一种用于表面喷砂的夹持装置

技术领域

本发明涉及表面喷砂领域，具体为一种用于表面喷砂的夹持装置。

背景技术

喷砂机是采用压缩空气动力，使得砂喷射到工件表面，可以清理锻铸件表面以及改变加工件的表面粗糙度，现有的装置大部分是人工手持喷头进行喷砂操作，而工人需要穿着厚厚的防护服进行操作，十分不方便，虽然有箱体式的喷砂装置，但是对于需要适应不同工件的角度的喷砂还无该功能，且喷砂的砂子的颗粒大小会影响工件表面的粗糙度，喷完后混合的砂子需要回收，现有的喷砂装置无自动将机械零件进行全方位进行喷砂且进行砂子回收的功能，本发明阐述的一种用于表面喷砂的夹持装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

能否自动将机械零件进行全方位进行喷砂且进行砂子回收直接影响喷砂的效果，现有的喷砂装置无自动将机械零件进行全方位进行喷砂且进行砂子回收的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种用于表面喷砂的夹持装置，本例的一种用于表面喷砂的夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体内设有左侧开口的空腔，所述空腔上侧内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有左右延伸的螺纹轴，所述螺纹轴右侧转动连接有固定于所述第一箱体上侧内壁的固定电机，所述滑动块下侧固定有上下对称的固定环，所述固定环下侧固定有滑动连接于所述空腔前后内壁且前后对称的T形块，所述T形块螺纹连接有转动连接于所述空腔右侧内壁的副螺纹轴，所述副螺纹轴与所述螺纹轴之间通过皮带连接，所述固定环左侧设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽右侧内壁滑动连接有与所述滑动槽对称中心重合的转动环，所述转动环内设有左右贯穿的贯通腔，所述转动环外侧啮合连接有转动连接于所述滑动槽右侧内壁且圆周阵列分布的四个转动轮，前侧所述转动轮右侧转动连接有固定于所述滑动槽右侧内壁的转向电机，所述贯通腔内设有与所述固定环对称中心线重合且右侧固定于所述空腔右侧内壁的滑动轴，所述空腔滑动连接有滑动箱，所述滑动箱螺纹连接有左右延伸且位于所述滑动轴上侧的丝杆，所述丝杆右侧转动连接有固定于所述空腔右侧内壁的主电机，所述滑动箱内设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔右侧内壁固定有夹紧电机，所述夹紧电机左侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮下侧啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮固定有转动连接于所述滑动腔上下内壁的转轴，所述转轴螺纹连接有上下对称且右侧滑动连接于所述滑动腔右侧内壁的两个滑块，所述滑块前侧固定有位于所述转轴左侧的固定轴，所述固定轴滑动连接有向左延伸且上下对称的转动板，所述转动板后侧固定有转动连接于所述滑动腔后侧内壁的转动筒，所述转动筒外侧设有前后对称的两个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销前侧固定有滑动连接于所述滑动腔上下内壁的夹持杆，所述固定环左侧设有用于多角度喷砂的喷砂装置，所述空腔下侧设有回收砂子的回收装置。

可优选地，所述喷砂装置包括固定于所述直角板外侧且位于所述固定环左侧的直角板，所述直角板水平段下侧固定有电动推杆，所述电动推杆下侧固定有滑动连接于所述直角板竖直段的滑动板，所述滑动板下侧固定有第一固定板，所述第一固定板左侧固定有副电机，所述副电机转动连接有转动连接于所述第一固定板的曲形轴，所述曲形轴上侧转动连接有连接轴，所述连接轴后侧转动连接有衔接轴，所述衔接轴后侧固定有上下延伸的喷头，所述喷头左右两侧固定有左右对称的两个副衔接轴，两个所述副衔接轴远离所述喷头一侧转动连接有关于所述喷头左右对称的Y形轴，所述Y形轴后侧转动连接有固定于所述滑动板下侧且位于所述第一固定板右侧的副固定板，所述Y形轴转动连接有固定于所述副固定板后侧的电机。

可优选地，所述回收装置包括固定于所述空腔下侧内壁的收集箱，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，所述收集腔下侧内壁固定有支撑座，所述收集腔下侧内壁固定有关于所述支撑座中心对称且距离逐渐增大的两个连接环，两个所述连接环以及所述收集腔内壁之间设有沿着半径方向逐渐增宽的三个连接槽，所述支撑座上侧固定有驱动电机，所述驱动电机上侧转动连接有扇叶，所述扇叶两侧设有固定于所述收集腔左右内壁且左右对称的倾斜板，所述倾斜板内设有位于所述扇叶上侧且贯穿所述倾斜板上下侧的通槽。

