一种畦床全自动行走机构底盘装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种畦床全自动行走机构底盘装置。

背景技术

一些名贵、特效中药材的人工种植，已经逐渐形成产业。如人参，在我国的产量约占世界总产量的70％，其中，吉林省已成为最大人参主产区。虽然人参种植具有几十年的发展历史并已逐步产业化，但目前机械化程度仍很低，现存的少量简易播种、移栽等机械存在自动化程度低、作业效率低、通用性差、种植质量及可靠性较差等缺点，如果设计一种通用的畦床全自动行走机构底盘装置，只要通过更换排种器或者挖掘铲装置就可以实现人参等名贵、特效中药材的精密播种或者人参移栽机型互换，既节约了成本也提高了工作效率。根据人参等名贵、特效中药材的种植农艺要求，以及各机型的工作特点，设计一款性能稳定、结构参数可调节、机动性好的可进行畦床作业的全自动行走机构底盘装置势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种畦床全自动行走机构底盘装置用于解决目前名贵、特效中药材的种植机械自动化程度低、通用性差、作业效率低、种植质量及可靠性较差等技术问题。

一种畦床全自动行走机构底盘装置，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置，

所述底盘主支架的一侧上部与动力组合支架固定连接，底盘主支架的该侧下部安装主动行走装置，底盘主支架的另一侧下部安装被动行走装置；

所述动力及传动机构固定安装在动力组合支架上，动力及传动机构包括减速器、减速器轴端联轴器、法兰盘长轴轴端联轴器、汽油发动机、发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘、主传动皮带轮、法兰盘长轴法兰、控制行走电磁离合器、带轮轮毂Ⅰ、从动皮带轮、带轮轮毂Ⅱ、从动皮带轮轴、中间传动链轮、作业输出链轮、轴端盖、动力输出轴、控制作业电磁离合器、中间传动链轮法兰盘、法兰盘长轴和主动行走输出链轮；

所述减速器安装在动力组合支架的一端，减速器的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴的一端固定连接；所述法兰盘长轴的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰固定连接；所述法兰盘长轴法兰通过螺栓安装在控制行走电磁离合器的一侧；所述控制行走电磁离合器固定安装在动力组合支架的中部；所述主动行走输出链轮通过平键固定安装在减速器的输出轴上；

所述汽油发动机安装在动力组合支架上，汽油发动机的输出轴外部套装发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘以及主传动皮带轮；所述主传动皮带轮法兰盘与发动机法兰盘套管焊接，主传动皮带轮法兰盘通过螺栓与主传动皮带轮固定连接；所述主传动皮带轮通过平键与汽油发动机的输出轴固定连接，主传动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接；所述从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，从动皮带轮的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ、带轮轮毂Ⅱ固定连接；所述从动皮带轮轴通过平键固定安装在控制行走电磁离合器的另一侧；

所述中间传动链轮法兰盘的一侧通过螺栓与中间传动链轮固定连接，中间传动链轮法兰盘的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器固定连接；所述控制作业电磁离合器固定安装在动力组合支架的另一端；所述动力输出轴通过平键固定安装在控制作业电磁离合器上；所述作业输出链轮通过平键固定安装在动力输出轴上；

所述主动行走装置包括主动行走主动轴组合、主动行走链及主动行走从动轴组合；所述主动行走链包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，主动行走链套装在主动行走主动轴组合和主动行走从动轴组合的外部；所述主动行走主动轴组合和主动行走从动轴组合通过主动行走链传动连接；

所述被动行走装置包括被动行走主动轴组合、被动行走从动轴组合及被动行走链；所述被动行走链包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，被动行走链套装在被动行走主动轴组合和被动行走从动轴组合外部；所述被动行走主动轴组合和被动行走从动轴组合通过被动行走链传动连接；

