一种感染科非接触运输装置

技术领域

本发明涉及感染科技术领域，具体为一种感染科非接触运输装置。

背景技术

传染病〔Infectious Diseases〕是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相互传播的一类疾病，病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起者又称寄生虫病，有些传染病，防疫部门必须及时掌握其发病情况，及时采取对策，因此发现后应按规定时间及时向当地防疫部门报告，称为法定传染病，可以从一个人或其他物种，经过各种途径传染给另一个人或物种的感染病。通常这种疾病可借由直接接触已感染之个体、感染者之体液及排泄物、感染者所污染到的物体，可以通过空气传播、水源传播、食物传播、接触传播、土壤传播、垂直传播等，中国目前的法定报告传染病分为甲、乙、丙3类，共39种，此外，还包括国家卫生计生委决定列入乙类、丙类传染病管理的其他传染病和按照甲类管理开展应急监测报告的其他传染病，医院的感染科就是传染科，主要收治传染病人，如重症流感、甲肝、痢疾等；

现有技术领域内，由于感染科室内的患者病症具有极强传染性，医护人员需要在高度隔离保护下手动对患者进行分发药物和运送物资等作业，既浪费宝贵的医疗人力物力，也容易使医护人员长时间暴露在感染的风险下，并且部分行动不便患者无法自行进行拿取，增加医护人员工作难度和强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种感染科非接触运输装置，以至少解决现有技术的感染科室内的患者病症具有极强传染性，医护人员需要在高度隔离保护下手动对患者进行分发药物和运送物资等作业，既浪费宝贵的医疗人力物力，也容易使医护人员长时间暴露在感染的风险下，并且部分行动不便患者无法自行进行拿取，增加医护人员工作难度和强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种感染科非接触运输装置，包括：

移动装置；

控制器，内嵌在所述移动装置的前侧，所述控制器与移动装置电性连接；

转动机构，内嵌在所述移动装置的顶端前侧；

存储机构，安装在所述转动机构的顶端；

全景摄像头，设置在所述存储机构的顶端，所述全景摄像头和控制器电性连接；

三轴机械臂，设置在所述移动装置的顶端且位于存储机构的后侧，所述三轴机械臂和控制器电性连接；

置物架，设置在所述移动装置的顶端且位于三轴机械臂的后侧；

语音交互装置，设置在所述存储机构的右侧顶端，所述语音交互装置和控制器电性连接。

优选的，所述存储机构包括；存储机构壳体、安装槽、挡板、转动座、电推杆、固定座、连接座和伸缩组件；存储机构壳体沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；所述安装槽的数量为若干个，若干个所述安装槽由上至下间歇开设在存储机构壳体的前侧；所述挡板的数量为若干个，若干个所述挡板分别通过销轴转动连接在若干个安装槽的前侧；所述转动座的数量为若干组，每组所述转动座的数量为两个，若干组所述转动座分别设置在若干个安装槽的内腔底端前侧左右两端；所述电推杆的数量为若干组，每组所述电推杆的数量为两个，若干组所述电推杆的一端分别通过销轴转动连接在若干组转动座的内侧，所述电推杆和控制器电性连接；所述固定座的数量为若干组，每组所述固定座的数量为两个，若干组所述固定座分别设置在若干个挡板的后侧左右两端；所述连接座的数量为若干组，每组所述连接座的数量为两个，若干组所述连接座分别设置在若干组电推杆的另一端，若干组连接座分别于对应位置处的若干组固定座的后侧通过销轴转动连接；所述伸缩组件的数量为若干个，若干个所述伸缩组件分别设置在若干个安装槽的内腔中心位置。

优选的，所述伸缩组件包括：第一安装座、第二电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一导轨、第一限位滑块和连接块；第一安装座沿前后方向设置在所述存储机构壳体的内腔底端中心位置；第二电机设置在所述第一安装座的左侧，所述第二电机的右侧延伸出第一安装座的右侧，所述第二电机和控制器电性连接；第一链轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二链轮通过销轴转动连接在所述第一安装座的右侧前端；链条内侧前后两端分别与第一链轮和第二链轮相啮合；第一导轨沿前后方向设置在所述第一安装座的内腔顶端；第一限位滑块套接在所述第一导轨的外壁顶端后侧；连接块设置在所述链条的外壁顶端后侧。

