一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统

技术领域

本发明涉及诊疗系统领域，特别涉及一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统，用于疾病诊断和疗效评估。

背景技术

人体活动的基础依赖于基础是生物电，指的是生物的器官、组织和细胞在生命活动过程中发生的电位和极性变化。生物电源自细胞膜上的电荷分离，人体所有细胞都具有静息膜电位，细胞通过电突触将各自的生物电状态相互传递，由此产生的生物电网络指导个体和组织水平的细胞行为。人体各种类型的组织都呈现出导电和/或电敏感特性，许多功能、组织发育和体内平衡都受到电信号的调节，而内源性生物电信号更是在组织再生过程中起着至关重要的作用，我们体内的生物电流会直接影响我们的健康。

电生理技术是以电、声等多种形式的能量刺激生物体，测量/记录和分析生物体发生生物电现象和电特性的技术，包括电生理测量技术、刺激技术、信号处理和分析技术。其中，电生理技术被应用至医疗领域，出现了电生理诊断技术和电生理治疗。电生理诊断技术是借助电生理仪器确定不同组织、器官的各种生理及病理变化电生理参数，而电生理治疗技术是利用电刺激治疗装置输出特定低频脉冲电流来治疗疾病的一种物理方法。电生理治疗技术的具体作用机制具有多样性，包括：兴奋神经肌肉组织，促进局部血液循环和淋巴循环，镇痛，抗炎，促进神经、血管、骨骼等多种组织的康复过程，具有多靶点的特点，人体不同细胞、组织、器官是相互关联的，在身体一处实施电刺激，可以通过局部——整体效应、周围神经系统——中枢神经系统、生物电网络起到对机体的调节作用。在国内外，电生理诊疗已经广泛用于妇产科、心血管、康复科、中医科、麻醉手术科等领域。

综观国内外电生理诊断技术和电生理治疗技术的现状，主要存在以下问题：第一，有效电生理治疗参数的选择不明确，不同的个体对于电刺激的适用参数不同，而不合适的参数设置不仅影响电生理的治疗效果，还会使具体治疗需要经历摸索、尝试、缓慢推进等过程，见效慢；第二，在电生理治疗后缺乏快速、便捷、客观的疗效评估手段，电生理参数的测量往往需要借助各种特殊的电生理仪器进行，不方便快速获取，并且疗效评估多依赖病人的主观反馈；第三，电生理诊疗的指导思想大多只偏重于穴位结合电刺激，无法直观了解人体具体的变化。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能实现可视化、辅助诊断的结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统，该体系可以提升电生理诊疗的准确性、便捷性和直观化。

本发明所采用的技术方案:一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统，包括

红外热成像模块，用于获取患者的红外热成像图，对红外热成像图进行增强处理，以图像的形式存储至患者信息子集合；

诊断模块，建立患者信息子集合以及红外热成像目标模型，将采集到的红外热成像图与红外热成像目标模型比对，分析出其中能量分布异常部位的特征，再与模板数据库进行比对，筛选出特征对应的模板集合，任一模板集合中包含至少一个电刺激诊疗方案；

电刺激模块，根据选定的电刺激诊疗方案，通过电极片与患者的组织表面接触并向其传递低频电流，对患者进行治疗，同时并通过所述红外热成像模块监测电刺激时能量分布异常部位的特征变化，确定有效诊疗方案。

作为优选，模板数据库建立方法包括以下步骤：

1)通过制定典型病例筛选标准，对具有典型病症特征患者治疗清单研究，获取典型病例患者的病症信息，其中病症信息包括病症特征、疾病类型、病灶、红外热成像图；

2)分别建立对应不同典型病症的模板集合，通过电刺激诊疗典型病例患者，并现场通过红外热成像模块测试得到在电刺激下人体病灶能量变化实时图像和数据，不断去修正病症影响因子的数据，记录病症痊愈的诊疗全过程以及参数；

3)将实时图像数据、病症诊疗过程以及参数输入作为历史数据的当前量存入模板集合；同时，将模板集合输入到模板数据库；

4)模板数据库内部将实时数据与历史数据进行转换计算后再存储；

5)诊断模块结合模板集合的历史数据和输入的实时数据，进行诊疗结果分析，标记出至少一个电刺激诊疗方案，数据分析结果以及电刺激诊疗方案同时反输入模板数据库，并在模板数据库中进行转换后再存储；