所述传动链条Ⅰ分别与主动行走输出链轮以及主动行走主动轴组合的左侧输入链轮挂接传动；

所述传动链条Ⅱ分别与中间传动链轮以及主动行走主动轴组合的右侧输出链轮Ⅰ挂接传动；

所述作业输出链轮与外接精密播种机的排种器装置、移栽机的排种器装置或移栽挖坑装置的作业输入链轮传动连接；

所述传动链条Ⅲ分别与主动行走主动轴组合的右侧输出链轮Ⅱ以及被动行走主动轴组合的被动行走右侧输入链轮传动连接。

所述底盘主支架包括左支架板、左耳板、左立板、支架固定管、右立板、右耳板、右支架板、加强筋管、加强筋板及U型连接管；所述左支架板和右支架板相互平行设置；所述支架固定管的两端分别与左支架板和右支架板固定连接；所述加强筋管的两端分别通过加强筋板与左支架板和右支架板固定连接；所述U型连接管位于左支架板和右支架板所在平面的上部，U型连接管的两端分别与左支架板和右支架板固定连接；所述左耳板固定安装在左支架板上部；所述右耳板固定安装在右支架板上部，且右耳板和左耳板呈对称设置；所述左立板和右立板均固定安装在支架固定管的两个端部处，左立板和右立板呈对称设置。

所述动力组合支架包括左连接立板、上固接横梁、中间连接立板、右连接立板、右悬臂板、发动机座板、左悬臂板、前固接横梁和后固接横梁；所述左连接立板、中间连接立板及右连接立板相互平行并且纵向间隔布置，左连接立板、中间连接立板及右连接立板上均设置有供上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁穿过的过孔，左连接立板与左立板固定连接，左连接立板上通过螺栓固定安装减速器；所述右连接立板与右立板固定连接；所述上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁相互平行设置，上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁均从左连接立板、中间连接立板及右连接立板的相应过孔穿过且采用焊接方式固定；所述后固接横梁的两端分别与左耳板和右耳板固定连接；所述发动机座板的两侧分别固定连接左悬臂板和右悬臂板，发动机座板上固定安装汽油发动机所述左悬臂板和右悬臂板均通过焊接方式固定在前固接横梁上。

所述主动行走主动轴组合还包括主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ、主动行走主动轴和主动行走主动链轮Ⅲ；所述主动行走主动轴的一侧轴端处设置有轴承Ⅰ，主动行走主动轴的另一侧轴端处从内向外依次设置有右侧输出链轮Ⅰ、轴承Ⅲ及右侧输出链轮Ⅱ，右侧输出链轮Ⅰ通过焊接方式固定在主动行走主动轴上；所述轴承Ⅰ的内圈与主动行走主动轴转动连接，轴承Ⅰ的外圈与轴承座Ⅰ转动连接；所述轴承Ⅲ的内圈与主动行走主动轴转动连接，轴承Ⅲ的外圈与轴承座Ⅲ转动连接；所述右侧输出链轮Ⅱ通过平键与主动行走主动轴固定连接；所述左侧输入链轮通过焊接与主动行走主动轴的一侧固定连接，左侧输入链轮位于轴承Ⅰ的内侧；所述主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ和主动行走主动链轮Ⅲ依次固定在主动行走主动轴的中部，其中主动行走主动链轮Ⅱ固定在主动行走主动轴的中间位置，主动行走主动链轮Ⅰ和主动行走主动链轮Ⅲ对称位于主动行走主动链轮Ⅱ的两侧，主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ和主动行走主动链轮Ⅲ与主动行走链的三条带连接板的链条一一对应啮合连接；所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅲ均固定在底盘主支架上。