优选的，所述伸缩组件还包括：第二安装座、第二电机、第一齿轮、丝杠螺杆、第二齿轮、丝杠螺母和连接框；第二安装座沿前后方向设置在所述第一限位滑块的顶端，所述第二安装座的底端与连接块的顶端固定连接；第二电机设置在所述第二安装座的后侧右端，所述第二电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；丝杠螺杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述第二安装座的内腔左侧，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二安装座的内壁固定连接，所述丝杠螺杆的后侧延伸出第二安装座的外壁；第二齿轮过盈配合在所述丝杠螺杆的后端，所述第二齿轮和第一齿轮啮合；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；连接框沿前后方向设置在所述丝杠螺母的外侧顶端。

优选的，所述伸缩组件还包括：顶板、第二导轨和第二限位滑块；顶板沿左右方向设置在所述连接框的顶端；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在第二安装座的内侧左右两端；所述第二限位滑块的数量为两个，两个所述第二限位滑块分别套接在左右两个第二限位滑块的外壁，所述第二限位滑块的内侧与连接框的外壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该感染科非接触运输装置，：

1、通过控制器根据不同患者需要依次控制对应位置上安装槽内腔的电推杆和伸缩组件内第二电机和第二电机启动，电推杆通过自身伸长推动连接座向前侧移动并在对应位置固定座的配合下推动对应位置上的挡板以与存储机构壳体销轴转动连接处为顶点向前侧底端转动，进而解除对对应位置上安装槽内腔的封闭，第二电机驱动第一链轮转动，进而使链条在第一链轮旋转力的作用下驱动连接块带动第二安装座向前侧移动，第二电机驱动第一齿轮转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动连接框带动顶板向前侧移动，将顶板自身表面物品移动出安装槽内腔，可使患者自行进行拿取；

2、通过第一电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动连接轴在转动盘的配合下带动存储机构移动至指定方向，三轴机械臂可对存储机构和置物架内部存放的药物等物品进行抓取并移动至患者病床外防止架内，进而可适用于行动不便的患者进行拿取；

从而可实现感染科病房内医疗药品及物资的自动运输和存放，无需医护人员手动进行发放运输，节省人力同时降低医护人员风险，并且可实现医疗药品及物资的自动放置，以适用于行动不便的患者。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的转动机构爆炸图；

图3为图1的存储机构爆炸图；

图4为图3的伸缩组件爆炸图。

图中：1、移动装置，2、控制器，3、转动机构，31、转动机构壳体，32、转动盘，33、连接轴，34、蜗轮，35、第一电机，36、多线蜗杆，4、存储机构，41、存储机构壳体，42、安装槽，43、挡板，44、转动座，45、电推杆，46、固定座，47、连接座，5、伸缩组件，51、第一安装座，52、第二电机，53、第一链轮，54、第二链轮，55、链条，56、第一导轨，57、第一限位滑块，58、第二安装座，59、第二电机，510、第一齿轮，511、第二齿轮，512、丝杠螺杆，513、丝杠螺母，514、连接框，515、顶板，516、第二导轨，517、第二限位滑块，518、连接块，6、全景摄像头，7、三轴机械臂，8、置物架，9、语音交互装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种感染科非接触运输装置，包括：移动装置1、控制器2、转动机构3、存储机构4、全景摄像头6、三轴机械臂7、置物架8和语音交互装置9，移动装置1、控制器2、转动机构3、存储机构4、全景摄像头6、三轴机械臂7、置物架8和语音交互装置9内部零部件均为耐高温材质制成以便于后续对装置进行高温消毒，移动装置1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动装置1可由控制器2进行控制；控制器2内嵌在移动装置1的前侧，控制器2与移动装置1电性连接，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器2内部设置有网络模可与医护人员远程终端进行连接以实现医患人员远程控制；转动机构3内嵌在移动装置1的顶端前侧；存储机构4安装在转动机构3的顶端；全景摄像头6设置在存储机构4的顶端，全景摄像头6和控制器2电性连接，全景摄像头6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，全景摄像头6可由控制器2进行控制，全景摄像头6可对外部图像进行拍摄并由控制器2发送至外部终端，以便于医护人员控制移动装置1进行移动；三轴机械臂7设置在移动装置1的顶端且位于存储机构4的后侧，三轴机械臂7和控制器2电性连接，三轴机械臂7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴机械臂7可由控制器2进行控制可对存储机构4和置物架8内部存放的药物等物品进行抓取并移动，医护人员可远程使用语音交互装置9与患者进行交互；置物架8设置在移动装置1的顶端且位于三轴机械臂7的后侧；语音交互装置9设置在存储机构4的右侧顶端，语音交互装置9和控制器2电性连接，语音交互装置9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，语音交互装置9可由控制器2进行控制，医护人员可远程使用语音交互装置9与患者进行交互。

