一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备

技术领域

本发明涉及防霉粉涂刷技术领域，尤其涉及一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备。

背景技术

板玻璃表面在接触空气中水分、粉尘等物质后易出现“发霉”等现象；玻璃表面吸附空气中粉尘，在玻璃与玻璃之间接触的过程中，易引起玻璃划伤甚至破碎。因此，平板玻璃在包装、运输、储存等过程中，通常需要进行采取一定的措施对玻璃表面进行一定的保护及防护。通常情况下，在玻璃间铺设“防霉隔离纸”，能够有效缓解玻璃发霉及表面划伤等问题。但玻璃防霉纸的应用仍有一定的局限。首先，玻璃防霉纸的防霉有效时间较短，在一定的温度湿度条件下，易在玻璃表面产生印迹，影响玻璃的后续应用。其次，玻璃防霉纸的应用加大了资源浪费，提升了玻璃的生产成本。近年来，玻璃防霉粉在平板玻璃中的应用逐渐得到推广，现有的玻璃防霉粉的涂刷大多数采用人工进行喷涂霉粉，需要进行人工手动移动玻璃，进行双面涂粉后，进行集中堆积，在涂刷的过程中容易对玻璃造成损坏，对人工的劳动力也比较大，涂刷的效果也不均匀，因此本发明提供了一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备，来代替人工进行自动化的涂刷霉粉。

发明内容

本发明实施例提供一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备，以解决现有的玻璃防霉粉的涂刷大多数采用人工进行喷涂霉粉，需要进行人工手动移动玻璃，进行双面涂粉后，进行集中堆积，在涂刷的过程中容易对玻璃造成损坏，对人工的劳动力也比较大，涂刷的效果也不均匀的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备，包括工作台、玻璃上料组件、玻璃取料组件、转移组件、涂刷组件、下料机械手和晾晒架，所述工作台设置在地面上，并且所述工作台的一端上开设有取料槽，所述玻璃上料组件设置在工作台的取料槽下方，所述玻璃取料组件设置在工作台的旁侧，所述转移组件居中设置在工作台上，所述涂刷组件设置在工作台上，下料机械手设置在工作台的一侧上，所述晾晒架设置在下料机械手的旁侧。

进一步地，所述玻璃上料组件包括放置箱体、第一旋转电机、第一皮带、升降板、第一转动轴、第一安装板和第二安装板，所述放置箱体两侧中空，所述放置箱体固定设置在工作台的取料槽的下方，所述第一安装板呈凹字形，所述第一安装板固定设置在放置箱体的一侧上，所述第二安装板设有两组，两组所述第二安装板对称设置在所述第一安装板的两端上，所述第一转动轴设有两个，两个所述第一转动轴分别转动安装在第二安装板上，所述第一旋转电机固定设置在第二安装板上的一侧，并且所述第一旋转电机的输出轴贯穿第二安装板，所述第一旋转电机的输出轴与第一转动轴的一端连接，所述第一皮带套设在两个所述第一转动轴上，所述升降板设有两个，两个所述升降板间隔设置在第一皮带上。

进一步地，所述玻璃取料组件包括第一立板、第二旋转电机、第二立板、旋转盘、第一连接杆、第二连接杆、上料板、滑动块、滑动柱、吸盘、缓冲弹簧和移动柱，所述第一立板固定设置在工作台的旁侧，所述第二旋转电机固定设置在第一立板一侧上，并且所述第二旋转电机的输出端贯穿所述第一立板，所述第二立板固定设置在工作台旁侧，所述上料板固定设置在第二立板上，所述上料板上开设有梯形槽和L形滑动槽，所述滑动块呈梯形，所述滑动块一侧开设有斜槽，所述滑动块滑动安装在上料板的梯形槽内，所述滑动柱的一端呈圆形，并且所述滑动柱的另一端呈矩形，所述滑动柱的圆形一端活动设置在上料板的L形滑动槽内，并且所述滑动柱的矩形端活动设置在滑动块的斜槽内，所述移动柱的一端移动设置在滑动柱的矩形端上，所述所述吸盘固定设置在移动柱的另一端上，所述缓冲弹簧套设在滑动柱上，所述旋转盘固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第一连接杆的一端固定设置在旋转盘上，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与滑动块的一端转动连接。