所述主动行走从动轴组合包括主动行走从动链轮Ⅰ、主动行走从动链轮Ⅱ、主动行走从动链轮Ⅲ及主动行走从动轴；所述主动行走从动轴的一侧轴端处设置有轴承Ⅱ，主动行走从动轴的另一侧轴端处设置有轴承Ⅳ；所述轴承Ⅱ的内圈与主动行走从动轴转动连接，轴承Ⅱ的外圈与轴承座Ⅱ转动连接；所述轴承Ⅳ的内圈与主动行走从动轴转动连接，轴承Ⅳ的外圈与轴承座Ⅳ转动连接；所述主动行走从动链轮Ⅰ、主动行走从动链轮Ⅱ和主动行走从动链轮Ⅲ依次固定在主动行走从动轴的中部，其中主动行走从动链轮Ⅱ固定在主动行走从动轴的中间位置，主动行走从动链轮Ⅰ和主动行走从动链轮Ⅲ对称位于主动行走从动链轮Ⅱ的两侧，主动行走从动链轮Ⅰ、主动行走从动链轮Ⅱ和主动行走从动链轮Ⅲ与主动行走链的三条带连接板的链条一一对应啮合连接；所述轴承座Ⅱ和轴承座Ⅳ均固定在底盘主支架上。

所述减速器的输出轴以及动力输出轴均在位于外部的端头上设置有轴端盖。

所述被动行走主动轴组合还包括被动行走主动轴、被动行走主动链轮Ⅰ、被动行走主动链轮Ⅱ和被动行走主动链轮Ⅲ；所述被动行走主动轴的一侧轴端处安装有轴承Ⅵ，被动行走主动轴的另一侧轴端处从内到外依次安装有轴承Ⅶ和被动行走右侧输入链轮；所述轴承Ⅵ的内圈与被动行走主动轴转动连接，轴承Ⅵ的外圈与轴承座Ⅵ转动连接；所述轴承Ⅶ的内圈与被动行走主动轴转动连接，轴承Ⅶ的外圈与轴承座Ⅶ转动连接；所述被动行走右侧输入链轮通过平键与被动行走主动轴固定连接；所述被动行走主动链轮Ⅰ、被动行走主动链轮Ⅱ和被动行走主动链轮Ⅲ依次固定在被动行走主动轴的中部，其中被动行走主动链轮Ⅱ固定在被动行走主动轴的中间位置，被动行走主动链轮Ⅰ和被动行走主动链轮Ⅲ对称位于被动行走主动链轮Ⅱ的两侧，被动行走主动链轮Ⅰ、被动行走主动链轮Ⅱ和被动行走主动链轮Ⅲ与被动行走链的三条带连接板的链条一一对应啮合连接；所述轴承座Ⅵ和轴承座Ⅶ分别通过螺栓与底盘主支架固定连接。

所述被动行走从动轴组合包括被动行走从动轴、被动行走从动链轮Ⅰ、被动行走从动链轮Ⅱ及被动行走从动链轮Ⅲ；所述被动行走从动轴的一侧轴端处安装有轴承Ⅴ，被动行走从动轴的另一侧轴端处安装有轴承Ⅷ；所述轴承Ⅴ的内圈与被动行走从动轴转动连接，轴承Ⅴ的外圈与轴承座Ⅴ转动连接；所述轴承Ⅷ的内圈与被动行走从动轴转动连接，轴承Ⅷ的外圈与轴承座Ⅷ转动连接；所述被动行走从动链轮Ⅰ、被动行走从动链轮Ⅱ和被动行走从动链轮Ⅲ依次固定在被动行走从动轴的中部，其中被动行走从动链轮Ⅱ固定在被动行走从动轴的中间位置，被动行走从动链轮Ⅰ和被动行走从动链轮Ⅲ对称位于被动行走从动链轮Ⅱ的两侧，被动行走从动链轮Ⅰ、被动行走从动链轮Ⅱ和被动行走从动链轮Ⅲ与被动行走链的三条带连接板的链条一一对应啮合连接；所述轴承座Ⅴ和轴承座Ⅷ分别通过螺栓与底盘主支架固定连接。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：