可优选地，所述空腔上侧内壁滑动连接有向下延伸且位于所述副电机左侧的滤网，所述滤网右侧啮合连接有驱动轮，所述驱动轮后侧转动连接有固定于所述第一箱体上侧的动力电机。

本发明的有益效果是：本发明是一种可以自动将机械零件夹住后进行喷砂打磨的装置，该装置可以使得喷砂的角度以及高度可以控制，使得喷砂的位置可以实现较精确控制，且可以将零件进行环绕式整体喷砂，且在装置内喷砂，安全性较高，还有将不同颗粒直径的砂子回收的功能，方便二次利用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中滑动箱的内部放大结构示意图。

图4是图3中B-B的结构示意图。

图5是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于表面喷砂的夹持装置，包括第一箱体11，所述第一箱体11内设有左侧开口的空腔12，所述空腔12上侧内壁滑动连接有滑动块15，所述滑动块15转动连接有左右延伸的螺纹轴17，所述螺纹轴17右侧转动连接有固定于所述第一箱体11上侧内壁的固定电机19，所述滑动块15下侧固定有上下对称的固定环18，所述固定环18下侧固定有滑动连接于所述空腔12前后内壁且前后对称的T形块33，所述T形块33螺纹连接有转动连接于所述空腔12右侧内壁的副螺纹轴32，所述副螺纹轴32与所述螺纹轴17之间通过皮带20连接，所述固定环18左侧设有开口向左的滑动槽34，所述滑动槽34右侧内壁滑动连接有与所述滑动槽34对称中心重合的转动环35，所述转动环35内设有左右贯穿的贯通腔36，所述转动环35外侧啮合连接有转动连接于所述滑动槽34右侧内壁且圆周阵列分布的四个转动轮16，前侧所述转动轮16右侧转动连接有固定于所述滑动槽34右侧内壁的转向电机60，所述贯通腔36内设有与所述固定环18对称中心线重合且右侧固定于所述空腔12右侧内壁的滑动轴23，所述空腔12滑动连接有滑动箱24，所述滑动箱24螺纹连接有左右延伸且位于所述滑动轴23上侧的丝杆21，所述丝杆21右侧转动连接有固定于所述空腔12右侧内壁的主电机22，所述滑动箱24内设有开口向左的滑动腔48，所述滑动腔48右侧内壁固定有夹紧电机66，所述夹紧电机66左侧转动连接有锥齿轮52，所述锥齿轮52下侧啮合连接有副锥齿轮53，所述副锥齿轮53固定有转动连接于所述滑动腔48上下内壁的转轴50，所述转轴50螺纹连接有上下对称且右侧滑动连接于所述滑动腔48右侧内壁的两个滑块51，所述滑块51前侧固定有位于所述转轴50左侧的固定轴49，所述固定轴49滑动连接有向左延伸且上下对称的转动板55，所述转动板55后侧固定有转动连接于所述滑动腔48后侧内壁的转动筒57，所述转动筒57外侧设有前后对称的两个滑槽56，所述滑槽56内壁滑动连接有滑动销58，所述滑动销58前侧固定有滑动连接于所述滑动腔48上下内壁的夹持杆54，所述固定环18左侧设有用于多角度喷砂的喷砂装置901，所述空腔12下侧设有回收砂子的回收装置902。

有益地，所述喷砂装置901包括固定于所述直角板13外侧且位于所述固定环18左侧的直角板13，所述直角板13水平段下侧固定有电动推杆42，所述电动推杆42下侧固定有滑动连接于所述直角板13竖直段的滑动板41，所述滑动板41下侧固定有第一固定板40，所述第一固定板40左侧固定有副电机39，所述副电机39转动连接有转动连接于所述第一固定板40的曲形轴38，所述曲形轴38上侧转动连接有连接轴44，所述连接轴44后侧转动连接有衔接轴63，所述衔接轴63后侧固定有上下延伸的喷头45，所述喷头45左右两侧固定有左右对称的两个副衔接轴59，两个所述副衔接轴59远离所述喷头45一侧转动连接有关于所述喷头45左右对称的Y形轴47，所述Y形轴47后侧转动连接有固定于所述滑动板41下侧且位于所述第一固定板40右侧的副固定板14，所述Y形轴47转动连接有固定于所述副固定板14后侧的电机46，所述副电机39使得所述曲形轴38转动，通过所述连接轴44使得所述喷头45转动，所述电机46使得所述Y形轴47转动，所述Y形轴47使得所述喷头45转动，所述副电机39和所述电机46可以使得所述喷头45的朝向任意方向。

