滚筒洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例属于家用电器技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒通常需要顺时针和逆时针交替旋转，部分衣物会随着内筒的旋转被视窗夹住或与门封发生接触摩擦，导致洗衣机在工作过程中会发出异常的振动噪声。因此，如何避免衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦是亟待解决的问题。

目前，为了解决上述问题，部分滚筒洗衣机的门封处设置有挡衣块，在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，通过挡衣块将与门封发生接触摩擦的衣物挡回内筒中，从而达到目的。

然而，上述方法中，由于挡衣块与内筒存在空隙，在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，衣物可能会被夹在挡衣块与内筒之间，容易对衣物造成损坏，使得用户使用感受较差。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中衣物可能会被夹在挡衣块与内筒之间，容易对衣物造成损坏，使得用户使用感受较差的问题，本申请实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机的门封处设置有光源发射器，所述光源发射器对应的光信号接收范围内设置有光敏接收器，所述光敏接收器处于所述滚筒洗衣机的门封或视窗处，所述方法包括：

在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号；

在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制所述光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，所述第一预设条件包括第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第二预设时长，或，所述第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的次数小于第一预设次数，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

在所述滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制所述光敏接收器重新接收光信号；

在所述光敏接收器接收的光信号满足所述第一预设条件时，输出提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户所述滚筒洗衣机在脱水处理时发生异常。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制所述光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，包括：

在所述光敏接收器接收的光信号满足所述第一预设条件且满足第二预设条件时，控制所述光敏接收器停止接收光信号，并控制所述滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布和抖散匀布处理，所述第二预设条件包括第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第三预设时长，或，所述第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的次数小于第二预设次数，所述第三预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设次数小于所述第一预设次数；

控制所述滚筒洗衣机进水，对所述光敏接收器和门封进行冲刷。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述输出提醒信息之后，所述方法还包括：

控制所述滚筒洗衣机的电机停止转动；

或，

控制所述滚筒洗衣机的内筒按照预设转速以及预设转动方向进行转动。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

接收用户输入的控制指令，所述控制指令用于控制所述光敏接收器停止接收光信号；

根据所述控制指令，对所述光敏接收器进行控制。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述输出提醒信息，包括：

将所述提醒信息进行语音播放；

或，

将所述提醒信息在所述滚筒洗衣机的触控显示屏中进行显示。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，在所述光敏接收器接收的光信号不满足第一预设条件时，则根据预先设定的脱水模式对所述衣物继续进行脱水处理。

第二方面，本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的控制装置，所述滚筒洗衣机的门封处设置有光源发射器，所述光源发射器对应的光信号接收范围内设置有光敏接收器，所述光敏接收器处于所述滚筒洗衣机的门封或视窗处，所述装置包括：

处理模块，用于在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号；

所述处理模块，还用于在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制所述光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，所述第一预设条件包括第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第二预设时长，或，所述第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的次数小于第一预设次数，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

所述处理模块，还用于在所述滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制所述光敏接收器重新接收光信号；

输出模块，用于在所述光敏接收器接收的光信号满足所述第一预设条件时，输出提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户所述滚筒洗衣机在脱水处理时发生异常。

在上述滚筒洗衣机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：

在所述光敏接收器接收的光信号满足所述第一预设条件且满足第二预设条件时，控制所述光敏接收器停止接收光信号，并控制所述滚筒洗衣机对所述衣物进行重新分布和抖散匀布处理，所述第二预设条件包括第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第三预设时长，或，所述第一预设时长内所述光敏接收器接收到光信号的次数小于第二预设次数，所述第三预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设次数小于所述第一预设次数；

控制所述滚筒洗衣机进水，对所述光敏接收器和门封进行冲刷。

在上述滚筒洗衣机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：

控制所述滚筒洗衣机的电机停止转动；

或，

控制所述滚筒洗衣机的内筒按照预设转速以及预设转动方向进行转动。

在上述滚筒洗衣机的控制装置的优选技术方案中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用户输入的控制指令，所述控制指令用于控制所述光敏接收器停止接收光信号；

所述处理模块，还用于根据所述控制指令，对所述光敏接收器进行控制。

在上述滚筒洗衣机的控制装置的优选技术方案中，所述输出模块，具体用于：

将所述提醒信息进行语音播放；

或，

将所述提醒信息在所述滚筒洗衣机的触控显示屏中进行显示。

在上述滚筒洗衣机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：

在所述光敏接收器接收的光信号不满足第一预设条件时，则根据预先设定的脱水模式对所述衣物继续进行脱水处理。

第三方面，本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。

第四方面，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序货品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。