本发明提供了符合人参等名贵、特效中药材种植农艺要求的畦床全自动行走机构底盘装置，通过更换排种器或者挖掘铲装置就可以实现人参等名贵、特效中药材精密播种或者移栽机型互换，既节约了成本也提高了工作效率，与传统的人工作业方式相比，本发明具有显著提高效率、节约人工、减轻劳动强度、降低作业成本的作用。主动行走装置和被动行走装置构成的双履带行走机构及行走电磁离合器和作业电磁离合器构成的双电磁离合器的控制，有效避免了作业时动力底盘对畦床土壤的破坏,抗下陷性能好,在恶劣的作业环境条件下也具有良好的机动性、通过性、灵活性，能够使作业机器适应更加复杂地形，更加灵活的服务于工作人员，更加精准的控制机器运转，并且双电磁离合器的控制不仅可以实现播种时行走和播种作业同步，而且可以控制作为移栽机械时，行走和挖掘间歇式作业，作业方式灵活多样，为人参种植畦床作业提供了性能优良的通用底盘。

该底盘装置可实现两种机型株距保持一致，全自动畦床上行走，作业效率高及种植质量好等优点，整个行走底盘系统结构紧凑,操控方便。为人参等名贵、特效中药材种植畦床作业提供了性能优良的通用底盘，对于增强种植质量，降低劳动强度，提高作业效率，减少作业成本，促进人参等名贵、特效中药材种植机械化及规模化发展具有重大意义。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的结构示意图。

图2为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的底盘主机架结构示意图。

图3为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的动力组合支架结构示意图。

图4为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的主动行走装置结构示意图。

图5为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的主动行走主动轴组合结构示意图。

图6为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的主动行走从动轴组合结构示意图。

图7为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的动力及传动机构结构示意图一。

图8为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的动力及传动机构结构示意图二。

图9为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的动力及传动机构结构示意图三。

图10为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的被动行走装置结构示意图。

图11为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的被动行走主动轴组合结构示意图。

图12为本发明一种畦床全自动行走机构底盘装置的被动行走从动轴组合结构示意图。

图中，1-底盘主支架、2-传动链条Ⅰ、3-动力组合支架、4-主动行走装置、5-动力及传动机构、6-传动皮带、7-传动链条Ⅱ、8-作业输出链轮、9-传动链条Ⅲ、10-被动行走装置、11-左支架板、12-左耳板、13-左立板、14-支架固定管、15-右立板、16-右耳板、17-右支架板、18-加强筋管、19-加强筋板、20-U型连接管、21-左连接立板、22-上固接横梁、23-中间连接立板、24-右连接立板、25-右悬臂板、26-发动机座板、27-左悬臂板、28-前固接横梁、29-后固接横梁、30-主动行走主动轴组合、31-主动行走链、32-轴承座Ⅰ、33-轴承Ⅰ、34-轴承Ⅱ、35-轴承座Ⅱ、36-主动行走从动轴组合、37-左侧输入链轮、38-主动行走主动链轮Ⅰ、39-主动行走主动链轮Ⅱ、40-主动行走主动轴、41-主动行走主动链轮Ⅲ、42-右侧输出链轮Ⅰ、43-轴承座Ⅲ、44-轴承Ⅲ、45-右侧输出链轮Ⅱ、46-主动行走从动链轮Ⅰ、47-主动行走从动链轮Ⅱ、48-主动行走从动链轮Ⅲ、49-主动行走从动轴、50-轴承座Ⅳ、51-轴承Ⅳ、52-减速器、53-减速器轴端联轴器、54-法兰盘长轴轴端联轴器、55-汽油发动机、56-发动机法兰盘套管、57-主传动皮带轮法兰盘、58-主传动皮带轮、59-法兰盘长轴法兰、60-控制行走电磁离合器、61-带轮轮毂Ⅰ、62-从动皮带轮、63-带轮轮毂Ⅱ、64-从动带轮轴、65-中间传动链轮、66-作业输出链轮轮毂、67-轴端盖、68-动力输出轴、69-控制作业电磁离合器、70-中间传动链轮法兰盘、71-法兰盘长轴、72-主动行走输出链轮、73-轴承Ⅴ、74-轴承座Ⅴ、75-被动行从主动轴组合、76-轴承Ⅵ、77-轴承座Ⅵ、78-被动行走主动轴组合、79-被动行走链、80-被动行走主动轴、81-被动行走主动链轮Ⅰ、82-被动行走主动链轮Ⅱ、83-被动行走主动链轮Ⅲ、84-轴承座Ⅶ、85-轴承Ⅶ、86-被动行走右侧输入链轮、87-被动行走从动轴、88-被动行走从动链轮Ⅰ、89-被动行走从动链轮Ⅱ、90-被动行走从动链轮Ⅲ、91-轴承座Ⅷ、92-轴承Ⅷ。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如上、下、前、后、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