进一步地，所述转移组件包括第三旋转电机、第一齿轮、第一齿条、第三安装板、滑动板、配合板、第四安装板和第一吸盘，所述配合板设置在工作台上，所述配合板上开设有凸形槽，并且所述配合板一侧高于另一侧，所述滑动板滑动设置在配合板的凸形槽底部，所述第三旋转电机固定设置在滑动板上，所述第一齿条固定设置在配合板上较低的一侧，所述第一齿轮固定设置在第三旋转电机的输出轴上，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合，所述第三安装板呈凹字形，所述第三安装板固定设置在滑动板上，并且所述第三安装板盖设在第三旋转电机上，所述第四安装板固定设置在第三安装板的上方，所述第一吸盘设有若干个，若干个所述第一吸盘间隔设置在第四安装板的上方。

进一步地，所述涂刷组件包括龙门架、动力部件、升降部件、连接板和涂刷机，所述龙门架固定设置在工作台上，所述龙门架上一侧设有电机安装板，所述动力部件设置在龙门架的上方，所述升降部件设有两组，两组所述升降部件对称设置在龙门架上，并且两组所述升降部件的工作端设置在龙门架的上方，两组所述升降部件与动力部件相连接，所述连接板设置在两组所述升降部件的下方，所述涂刷机设置在连接板的下方。

进一步地，所述动力部件包括第四旋转电机、第一带轮、第二带轮、第二皮带、第一传动轴、第三立板和第一斜齿轮，所述第四旋转电机固定设置在电机安装板上，所述第三立板设有两个，两个所述第三立板对称设置在龙门架的上方，所述第一传动轴转动设置在两个所述第三立板上，并且所述第一传动轴的两端均延伸出两个所述第三立板外，所述第一带轮固定设置在第四旋转电机的输出轴上，所述第二带轮固定设置在第一传动轴上，并且所述第二带轮设置在两个所述第三立板之间，所述第二皮带套设在第一带轮与第二带轮上，所述第一斜齿轮设有两个，两个所述第一斜齿轮分别设置在第一传动轴的两端上。

进一步地，每组所述升降部件均包括第二斜齿轮、第二传动轴、丝杆、连接环、移动板和轨道槽，所述第二传动轴对称设置在龙门架上的一侧，并且所述第二传动轴的两端均延伸出，所述第二斜齿轮固定设置在第二传动轴的一端上，所述丝杆固定设置在第二传动轴的另一端上，所述轨道槽设有两个，两个所述轨道槽对称设置在龙门架下方的一侧，所述移动板活动设置在两个所述轨道槽内，所述连接环与丝杆啮合，并且所述连接环的一端与移动板连接。

进一步地，所述晾晒架包括把手、万向轮和架体，所述架体呈矩形，所述架体两侧均镂空，所述架体内上下均设有卡槽，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮呈矩形设置在架体的下方，所述把手固定设置在架体的一侧上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：本发明通过设有工作台、玻璃上料组件、玻璃取料组件、转移组件、涂刷组件、下料机械手和晾晒架，玻璃上料组件用于对需要涂刷的玻璃进行依次上料，玻璃取料组件用于将玻璃从玻璃上料组件处放置到转移组件的工作台上，转移组件用于将玻璃传输到涂刷组件和下料机械手处，涂刷组件用于对玻璃表面进行涂刷，下料机械手用于代替人工将涂刷结束的玻璃放置到晾晒架上，晾晒架用于对涂刷结束的玻璃进行间隔储存晾晒，通过以上组件之间的配合能够对玻璃进行代替人工进行上料、转移、涂刷、下料和晾晒收集，不仅涂刷效果好，效率也得到了提高。

其二：本发明的玻璃上料组件通过第一旋转电机转动带动与其连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动带动与其第一皮带转动，第一皮带转动带动与其连接的升降板进行移动，升降板进行移动带动玻璃板进行升降，可以根据玻璃板减少来自动对玻璃板进行升降，更加便于玻璃取料组件进行取料。

其三：本发明的玻璃取料组件通过第二旋转电机转动带动与其连接的转动盘转动，转动盘转动带动与其连接的第一连接杆转动，第一连接杆转动带动与其连接的第二连接杆移动，第二连接杆带动与其连接的滑动块在上料板上的梯形槽内做往复运动，滑动块移动带动与其连接的滑动柱在斜槽和L形槽的作用下进行移动和下降，可以代替人工进行自动上料，将玻璃从放置箱体内放置到转移组件的第一吸盘上。