本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，在滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制光敏接收器重新接收光信号，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，输出提醒信息。在该技术方案中，能够根据光敏接收器接收光信号的情况判断是否存在衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的情况，以便能在存在上述情况时对滚筒洗衣机进行及时控制，不容易对衣物造成损坏，提高了用户的使用感受。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的滚筒洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质。附图为：

图1为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例一的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例二的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例三的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请实施例的应用背景进行解释：

滚筒洗衣机对衣服进行洗涤时，滚筒洗衣机的电机通过减速带轮驱动内筒沿着顺时针和逆时针的方向进行交替旋转，使得内筒内的衣物随着滚筒的旋转上升至高点后落下，通过内筒对衣物不断的摔打挤压，以及洗涤液水溶液的化学作用，使得滚筒洗衣机达到去除衣物中的污渍，洗净衣物的目的。

然而，在衣物随着内筒旋转时，衣物上升的高点有可能处于内筒口处，由于衣物之间的挤压作用，衣物很容易被视窗夹住或与门封发生接触摩擦，导致洗衣机在工作过程中会发出异常的振动噪声。在衣服洗涤完成后进行脱水处理时，由于此时内筒旋转速度较快，若不及时将衣物从视窗与门封的夹缝中取出，且避免衣物与门封之间发生接触摩擦，很有可能会造成衣物或门封的破损，造成用户的经济损失。因此，如何避免衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦是亟待解决的问题。

目前，为了解决上述问题，部分滚筒洗衣机的门封处设置有挡衣块，在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，通过挡衣块将与门封发生接触摩擦的衣物挡回内筒中，从而达到目的。

然而，上述方法中，由于挡衣块与内筒存在空隙，在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，衣物可能会被夹在挡衣块与内筒之间，容易对衣物造成损坏，使得用户使用感受较差。

进一步的，由于衣物种类，衣物数量和衣物组合的多样性，上述方法只能减少衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的概率，无法完全解决衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的问题。且上述方法无法准确得知滚筒洗衣机在当前时刻是否存在衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的情况，进而无法在存在该情况时对衣物进行相应处理。

针对上述问题，本申请的发明构思如下：由于滚筒洗衣机在脱水处理时，内筒的旋转速度较快，因此挡衣块与内筒之间需要存在空隙，从而防止内筒在旋转过程中与挡衣块发送碰撞。然而衣物在随着内筒旋转时，很容易会与内筒以及挡衣块发生接触，衣服被夹在挡衣块与内筒之间的概率较大。基于此，发明人发现，如果在洗衣机门封处安装光源发射器和光敏接收器，使得在衣物与门封摩擦或者被视窗夹住时光敏接收器将无法接收到光源发射器发送的光信号，那么就可以在根据光敏接收器接收到的光信号判断得到衣物与门封摩擦或者被视窗夹住时，对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，就能解决现有技术中对衣物造成损坏的问题，从而提高用户的使用感受，保护用户的财产安全。

示例性的，本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法可以应用于图1所示的一种应用场景示意图中。图1为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法的一种应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景可以包括：滚筒洗衣机11以及滚筒洗衣机的控制设备(如图1的终端设备12)，还可以包括遥控器13。

其中，滚筒洗衣机11的门封处设置有光源发射器，光源发射器对应的光信号接收范围内设置有光敏接收器，光敏接收器处于滚筒洗衣机11的门封或视窗处。

可选的，滚筒洗衣机11可以通过滚筒洗衣机11上的触控显示屏与用户进行交互。在用户将衣物放入滚筒洗衣机11后，用户可以通过滚筒洗衣机11的触控显示屏点击相应的工作模式控件进行工作模式的配置，并在配置完成后点击开始工作控件。滚筒洗衣机11响应于用户点击开始工作控件的点击操作，生成携带有工作模式的工作指令，并根据该工作指令进行工作。

可选的，滚筒洗衣机11还可以与终端设备12进行通信连接，终端设备12通过应用程序为用户展示图形用户界面，从而与用户进行交互。终端设备12响应于用户对图形用户界面的点击操作，生成携带有工作模式的工作指令，并将该工作指令发送给滚筒洗衣机11，以使滚筒洗衣机11能够根据该工作指令进行工作。

