗液，而不同清洗槽中的清洗液成份不同，为了防止清洗液被内篮1及产品大量带到不同清洗槽中，或者大量落在清洗槽外，当内篮1被提起后，通过接液电机732的驱动，使得活动接液盒725移动至内篮1的下方，接住滴落的清洗液。当内篮1需要下降时，活动接液盒725移开，不影响内篮1的移动。

所述活动接液盒725的底板倾斜设置，活动接液盒725上连接有排液管733，排液管733上设有阀门734。通过排液管733可以定期清理掉活动接液盒725中接住的液体。

所述清洗槽组和内篮自动翻转倒料机构之间还设有甩干机构10，所述甩干机构10包括有筒体11，筒体11内可转动的安装有转台12，转台12由甩干电机13驱动转动，筒体11上连接有连通筒体11内部下端的排水管14。

所述超声波清洗槽8中安装有超声波发生器，所述热清洗槽9中安装有加热装置。

所述冲洗槽7、超声波清洗槽8、热清洗槽9中分别安装有内篮倾斜旋转清洗机构15，所述内篮倾斜旋转清洗机构15包括有清洗槽400、倾斜板401、旋转箱402、倾斜驱动机构、旋转驱动机构，所述倾斜板401的一端通过旋转轴403可转动的安装在清洗槽400内部，另一端固定连接侧安装板404，倾斜板401的一侧固定连接有联动臂405，联动臂405的下端连接倾斜板401，倾斜驱动机构推动联动臂405的上端移动；所述旋转箱402可转动的安装在倾斜板401上，所述旋转驱动机构安装在侧安装板404的上端，旋转驱动机构驱动旋转箱402转动。

所述倾斜驱动机构包括有气压缸406，清洗槽400旁设有用于铰接气压缸406的支架，所述联动臂405的上端与气压缸406的工作轴铰接。气压缸406通过联动臂405，使得旋转箱402在一定角度范围内(优选0-50°)来回摆动，配合旋转箱402的旋转，使得内篮1中的产品充分接触清洗液，有利于杂物、污物与产品的分离，提高清洗效果。

所述旋转驱动机构包括有旋转电机407、传动轴408、传动齿轮409，所述旋转箱402的底部固定安装有齿环410，传动齿轮409与齿环410齿合，传动齿轮409固定连接传动轴408，旋转电机407通过传动轴408带动传动齿轮409旋转。旋转电机407带动传动轴408转动，传动轴408通过传动齿轮409和齿环410的配合，带动旋转箱402转动。旋转箱402转动使得其中的内篮1也跟随转动，从而使得内部的产品被充分搅动起来，提高清洗效果。说明书附图1中同时展示了倾斜旋转清洗机构工作时内篮1的不同状态。

所述传动轴408通过若干轴承座411安装在侧安装板404上。这样可以提高传动轴408转动的稳定性。

所述旋转箱402的四周布满孔洞412。这样可以保证清洗液可以快速的进入到旋转箱402中，进而充分的进入到内篮1中。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的电机、气缸、传感器、行程开关等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。