一种工业用自动整理纺织衣物的设备

技术领域

本发明涉及一种整理设备，尤其涉及一种工业用自动整理纺织衣物的设备。

背景技术

随着现代科技的发展，人们生活水平的提高，对于衣服的要求也随之提高，服饰也逐渐变得多种多样，衣服在不同的场合有不同的穿着，衣服在当今已经成为了不可或缺的东西，中国常说的“衣食住行”中，衣服排在首位。

衣服由纯手工制作也逐渐变成机械制作，通常由纺织工厂与服装厂共同合作，大批量的制作以满足市场的需求，纺织衣物制作完成后，需要将其进行逐个打包，进行售卖。

目前，服装厂中批量制作的衣物，都是由人工使用折衣板，手动对纺织衣物进行逐个折叠，再进行打包运输销售，这样的折叠方式需要耗费大量的人力和时间，不适用于工厂使用。

因此，特别需要一种操作简单、省时省力、快速整理的工业用自动整理纺织衣物的设备，以解决现有技术中存在的缺点。

发明内容

为了克服人工使用折衣板，手动对纺织衣物进行逐个折叠，再进行打包运输销售，这样的折叠方式需要耗费大量的人力和时间的缺点，技术问题：提供一种操作简单、省时省力、快速整理的工业用自动整理纺织衣物的设备。

本发明的技术实施方案是：一种工业用自动整理纺织衣物的设备，包括：底板，底板顶部一侧设置有伺服电机；折叠机构，底板顶部靠近伺服电机一侧设置有折叠机构；传输机构，底板顶部设置有传输机构；推进机构，底板顶部中间设置有推进机构，推进机构位于传输机构内；翻转机构，传输机构和推进机构上设置有翻转机构。

作为优选，折叠机构包括：第一轴承座，底板顶部靠近伺服电机一侧设置有第一轴承座；第一传动轴，第一轴承座上对称设置有第一传动轴，伺服电机的输出轴通过联轴器与下方第一传动轴相近一端连接；第一直齿轮，下方第一传动轴靠近第一轴承座一端设置有第一直齿轮；拨动齿轮，上方第一传动轴上设置有拨动齿轮，第一直齿轮与拨动齿轮啮合；第一支架，底板顶部靠近拨动齿轮一侧对称设置有第一支架；支撑板，两个第一支架顶部之间设置有支撑板；撬动块，支撑板两侧均转动式设置有撬动块；折叠板，两个撬动块相对一侧均设置有折叠板；转动架，两个撬动块下侧均设置有转动架；安装块，两个第一支架远离拨动齿轮一侧均设置有安装块；第一滑槽，两个安装块之间设置有第一滑槽；滑杆，第一滑槽内部滑动式设置有滑杆，滑杆穿过两个转动架下端；推动圆盘，滑杆中部对称设置有推动圆盘，推动圆盘与转动架配合；拨动杆，下方第一传动轴靠近第一直齿轮位置转动式设置有拨动杆，拨动齿轮与拨动杆配合，拨动杆上侧与滑杆相近一端配合；第一弹性件，支撑板底部两侧和两个转动架下部之间均对称设置有第一弹性件。

作为优选，传输机构包括：第二轴承座，底板顶部靠近第一直齿轮一侧设置有第二轴承座，第二轴承座下侧与第一传动轴连接；缺齿轮，第一传动轴靠近第二轴承座位置设置有缺齿轮；第二传动轴，第二轴承座上侧设置有第二传动轴；第二直齿轮，第二传动轴靠近缺齿轮一端设置有第二直齿轮，缺齿轮与第二直齿轮啮合；第二支架，底板顶部靠近第二轴承座一侧对称设置有第二支架；第三轴承座，靠近第二轴承座的第二支架侧壁设置有第三轴承座；第三传动轴，第三轴承座上设置有第三传动轴；第一锥齿轮组件，第三传动轴下端和第二传动轴相近一端之间设置有第一锥齿轮组件；第四传动轴，两个第二支架之间转动式设置有第四传动轴；第二锥齿轮组件，第三传动轴上端和第四传动轴相近一端之间设置有第二锥齿轮组件；第三支架，底板顶部中间对称设置有第三支架；第五传动轴，两个第三支架之间转动式设置有第五传动轴；第四支架，底板顶部远离第二支架一侧对称设置有第四支架；第六传动轴，第四支架上侧之间转动式设置有第六传动轴；第一滚筒组件，第四传动轴和第六传动轴中部之间均匀绕有第一滚筒组件，第一滚筒组件下侧穿过两个第一支架，第五传动轴位于第一滚筒组件内部；第二滚筒组件，第五传动轴两端和第六传动轴两端之间均匀绕有第二滚筒组件，第一滚筒组件和第二滚筒组件位于同一水平面上。