6)通过实时数据取代历史数据方式在线不断自我更新模板数据库参数。

在应用中，所述病症特征包括但不限于疼痛、咳嗽、气喘、过敏、发热、红肿、肠胃不适、便秘、心率不齐、喉咙不适、淋巴发炎、生殖病症中的至少一种。

在应用中，疾病类型为医生诊断结果，包括但不限于体虚、生殖病、肺病、淋巴炎症、肠胃病、脊椎病、肩周炎、咽喉炎中的至少一种。

所述病灶是指发生病变的部位或者发生炎症的部位。

作为优选，所述诊断模块包括

病人资料管理模块，用于创建、编辑、删除患者信息子集合，所述患者信息子集合中包含病症特征、红外热成像图、病灶、检查结果、既往病史、问诊信息中至少一种病患信息；

检查模块，用于接收红外热成像模块生成的红外热成像图，并将其传输至分析模块以及存储于模板数据库；

分析模块，包括一般分析和对比分析，一般分析用于分析红外热成像图中能量分布异常部位的特征信息，比对分析根据病患信息和红外热成像图的特征信息与模板数据库中的模板集合进行匹配，获得信息度接近或相同模板集合；

辅助诊断模块，根据匹配到的模板集合中记载的电刺激诊疗方案进行输出，记录引起能量变化的特征参数，生成诊疗报告；

显示模块，输出分析结果，查阅以及下载诊疗报告。

作为优选，对红外热成像图进行增强处理方法包括以下步骤：

步骤A1，将红外热成像图中的R、G、B三个分量的亮度进行加权平均得到灰度图像的灰度值，其中加权平均算法为

f(i，j)＝wr·R(i，j)+wg·G(i，j)+wb·B(i，j),

其中，wr为0.304，wg为0.589，wb为0.107，wr+wg+wb＝1；

R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)代表R、G、B通道的颜道的色值，

f(i，j)表示灰度图表特定点的灰度值，且0≤f(i，j)≤255；

步骤A2，通过编码方式对灰度图像着色，在0-255的灰度范围内，划分固定的第一温区、第二温区、第三温区以及第四温区，第一温区为绿色的线性变化，蓝色保持不变；第二温区为蓝色的线性变化，绿色保持不变；第三温区为红色的线性变化，绿色保持不变；第四温区为绿色的线性变化，红色保持不变。

作为优选，在所述步骤A2中，编码方式是将图像像素I、H、S值转换为对应的R、G、B值，再将每个像素三个通道得到的值相加，设定

其中，I为光强，S为饱和度，H为色调，f(i，j)为特定点灰度值；

第一温区T≤30.9℃，0≤f(i，j)≤65，R(i，j)＝0，G(i，j)＝4f(i，j)，B(i，j)＝255；

第二温区31.0℃≤T≤32.4℃，66≤f(i，j)≤125，R(i，j)＝0，G(i，j)＝255，B(i，j)＝511-4f(i，j)；第三温区32.5℃≤T≤34.9℃，126≤f(i，j)≤185，R(i，j)＝4f(i，j)-511，G(i，j)＝255，B(i，j)＝0；第四温区T≥35.0℃，192≤f(i，j)≤255，R(i，j)＝255，G(i，j)＝1023-4f(i，j)，B(i，j)＝0。作为优选，所述电刺激诊疗方案中提供的诊疗参数包含电刺激电流强度、波形、频率、脉宽、脉冲间隔、电刺激部位、电刺激时间、周期。

作为优选，所述红外热成像模块包括红外摄像机，所述红外摄像机设置在检查舱内，拍摄时，所述检查舱内处于黑暗状态，红外摄像机通讯连接主机，诊断模块设置在主机中。

作为优选，所述电刺激模块包括电极片，所述电极片连接电刺激控制主机，所述电刺激控制主机设有管理模块和驱动模块，所述管理模块用于任务调度管理、内存管理和输出执行任务，所述驱动模块根据管理模块输出的任务指令驱动电极片执行任务。

作为优选，建立红外热成像目标模型包括以下步骤：

步骤B1：获取各个年龄段且身体健康的多个健康样本，得到多个预测目标热力图；

步骤B2：分析多个预测目标热力图中人体各个部位的温度，得出各个部位的温度正常范围值；

步骤B3，建立初始热红外模型，将得到的各个部位的温度正常范围值输入所述初始热红外模型，修正初始热红外模型参数，得到红外热成像目标模型。

本发明的有益效果：

本申请提供一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统是将红外热成像技术与电刺激技术相结合，借助红外热像图可以直观观察出能量分布异常部位，能够客观了解人体部位能量代谢状态，通过诊断模块获取模板集合中对应的电刺激诊疗方案，辅助病症诊断和治疗，而且，电刺激时，可以通过红外热成像模块实时获取电刺激时人体的能量分布异常部位的特征变化，确定有效诊疗方案。

