一种真空试验舱的自密封舱门结构

技术领域

本发明属于风洞试验真空试验舱的舱门技术领域，更具体地，涉及一种真空试验舱的自密封舱门结构。

背景技术

现有的大尺寸真空试验舱舱门开关及真空密封由两个或更多机构执行，舱门闭合时，先由移动装置将舱门送到指定位置，再通过密封装置依托外力对舱门进行密封；舱门打开时，须先松开密封装置后，再操纵舱门移动装置打开舱门。如高超声速风洞的试验舱，在真空、振动以及高温等复杂环境下开合、密封较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种真空试验舱的自密封舱门结构，解决现有技术中舱门需要配置移动装置和密封装置，分步将舱门进行移动和密封，操作繁琐，遇到紧急状况也无法实现一次性快速开启舱门的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种真空试验舱的自密封舱门结构，包括：

舱门本体，所述舱门本体的外侧设置有舱门压框，所述舱门压框通过多个连杆与所述舱门本体连接，所述连杆的两端分别与所述舱门压框和所述舱门本体铰接；

上导向部件和下导向部件，所述上导向部件和所述下导向部件与真空试验舱的外壁连接，所述舱门压框沿横向滑动连接在所述上导向部件和所述下导向部件之间；

驱动机构，所述驱动机构与所述舱门压框连接，用于驱动所述舱门压框沿横向移动，当所述舱门本体随所述舱门压框移动至第一设定位置时，所述舱门本体停止移动，所述驱动机构驱动所述舱门压框移动至第二设定位置时，所述连杆垂直于所述舱门本体的表面并朝向所述真空试验舱的内部推动所述舱门本体。

可选地，所述真空试验舱的外壁上设置有限位底板，所述限位底板设置有凹槽，所述舱门本体连接有限位轮，所述限位轮沿所述限位底板滚动，且当所述舱门本体随所述舱门压框移动至第一设定位置时，所述限位轮能够嵌入所述凹槽。

可选地，所述舱门压框为矩形框架，所述舱门压框的上、下、左、右四个侧面分别连接有所述连杆。

可选地，所述舱门压框的上侧面和下侧面分别对称设置有至少一对第一铰支座，所述舱门本体的上侧和下侧分别对称设置有至少一对第二铰支座，所述第一铰支座与所述第二铰支座之间通过所述连杆连接，所述连杆仅能够在水平面内摆动。

可选地，所述舱门压框的左侧面和右侧面分别对称设置有至少一对第三铰支座，所述舱门本体的左侧和右侧分别对称设置有至少一对第四铰支座，所述第三铰支座与所述第四铰支座之间通过所述连杆连接，所述连杆仅能够在水平面内摆动。

可选地，所述上导向部件和所述下导向部件相互靠近的一侧分别设置有直线导轨，所述舱门压框的上侧和下侧分别设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动配合。

可选地，所述上导向部件和所述下导向部件之间通过支撑柱连接，所述支撑柱设置有限位板，所述限位板用于当所述舱门本体随所述舱门压框移动至第一设定位置时与所述舱门本体接触。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述下导向部件连接；

丝杆，所述丝杆与所述驱动电机的输出端连接；

螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹传动配合，且所述螺母与所述舱门压框连接。

可选地，所述舱门压框的下侧设置有支撑轮，所述支撑轮与所述下导向部件滚动配合。

可选地，所述舱门本体设置有观察窗。

本发明提供一种真空试验舱的自密封舱门结构，其有益效果在于：该真空试验舱的自密封舱门结构在舱门本体的外侧设置有舱门压框，二者通过连杆进行连接，在上导向部件和下导向部件的导向作用下和驱动机构的驱动作用下，舱门压框带动舱门本体横向移动，初始时舱门本体沿着真空试验舱的外壁在舱门压框的前方横向移动，此时连杆的轴线与舱门本体的表面的第一夹角为锐角，当舱门本体随舱门压框移动至第一设定位置时，此时舱门本体对准舱门洞体，舱门本体停止移动，在驱动机构的驱动作用下，舱门压框继续移动一段距离，至第二设定位置，在此过程中连杆向真空试验舱的内部推动舱门本体，直至连杆的轴线垂直于舱门本体的表面，完成对舱门本体的压严密封；以上为该真空试验舱的自密封舱门结构关门时的操作，开门的操作与之相反；该真空试验舱的自密封舱门结构无论是关门还是开门，均能够将舱门本体的移动和舱门本体的密封形成一个整体的连贯的动作，操作十分简单，并且快捷，遇到紧急状况时能够一次性快速开启舱门本体。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种真空试验舱的自密封舱门结构的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种真空试验舱的自密封舱门结构的第一铰支座与第二铰支座的连接结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种真空试验舱的自密封舱门结构的第三铰支座与第四铰支座的连接结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种真空试验舱的自密封舱门结构的驱动机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种真空试验舱的自密封舱门结构的密封过程示意图。