作为优选，推进机构包括：底座，底板顶部一侧靠近第三支架位置设置有底座；第七传动轴，底座上侧转动式设置有第七传动轴；第三锥齿轮组件，第七传动轴靠近伺服电机一端与第五传动轴相近一端之间设置有第三锥齿轮组件；第一转动块，第七传动轴另一端设置有第一转动块；第二转动块，底座上靠近第一转动块位置转动式设置有第二转动块；拨动块，第二转动块上端转动式设置有拨动块；连接块，拨动块下端转动式设置有连接块，连接块下端与第一转动块转动式连接；限位柱，第二转动块上端对称设置有限位柱，拨动块位于两个限位柱之间；第五支架，底板顶部中间靠近第三支架对称设置有第五支架；第一支撑块，两个第五支架顶部之间设置有第一支撑块；第二滑槽，第一支撑块靠近第一转动块一侧设置有第二滑槽；第一连接杆，拨动块远离第二转动块一端设置有第一连接杆；第二连接杆，第一支撑块两侧均滑动式设置有第二连接杆，第二滑槽与相近的第二连接杆滑动式连接，第一连接杆下端与相近的第二连接杆外端连接；第三连接杆，两个第二连接杆中部均设置有第三连接杆；齿条，第三连接杆相近一端错位设置有齿条；第四连接杆，第一支撑块底部中间转动式设置有第四连接杆；第三直齿轮，第四连接杆上设置有第三直齿轮，第三直齿轮两侧分别与两个齿条啮合；压杆，两个第三连接杆上端贯穿第一支撑块，两个第三连接杆上端对称设置有压杆，压杆位于第二滚筒组件上方。

作为优选，翻转机构包括：第二支撑块，第一支撑块远离伺服电机一侧两端均对称设置有第二支撑块；转动杆，相近的两个第二支撑块之间均转动式设置有转动杆；翻转板，两个转动杆之间设置有翻转板；第二弹性件，翻转板顶部和第一支撑块侧壁之间对称连接有第二弹性件；第一万向扣，第四支架中部对称设置有第一万向扣；第二万向扣，翻转板底部靠近第一万向扣对称设置有第二万向扣；伸缩杆，两个第一万向扣上均转动式设置有伸缩杆，两个伸缩杆上端分别与相近的第二万向扣转动式连接；绳扣，翻转板底部靠近第二万向扣对称设置有绳扣；绕线柱，第一支撑块内部靠近第二支撑块对称设置有绕线柱；连接绳，两个第二连接杆相近一侧均设置有连接绳，两个连接绳分别绕过相近的绕线柱连接在相近的绳扣上。

作为优选，底板为不锈钢材质。

作为优选，第一弹性件为拉伸弹簧。

作为优选，翻转板上均匀开有方孔。

本发明的有益效果是：1、本发明通过伺服电机带动折叠机构运行，对纺织衣物两侧进行快速折叠，折叠完成后，折叠机构带动传输机构向左方传送，传输机构带动推进机构对纺织衣物进行挤压，同时传输机构带动翻转机构对纺织衣物左侧进行折叠，从而实现自动对纺织衣物进行整理，增加纺织衣物整理的效率，节省人力和时间。

