被动调整水平导向轮装置

技术领域

本发明属于水平导向轮技术领域，尤其涉及一种被动调整水平导向轮装置。

背景技术

水平轮装置是起重机在轨道上运行过程中必不可少的装置。如图1所示，目前使用的水平轮装置主要由支架100和水平轮200组成，其安装方法为，水平轮200通过螺栓固定连接到支架100上，水平轮200与支架100为刚性连接。

现有技术中，由于轨道和车轮安装存在偏差，当起重机运行行程较长时会产生较大的水平侧向力和冲击力，容易对水平轮和钢轨造成损坏，导致水平轮导向失效，而水平轮装置成对使用，只能适用于直轨上运行的起重机，不能适用于环轨或曲线轨道上运行的起重机，水平轮装置采用偏心轴结构型式，通过旋转偏心轴来调整水平轮与轨道之间的间隙，由于偏心轴制造工艺复杂，从而造成水平轮装置加工难度变大。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种被动调整水平导向轮装置。

本发明的被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架、平衡臂、自润滑轴组件、水平轮装置、弹簧装置和限位装置，所述平衡臂通过所述自润滑轴组件设置在所述水平轮支架中部，所述水平轮装置对称设置在所述平衡臂两端，所述弹簧装置对称设置在所述水平轮支架上与所述平衡臂两端对应，所述限位装置设置在所述水平轮支架与所述平衡臂之间，其中：

所述水平轮支架包括支架、滑动连接孔、上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳板和所述下连接耳板对称设置在所述支架中部，所述滑动连接孔设置在所述支架靠近所述上连接耳板和所述下连接耳板之间两侧；

所述水平轮装置包括固定螺母、固定轴、调整套、透盖、水平轮体、轴承、闷盖和挡板，所述固定轴上端通过所述固定螺母与所述平衡臂连接，所述调整套设置在所述固定轴中部与所述平衡臂之间，所述水平轮体通过所述轴承设置在所述固定轴下端，所述透盖设置在所述水平轮体上端，所述闷盖设置在所述水平轮体下端，所述挡板设置在所述固定轴下端与所述轴承抵接；

所述弹簧装置包括连接杆、连接螺母和弹簧，所述弹簧设置在所述连接杆上，所述连接杆通过所述连接螺母设置在所述水平轮支架上。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述平衡臂呈凸型设置，所述平衡臂前端设置有第一安装轴孔，所述平衡臂后端两侧设置有第二安装轴孔，所述平衡臂中部两侧设置有圆弧槽。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述自润滑轴组件包括连接轴、自润滑轴套和连接轴固定螺母，所述平衡臂前端置于所述上连接耳板与所述下连接耳板之间，所述自润滑轴套匹配于所述第一安装轴孔和所述下连接耳板，所述自润滑轴套分别嵌套在所述第一安装轴孔和所述下连接耳板内，所述连接轴匹配于所述上连接耳板和所述自润滑轴套。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述连接轴依次穿过所述上连接耳板、所述第一安装轴孔内所述自润滑轴套、所述下连接耳板内所述自润滑轴套和所述连接轴固定螺母，所述连接轴与所述连接轴固定螺母啮合。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述连接杆匹配于所述滑动连接孔，所述连接杆末端依次穿过所述弹簧、所述滑动连接孔和所述连接螺母，所述弹簧两端分别与所述连接杆顶端和所述支架抵接，所述连接杆与所述连接螺母啮合；

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述连接杆顶端设置有弧形台，所述弧形台匹配于所述圆弧槽，所述圆弧台与所述圆弧槽抵接。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述固定轴上端匹配于所述第二安装轴孔，所述固定轴上端依次穿过所述调整套、所述第二安装轴孔和所述固定螺母，所述固定螺母与所述固定轴啮合；

所述固定轴下端依次穿过所述透盖和所述轴承，所述轴承内圈与所述固定轴套接，所述水平轮体套接在所述轴承外圈，所述透盖嵌合在所述水平轮体上端，所述挡板直径匹配于所述轴承直径，所述挡板通过螺钉与所述固定轴底部固定，所述闷盖嵌合在所述水平轮体下端。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述限位装置包括两个触发杆和限位开关，两个所述触发杆对称设置在所述平衡臂中部两侧，所述限位开关设置在所述上连接耳板前端中部，所述限位开关位于两个所述触发杆之间。

本发明的被动调整水平导向轮装置具有如下优点和有益效果：整体结构简单，通过弹簧装置的设置，能有效吸收对水平轮装置的冲击力，起到缓冲作用，避免水平轮装置损坏，同时能被动进行调整和校正，可适用于直轨、环轨、曲线轨道运行的起重机等，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本发明实施例的进一步理解，并构成本发明的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为现有技术的水平导向轮装置的结构示意图；

图2为本发明的被动调整水平导向轮装置的直轨运行结构示意图；

图3为图2中A-A的剖面结构示意图，示出了弹簧装置安装结构；

图4为本发明的被动调整水平导向轮装置的主视图；

图5为图4中B-B的剖面结构示意图，示出了自润滑轴组件连接结构；

图6为本发明的被动调整水平导向轮装置的环轨运行结构示意图。

附图标记说明：

100：支架；200：水平轮；

1：水平轮支架、11：支架、12：滑动连接孔、13：上连接耳板、14：下连接耳板；

2：平衡臂、21：第一安装轴孔、22：第二安装轴孔、23：圆弧槽；

3：自润滑轴组件、31：连接轴、32：自润滑轴套、33：连接轴固定螺母；

4：水平轮装置、41：固定螺母、42：固定轴、43：调整套、44：透盖、45：水平轮体、46：轴承、47：闷盖、48：挡板；

5：弹簧装置、51：连接杆、52：弧形台、53：连接螺母、54：弹簧；

6：限位装置、61：触发杆、62：限位开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2至图6所示，本发明的被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架1、平衡臂2、自润滑轴组件3、水平轮装置4、弹簧装置5和限位装置6，平衡臂2通过自润滑轴组件3设置在水平轮支架1中部，水平轮装置4对称设置在平衡臂2两端，弹簧装置5对称设置在水平轮支架1上与平衡臂2两端对应，限位装置6设置在水平轮支架1与平衡臂2之间，其中：