其四：本发明通过转移组件的第三旋转电机转动带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其连接的第一齿条，在第一齿条的作用下滑动板在配合板内滑动，滑动板滑动带动与其连接第三安装板移动，第三安装板移动带动第四安装板进行移动，第四安装板移动带动与其连接的第一吸盘进行移动，可以将玻璃板进行移动到涂刷时所需要的位置。

其五：本发明通过涂刷组件的第四旋转电机转动带动与其连接第一带轮转动转动，第一带轮转动带动与其连接的第二带轮与第二皮带转动，第二皮带转动带动与其连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动带动与其连接的两个第一斜齿轮转动，两个所述第一斜齿轮转动带动两组升降部件的第一斜齿轮转动带动与其啮合的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动与其连接的第二传动轴转动，第二传动轴转动带动与其连接的丝杆转动，丝杆转动带动与其啮合的连接环升降，连接环升降带动与其连接的移动板在轨道槽内升降，带动涂刷机进行调节与玻璃之间的高度，使得涂刷的效果更好。

其六：本发明通过晾晒架可以对涂刷结束的玻璃进行间隔储存，避免重叠堆放影响涂刷效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明玻璃上料组件的立体结构示意图一；

图3为本发明玻璃上料组件的立体结构示意图二；

图4为本发明玻璃取料组件的立体结构示意图一；

图5为本发明玻璃取料组件的立体结构示意图二；

图6为本发明转移组件的立体结构示意图；

图7为本发明涂刷组件的立体结构示意图一；

图8为本发明涂刷组件的立体结构示意图二；

图9为图8中A处放大图；

图10为本发明晾晒架的立体结构示意图。

附图标记：工作台1、玻璃上料组件2、玻璃取料组件3、转移组件4、涂刷组件5、下料机械手6，晾晒架7，取料槽11，放置箱体21、第一旋转电机22、第一皮带23、升降板24、第一转动轴25、第一安装板26，第二安装板27，第一立板31、第二旋转电机32、第二立板33、旋转盘34、第一连接杆35、第二连接杆36、上料板37、滑动块38、滑动柱39、吸盘310、缓冲弹簧311，移动柱312，斜槽381，梯形槽371，L形滑动槽372，第三旋转电机41、第一齿轮42、第一齿条43、第三安装板44、滑动板45、配合板46、第四安装板47，第一吸盘48，凸形槽461，龙门架51、动力部件52、升降部件53、连接板54，涂刷机55，电机安装板511，第四旋转电机521、第一带轮522、第二带轮523、第二皮带524、第一传动轴525、第三立板526，第一斜齿轮527，第二斜齿轮531、第二传动轴532、丝杆533、连接环534、移动板535，轨道槽536，把手71、万向轮72，架体73，卡槽731。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图10附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案，一种用于玻璃的防霉粉涂刷设备，包括工作台1、玻璃上料组件2、玻璃取料组件3、转移组件4、涂刷组件5、下料机械手6和晾晒架7，所述工作台1设置在地面上，并且所述工作台1的一端上开设有取料槽11，所述玻璃上料组件2设置在工作台1的取料槽11下方，所述玻璃取料组件3设置在工作台1的旁侧，所述转移组件4居中设置在工作台1上，所述涂刷组件5设置在工作台1上，下料机械手6设置在工作台1的一侧上，所述晾晒架7设置在下料机械手6的旁侧，玻璃上料组件2用于对需要涂刷的玻璃进行依次上料，玻璃取料组件3用于将玻璃从玻璃上料组件2处放置到转移组件4的工作台1上，转移组件4用于将玻璃传输到涂刷组件5和下料机械手6处，涂刷组件5用于对玻璃表面进行涂刷，下料机械手6用于代替人工将涂刷结束的玻璃放置到晾晒架7上，晾晒架7用于对涂刷结束的玻璃进行间隔储存晾晒，通过以上组件之间的配合能够对玻璃进行代替人工进行上料、转移、涂刷、下料和晾晒收集，不仅涂刷效果好，效率也得到了提高。