2、推进机构对纺织衣物折叠的过程中进行挤压，可达到对衣物进行定型的作用，方便进行整理。

3、通过控制缺齿轮与第二直齿轮是否啮合，可控制第一滚筒组件和第二滚筒组件对纺织衣物进行间隔传送，方便折叠机构和翻转机构对纺织衣物进行折叠。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的折叠机构立体结构示意图。

图3为本发明的折叠机构部分立体结构示意图。

图4为本发明的传输机构立体结构示意图。

图5为本发明的推进机构立体结构示意图。

图6为本发明的推进机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的推进机构部分半剖立体结构示意图。

图8为本发明的翻转机构立体结构示意图。

图9为本发明的翻转机构部分立体结构示意图。

附图标记说明：1_底板，2_伺服电机，3_折叠机构，30_第一轴承座，31_第一传动轴，32_第一直齿轮，33_拨动齿轮，34_第一支架，35_支撑板，36_撬动块，37_折叠板，38_转动架，39_安装块，310_第一滑槽，311_滑杆，312_推动圆盘，313_拨动杆，314_第一弹性件，4_传输机构，40_第二轴承座，41_缺齿轮，42_第二传动轴，43_第二直齿轮，44_第二支架，45_第三轴承座，46_第三传动轴，47_第一锥齿轮组件，48_第四传动轴，49_第二锥齿轮组件，410_第三支架，411_第五传动轴，412_第四支架，413_第六传动轴，414_第一滚筒组件，415_第二滚筒组件，5_推进机构，50_底座，51_第七传动轴，52_第三锥齿轮组件，53_第一转动块，54_第二转动块，55_拨动块，56_连接块，57_限位柱，58_第五支架，59_第一支撑块，510_第二滑槽，511_第一连接杆，512_第二连接杆，513_第三连接杆，514_齿条，515_第四连接杆，516_第三直齿轮，517_压杆，6_翻转机构，60_第二支撑块，61_转动杆，62_翻转板，63_第二弹性件，64_第一万向扣，65_第二万向扣，66_伸缩杆，67_绳扣，68_绕线柱，69_连接绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种工业用自动整理纺织衣物的设备，包括有底板1、伺服电机2、折叠机构3、传输机构4、推进机构5和翻转机构6，底板1顶部右侧设置有伺服电机2，底板1顶部右侧设置有折叠机构3，底板1顶部设置有传输机构4，底板1顶部中间设置有推进机构5，推进机构5位于传输机构4内，传输机构4和推进机构5上设置有翻转机构6。

当需要对纺织衣物进行整理时，首先，工作人员将纺织衣物平放在传输机构4顶部右侧，随后工作人员启动伺服电机2，伺服电机2带动折叠机构3将纺织衣物两侧进行折叠。在纺织衣物两侧折叠好后，伺服电机2带动传输机构4将纺织衣物向左传送，同时传输机构4带动推进机构5运行，当纺织衣物移动到推进机构5位置时，传输机构4停止传送纺织衣物，推进机构5对纺织衣物进行挤压，同时推进机构5带动翻转机构6对衣服的左侧进行折叠，在折叠完成后，传输机构4带动推进机构5运动，同时推进机构5带动翻转机构6向左转动，将折叠好的纺织衣物松开，方便传输机构4将其向左传送方便收集。从而实现对纺织衣物进行快速整理，整理完成后，关闭伺服电机2。

实施例2

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种工业用自动整理纺织衣物的设备，在实施例1的基础之上，折叠机构3包括有第一轴承座30、第一传动轴31、第一直齿轮32、拨动齿轮33、第一支架34、支撑板35、撬动块36、折叠板37、转动架38、安装块39、第一滑槽310、滑杆311、推动圆盘312、拨动杆313和第一弹性件314，底板1顶部右侧靠近伺服电机2设置有第一轴承座30，第一轴承座30上对称设置有第一传动轴31，伺服电机2的输出轴通过联轴器与下方第一传动轴31右端连接，下方第一传动轴31左端设置有第一直齿轮32，上方第一传动轴31上设置有拨动齿轮33，第一直齿轮32与拨动齿轮33啮合，底板1顶部右侧对称设置有第一支架34，两个第一支架34顶部之间设置有支撑板35，支撑板35前后两侧均转动式设置有撬动块36，两个撬动块36相对一侧均设置有折叠板37，两个撬动块36下侧均设置有转动架38，两个第一支架34后侧均设置有安装块39，两个安装块39之间设置有第一滑槽310，第一滑槽310内部滑动式设置有滑杆311，滑杆311穿过两个转动架38下端，滑杆311中部对称设置有推动圆盘312，推动圆盘312与转动架38配合，下方第一传动轴31左端靠近第一直齿轮32位置转动式设置有拨动杆313，拨动齿轮33与拨动杆313配合，拨动杆313上侧与滑杆311相近一端配合，支撑板35底部两侧和两个转动架38下部之间均对称设置有第一弹性件314。