附图标记说明：

1、下导向部件；2、驱动机构；3、支撑柱；4、上导向部件；5、限位底板；6、滑块；7、限位轮；8、观察窗；9、第一连杆机构；10、第二连杆机构；11、舱门本体；12、舱门压框；13、限位板；14、支撑轮；15、驱动电机；16、丝杆；17、螺母；18、联轴器；19、连接件。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图5所示，本发明提供一种真空试验舱的自密封舱门结构，包括：

舱门本体11，舱门本体11的外侧设置有舱门压框12，舱门压框12通过多个连杆与舱门本体11连接，连杆的两端分别与舱门压框12和舱门本体11铰接；

上导向部件4和下导向部件1，上导向部件4和下导向部件1与真空试验舱的外壁连接，舱门压框12沿横向滑动连接在上导向部件4和下导向部件1之间；

驱动机构2，驱动机构2与舱门压框12连接，用于驱动舱门压框12沿横向移动，当舱门本体11随舱门压框12移动至第一设定位置时，舱门本体11停止移动，驱动机构2驱动舱门压框12移动至第二设定位置时，连杆垂直于舱门本体11的表面并朝向真空试验舱的内部推动舱门本体11。

具体的，为解决现有技术中舱门需要配置移动装置和密封装置，分步将舱门进行移动和密封，操作繁琐，遇到紧急状况也无法实现一次性快速开启舱门的问题；本发明提供的真空试验舱的自密封舱门结构在舱门本体11的外侧设置有舱门压框12，二者通过连杆进行连接，在上导向部件4和下导向部件1的导向作用下和驱动机构2的驱动作用下，舱门压框12带动舱门本体11横向移动，初始时舱门本体11沿着真空试验舱的外壁在舱门压框12的前方横向移动，此时连杆的轴线与舱门本体11的表面的第一夹角为锐角，当舱门本体11随舱门压框12移动至第一设定位置时，此时舱门本体11对准舱门洞体，舱门本体11停止移动，在驱动机构2的驱动作用下，舱门压框12继续移动一段距离，至第二设定位置，在此过程中连杆向真空试验舱的内部推动舱门本体11，直至连杆的轴线垂直于舱门本体11的表面，完成对舱门本体11的压严密封；以上为该真空试验舱的自密封舱门结构关门时的操作，开门的操作与之相反；该真空试验舱的自密封舱门结构无论是关门还是开门，均能够将舱门本体11的移动和舱门本体11的密封形成一个整体的连贯的动作，操作十分简单，并且快捷，遇到紧急状况时能够一次性快速开启舱门本体11。

进一步的，现有技术中的舱门为单层门板，强度有限，在外力和真空作用下的变形难以控制，本发明中的真空试验舱的自密封舱门结构，具有舱门本体11的同时，其外侧设置有舱门压框12，通过舱门压框12压设在舱门本体11的外侧，能够对其起到加强的作用，避免其发生变形。

可选地，真空试验舱的外壁上设置有限位底板5，限位底板5设置有凹槽，舱门本体11连接有限位轮7，限位轮7沿限位底板5滚动，且当舱门本体11随舱门压框12移动至第一设定位置时，限位轮7能够嵌入凹槽。

具体的，限位轮7在限位底板5上进行滚动，二者之间的配合能限制舱门本体11在舱门压框12与真空试验舱的外壁之间的活动，进而能够保持在关门过程中，舱门本体11处于相比于舱门压框12靠前的位置，只有当限位轮7嵌入凹槽时，舱门本体11可以向靠近真空试验舱的内部的方向移动，实现舱门本体11的密封。

进一步的，凹槽能够形成对限位轮7的限位，进而实现对于舱门本体11在第一设定位置的限位，能够准确限制舱门本体11的密封位置，提高密封的准确性；在开门过程中，驱动机构2反向带动舱门压框12移动，舱门压框12移动时连杆先发生转动，由垂直于舱门本体11变为与舱门本体11表面形成锐角夹角，之后连杆向外拉动舱门本体11和限位轮7，使得限位轮7从凹槽内脱出，再随着舱门压框12的移动带动舱门本体11打开。

