一种数据线自动化检测设备

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，尤其涉及一种数据线自动化检测设备。

背景技术

数据线是连接移动设备和电脑的连接线，用于传输数据，例如图片、铃声、多媒体资料，内芯多采用TPE、PVC、PET等材质的塑胶包裹，外面采用PVC或编织材料包裹，常见接口有MicroUSB、Type-C、Lightning。

数据线在出厂前需要对其内阻、电压差等参数进行检测，带有芯片的数据线还要验证芯片的内部地址及其校验字。对数据线检测时需要将数据线两端的插头连接检测模块的接口，目前采用手工插接接口，并且在测试过程中需要操作者根据设备显示的检测结果自行判断数据线的相关参数是否符合要求，然后再根据判断结果人工分拣，检测效率低。

发明内容

本发明提供一种数据线自动化检测设备，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，一种数据线自动化检测设备，包括工作台、第一导轨、夹具、控制模块、检测组件和分拣组件，所述第一导轨和控制模块固定在所述工作台上，所述夹具滑动连接所述第一导轨，所述检测组件和分拣组件设置在所述第一导轨的一侧，所述夹具夹持数据线沿所述第一导轨滑动以对齐所述检测组件，所述检测组件通过一第二导轨滑动连接所述工作台且朝向或远离所述夹具滑动以连接数据线插头，所述分拣组件用于取下检测后的数据线，所述控制模块信号连接所述第一导轨、夹具、检测组件和分拣组件。

进一步地，所述夹具包括第一导轨滑块、第二导轨滑块、固定块和活动块，所述第一导轨滑块滑动连接所述第一导轨，所述第二导轨滑块通过一第三导轨滑动连接在所述第一导轨滑块上，所述固定块固定在所述第二导轨滑块中部，所述活动块设置有一对且分别通过一第四导轨滑动连接在所述第二导轨滑块上，所述活动块相对且朝向所述固定块移动以夹持数据线插头，所述第一导轨滑块、第二导轨滑块和活动块分别信号连接所述控制模块。

更进一步地，所述检测组件包括第三导轨滑块、底座、检测模块、接口、光电开关和信号线，所述第三导轨滑块滑动连接所述第二导轨，所述底座固定连接所述第三导轨滑块，所述检测模块固定连接所述底座，所述检测模块朝向所述夹具的一侧开设所述接口且设置所述光电开关，所述接口的规格与数据线的插头规格相匹配，所述第三导轨滑块、检测模块和光电开关通过所述信号线连接所述控制模块。

更进一步地，所述分拣组件包括顶板、第四导轨滑块、伸缩气缸、夹爪气缸和夹爪，所述顶板通过一支架固定在所述工作台上，所述顶板底部设置一第五导轨，所述第四导轨滑块滑动连接所述第五导轨，所述伸缩气缸连接在所述第四导轨滑块底部，所述夹爪气缸连接所述伸缩气缸的活动端，所述夹爪气缸驱动连接所述夹爪，所述第四导轨滑块、伸缩气缸和夹爪气缸信号连接所述控制模块。

更进一步地，所述固定块与所述活动块相对的侧面具有防滑纹。

更进一步地，所述第一导轨为多轴导轨，所述夹具具有多个，多个所述夹具的所述第一导轨滑块单独通过所述控制模块控制移动。

更进一步地，所述控制模块为具有显示面板的可编程逻辑控制器。

有益效果

本发明提供的数据线自动化检测设备利用夹具夹持数据线到达检测位置，通过检测组件移动使数据线的插头与检测组件的接口连接并进行检测，检测组件将检测结果传输至控制模块，控制模块根据检测结果控制分拣组件夹取数据线至指定位置，完成自动化检测。本发明的检测和分拣过程无需人工干预，能够有效提高检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的数据线自动化检测设备的结构示意图；

图2是夹具的结构示意图；

图3是检测组件的结构示意图；

图4是分拣组件的结构示意图；

图5是控制模块的控制关系示意图。

图中标号分别表示：01-数据线、1-工作台、2-第一导轨、3-夹具、301-第一导轨滑块、302-第二导轨滑块、303-固定块、304-活动块、4-控制模块、5-检测组件、501-第三导轨滑块、502-底座、503-检测模块、504-接口、505-光电开关、506-信号线、6-分拣组件、601-顶板、602-第四导轨滑块、603-伸缩气缸、604-夹爪气缸、605-夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1～5，本发明实施例提供一种数据线自动化检测设备，该设备包括工作台1、第一导轨2、夹具3、控制模块4、检测组件5和分拣组件6，第一导轨2和控制模块4固定在工作台1上，夹具3滑动连接第一导轨2，检测组件5和分拣组件6设置在第一导轨2的一侧，夹具3夹持数据线01沿第一导轨2滑动以对齐检测组件5，检测组件5通过一第二导轨滑动连接工作台1且朝向或远离夹具3滑动以连接数据线01的插头，分拣组件6用于取下检测后的数据线01，控制模块4信号连接第一导轨2、夹具3、检测组件5和分拣组件6，控制模块4为具有显示面板的可编程逻辑控制器。

第一导轨2横向固定在工作台1上，第一导轨2可设置为跑道形，使夹具3在第一导轨2上循环移动，连续夹持并移动数据线01到指定位置。

夹具3包括第一导轨滑块301、第二导轨滑块302、固定块303和活动块304，第一导轨滑块301滑动连接第一导轨2，第二导轨滑块301通过一第三导轨滑动连接在第一导轨滑块301上，固定块303固定在第二导轨滑块302中部，活动块304设置有一对且分别通过一第四导轨滑动连接在第二导轨滑块302上，活动块304相对且朝向固定块303移动以夹持数据线01的插头，第一导轨滑块301、第二导轨滑块302和活动块304分别信号连接控制模块4。