有益地，所述回收装置902包括固定于所述空腔12下侧内壁的收集箱30，所述收集箱30内设有开口向上的收集腔29，所述收集腔29下侧内壁固定有支撑座27，所述收集腔29下侧内壁固定有关于所述支撑座27中心对称且距离逐渐增大的两个连接环28，两个所述连接环28以及所述收集腔29内壁之间设有沿着半径方向逐渐增宽的三个连接槽64，所述支撑座27上侧固定有驱动电机26，所述驱动电机26上侧转动连接有扇叶25，所述扇叶25两侧设有固定于所述收集腔29左右内壁且左右对称的倾斜板31，所述倾斜板31内设有位于所述扇叶25上侧且贯穿所述倾斜板31上下侧的通槽65，所述驱动电机26使得所述扇叶25转动，当砂子落在所述倾斜板31上侧后再经过所述通槽65落下，在所述扇叶25的风力筛选下使得颗粒较大的砂子会落在靠近所述支撑座27一侧的所述连接槽64内，可以使得不同粒度的砂子被收集起来。

有益地，所述空腔12上侧内壁滑动连接有向下延伸且位于所述副电机39左侧的滤网43，所述滤网43右侧啮合连接有驱动轮62，所述驱动轮62后侧转动连接有固定于所述第一箱体11上侧的动力电机61，所述动力电机61使得所述驱动轮62转动，使得所述驱动轮62将所述空腔12左侧封闭，防止砂子飞出伤人。

以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始时，动力电机61、副电机39、电机46、固定电机19、驱动电机26、夹紧电机66、转向电机60、主电机22处于关闭状态，滤网43位于第一箱体11上侧使得空腔12左侧打开，滑动板41靠近直角板13水平段，滑动箱24位于滑动轴23左侧。

工作时，将需要进行表面喷砂的机械零件放置在两个夹持杆54之间，启动夹紧电机66，使得锥齿轮52转动，锥齿轮52通过啮合使得副锥齿轮53带动转轴50转动，转轴50通过螺纹使得两个滑块51向靠近夹紧电机66一侧沿着滑动腔48右侧内壁移动，固定轴49使得转动板55转动，上侧的转动板55顺时针转动，下侧的转动板55逆时针转动，同时带动后侧的转动筒57一起转动，此时由于滑动销58会沿着滑槽56内壁滑动，使得两个夹持杆54沿着滑动腔48上下侧内壁移动，将需要加工的零件夹紧，启动主电机22，使得丝杆21转动，丝杆21通过螺纹使得滑动箱24沿着滑动轴23向右移动，使得机械零件的最左侧位于喷头45的正下侧，启动动力电机61，使得驱动轮62转动，驱动轮62通过啮合使得滤网43沿着空腔12上侧内壁下滑，使得空腔12左侧被封闭，防止在喷砂的过程中砂子飞出伤人，启动电动推杆42，使得滑动板41沿着直角板13竖直段向下移动，使得喷头45靠近需要进行喷砂的位置，启动喷头45即可进行喷砂工作，若由于机械零件的特殊角度，使得喷砂的位置比较特殊，可以启动副电机39，副电机39使得曲形轴38转动，曲形轴38通过连接轴44以及衔接轴63使得喷头45转动，或者启动电机46，使得Y形轴47转动，Y形轴47通过副衔接轴59使得衔接轴63转动一定角度，合理控制电机46与Y形轴47可以使得喷头45的转动方向可以控制，若机械零件需要整体进行喷砂打磨，启动转向电机60，使得前侧的转动轮16转动，通过啮合使得转动环35与四个转动轮16一起转动，使得转动环35带动直角板13转动，使得喷头45可以环绕机械零件进行环绕式喷砂，然后启动固定电机19，使得螺纹轴17转动，螺纹轴17通过螺纹使得滑动块15沿着空腔12上侧内壁向右滑动，使得固定环18向右移动，同时螺纹轴17通过皮带20使得副螺纹轴32转动，副螺纹轴32转动通过螺纹作用使得T形块33沿着空腔12前后内壁向右移动，使得固定环18向右移动，可以使得零件的整体外侧均可以被喷砂，由于砂子的颗粒直径即决定了喷砂打磨后的零件表面粗糙度，需要有不同颗粒大小的砂子进行喷砂打磨，喷砂完后的砂子会落在倾斜板31上，然后在斜面的作用下经过通槽65落下，启动驱动电机26，使得扇叶25转动，扇叶25转动使得风力将砂子吹散，可以使得颗粒较大的砂子落在看支撑座27一侧的连接槽64内，使得颗粒较小的砂子落在远离支撑座27一侧的连接槽64内，使得砂子的颗粒度不同而实现不同的收集

结束时，取下零件，关闭动力电机61、副电机39、电机46、固定电机19、驱动电机26、夹紧电机66、转向电机60、主电机22。

本发明的有益效果是：本发明是一种可以自动将机械零件夹住后进行喷砂打磨的装置，该装置可以使得喷砂的角度以及高度可以控制，使得喷砂的位置可以实现较精确控制，且可以将零件进行环绕式整体喷砂，且在装置内喷砂，安全性较高，还有将不同颗粒直径的砂子回收的功能，方便二次利用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。