当需要对纺织衣物进行整理时，首先，工作人员将纺织衣物平放在传输机构4顶部右侧，位于支撑板35上方，随后工作人员启动伺服电机2向后转动，伺服电机2的输出轴通过联轴器带动第一传动轴31向后转动，第一传动轴31带动第一直齿轮32向后转动，第一直齿轮32与拨动齿轮33啮合，从而带动拨动齿轮33向后转动，当拨动齿轮33带动拨动杆313向后摆动时，拨动杆313带动滑杆311沿着第一滑槽310向后滑动，滑杆311带动推动圆盘312向后运动，使得后方推动圆盘312向后挤压后方转动架38，后方第一弹性件314被拉伸，后方转动架38通过连接的撬动块36带动后方折叠板37向上转动，对纺织衣服后侧进行折叠。当拨动齿轮33带动拨动杆313向前摆动时，拨动杆313带动滑杆311沿着第一滑槽310向前滑动，滑杆311带动推动圆盘312向前运动，使得后方推动圆盘312不再向后挤压后方转动架38，后方第一弹性件314复位，带动后方转动架38复位，后方转动架38通过连接的撬动块36带动后方折叠板37复位。随后前方推动圆盘312向前挤压前方转动架38，前方第一弹性件314被拉伸，前方转动架38通过连接的撬动块36带动前方折叠板37向上转动，对纺织衣服前侧进行折叠。当拨动齿轮33带动拨动杆313再次向后摆动时，拨动杆313带动滑杆311沿着第一滑槽310再次向后滑动，滑杆311带动推动圆盘312再次向后运动，使得前方推动圆盘312不再向前挤压前方转动架38，前方第一弹性件314复位，带动前方转动架38复位，前方转动架38通过连接的撬动块36带动后方折叠板37复位，重复上述操作即可实现对纺织衣服两侧进行快速折叠。

传输机构4包括有第二轴承座40、缺齿轮41、第二传动轴42、第二直齿轮43、第二支架44、第三轴承座45、第三传动轴46、第一锥齿轮组件47、第四传动轴48、第二锥齿轮组件49、第三支架410、第五传动轴411、第四支架412、第六传动轴413、第一滚筒组件414和第二滚筒组件415，底板1顶部右侧设置有第二轴承座40，第二轴承座40下侧与第一传动轴31连接，第一传动轴31中部靠近第二轴承座40位置设置有缺齿轮41，第二轴承座40上侧设置有第二传动轴42，第二传动轴42中部靠近缺齿轮41设置有第二直齿轮43，缺齿轮41与第二直齿轮43啮合，底板1顶部右侧后方对称设置有第二支架44，前方第二支架44侧壁设置有第三轴承座45，第三轴承座45上设置有第三传动轴46，第三传动轴46下端和第二传动轴42相近一端之间设置有第一锥齿轮组件47，两个第二支架44之间转动式设置有第四传动轴48，第三传动轴46上端和第四传动轴48相近一端之间设置有第二锥齿轮组件49，底板1顶部中间对称设置有第三支架410，两个第三支架410之间转动式设置有第五传动轴411，底板1顶部远离第二支架44一侧对称设置有第四支架412，第四支架412上侧之间转动式设置有第六传动轴413，第四传动轴48和第六传动轴413中部之间均匀绕有第一滚筒组件414，第一滚筒组件414下侧穿过两个第一支架34，第五传动轴411位于第一滚筒组件414内部，第五传动轴411两端和第六传动轴413两端之间均匀绕有第二滚筒组件415，第一滚筒组件414和第二滚筒组件415位于同一水平面上。