如图1至图12所示，一种畦床全自动行走机构底盘装置，包括底盘主支架1、传动链条Ⅰ2、动力组合支架3、主动行走装置4、动力及传动机构5、传动皮带6、传动链条Ⅱ7、作业输出链轮8、传动链条Ⅲ9、被动行走装置10，

所述底盘主支架1包括左支架板11、左耳板12、左立板13、支架固定管14、右立板15、右耳板16、右支架板17、加强筋管18、加强筋板19及U型连接管20，左支架板11和右支架板17相互平行设置；所述支架固定管14、加强筋管18及U型连接管20均设置在左支架板11和右支架板17之间；所述左耳板12安装在左支架板11上；所述右耳板16安装在右支架板17上，且右耳板16和左耳板12呈对称设置；所述左立板13和右立板15分别设置在支架固定管14的两个端部处，左立板13和右立板15呈对称设置；

所述动力组合支架3包括左连接立板21、上固接横梁22、中间连接立板23、右连接立板24、右悬臂板25、发动机座板26、左悬臂板27、前固接横梁28及后固接横梁29，所述左连接立板21、中间连接立板23及右连接立板24相互平行按一定间距布置，左连接立板21、中间连接立板23及右连接立板24上均设置有供上固接横梁22、前固接横梁28及后固接横梁29穿过的过孔，左连接立板21与左立板13固定连接，右连接立板24与右立板15固定连接；所述上固接横梁22、前固接横梁28及后固接横梁29相互平行设置，上固接横梁22、前固接横梁28及后固接横梁29均从左连接立板21、中间连接立板23及右连接立板24穿过且采用焊接方式固定，后固接横梁29的两端分别与左耳板12和右耳板16固定连接；发动机座板26通过焊接方式固定在左悬臂板27和右悬臂板25之间，左悬臂板27及右悬臂板25通过焊接方式固定在前固接横梁28上；

所述主动行走装置4包括主动行走主动轴组合30、主动行走链31及主动行走从动轴组合36，主动行走链31套装在主动行走主动轴组合30和主动行走从动轴组合36上，主动行走主动轴组合30和主动行走从动轴组合36通过主动行走链31传动连接；

其中主动行走主动轴组合30包括左侧输入链轮37、主动行走主动链轮Ⅰ38、主动行走主动链轮Ⅱ39、主动行走主动轴40、主动行走主动链轮Ⅲ41、右侧输出链轮Ⅰ42及右侧输出链轮Ⅱ45，主动行走主动轴40的左侧轴端处设置有轴承Ⅰ33，轴承Ⅰ33的内圈与主动行走主动轴40转动连接，轴承Ⅰ33的外圈与轴承座Ⅰ32转动连接，主动行走主动轴40的右侧轴端处从内向外依次设置有右侧输出链轮Ⅰ42、轴承Ⅲ44及右侧输出链轮Ⅱ45，右侧输出链轮Ⅰ42通过焊接方式固定在主动行走主动轴40上，轴承Ⅲ44的内圈与主动行走主动轴40转动连接，轴承Ⅲ44的外圈与轴承座Ⅲ43转动连接，右侧输出链轮Ⅱ45通过平键与主动行走主动轴40固接在一起；左侧输入链轮37通过焊接方式固定在主动行走主动轴40左侧，并位于轴承Ⅰ33的内侧；主动行走主动链轮Ⅰ38固定在主动行走主动轴40的中部偏左的位置；主动行走主动链轮Ⅱ39固定在主动行走主动轴40的中间位置；主动行走主动链轮Ⅲ41固定在主动行走主动轴40的中部偏右的位置，主动行走主动链轮Ⅲ41和主动行走主动链轮Ⅰ38对称的设置在主动行走主动链轮Ⅱ39两侧；