可选地，舱门压框12为矩形框架，舱门压框12的上、下、左、右四个侧面分别连接有连杆。

具体的，连杆处于舱门压框12和舱门本体11的四周，密封时，能够提高密封的均匀性。

可选地，舱门压框12的上侧面和下侧面分别对称设置有至少一对第一铰支座，舱门本体11的上侧和下侧分别对称设置有至少一对第二铰支座，第一铰支座与第二铰支座之间通过连杆连接，连杆仅能够在水平面内摆动。

具体的，第一铰支座、第二铰支座和处于上侧和下侧的连杆形成第一连杆机构9。

可选地，舱门压框12的左侧面和右侧面分别对称设置有至少一对第三铰支座，舱门本体11的左侧和右侧分别对称设置有至少一对第四铰支座，第三铰支座与第四铰支座之间通过连杆连接，连杆仅能够在水平面内摆动。

具体的，第三铰支座、第四铰支座和处于左侧和右侧的连杆形成第二连杆机构10。

进一步的，无论是处于上侧和下侧的连杆，还是处于左侧和右侧的连杆，由于与其配合的铰支座的结构，使得连杆只能够在水平面内摆动。

可选地，上导向部件4和下导向部件1相互靠近的一侧分别设置有直线导轨，舱门压框12的上侧和下侧分别设置有滑块6，滑块6与直线导轨滑动配合。

具体的，上导向部件4和下导向部件1可以分别包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁上分别设置水平的直线导轨，舱门压框12通过滑块6与直线导轨滑动导向配合。

可选地，上导向部件4和下导向部件1之间通过支撑柱3连接，支撑柱3设置有限位板13，限位板13用于当舱门本体11随舱门压框12移动至第一设定位置时与舱门本体11接触。

具体的，支撑柱3可以设置两个，两个支撑柱3分别连接在上导向部件4和下导向部件1的两端，提高整体结构强度，并且右侧的支撑柱3上的限位板13起到辅助限位的作用，舱门本体11到位后由限位板13也可以进行限位，避免其继续随舱门压框12移动。

可选地，驱动机构2包括：

驱动电机15，驱动电机15与下导向部件1连接；

丝杆16，丝杆16与驱动电机15的输出端连接；

螺母17，螺母17与丝杆16螺纹传动配合，且螺母17与舱门压框12连接。

具体的，驱动机构2通过驱动电机15带动丝杆16转动，驱动电机15与丝杆16通过联轴器18连接，利用丝杆16与螺母17的配合，带动舱门压框12直线移动，螺母17可以通过连接件19连接在舱门压框12的下侧。

可选地，舱门压框12的下侧设置有支撑轮14，支撑轮14与下导向部件1滚动配合。

具体的，支撑轮14起到辅助支撑的作用，支撑舱门压框12在下导向部件1上移动。

可选地，舱门本体11设置有观察窗8。

具体的，观察窗8的位置，舱门压框12上可以设置避让口，以使的观察窗8完全露出，以便观察。

综上，本发明提供的真空试验舱的自密封舱门结构，舱门本体11的开闭及密封同时执行，舱门本体11关闭时，通过驱动机构2将舱门本体11上的限位轮7滑入限位底板5上的凹槽内，继续推动舱门压框12，通过简单的连杆的转动完成舱门本体11的自密封；舱门打开时，通过驱动机构2带动舱门压框12和舱门本体11移动，直至限位轮7滑出限位底板5上的凹槽，直至舱门本体11打开；该真空试验舱的自密封舱门结构中的舱门本体11的开合只需控制驱动机构2即可，在舱门压框12右侧单独设置限位板13，保证舱门本体11不会过定位；该真空试验舱的自密封舱门结构只需初次装配时调整好舱门本体11与舱门压框12间的间隙，后期定期检查，无需特殊经验判断密封是否可靠，操作简单；该真空试验舱的自密封舱门结构集成舱门本体11的移动及密封同步进行，如遇紧急情况开合舱门本体11反应时间迅速，可快速开启舱门本体11；舱门本体11被推动密封间隙，密封到位后仍有连杆的作用力垂直作用在舱门本体11上，即使在真空试验舱振动、热胀冷缩等复杂环境下，仍然可以保证舱门本体11的密封可靠，不会发生舱门本体11脱落等危险情况。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。