附图说明

图1为一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统的示意图；

图2一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统的红外摄像机与主机连接示意图；

图3为一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统的诊断模块框架图；

图4为一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统的电刺激模块使用示意图；

图5为一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统的电刺激模块框架图；

图6为实施例1患者诊疗参数界面；

图7为实施例1患者诊疗前和诊疗后的红外热成像图对比示意图一；

图8为实施例1患者诊疗前和诊疗后的红外热成像图对比示意图二；

图9为实施例2患者诊疗参数界面；

图10为实施例2患者诊疗前和诊疗后的红外热成像图对比示意图一；

图11为实施例2患者诊疗前和诊疗后的红外热成像图对比示意图二；

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好地理解。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如图1-图5所示，本发明提供的一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统包括红外热成像模块，用于获取患者的红外热成像图，对红外热成像图进行增强处理，以图像的形式存储至患者信息子集合；

诊断模块，建立患者信息子集合以及红外热成像目标模型，将采集到的红外热成像图与红外热成像目标模型比对，分析出其中能量分布异常部位的特征，再与模板数据库进行比对，筛选出特征对应的模板集合，任一模板集合中包含至少一个电刺激诊疗方案；

电刺激模块，根据选定的电刺激诊疗方案，通过电极片与患者的组织表面接触并向其传递低频电流，对患者进行治疗，同时并通过所述红外热成像模块监测电刺激时能量分布异常部位的特征变化，确定有效诊疗方案。

建立红外热成像目标模型包括以下步骤：

步骤B1：获取各个年龄段且身体健康的多个健康样本，得到多个预测目标热力图；

步骤B2：分析多个预测目标热力图中人体各个部位的温度，得出各个部位的温度正常范围值；

步骤B3，建立初始热红外模型，将得到的各个部位的温度正常范围值输入所述初始热红外模型，修正初始热红外模型参数，得到红外热成像目标模型。

具体的，所述红外热成像模块包括红外摄像机，所述红外摄像机设置在检查舱内，拍摄时，人处于红外摄像机前1-3米，所述检查舱内处于黑暗状态，红外摄像机通讯连接主机，诊断模块设置在主机中。根据不同的病症，可以进行特定部位拍摄或者全身拍摄，因此，人可以根据需要选择不同体位进行拍摄如站着、坐着或躺着。

对红外热成像图进行增强处理方法包括以下步骤：

步骤A1，将红外热成像图中的R、G、B三个分量的亮度进行加权平均得到灰度图像的灰度值，其中加权平均算法为

f(i，j)＝wr·R(i，j)+wg·G(i，j)+wb·B(i，j),

其中，wr为0.304，wg为0.589，wb为0.107，wr+wg+wb＝1；

R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)代表R、G、B通道的颜道的色值，

f(i，j)表示灰度图表特定点的灰度值，且0≤f(i，j)≤255；

步骤A2，通过编码方式对灰度图像着色，编码方式是将图像像素I、H、S值转换为对应的R、G、B值，再将每个像素三个通道得到的值相加，设定

其中，I为光强，S为饱和度，H为色调，f(i，j)为特定点灰度值；

第一温区T≤30.9℃，0≤f(i，j)≤65，R(i，j)＝0，G(i，j)＝4f(i，j)，B(i，j)＝255；

第二温区31.0℃≤T≤32.4℃，66≤f(i，j)≤125，R(i，j)＝0，G(i，j)＝255，B(i，j)＝511-4f(i，j)；第三温区32.5℃≤T≤34.9℃，126≤f(i，j)≤185，R(i，j)＝4f(i，j)-511，G(i，j)＝255，B(i，j)＝0；第四温区T≥35.0℃，192≤f(i，j)≤255，R(i，j)＝255，G(i，j)＝1023-4f(i，j)，B(i，j)＝0。

在0-255的灰度范围内，划分固定的第一温区、第二温区、第三温区以及第四温区，第一温区为绿色的线性变化，蓝色保持不变；第二温区为蓝色的线性变化，绿色保持不变；第三温区为红色的线性变化，绿色保持不变；第四温区为绿色的线性变化，红色保持不变，红外热成像图通过增强处理，最终得到伪彩色图像细节更易辨认，目标更容易识别，图像中显示的色彩根据温度变化，可以细致显示变化结果，当温度变化发生超过0.5℃时，温差即可通过图像展示。