可选的，滚筒洗衣机11还可以与遥控器13进行连接，遥控器13通过响应用户对遥控器13中各按键的按压操作，生成携带有工作模式的工作指令，并将该工作指令发送给滚筒洗衣机11，以使滚筒洗衣机11能够根据该工作指令进行工作。

在本实施例中，在滚筒洗衣机11根据工作指令工作至脱水处理阶段时，控制光源发射器发射光信号，以使在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，对滚筒洗衣机11进行控制。

应理解，由于滚筒洗衣机也是具有数据处理能力的设备，因而，上述图1所示应用场景中的滚筒洗衣机的控制设备也可以由滚筒洗衣机实现。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。

需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该滚筒洗衣机的门封处设置有光源发射器，光源发射器对应的光信号接收范围内设置有光敏接收器，光敏接收器处于滚筒洗衣机的门封或视窗处，该滚筒洗衣机的控制方法可以包括如下步骤：

S21、在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号。

可选的，光源发射器可以为筒灯或者现有存在的能够发射光信号的设备，可以根据实际情况确定光源发射器具体为哪种设备，本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，光源发射器可以具有防水功能。

在一种具体的实现方式中，滚筒洗衣机的控制装置可以按照预设频率获取滚筒洗衣机的工作状态，在滚筒洗衣机的工作状态为脱水处理状态时，向光源发射器发送发射指令，以使光源发射器根据该发射指令发送光信号。

可选的，在滚筒洗衣机的控制装置获取的滚筒洗衣机的工作状态为脱水处理状态后，可以同步向光源发射器发送上述发射指令，还可以启动计时器开始计时，并在计时得到累计时长达到预设累计时长时，向光源发射器发送上述发射指令。

示例性的，预设累计时长可以时预先设置的时长，如5秒钟，10秒钟，15秒钟等；还可以是根据目标脱水处理时长预先处理获得的，举例来说，假设目标脱水处理时长为2分钟，则预设累计时长为5秒，假设目标脱水处理时长为3分钟，则预设累计时长为10秒。

示例性的，预设频率可以为1秒1次，还可以为1秒2次，1秒3次等，可以根据实际情况进行限定，本申请实施例对此不进行具体限制。

S22、在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理。

其中，第一预设条件包括第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第二预设时长，或，第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的次数小于第一预设次数，第二预设时长小于第一预设时长。

示例性的，其中，第一预设时长，第二预设时长以及第一预设次数可以根据实际情况进行预先设定，如第一预设次数可以根据内筒在第一预设时长内的转数进行确定，假设内筒在第一预设时长内的转数为10，则将该转数的50％(也就是5)确定为第一预设次数；还可以根据脱水处理时长，第一预设时长，第二预设时长与第一预设次数四者的映射关系，和目标脱水处理时长获取。

示例性的，上述映射关系可以通过表1进行表示：

表1

如表1的映射关系，假设目标脱水处理时长为脱水处理时长2，则滚筒洗衣机的控制设备根据脱水处理时长2以及上述映射关系，确定第一预设时长为第一预设时长2，第二预设时长为第二预设时长2，第一预设次数为第一预设次数2。

可选的，脱水处理的内筒转速可以为100转每分钟，可以为200转每分钟，还可以为300转每分钟，可以根据实际情况进行设定。重新分布处理和抖散匀布处理的内筒转速低于脱水处理的内筒转速。

可选的，本实施例不对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理的次数进行限定。换句话说，可以控制滚筒洗衣机对衣物进行一次重新分布处理和一次抖散匀布处理，还可以控制滚筒洗衣机对衣物进行多次重新分布处理和多次抖散匀布处理(如三次重新分布处理和三次抖散匀布处理，或者三次重新分布处理和两次抖散匀布处理，或者两次重新分布处理和三次抖散匀布处理)。

可选的，光敏接收器可以具有防水功能。

在一种具体的实现方式中，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件且满足第二预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布和抖散匀布处理，之后，控制滚筒洗衣机进水，对光敏接收器和门封进行冲刷。

其中，第二预设条件包括第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第三预设时长，或，第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的次数小于第二预设次数，第三预设时长小于第二预设时长，第二预设次数小于第一预设次数；

示例性的，第一预设时长可以为1分钟，第三预设时长可以为0，第二预设次数可以为0，也就是说第二预设条件可以为1分钟内光敏接收器接收到光信号的累计时长小于0，或，1分钟内光敏接收器接收到光信号的次数小于0，换句话说，也可以理解为在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件且满足上述第二预设条件时，代表光敏接收器始终未接收到光信号。