其中主动行走从动轴组合36包括主动行走从动链轮Ⅰ46、主动行走从动链轮Ⅱ47、主动行走从动链轮Ⅲ48及主动行走从动轴49，主动行走从动轴49的左侧轴端处设置有轴承Ⅱ34，轴承Ⅱ34的内圈与主动行走从动轴49转动连接，轴承Ⅱ34的外圈与轴承座Ⅱ35转动连接；主动行走从动轴49的右侧轴端处设置有轴承Ⅳ51，轴承Ⅳ51的内圈与主动行走从动轴49转动连接，轴承Ⅳ51的外圈与轴承座Ⅳ50转动连接；主动行走从动链轮Ⅰ46固定在主动行走从动轴49的中部偏左的位置；主动行走从动链轮Ⅱ47固定在主动行走从动轴49的中间位置；主动行走从动链轮Ⅲ48固定在主动行走从动轴49的中部偏右的位置，且主动行走从动链轮Ⅲ48与主动行走从动链轮Ⅰ46对称设置在主动行走从动链轮Ⅱ47两侧；

其中主动行走从动链轮Ⅰ46与主动行走主动链轮Ⅰ38位置对应；主动行走从动链轮Ⅱ47与主动行走主动链轮Ⅱ39位置对应；主动行走从动链轮Ⅲ48与主动行走主动链轮Ⅲ41位置对应；

所述主动行走链31由三条带连接板的链条与若干个履带板构成，本发明的描述中，“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，每个履带板都通过螺栓分别与三条链条的连接板固接，工作时，将三条带连接板的链条对应挂接在主动行走装置4的三个主动行走主动链轮和三个主动行走从动链轮上，三个主动行走主动链轮分别为主动行走主动链轮Ⅰ38、主动行走主动链轮Ⅱ39及主动行走主动链轮Ⅲ41；三个前行走从动链轮分别为主动行走从动链轮Ⅰ46、主动行走从动链轮Ⅱ47及主动行走从动链轮Ⅲ48；