具体的，所述玻璃上料组件2包括放置箱体21、第一旋转电机22、第一皮带23、升降板24、第一转动轴25、第一安装板26和第二安装板27，所述放置箱体21两侧中空，所述放置箱体21固定设置在工作台1的取料槽11的下方，所述放置箱体21用于放置玻璃板，所述第一安装板26呈凹字形，所述第一安装板26固定设置在放置箱体21的一侧上，所述第二安装板27设有两组，两组所述第二安装板27对称设置在所述第一安装板26的两端上，所述第一转动轴25设有两个，两个所述第一转动轴25分别转动安装在第二安装板27上，所述第一旋转电机22固定设置在第二安装板27上的一侧，并且所述第一旋转电机22的输出轴贯穿第二安装板27，所述第一旋转电机22的输出轴与第一转动轴25的一端连接，所述第一皮带23套设在两个所述第一转动轴25上，所述第一皮带23用于转动时带动升降板24进行升降，所述升降板24设有两个，两个所述升降板24间隔设置在第一皮带23上，通过第一旋转电机22转动带动与其连接的第一转动轴25转动，第一转动轴25转动带动与其第一皮带23转动，第一皮带23转动带动与其连接的升降板24进行移动，升降板24进行移动带动玻璃板进行升降，可以根据玻璃板减少来自动对玻璃板进行升降，更加便于玻璃取料组件3进行取料。

具体的，所述玻璃取料组件3包括第一立板31、第二旋转电机32、第二立板33、旋转盘34、第一连接杆35、第二连接杆36、上料板37、滑动块38、滑动柱39、吸盘310、缓冲弹簧311和移动柱312，所述第一立板31固定设置在工作台1的旁侧，所述第二旋转电机32固定设置在第一立板31一侧上，并且所述第二旋转电机32的输出端贯穿所述第一立板31，所述第二立板33固定设置在工作台1旁侧，所述上料板37固定设置在第二立板33上，所述上料板37上开设有梯形槽371和L形滑动槽372，所述滑动块38呈梯形，所述滑动块38一侧开设有斜槽381，所述滑动块38滑动安装在上料板37的梯形槽371内，所述滑动柱39的一端呈圆形，并且所述滑动柱39的另一端呈矩形，所述滑动柱39的圆形一端活动设置在上料板37的L形滑动槽372内，并且所述滑动柱39的矩形端活动设置在滑动块38的斜槽381内，所述移动柱312的一端移动设置在滑动柱39的矩形端上，所述所述吸盘310固定设置在移动柱312的另一端上，所述缓冲弹簧311套设在滑动柱39上，所述旋转盘34固定设置在第二旋转电机32的输出轴上，所述第一连接杆35的一端固定设置在旋转盘34上，所述第一连接杆35的另一端与第二连接杆36的一端转动连接，第二连接杆36的另一端与滑动块38的一端转动连接，通过第二旋转电机32转动带动与其连接的转动盘转动，转动盘转动带动与其连接的第一连接杆35转动，第一连接杆35转动带动与其连接的第二连接杆36移动，第二连接杆36带动与其连接的滑动块38在上料板37上的梯形槽371内做往复运动，滑动块38移动带动与其连接的滑动柱39在斜槽381和L形槽的作用下进行移动和下降，可以代替人工进行自动上料。

具体的，所述转移组件4包括第三旋转电机41、第一齿轮42、第一齿条43、第三安装板44、滑动板45、配合板46、第四安装板47和第一吸盘48，所述配合板46设置在工作台1上，所述配合板46上开设有凸形槽461，并且所述配合板46一侧高于另一侧，所述滑动板45滑动设置在配合板46的凸形槽461底部，所述第三旋转电机41固定设置在滑动板45上，所述第一齿条43固定设置在配合板46上较低的一侧，所述第一齿轮42固定设置在第三旋转电机41的输出轴上，所述第一齿条43与第一齿轮42相互啮合，所述第三安装板44呈凹字形，所述第三安装板44固定设置在滑动板45上，并且所述第三安装板44盖设在第三旋转电机41上，所述第四安装板47固定设置在第三安装板44的上方，所述第一吸盘48设有若干个，若干个所述第一吸盘48间隔设置在第四安装板47的上方，所述第一吸盘48用于对玻璃板进行固定而不会损伤玻璃板表面，通过第三旋转电机41转动带动与其连接的第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动与其连接的第一齿条43，在第一齿条43的作用下滑动板45在配合板46内滑动，滑动板45滑动带动与其连接第三安装板44移动，第三安装板44移动带动第四安装板47进行移动，第四安装板47移动带动与其连接的第一吸盘48进行移动，可以将玻璃板进行移动到涂刷时所需要的位置。

