一种集装箱双装双卸同时作业的方法

技术领域

本发明属于机电工程和电子控制技术领域，具体地说属于一种在集装箱装卸设备上安装两套吊具滑道和吊具加装超宽钢架或改装加宽吊具，正常尺寸吊具穿梭于加宽钢丝缆间距内交叉作业，使用电子控制系统控制交叉作业逻辑动作保障安全，可以在现有集装箱标准尺寸的情况下，实现两套（设备承受能力和空间足够大可以安装两套以上）集装箱吊具同时作业的功能，即同时装集装箱、同时卸集装箱或同时装卸集装箱交叉作业，极大地提高集装箱装卸效率的方法。

背景技术

现有集装箱装卸设备诸多为只有一套吊具设备，作业模式是只能单独操作一套吊具设备进行装集装箱或卸集装箱，且装集装箱和卸集装箱不能同时作业，极大地限制了集装箱的装卸效率，且造成集装箱装卸设备操作空间的浪费。基于以上情况，急需一种可以实现集装箱双装双卸即同时装集装箱、同时卸集装箱或同时装卸集装箱交叉作业的创新模式，突破集装箱装卸效率限制瓶颈，显著提高集装箱装卸效率，提高集装箱装卸设备操作空间利用率。

发明内容

本发明是一种利用在集装箱装卸设备上安装两套吊具滑道和吊具加装超宽钢架或改装加宽吊具，正常尺寸吊具穿梭于加宽钢丝缆间距内交叉作业，使用电子控制系统控制交叉作业逻辑动作保障安全，可以在现有集装箱标准尺寸的情况下，实现两套（或两套以上）集装箱吊具同时作业的功能，即同时装集装箱、同时卸集装箱或同时装卸集装箱交叉作业的方法，可以极大地提高集装箱装卸效率，提高集装箱装卸设备操作空间利用率。

本发明可以在现有集装箱标准尺寸的情况下，有效论证集装箱岸桥、场桥等集装箱装卸设备的承载能力、刚性、吊具安装宽度及岸桥下方集装箱作业空间等条件，进行设备设计或局部改造，保持一套集装箱吊具不变，另外一套吊具通过改装加宽钢丝缆间距，实现现有正常尺寸吊具穿梭于加宽钢丝缆间距内交叉作业，可以极大地提高集装箱装卸效率，提高集装箱装卸设备操作空间利用率。

本发明使用电子控制系统控制交叉作业逻辑动作，保障安全，即避免当正常尺寸吊具在近端进行装卸作业时，加宽吊具严禁自远端起吊或至远端落吊进行交叉装卸作业，仅允许正常尺寸吊具穿梭于加宽钢丝缆间距内交叉作业，避免交叉碰撞；当正常尺寸吊具在远端且加宽吊具在近端分别进行装卸作业时，或其他可以交叉或同时作业组合方式时，吊具起落顺序同时可以多种组合，须严格控制吊具的起落高度，保持垂直安全距离，避免穿梭交叉作业时发生碰撞。

下面以一套集装箱标准吊具与另外一套吊具通过改装加宽钢丝缆间距同时装卸集装箱作业模式进行分析介绍本发明。

1.当加宽吊具在集装箱装卸设备近端进行起吊作业时，标准吊具可以穿梭于加宽钢丝缆间距内至集装箱装卸设备远端落吊；或标准吊具可以由集装箱装卸设备远端同时起吊，穿梭于加宽钢丝缆间距内或随其后吊运。

2. 当加宽吊具在集装箱装卸设备近端进行落吊作业时，标准吊具可以穿梭于加宽钢丝缆间距内至集装箱装卸设备远端落吊；或标准吊具可以由集装箱装卸设备远端或近端同时起吊，穿梭于加宽钢丝缆间距内进行吊运。

3. 当加宽吊具在集装箱装卸设备远端进行起吊作业时，标准吊具可以穿梭于加宽钢丝缆间距内至集装箱装卸设备远端或近端落吊；或标准吊具可以由集装箱装卸设备近端同时起吊，穿梭于加宽钢丝缆间距内或在其前吊运。

4. 当加宽吊具在集装箱装卸设备远端进行落吊作业时，标准吊具可以随其后至集装箱装卸设备近端落吊；或标准吊具可以由集装箱装卸设备远端或近端同时起吊，穿梭于加宽钢丝缆间距内进行吊运。

5. 一套集装箱标准吊具与另外一套吊具通过改装加宽钢丝缆间距同时装卸集装箱作业时，在船侧或车侧的作业模式同上述四条。

6.其他同时装集装箱、同时卸集装箱或同时装卸集装箱交叉作业模式同理。

本发明设计原理同样适用于集装箱岸桥、场桥等集装箱装卸设备设计或改造。

现有集装箱装卸设备作业模式只能单独进行装集装箱或卸集装箱，且装集装箱和卸集装箱不能同时作业，极大地限制了集装箱的装卸效率，且造成集装箱装卸设备操作空间的浪费。本发明可以实现集装箱双装双卸同时作业，即同时装集装箱、同时卸集装箱或同时装卸集装箱交叉作业，突破集装箱装卸效率限制瓶颈，集装箱装卸速度实现翻番式增长，显著提高集装箱装卸效率，提高集装箱装卸设备操作空间利用率。