一种多回转电液执行机构

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种多回转电液执行机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，阀门执行器广泛用于石油、化工、电力、能源、船舶、冶金、锅炉设备和楼宇自动化等领域中，但是部分领域中(如制冷行业)，对阀门执行器有着特殊的要求，即阀门不宜开启和关闭的太快，通常需要通过3到8分钟不等的时间，通过回转10多圈来开启和关闭阀门，多回转电液执行机构便是为了解决此类问题而设计的一种执行机构。

在现代化生产过程中，执行机构起着非常重要的作用，随着工业的发展，现在的炼油装置规模逐年扩大，装置内闸阀口径已达DN700-DN800，甚至更大，手动开关阀门费时费力且存在一定的安全隐患，而采用多回转电液执行机构就能很好的解决此类问题。

多回转电液执行机构主要包括液压动力装置及传动执行装置，现有的传动执行装置结构较为复杂且体积较大使得实际工作环境较为受限，并不适用于所有类型的阀门，有必要对此进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种多回转电液执行机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多回转电液执行机构，包括有液压动力装置及传动装置，其特征在于：所述传动装置包括传动齿轮箱、液压马达、液压集成阀组、液压手操机构，液压集成阀组的阀杆与传动齿轮箱直接连接，传动齿轮箱一端与液压马达连接，传动齿轮箱另一端与液压动力装置连接。

上述的一种多回转电液执行机构可进一步设置为：所述液压动力装置包括有控制组件、齿轮泵、支架、与齿轮泵连接的动力输出组件及与动力输出组件连接的液压油缸，动力输出组件设有第二进油管及第二出油管，所述支架设于液压油缸连接动力输出组件的另一端，支架上设有安装面，所述液压手操机构与传动齿轮箱连接。

上述的一种多回转电液执行机构可进一步设置为：所述液压手操机构包括机械手轮，机械手轮设有操作部及杆部，所述杆部与传动齿轮箱连接，所述机械手轮一端连接有液压油泵，所述液压油泵设有第一进油管及第一出油管，第一进油管与第二进油管连接，第一出油管与第二出油管连接。

上述的一种多回转电液执行机构可进一步设置为：所述动力输出组件上设有蓄能器。

采用上述技术方案，本方案中减少了工作油缸，避免油缸直接漏油造成的执行机构无法动作，同时没有了工作油缸减轻整体重量、减小整体体积，便于维修，同时具备两种手动操作模式 ，一种是机械手轮手动操作，另一种就是通过液压油泵手动操作。

本发明的有益效果为：1.体积小、重量轻；2.应用广泛适合于所有阀门链接；3减少了工作油缸，避免油缸直接漏油造成的执行机构无法动作；4.泄露点减少；5.特别适合于大口径闸阀类配套，降低操作安全风险。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为本发明实施例的传动装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图2所示：一种多回转电液执行机构，包括有液压动力装置1及传动装置2，传动装置2包括传动齿轮箱21、液压马达22、液压集成阀组23、液压手操机构24，液压集成阀组23的阀杆231与传动齿轮箱21直接连接，传动齿轮箱21一端与液压马达22连接，传动齿轮箱21另一端与液压动力装置1连接，液压动力装置1包括有控制组件11、齿轮泵、支架17、与齿轮泵连接的动力输出组件13及与动力输出组件13连接的液压油缸，动力输出组件13设有第二进油管131及第二出油管132，支架17设于液压油缸连接动力输出组件13的另一端，支架17上设有安装面171，液压手操机构24与传动齿轮箱22连接，液压手操机构24包括机械手轮241，机械手轮241设有操作部2411及杆部2412，杆部2412与传动齿轮箱21连接，机械手轮241一端连接有液压油泵243，液压油泵243设有第一进油管2431及第一出油管2432，第一进油管2431与第二进油管131连接，第一出油管2432与第二出油管132连接，动力输出组件13上设有蓄能器133。