在上述实现方式中，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件且满足第二预设条件时，说明光敏接收器和/或光源发射器被门封上的衣物，泡沫或污渍等完全遮盖了，因此在控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理的同时，还可以对光敏接收器和门封进行冲刷，从而将门封上的衣物，泡沫或污渍冲洗掉，避免影响光敏接收器接收光信号，有效保证了滚筒洗衣机的洁净度。

S23、在滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制光敏接收器重新接收光信号。

S24、在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，输出提醒信息。

其中，提醒信息用于提醒用户滚筒洗衣机在脱水处理时发生异常。

在一种具体的实现方式中，可以将提醒信息进行语音播放。示例性的，滚筒洗衣机的控制装置可以播放语音“衣物脱水发生异常，请及时查看”

在另一种具体的实现方式中，还可以将提醒信息在滚筒洗衣机的触控显示屏中进行显示。

在再一种具体的实现方式中，还可以将提醒信息发送给智能音箱，以使智能音箱对其进行语音播放。

在又一种具体的实现方式中，还可以将提醒信息发送给与该滚筒洗衣机预先连接的终端设备。举例来说，可以向终端设备发送短信，还可以向终端设备的应用程序中发送推送消息。

在又一种具体的实现方式中，还可以播放预设的音乐。

其中，通过输出提醒信息对用户进行提醒，使得用户能够得知滚筒洗衣机的工作情况，以使用户能够根据提醒信息对衣物以及滚筒洗衣机进行及时处理，防止造成用户更大的经济损失。

应理解，还可以现有的方式对提醒信息进行输出，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不进行具体限制。

在本申请实施例中，通过在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，在滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制光敏接收器重新接收光信号，在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，输出提醒信息。在该技术方案中，能够根据光敏接收器接收光信号的情况判断是否存在衣物被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的情况，以便能在存在上述情况时对滚筒洗衣机进行及时控制，不容易对衣物造成损坏，提高了用户的使用感受。

与现有技术在对衣物进行脱水处理时，控制内筒按照较高的转速旋转，从而达到利用较大的离心力将衣物收回到筒内并贴在筒壁上相比，本申请实施例提供的方案能够避免由于内筒高速旋转使得衣物或内筒洗衣机发生损坏的情况，而且能够根据光敏接收器接收光信号的情况实时对滚筒洗衣机进行控制，提高了控制的准确性和及时性。

可选的，在一些实施例中，滚筒洗衣机在洗涤处理时内筒的转速可以为40转每分钟，还可以为50转每分钟，70转每分钟，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不进行具体限定。

其中，在一些优选的方案中，滚筒洗衣机的洗涤转速(也就是滚筒洗衣机在洗涤处理时内筒的转速)范围可以为40-70转每分钟。

可选的，在一些实施例中，在S23之后，该滚筒洗衣机的控制方法还可以包括如下步骤：

控制滚筒洗衣机的电机停止转动，或，控制滚筒洗衣机的内筒按照预设转速以及预设转动方向进行转动。

示例性的，预设转速可以为100转每分钟，还可以为90转每分钟，还可以为80转每分钟，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不进行具体限定。

其中，在一些优选的方案中，预设转速的范围为不大于100转每分钟。

在上述实时例中，通过控制滚筒洗衣机的电机停止转动，或，控制滚筒洗衣机的内筒按照预设转速以及预设转动方向进行转动，能够在衣物存在被视窗夹住或与门封发生接触摩擦的情况下减少对衣物的伤害，从而有效的保障了用户的财产安全。

图3为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例二的流程示意图。如图3所示，基于上述任一实施例的基础上，在S23之后，该滚筒洗衣机的控制方法还可以包括如下步骤：

S31、接收用户输入的控制指令。

其中，控制指令用于控制光敏接收器停止接收光信号。

在一种可能的实现方式中，可以响应于用户对触控显示屏的点击操作，从而接收用户输入的控制指令。

在另一种可能的实现方式中，可以接收用户通过终端设备或遥控器发送的控制指令。

S32、根据控制指令，对光敏接收器进行控制。

在本申请实施例中，根据用户的控制指令，控制光敏接收器停止接收光信号，能够在用户不需要对滚筒洗衣机进行继续监测时(如，用户发现光敏接收器存在无法清除的污渍，或，光源发射器发生故障无法正常发射光信号，导致光敏接收器无法接收到光信号时)，停止生成冗余提醒信息，减少对用户过多的打扰。