所述诊断模块是基于Qt开发的图形化桌面计算机软件，包括模板数据库和应用程序共两部分。所述模板数据库建立方法包括以下步骤：

1)通过制定典型病例筛选标准，对具有典型病症特征患者治疗清单研究，获取典型病例患者的病症信息，其中病症信息包括病症特征、疾病类型、病灶、红外热成像图；

2)分别建立对应不同典型病症的模板集合，通过电刺激诊疗典型病例患者，并现场通过红外热成像模块测试得到在电刺激下人体病灶能量变化实时图像和数据，不断去修正病症影响因子的数据，记录病症痊愈的诊疗全过程以及参数；

3)将实时图像数据、病症诊疗过程以及参数输入作为历史数据的当前量存入模板集合；同时，将模板集合输入到模板数据库；

4)模板数据库内部将实时数据与历史数据进行转换计算后再存储；

5)诊断模块结合模板集合的历史数据和输入的实时数据，进行诊疗结果分析，标记出至少一个电刺激诊疗方案，数据分析结果以及电刺激诊疗方案同时反输入模板数据库，并在模板数据库中进行转换后再存储；

6)通过实时数据取代历史数据方式在线不断自我更新模板数据库参数。

具体的，典型病例筛选标准包括：1、中华中医药协会《中医体质分类与判定》标准中制定的平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、气郁质、特禀质九个类型体质病例；2、人们普遍关注的骨科病，如四肢疾病(包括但不限于肌肉损伤、肩周炎、肌肉断裂、关节肌腱损伤以及骨质的损伤)、脊柱疾病(包括但不限于腰椎间盘突出、颈椎病、脊椎病、腰椎管狭窄、韧带钙化)、骨盆疾病(包括但不限于骨盆骨折、骨盆损伤、盆腔积液)、运动系统疾病(包括但不限于运动功能的异常导致的疾病)、手及足踝疾病等；3、人们普遍关注的男性生殖病和妇科病，包括但不限于生殖感染性疾病、发育不良、DNA碎片、外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等；4、常见疾病，包括但不限于咽喉炎、肺病、肠胃病、淋巴炎症、过敏炎症。

根据上述典型病例筛选合适的治疗清单，如电刺激的部位、电刺激的强度、波形、频率、脉宽、脉冲间隔、时间、周期等等；根据病例筛选标准挑选合适的病例患者，获取该典型病例患者的病症信息，其中病症信息包括病症特征、疾病类型、病灶、红外热成像图，分别建立对应不同典型病症的模板集合，每个模板集合中包含该典型病例从诊疗开始到痊愈过程中所有的红外热成像以及诊疗参数和诊疗方案，方便后期患者的病症信息与模板集合中的病症信息比对，从而获取有效的诊疗方案。

所述应用程序包括病人资料管理模块，所述病人资料管理模块用于创建、编辑、保存和删除患者信息子集合，所述患者信息子集合中包含病症特征、红外热成像图、病灶、检查结果、既往病史、问诊信息中至少一种病患信息，支持对当前用户信息进行添加、修改、删除、重置密码操作，用户信息包括用户名、密码、真实姓名、支持录入人员、检查人员、审核人员，支持记录当前所有对数据的操作记录，并支持用户根据操作时间、操作类型条件进行筛选和查询操作；

检查模块，其连接红外摄像机，用于接收红外热成像模块生成的红外热成像图，并将其传输至分析模块以及存储于模板数据库；

分析模块，包括一般分析和对比分析，一般分析用于将采集到的红外热成像图与红外热成像目标模型比对，分析出红外热成像图中能量分布异常部位的特征信息；比对分析根据病患信息和红外热成像图的特征信息与模板数据库中的模板集合进行匹配，获得信息度接近或相同模板集合；

辅助诊断模块，根据匹配到的模板集合中记载的电刺激诊疗方案进行输出，记录引起能量变化的特征参数，生成诊疗报告；

显示模块，输出分析结果，查阅以及下载诊疗报告。

所述电刺激诊疗方案中提供的诊疗参数包含电刺激电流强度、波形、频率、脉宽、脉冲间隔、电刺激部位、电刺激时间、周期。

所述电刺激模块包括电极片，所述电极片连接电刺激控制主机，所述电刺激控制主机设有管理模块和驱动模块，所述管理模块用于任务调度管理、内存管理和输出执行任务，所述驱动模块根据管理模块输出的任务指令驱动电极片执行任务。针对患者病症，在辅助诊断模块的帮助下挑选电刺激诊疗方案，根据电刺激诊疗方案进行设置多组电刺激参数或参数组合，通过以上尝试治疗方案中预设的多组电刺激参数时观察红外热成像图并调整电刺激参数，从而最终筛选出最佳起效电生理治疗参数或组合。