作为优选方案，更进一步的，存储机构4包括；存储机构壳体41、安装槽42、挡板43、转动座44、电推杆45、固定座46、连接座47和伸缩组件5；存储机构壳体41沿上下方向设置在转动机构3的顶端；安装槽42的数量为若干个，若干个安装槽42由上至下间歇开设在存储机构壳体41的前侧；挡板43的数量为若干个，若干个挡板43分别通过销轴转动连接在若干个安装槽42的前侧，挡板43的后侧为橡胶材质以提高密封性；转动座44的数量为若干组，每组转动座44的数量为两个，若干组转动座44分别设置在若干个安装槽42的内腔底端前侧左右两端，电推杆45自身伸长同时以与转动座44销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动；电推杆45的数量为若干组，每组电推杆45的数量为两个，若干组电推杆45的一端分别通过销轴转动连接在若干组转动座44的内侧，电推杆45和控制器2电性连接，电推杆45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆45可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短以推动连接座47向前侧或向后侧移动；固定座46的数量为若干组，每组固定座46的数量为两个，若干组固定座46分别设置在若干个挡板43的后侧左右两端；连接座47的数量为若干组，每组连接座47的数量为两个，若干组连接座47分别设置在若干组电推杆45的另一端，若干组连接座47分别于对应位置处的若干组固定座46的后侧通过销轴转动连接；伸缩组件5的数量为若干个，若干个伸缩组件5分别设置在若干个安装槽42的内腔中心位置。

作为优选方案，更进一步的，伸缩组件5包括：第一安装座51、第二电机52、第一链轮53、第二链轮54、链条55、第一导轨56、第一限位滑块57和连接块518；第一安装座51沿前后方向设置在存储机构壳体41的内腔底端中心位置；第二电机52设置在第一安装座51的左侧，第二电机52的右侧延伸出第一安装座51的右侧，第二电机52和控制器2电性连接，第二电机52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机52可由控制器2进行控制驱动第一链轮53逆时针或顺时针方向转动；第一链轮53螺钉连接在第二电机52的输出端；第二链轮54通过销轴转动连接在第一安装座51的右侧前端，第二链轮54起到对链条55的限位和张紧作用；链条55内侧前后两端分别与第一链轮53和第二链轮54相啮合；第一导轨56沿前后方向设置在第一安装座51的内腔顶端；第一限位滑块57套接在第一导轨56的外壁顶端后侧，第一限位滑块57可在第一导轨56的外壁前后滑动；连接块518设置在链条55的外壁顶端后侧。

作为优选方案，更进一步的，伸缩组件5还包括：第二安装座58、第二电机59、第一齿轮510、丝杠螺杆512、第二齿轮511、丝杠螺母513和连接框514；第二安装座58沿前后方向设置在第一限位滑块57的顶端，第二安装座58的底端与连接块518的顶端固定连接；第二电机59设置在第二安装座58的后侧右端，第二电机59和控制器2电性连接，第二电机59具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机59可由控制器2进行控制驱动第一齿轮510逆时针或顺时针方向转动；第一齿轮510螺钉连接在第二电机59的输出端；丝杠螺杆512沿前后方向通过轴承转动连接在第二安装座58的内腔左侧，轴承的内环与丝杠螺杆512的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二安装座58的内壁固定连接，丝杠螺杆512的后侧延伸出第二安装座58的外壁；第二齿轮511过盈配合在丝杠螺杆512的后端，第二齿轮511和第一齿轮510啮合，第二齿轮511可在第一齿轮510旋转力的作用下驱动丝杠螺杆512顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺母513螺接在丝杠螺杆512的外壁；连接框514沿前后方向设置在丝杠螺母513的外侧顶端，丝杠螺母513在丝杠螺杆512旋转力的作用下向前侧或向后侧移动。