可选的，在一些实施例中，在光敏接收器接收的光信号不满足第一预设条件时，则根据预先设定的脱水模式对衣物继续进行脱水处理。

在上述实施例中，在光敏接收器接收的光信号不满足第一预设条件时，说明此时衣物没有被视窗夹住或没有与门封发生接触摩擦，因此控制滚筒洗衣机正常进行脱水处理即可，无需多余操作，减少了对滚筒洗衣机的冗余处理。

图4为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法实施例三的流程示意图。如图4所示，基于上述任一实施例的基础上，该滚筒洗衣机的控制方法还包括以下步骤：

第1步、开始。

第2步、在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号。

第3步、判断光敏接收器接收的光信号是否满足第一预设条件，在满足第一预设条件时，跳转到第4步；在不满足第一预设条件时，跳转到第8步。

第4步、控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理。

第5步、控制光敏接收器重新接收光信号。

第6步、判断光敏接收器接收的光信号是否满足第一预设条件，在满足第一预设条件时，跳转到第7步；在不满足第一预设条件时，跳转到第8步。

第7步、输出提醒信息。

第8步、根据预先设定的脱水模式对衣物继续进行脱水处理。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制装置的结构示意图。如图5所示，滚筒洗衣机的门封处设置有光源发射器，光源发射器对应的光信号接收范围内设置有光敏接收器，光敏接收器处于滚筒洗衣机的门封或视窗处，该装置包括：

处理模块51，用于在滚筒洗衣机对衣物进行脱水处理时，控制光源发射器发射光信号；

处理模块51，还用于在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理，第一预设条件包括第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第二预设时长，或，第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的次数小于第一预设次数，第二预设时长小于第一预设时长；

处理模块51，还用于在滚筒洗衣机对衣物进行重新分布处理和抖散匀布处理后，控制光敏接收器重新接收光信号；

输出模块52，用于在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件时，输出提醒信息，提醒信息用于提醒用户滚筒洗衣机在脱水处理时发生异常。

在本申请实施例的一种可能设计中，处理模块51，具体用于：

在光敏接收器接收的光信号满足第一预设条件且满足第二预设条件时，控制光敏接收器停止接收光信号，并控制滚筒洗衣机对衣物进行重新分布和抖散匀布处理，第二预设条件包括第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的累计时长小于第三预设时长，或，第一预设时长内光敏接收器接收到光信号的次数小于第二预设次数，第三预设时长小于第二预设时长，第二预设次数小于第一预设次数；

控制滚筒洗衣机进水，对光敏接收器和门封进行冲刷。

在本申请实施例的另一种可能设计中，处理模块51，还用于：

控制滚筒洗衣机的电机停止转动；

或，

控制滚筒洗衣机的内筒按照预设转速以及预设转动方向进行转动。

在本申请实施例的再一种可能设计中，该装置还包括：

接收模块，用于接收用户输入的控制指令，控制指令用于控制光敏接收器停止接收光信号；

处理模块51，还用于根据控制指令，对光敏接收器进行控制。

在本申请实施例的又一种可能设计中，输出模块52，具体用于：

将提醒信息进行语音播放；

或，

将提醒信息在滚筒洗衣机的触控显示屏中进行显示。

在本申请实施例的又一种可能设计中，处理模块51，还用于：

在光敏接收器接收的光信号不满足第一预设条件时，则根据预先设定的脱水模式对衣物继续进行脱水处理。

本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制装置，可用于执行上述任一实施例中的滚筒洗衣机的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图6为本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制设备的结构示意图。如图6所示，该滚筒洗衣机的控制设备可以包括：处理器61、存储器62及存储在所述存储器62上并可在处理器61上运行的计算机程序指令，所述处理器61执行所述计算机程序指令时实现前述任一实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法。

可选的，滚筒洗衣机的控制设备还可以包括与其他设备进行交互的接口。

可选的，该滚筒洗衣机的控制设备的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。

存储器62可以是单独的存储单元，也可以是集成在处理器中的存储单元。处理器的数量为一个或者多个。

应理解，处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包括随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制设备，可用于执行上述任一方法实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述滚筒洗衣机的控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本申请实施例还提供一种计算机程序货品，该计算机程序货品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述滚筒洗衣机的控制方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。