在对纺织衣物进行整理时，在折叠机构3的基础上，当第一传动轴31向后转动时，第一传动轴31带动缺齿轮41向后转动，当缺齿轮41与第二直齿轮43脱离啮合时，第二直齿轮43停止转动，配合折叠机构3将放置在第一滚筒组件414右侧上的纺织衣物两侧进行折叠。在纺织衣物两侧折叠好后，缺齿轮41与第二直齿轮43啮合，第二直齿轮43带动第二传动轴42向前转动，第二传动轴42通过第一锥齿轮组件47带动第三传动轴46向左转动，第三传动轴46通过第二锥齿轮组件49带动第四传动轴48逆时针转动，第四传动轴48带动第一滚筒组件414通过第六传动轴413向左转动，从而将两侧折叠好的纺织衣物向左传送，同时第一滚筒组件414带动推进机构5运行，进而松开翻转机构6，使得翻转机构6向上运动，当纺织衣物移动到推进机构5时，缺齿轮41与第二直齿轮43再次脱离啮合，第二直齿轮43停止转动，从而第一滚筒组件414停止转动，将纺织衣物停留在推进机构5上，使得推进机构5对纺织衣物进行挤压，同时翻转机构6对纺织衣物左侧进行折叠，同时工作人员再次将下一件纺织衣物平放在第一滚筒组件414右侧上，预备进行折叠，重复上述操作即可实现对纺织衣物进行自动传送，方便折叠。

推进机构5包括有底座50、第七传动轴51、第三锥齿轮组件52、第一转动块53、第二转动块54、拨动块55、连接块56、限位柱57、第五支架58、第一支撑块59、第二滑槽510、第一连接杆511、第二连接杆512、第三连接杆513、齿条514、第四连接杆515、第三直齿轮516和压杆517，底板1顶部前侧靠近第三支架410位置设置有底座50，底座50上侧转动式设置有第七传动轴51，第七传动轴51右端与第五传动轴411相近一端之间设置有第三锥齿轮组件52，第七传动轴51左端设置有第一转动块53，底座50前侧转动式设置有第二转动块54，第二转动块54上端转动式设置有拨动块55，拨动块55下端转动式设置有连接块56，连接块56下端与第一转动块53转动式连接，第二转动块54上端对称设置有限位柱57，拨动块55位于两个限位柱57之间，底板1顶部中间靠近第三支架410对称设置有第五支架58，两个第五支架58顶部之间设置有第一支撑块59，第一支撑块59前侧设置有第二滑槽510，拨动块55远离左端设置有第一连接杆511，第一支撑块59两侧均滑动式设置有第二连接杆512，第二滑槽510与相近的第二连接杆512滑动式连接，第一连接杆511下端与相近的第二连接杆512外端连接，两个第二连接杆512中部均设置有第三连接杆513，第三连接杆513相近一端错位设置有齿条514，第一支撑块59底部中间转动式设置有第四连接杆515，第四连接杆515上设置有第三直齿轮516，第三直齿轮516两侧分别与两个齿条514啮合，两个第三连接杆513上端贯穿第一支撑块59，两个第三连接杆513上端对称设置有压杆517，压杆517位于第二滚筒组件415上方。