其中轴承座Ⅰ32、轴承座Ⅱ35、轴承座Ⅲ43及轴承座Ⅳ50均固定在底盘主支架1上；

所述动力及传动机构5包括减速器52、减速器轴端联轴器53、法兰盘长轴轴端联轴器54、汽油发动机55、发动机法兰盘套管56、主传动皮带轮法兰盘57、主传动皮带轮58、法兰盘长轴法兰59、控制行走电磁离合器60、带轮轮毂Ⅰ61、从动皮带轮62、带轮轮毂Ⅱ63、从动皮带轮轴64、中间传动链轮65、作业输出链轮66、轴端盖67、动力输出轴68、控制作业电磁离合器69、中间传动链轮法兰盘70、法兰盘长轴71及主动行走输出链轮72，减速器52安装在动力组合支架3的左连接立板21，减速器52与左连接立板21通过螺栓固接在一起；减速器轴端联轴器53安装在减速器52的输入轴上，并通过紧定螺栓与减速器52的输入轴固接在一起；法兰盘长轴轴端联轴器54安装在法兰盘长轴71上，且通过紧定螺栓与法兰盘长轴71固接在一起；减速器轴端联轴器53和法兰盘长轴轴端联轴器54之间通过尼龙轴固接在一起；汽油发动机55安装在组合支架3的发动机座板26上，且通过螺栓固接在发动机座板26上；发动机法兰盘套管56安装在汽油发动机55的输出轴上，同时通过焊合和主传动皮带轮法兰盘57固接在一起；主传动皮带轮法兰盘57安装在汽油发动机55输出轴上，同时通过螺栓和主传动皮带轮58固接在一起；主传动皮带轮58安装在汽油发动机55的输出轴上，且通过平键和汽油发动机55的输出轴固接在一起；法兰盘长轴法兰59安装在控制行走电磁离合器60左侧，且通过螺栓和控制行走电磁离合器60固接在一起；控制行走电磁离合器60安装在动力组合支架3的中间连接立板23上，且通过螺栓固接在中间连接立板23上；带轮轮毂Ⅰ61和带轮轮毂Ⅱ63均通过紧定螺栓固定在从动皮带轮轴64上，带轮轮毂Ⅰ61置于从动皮带轮62左侧，带轮轮毂Ⅱ63置于从动皮带轮62的右侧；从动皮带轮62安装在从动皮带轮轴64上，从动皮带轮62通过螺栓与其左右两侧的带轮轮毂Ⅰ61、带轮轮毂Ⅱ63固接在一起；从动皮带轮轴64安装在控制行走电磁离合器60上，且通过平键和控制行走电磁离合器60固接在一起；中间传动链轮65安装在中间传动链轮法兰盘70上，且通过螺栓和中间传动链轮法兰盘70固接在一起；作业输出链轮轮毂66安装在动力输出轴68上，且通过焊合方式与作业输出链轮8固接在一起；作业输出链轮8安装在动力输出轴68上且通过平键和紧定螺栓固接在一起；轴端盖67数量为两个，分别安装在减速器52的输出轴左侧轴端处和动力输出轴68的右侧轴端处；动力输出轴68安装在控制作业电磁离合器69上，且通过平键和控制作业电磁离合器69固接在一起；控制作业电磁离合器69安装在组合支架3的右连接立板24上，且通过螺栓固接在右连接立板24上；中间传动链轮法兰盘70安装在控制作业电磁离合器69上，且通过螺栓和控制作业电磁离合器69固接在一起；法兰盘长轴71通过焊合和法兰盘长轴法兰59固接在一起；主动行走输出链轮72安装在减速器52的输出轴上，且通过平键和减速器52输出轴固接在一起；

所述被动行走装置10包括被动行走主动轴组合78、被动行走从动轴组合75及被动行走链79，被动行走链79套装在被动行走主动轴组合78和被动行走从动轴组合75上，被动行走主动轴组合78和被动行走从动轴组合75通过被动行走链79传动连接；

其中被动行走主动轴组合78包括被动行走主动轴80、被动行走主动链轮Ⅰ81、被动行走主动链轮Ⅱ82、被动行走主动链轮Ⅲ83及被动行走右侧输入链轮86，被动行走主动轴80的左侧轴端处安装有轴承Ⅵ76，轴承Ⅵ76的内圈与被动行走主动轴80转动连接，轴承Ⅵ76的外圈与轴承座Ⅵ77转动连接，被动行走主动轴80的右侧轴端处从内到外依次安装有轴承Ⅶ85和被动行走右侧输入链轮86，轴承Ⅶ85的内圈与被动行走主动轴80转动连接，轴承Ⅶ85的外圈与轴承座Ⅶ84转动连接；被动行走右侧输入链轮86通过平键与被动行走主动轴80固接在一起；被动行走主动链轮Ⅰ81固定在被动行走主动轴80的中部偏左的位置；被动行走主动链轮Ⅱ82固定在被动行走主动轴80的中间位置；被动行走主动链轮Ⅲ83固定在被动行走主动轴80的中部偏右的位置，且被动行走主动链轮Ⅲ83和被动行走主动链轮Ⅰ81对称设置在后行走主动链轮Ⅱ82两侧；