第一导轨滑块301承载第二导轨滑块302、固定块303和活动块304沿第一导轨2移动，第二导轨滑块302承载固定块303、活动块304以及固定块303和活动块304夹持的数据线01移动以微调位置精准对齐检测组件5。为了提高夹持固定效果，在固定块303与活动块304相对的侧面设置防滑纹。另外，为了提高检测效率，第一导轨2采用多轴导轨，夹具3具有多个，多个夹具3的第一导轨滑块301单独通过控制模块4控制移动，以此设置，多个夹具3分别夹持固定数据线01，并依次对接检测组件5和分拣组件6，以实现多数据线01的连续检测。

检测组件5包括第三导轨滑块501、底座502、检测模块503、接口504、光电开关505和信号线506，第三导轨滑块501滑动连接第二导轨，底座固定连接第三导轨滑块501，检测模块503固定连接底座502，检测模块503朝向夹具3的一侧开设接口504且设置光电开关505，接口504的规格与数据线01的插头规格相匹配，第三导轨滑块501、检测模块503和光电开关505通过信号线506连接控制模块4。

工作台1上设置有第二导轨，第二导轨与第一导轨2垂直，检测组件5通过第三导轨滑块501和底座502沿第二导轨滑动，使检测模块503上的两个接口504对接夹具3上的数据线01的插头。检测模块503两侧的光电开关505用于判断夹具3是否到达正对检测模块503的位置，两侧的光电开关505均被夹具3遮挡时，光电开关505动作，控制模块4控制第一导轨滑块301停止。另外，还可以在固定块303朝向检测组件5的中心位置以及检测模块503上的两个接口504的中心位置分别设置可呼应的光电开关，以此作为进一步判断是否到达预定位置的依据，如该光电开关未动作，则可以通过移动第二导轨滑块302微调位置以实现该光电开关动作。

分拣组件6包括顶板601、第四导轨滑块602、伸缩气缸603、夹爪气缸604和夹爪605，顶板601通过一支架固定在工作台1上，顶板601底部设置一第五导轨，第四导轨滑块602滑动连接第五导轨，伸缩气缸603连接在第四导轨滑块602底部，夹爪气缸604连接伸缩气缸603的活动端，夹爪气缸604驱动连接夹爪605，第四导轨滑块602、伸缩气缸603和夹爪气缸604信号连接控制模块4。

在分拣之前，第四导轨滑块602的初始位置是其下方的夹爪605对应第二导轨滑块302的后端处，即固定块303与活动块304夹持固定数据线01时，数据线01的插头与线材的连接处。顶板601与工作台1顶面平行，顶板601延伸至夹具3的上方，夹爪605可移动至数据线01的插头与线材的连接处的上方，夹爪605下降夹持该连接处，夹具3松开数据线01，夹爪605将数据线夹持取走。顶板601可一直延伸至工作台外或者在工作台1上的顶板601的延伸方向上放置两个收纳盒，分别用于放置检测合格的数据线和检测不合格的数据线，通过设定第四导轨滑块602在检测合格情况下的固定移动距离和检测不合格情况下的固定移动距离以使夹爪605夹持数据线01到达相应的收纳盒上方，松开夹爪605实现数据线的分拣。

前述实施例中的第一导轨滑块301、第二导轨滑块302、活动块304、第三导轨滑块501、第四导轨滑块602均分别独立配套设置有驱动其移动的线性电机或致动器，并且均由控制模块4控制。第一导轨2相对检测组件5和分拣组件6的位置可设置光电开关，以辅助判断夹具3是否达到检测组件5或分拣组件6的工作位置。

综上，本发明实施例提供数据线自动化检测设备在使用时，人工将数据线01的插头处以预设的固定位置放置在夹具3上，该预设的固定位置即包裹金属插头处的前段与第二导轨滑块302的端面对齐处，以此确保夹爪605夹持准确。利用控制模块4控制活动块304向固定块303移动夹持数据线01的插头，第一导轨滑块301沿第一导轨2滑动，当光电开关505判断夹具3到达检测组件5处时，控制模块4控制第一导轨滑块301停止，驱动第三导轨滑块501沿第二导轨朝向夹具3移动，使检测模块503上的接口604连接夹具3上的数据线01的插头，开始数据线检测，检测数据经控制模块4判断后控制分拣组件6预动作，接着，反向驱动第三导轨滑块501，使接口504与数据线01的插头分离，控制第一导轨滑块301带动检测后的数据线01移动至分拣组件6的下方后停止，控制模块4控制伸缩气缸603伸长到预设长度，即夹爪605到达数据线01连接处的长度，夹爪气缸604驱动夹爪605张开，到达数据线01的连接处后，再通过夹爪气缸604驱动夹爪605闭合夹持数据线01的连接处，控制模块4控制夹具3的活动块304反向移动松开数据线01，控制伸缩气缸603回缩，夹爪605随伸缩气缸603提起数据线01至初始高度，根据之前的检测结果，控制模块4控制第四导轨滑块602向前移动固定距离到达对应的收纳盒上方，控制夹爪气缸604松开夹爪605，数据线01掉落至相应的收纳盒内，完成分拣，控制模块4再控制第四导轨滑块602回到初始位置准备下一次分拣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。