水平轮支架1包括支架11、滑动连接孔12、上连接耳板13和下连接耳板14，上连接耳板13和下连接耳板14对称设置在支架11中部，滑动连接孔12设置在支架11靠近上连接耳板13和下连接耳板14之间两侧；

水平轮装置4包括固定螺母41、固定轴42、调整套43、透盖44、水平轮体45、轴承46、闷盖47和挡板48，固定轴42上端通过固定螺母41与平衡臂2连接，调整套43设置在固定轴42中部与平衡臂2之间，水平轮体45通过轴承46设置在固定轴42下端，透盖44设置在水平轮体45上端，闷盖47设置在水平轮体45下端，挡板48设置在固定轴42下端与轴承46抵接；

弹簧装置5包括连接杆51、连接螺母53和弹簧54，弹簧54设置在连接杆51上，连接杆51通过连接螺母53设置在水平轮支架1上。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，平衡臂2呈凸型设置，平衡臂2前端设置有第一安装轴孔21，平衡臂2后端两侧设置有第二安装轴孔22，平衡臂2中部两侧设置有圆弧槽23。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，自润滑轴组件3包括连接轴31、自润滑轴套32和连接轴固定螺母33，平衡臂2前端置于上连接耳板13与下连接耳板14之间，自润滑轴套32匹配于第一安装轴孔21和下连接耳板14，自润滑轴套32分别嵌套在第一安装轴孔21和下连接耳板14内，连接轴31匹配于上连接耳板13和自润滑轴套32。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，连接轴31依次穿过上连接耳板13、第一安装轴孔21内自润滑轴套32、下连接耳板14内自润滑轴套32和连接轴固定螺母33，连接轴31与连接轴固定螺母33啮合，上连接耳板13和下连接耳板14通过连接轴31与平衡臂2连接，有效的保证了下连接耳板14和平衡臂2之间的润滑，免维护，有效缓解连接轴31的磨损，从而提高了使用寿命。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，连接杆51匹配于滑动连接孔12，连接杆51末端依次穿过弹簧54、滑动连接孔12和连接螺母53，弹簧54两端分别与连接杆51顶端和支架11抵接，连接杆51与连接螺母53啮合；

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，连接杆51顶端设置有弧形台52，弧形台52匹配于圆弧槽23，圆弧台与圆弧槽23抵接，平衡臂2两端通过弹簧装置5的支撑，当收到冲击时，可有效的吸收水平轮装置4的冲击力，有效避免水平轮装置4损坏。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，固定轴42上端匹配于第二安装轴孔22，固定轴42上端依次穿过调整套43、第二安装轴孔22和固定螺母41，固定螺母41与固定轴42啮合；

固定轴42下端依次穿过透盖44和轴承46，轴承46内圈与固定轴42套接，水平轮体45套接在轴承46外圈，透盖44嵌合在水平轮体45上端，挡板48直径匹配于轴承46直径，挡板48通过螺钉与固定轴42底部固定，闷盖47嵌合在水平轮体45下端，有效保证了尺寸和安装精度，同时有效防止了水平轮体45意外脱落。

进一步地，在上述被动调整水平导向轮装置中，所述限位装置6包括两个触发杆61和限位开关62，两个所述触发杆61对称设置在所述平衡臂2中部两侧，所述限位开关62设置在所述上连接耳板13前端中部，所述限位开关62位于两个所述触发杆61之间，能够检测平衡臂2的旋转角度，有效的防止水平轮装置4侧向力过大导致损坏。

具体地，被动调整水平导向轮装置在直轨运行时，如图1所示，当水平轮装置4受到较大的水平侧向力时，水平轮装置4带动平衡臂2旋转，此时通过平衡臂2上的圆弧槽23挤压弧形台52，使弹簧54压缩，连接杆51在滑动连接孔12内滑动，使其进行缓冲，吸收冲击力，从而有效避免因水平力过大造成水平轮装置4损坏；当弹簧54压缩一定程度时，弹簧54回弹力大于水平侧向力时，弹簧54推动平衡臂2复位，缓慢校正水平轮体45的位置，直到将车架校正到位；当平衡臂2旋转角度过大时，触发杆61与限位开关62接触,从而触发限位，从而有效的防止水平轮装置4侧向力过大导致损坏。被动调整水平导向轮装置在环轨运行时，如图6所示，通过旋转连接螺母53压缩弹簧54，从而对连接杆51的长度进行调整，此时平衡臂2会偏斜一定角度，从而适用于环轨或曲线轨道运行，扩大了水平轮的适用范围。

综上所述，与现有技术相比，本发明的被动调整水平导向轮装置具有如下优点和有益效果：整体结构简单，通过弹簧装置的设置，能有效吸收对水平轮装置的冲击力，起到缓冲作用，避免水平轮装置损坏，同时水平轮装置加工工艺简单，容易保证尺寸，能被动进行调整和校正，可适用于直轨、环轨、曲线轨道运行的起重机等，适用范围广。

需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。