其中被动行走从动轴组合75包括被动行走从动轴87、被动行走从动链轮Ⅰ88、被动行走从动链轮Ⅱ89及被动行走从动链轮Ⅲ90，被动行走从动轴87的左侧轴端处安装有轴承Ⅴ73，轴承Ⅴ73的内圈与被动行走从动轴87转动连接，轴承Ⅴ73的外圈与轴承座Ⅴ74转动连接，被动行走从动轴87的右侧轴端处安装有轴承Ⅷ92，轴承Ⅷ92的内圈与被动行走从动轴87转动连接，轴承Ⅷ92的外圈与轴承座Ⅷ91转动连接；被动行走从动链轮Ⅰ88固定在被动行走从动轴87的中部偏左的位置；被动行走从动链轮Ⅱ89固定在被动行走从动轴87的中间位置；被动行走从动链轮Ⅲ90固定在被动行走从动轴87的中部偏右的位置，被动行走从动链轮Ⅲ90和被动行走从动链轮Ⅰ88对称设置在被动行走从动链轮Ⅱ89两侧；其中被动行走从动链轮Ⅰ88与被动行走主动链轮Ⅰ81位置对应；被动行走从动链轮Ⅱ89与被动行走主动链轮Ⅱ82位置对应；被动行走从动链轮Ⅲ90与后行走主动链轮Ⅲ83位置对应；

所述被动行走链79由三条带连接板的链条与若干个履带板构成，本发明的描述中，“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，每个履带板都通过螺栓分别与三条链条的连接板固接，工作时，将三条带连接板的链条对应挂接在被动行走装置10的三个被动行走主动链轮和三个被动行走从动链轮上，三个被动行走主动链轮分别为被动行走主动链轮Ⅰ81、被动行走主动链轮Ⅱ82及被动行走主动链轮Ⅲ83，三个被动行走从动链轮分别为被动行走从动链轮Ⅰ88、被动行走从动链轮Ⅱ89及被动行走从动链轮Ⅲ90；

轴承座Ⅴ74、轴承座Ⅵ77、轴承座Ⅶ84、轴承座Ⅷ91分别通过螺栓与底盘主支架1固接；

所述传动链条Ⅰ2分别与主动行走输出链轮72、左侧输入链轮37挂接传动；

所述传动链条Ⅱ7分别与右侧输出链轮Ⅰ42、中间传动链轮65挂接传动；

所述传动链条Ⅲ9分别与右侧输出链轮Ⅱ45、被动行走右侧输入链轮86挂接传动；

所述作业输出链轮8与外接的所用机型(精密播种机或者移栽机)的排种器装置或移栽挖坑装置作业输入链轮传动连接，以达到动力源输入的目的，完成播种或者移栽挖坑作业。

所述传动皮带6分别与主传动皮带轮58、从动皮带轮62挂接传动；

本发明总体结构为金属材料制成。

还可以在所述底盘主支架1上固定有人力扶正支架。

还可以在所述底盘主支架1上设有参筐放置支架。

本发明所提出的畦床全自动行走机构底盘装置的工作原理为：

工作时，启动汽油发动机55，汽油发动机55驱动主传动皮带轮58的轴工作，此时控制行走电磁离合器60和控制作业电磁离合器69均在脱开状态。开启工作开关，控制行走电磁离合器60吸合开始工作，通过传动皮带6、传动链条Ⅰ2、传动链条Ⅱ7、传动链条Ⅲ9等传动机构的运转，带动主动行走装置4、被动行走装置10前进，实现畦床全自动行走作业。

本装置的另一大优势就是不仅可以作为人参播种机的底盘亦可作为参土翻松机及人参移栽机的底盘，只需要在主动行走装置4和被动行走装置10之间适当距离加装排种器装置、参苗移栽装置等，就可以实现不同机型的作业，通过作业输出链轮8与不同装置的作业输入链轮进行链传动，再通过控制作业电磁离合器69的脱开与吸合，不仅可以实现人参播种机的播种与行走同步作业，也可以实现移栽机挖掘移栽坑与行走(固定株距)间歇式作业。

本装置采用了前后履带行走装置可以大幅减少路况对播种机的限制，附着力、动力性、通过性好，作业的时候，比较稳定，被动行走装置10还可以起到镇压作用。

便于本装置在工作中偶尔走偏的矫正，在底盘主支架1上固定有人力扶正支架。

为便于随机携带人参种子(或参苗)，在底盘主支架1上有参筐放置支架。

本发明的底盘装置并不局限于人参单一品种的种植，在对相关部件调整后，可用于其他农作物的底盘。