实施例1

以下以子宫切除手术后患者为例对本发明进行进一步说明。诊疗前，参考图7左图和图8作图，诊疗参数参考图6。

首先，诊疗前患者的病症为小便需用手按压膀胱区，有时又完全不能控制小便，小便无力、尿频、尿急。

采用一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统进行诊疗，诊疗步骤如下：

步骤1)：在主机的病人资料管理模块中录入患者信息子集合，建立患者档案；

步骤2)：患者进入检查舱，按音视频提示体位及动作拍摄一组的初始红外热成像图，并将该初始红外热成像图存储至患者信息子集合；

步骤3)：医师参考主机输出的模板集合中的病例信息以及痊愈过程所使用的电刺激诊疗方案进行综合分析，确定预设电生理治疗的电刺激诊疗方案为：BLE 6，28参数治疗方案，电生理治疗3天；诊疗参数组合为：DD26Hz/500us 20分钟和BB48Hz/180us 30分钟，电刺激部位：阴道治疗头，腹股沟，周期：每天一次；

步骤4):为患者粘贴诊断电极片并连接到电刺激控制主机，电刺激控制主机输出预设的多参数进行电刺激，在这个过程中，使用红外摄像机实时观测并注意保存记录所有电刺激诊疗参数对应的主诉靶器官、靶区域和全身的温度数据及差异变化；

步骤5)确定该参数为对患者有效的电刺激参数，输出电生理检查报告，最终制定有效诊疗方案为治疗为：BLE 6，28参数治疗方案，电生理治疗3天；诊疗参数组合为：DD26Hz/500us 20分钟和BB48Hz/180us 30分钟，电刺激部位：阴道治疗头，腹股沟，周期：每天一次；

步骤6)患者按照有效诊疗方案进行一个疗程的治疗后复诊，结合红外热成像图做阶段性对比，评估治疗效果并确定进一步处理方案：或继续原方案治疗，或调整参数继续治疗，抑或终止电刺激治疗。

经过上述诊疗步骤后，患者诊疗结果参考图7右图和图8右图，治疗后，脐部温度上升1.1度，末梢手的温度上升1.2度，背部温度上升1.3度，患者小便有力，尿频尿急完全好转，从前后2次的可视化对比，治疗有效。

实施例2

以下以外阴白斑患者为例对本发明进行进一步说明。诊疗前，参考图10左图和图11左图，诊疗参数参考图9。

首先，诊疗前患者的病症为外阴瘙痒难忍，下腹坠胀。

采用一种结合红外热成像技术的可视化电生理诊疗系统进行诊疗，诊疗步骤与上述实施例1相同，区别在于：

步骤3)给出的参数的电刺激诊疗方案为：BLE 6，28参数治疗方案，电生理治疗3天；诊疗参数组合为：BB48Hz/180us 10分钟，DD26Hz/500us 10分钟，FF69Hz/300us 10分钟,FF89Hz/300us 10分钟，电刺激部位：阴道治疗头，腹股沟,背部，上肢手臂外侧，周期：每天一次；

步骤5)确定该参数为对患者有效的电刺激参数，输出电生理检查报告，最终制定有效诊疗方案为治疗为：BLE 6，28参数治疗方案，电生理治疗3天；诊疗参数组合为：BB48Hz/180us 10分钟，DD26Hz/500us 10分钟，FF28Hz/280us 10分钟,FF69Hz 10分钟，电刺激部位：阴道治疗头，腹股沟,背部，上肢手臂外侧，周期：每天一次。

经过上述诊疗步骤后，患者诊疗结果参考图10右图和图11右图，治疗后，脐部温度上升1.5度，颈部凉区高温度上升1.6度，低温上升2.2度，背部温度上升1.8度，连续性好，治疗后精神状态及睡眠都有明显好转，瘙痒感消退，坠胀感明显缓解，可视化对比温度改变均超过1.5度，治疗有效。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块、模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。另外，各功能模块、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中模块、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。

在一个实施例中，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述的方法，具体过程不再累述。

其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。