当第一滚筒组件414将两侧折叠好的纺织衣物向左传送时，第六传动轴413逆时针转动，第六传动轴413通过第二滚筒组件415带动第五传动轴411逆时针转动，第五传动轴411通过第三锥齿轮组件52带动第七传动轴51向后转动，第七传动轴51带动第一转动块53向后转动，当第一转动块53通过连接块56带动拨动块55向下转动时，拨动块55在限位柱57的作用下带动第二转动块54向后摆动，从而拨动块55通过第一连接杆511带动前方第二连接杆512沿着第二滑槽510向后滑动，前方第二连接杆512通过前方第三连接杆513带动右方齿条514向后运动，右方齿条514与第三直齿轮516啮合，从而带动第四连接杆515向右转动，左方齿条514与第三直齿轮516啮合，从而带动左方齿条514向前运动，左方齿条514通过后方第三连接杆513带动后方第二连接杆512向前滑动，从而使得两个第三连接杆513同时带动连接的压杆517向中间运动，当纺织衣物移动带第一支撑块59上方时，缺齿轮41与第二直齿轮43脱离啮合，使得纺织衣物停留在第一支撑块59上方，使得压杆517停止运动，对纺织衣物进行挤压，同时第二连接杆512松开翻转机构6，使得翻转机构6对纺织衣物左侧进行折叠。当纺织衣物折叠好后，缺齿轮41与第二直齿轮43再次啮合，从而使得第一转动块53通过连接块56带动拨动块55向上转动，拨动块55在限位柱57的作用下带动第二转动块54向前摆动，从而拨动块55通过第一连接杆511带动前方第二连接杆512沿着第二滑槽510向前滑动，前方第二连接杆512通过前方第三连接杆513带动右方齿条514向前运动，右方齿条514与第三直齿轮516啮合，从而带动第四连接杆515向左转动，左方齿条514与第三直齿轮516啮合，从而带动左方齿条514向后运动，左方齿条514通过后方第三连接杆513带动后方第二连接杆512向后滑动，从而使得两个第三连接杆513同时带动连接的压杆517向两边运动，同时带动翻转机构6上运动，将翻转机构6和压杆517从折叠好的纺织衣物上移开，并向左传送，方便工作人员进行收集。

实施例3

如图8和图9所示，一种工业用自动整理纺织衣物的设备，在实施例1和实施例2的基础之上，翻转机构6包括有第二支撑块60、转动杆61、翻转板62、第二弹性件63、第一万向扣64、第二万向扣65、伸缩杆66、绳扣67、绕线柱68和连接绳69，第一支撑块59左侧两端均对称设置有第二支撑块60，相近的两个第二支撑块60之间均转动式设置有转动杆61，两个转动杆61之间设置有翻转板62，翻转板62顶部和第一支撑块59侧壁之间对称连接有第二弹性件63，所述第二弹性件63为复位弹簧，第四支架412中部对称设置有第一万向扣64，翻转板62底部左侧对称设置有第二万向扣65，两个第一万向扣64上均转动式设置有伸缩杆66，两个伸缩杆66上端分别与相近的第二万向扣65转动式连接，翻转板62底部左侧对称设置有绳扣67，第一支撑块59内部左侧对称设置有绕线柱68，两个第二连接杆512相近一侧均设置有连接绳69，两个连接绳69分别绕过相近的绕线柱68连接在相近的绳扣67上。

当两个第二连接杆512向中间运动时，第二连接杆512带动连接绳69向中间运动，第二弹性件63从拉伸状态下恢复形长，第二弹性件63带动翻转板62沿着转动杆61向上转动，翻转板62通过第二万向扣65带动伸缩杆66进行伸长，同时翻转板62通过连接的绳扣67带动连接绳69绕过绕线柱68向上运动，从而使得翻转板62对停留在第一支撑块59上方的纺织衣物左侧进行折叠。在折叠完成后，两个第二连接杆512向两边运动时，第二连接杆512带动连接绳69绕过绕线柱68向两边运动，从而连接绳69通过绳扣67带动翻转板62沿着转动杆61向下转动，第二弹性件63被拉伸，翻转板62通过第二万向扣65带动伸缩杆66进行缩短，对翻转板62起支撑作用，从而使翻转板62复位，方便再次使用。

底板1为不锈钢材质，可增加设备的使用寿命。

第一弹性件314为拉伸弹簧，拉伸弹簧是承受拉力的螺旋弹簧，是运用拉伸后的弹力来储存能量的，它在拉伸后会试图复位，造成对抗力。

翻转板62上均匀开有方孔，方便对纺织衣物进行折叠，减少空气阻碍。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。