作为优选方案，更进一步的，伸缩组件5还包括：顶板515、第二导轨516和第二限位滑块517；顶板515沿左右方向设置在连接框514的顶端；第二导轨516的数量为两个，两个第二导轨516分别沿前后方向设置在第二安装座58的内侧左右两端；第二限位滑块517的数量为两个，两个第二限位滑块517分别套接在左右两个第二限位滑块517的外壁，第二限位滑块517的内侧与连接框514的外壁固定连接，第二限位滑块517可在第二导轨516的外壁前后滑动。

作为优选方案，更进一步的，转动机构3包括；转动机构壳体31、转动盘32、连接轴33、蜗轮34、第一电机35和多线蜗杆36；转动机构壳体31内嵌在移动装置1的顶端前侧；转动盘32通过销轴转动连接在转动机构壳体31的内腔顶端，轴承的内环与转动机构壳体31的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体31的内壁固定连接；连接轴33设置在转动盘32的底端中心位置；蜗轮34过盈配合在连接轴33的外壁底端，蜗轮34可在多线蜗杆36旋转力的作用下驱动连接轴33顺时针或逆时针方向转动；第一电机35设置在转动机构壳体31的内腔，第一电机35和控制器2电性连接，第一电机35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机35可由控制器2进行控制驱动多线蜗杆36顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆36沿前后方向螺钉连接在第一电机35的输出端，多线蜗杆36和蜗轮34相啮合。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：医护人员预先将药品或食谱根据病房内对应患者床号放入对应位置上安装槽42内腔伸缩组件5内顶板515表面，远程控制控制器2依次启动全景摄像头6、移动装置1和语音交互装置9，全景摄像头6对外部环境进行观察，使移动装置1驶入病房内患者床前，医护人员可远程使用语音交互装置9与患者进行交互，医护人员远程控制控制器2根据不同患者需要依次控制对应位置上安装槽42内腔的电推杆45和伸缩组件5内第二电机52和第二电机59启动，电推杆45通过自身伸长推动连接座47向前侧移动，由于电推杆45和转动座44通过销轴转动连接，且连接座47与固定座46通过销轴转动连接，促使电推杆45自身伸长同时以与转动座44销轴转动连接处为顶点向前侧底端转动，并在对应位置上连接座47和固定座46的配合下推动对应位置上的挡板43以与存储机构壳体41销轴转动连接处为顶点向前侧底端转动，进而使对应位置上挡板43解除对对应位置上安装槽42内腔的封闭，对应位置上伸缩组件5内第二电机52驱动第一链轮53逆时针方向转动，进而使链条55在第一链轮53旋转力的作用下和在第一链轮54的限位下逆时针转动，并使链条55驱动连接块518向前侧移动，促使第二安装座58在第一限位滑块57的限位作用下和在连接块518的作用下向前侧移动，第二电机59驱动第一齿轮510逆时针方向转动，由于第二齿轮511和第一齿轮510啮合，促使第二齿轮511在第一齿轮510旋转力的作用下驱动丝杠螺杆512顺时针方向转动，由于丝杠螺母513和丝杠螺杆512螺接，促使丝杠螺母513在丝杠螺杆512旋转力的作用下向前侧移动，并使连接框514在第二限位滑块517的限位作用下和连接框514的作用下带动顶板515向前侧移动，进而使顶板515将自身表面物品移动出安装槽42内腔，可使患者自行进行拿取；

步骤2：医护人员控制控制器2启动第一电机35，以使第一电机35驱动多线蜗杆36顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮34和多线蜗杆36相啮合，促使蜗轮34在多线蜗杆36旋转力的作用下驱动连接轴33顺时针或逆时针方向转动，进而使连接轴33在转动盘32的配合下带动存储机构4移动至指定方向，医护人员控制控制器2启动三轴机械臂7，以使三轴机械臂7可对存储机构4和置物架8内部存放的药物等物品进行抓取并移动至患者病床外放置架内，进而可适用于行动不便的患者进行拿取；

从而可实现感染科病房内医疗药品及物资的自动运输和存放，无需医护人员手动进行发放运输，节省人力同时降低医护人员风险，并且可实现医疗药品及物资的自动放置，以适用于行动不便的患者。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。