具体的，所述涂刷组件5包括龙门架51、动力部件52、升降部件53、连接板54和涂刷机55，所述龙门架51固定设置在工作台1上，所述龙门架51上一侧设有电机安装板511，所述动力部件52设置在龙门架51的上方，所述升降部件53设有两组，两组所述升降部件53对称设置在龙门架51上，并且两组所述升降部件53的工作端设置在龙门架51的上方，两组所述升降部件53与动力部件52相连接，所述连接板54设置在两组所述升降部件53的下方，所述涂刷机55设置在连接板54的下方。

具体的，所述动力部件52包括第四旋转电机521、第一带轮522、第二带轮523、第二皮带524、第一传动轴525、第三立板526和第一斜齿轮527，所述第四旋转电机521固定设置在电机安装板511上，所述第三立板526设有两个，两个所述第三立板526对称设置在龙门架51的上方，所述第一传动轴525转动设置在两个所述第三立板526上，并且所述第一传动轴525的两端均延伸出两个所述第三立板526外，所述第一带轮522固定设置在第四旋转电机521的输出轴上，所述第二带轮523固定设置在第一传动轴525上，并且所述第二带轮523设置在两个所述第三立板526之间，所述第二皮带524套设在第一带轮522与第二带轮523上，所述第一斜齿轮527设有两个，两个所述第一斜齿轮527分别设置在第一传动轴525的两端上，通过第四旋转电机521转动带动与其连接第一带轮522转动转动，第一带轮522转动带动与其连接的第二带轮523与第二皮带524转动，第二皮带524转动带动与其连接的第一传动轴525转动，第一传动轴525转动带动与其连接的两个第一斜齿轮527转动，两个所述第一斜齿轮527转动带动两组升降部件53进行工作。

具体的，每组所述升降部件53均包括第二斜齿轮531、第二传动轴532、丝杆533、连接环534、移动板535和轨道槽536，所述第二传动轴532对称设置在龙门架51上的一侧，并且所述第二传动轴532的两端均延伸出，所述第二斜齿轮531固定设置在第二传动轴532的一端上，所述丝杆533固定设置在第二传动轴532的另一端上，所述轨道槽536设有两个，两个所述轨道槽536对称设置在龙门架51下方的一侧，所述移动板535活动设置在两个所述轨道槽536内，所述连接环534与丝杆533啮合，并且所述连接环534的一端与移动板535连接，通过第一斜齿轮527转动带动与其啮合的第二斜齿轮531转动，第二斜齿轮531转动带动与其连接的第二传动轴532转动，第二传动轴532转动带动与其连接的丝杆533转动，丝杆533转动带动与其啮合的连接环534升降，连接环534升降带动与其连接的移动板535在轨道槽536内升降，带动涂刷机55进行调节与玻璃之间的高度，使得涂刷的效果更好。

具体的，所述晾晒架7包括把手71、万向轮72和架体73，所述架体73呈矩形，所述架体73两侧均镂空，所述架体73内上下均设有卡槽731，所述卡槽731用于卡设涂刷结束的玻璃进行晾晒，所述万向轮72设有四个，四个所述万向轮72呈矩形设置在架体73的下方，所述把手71固定设置在架体73的一侧上。

工作原理：首先将玻璃放置到玻璃上料组件2的放置箱体21内，通过玻璃上料组件2的第一旋转电机22转动带动与其连接的第一转动轴25转动，第一转动轴25转动带动与其第一皮带23转动，第一皮带23转动带动与其连接的升降板24进行移动，升降板24进行移动带动玻璃板进行升降，可以根据玻璃板减少来自动对玻璃板进行升降，更加便于玻璃取料组件3进行取料。在通过玻璃取料组件3的第二旋转电机32转动带动与其连接的转动盘转动，转动盘转动带动与其连接的第一连接杆35转动，第一连接杆35转动带动与其连接的第二连接杆36移动，第二连接杆36带动与其连接的滑动块38在上料板37上的梯形槽371内做往复运动，滑动块38移动带动与其连接的滑动柱39在斜槽381和L形槽的作用下进行移动和下降，可以代替人工进行自动上料，将玻璃从放置箱体21内放置到转移组件4的第一吸盘48上。在通过转移组件4的第三旋转电机41转动带动与其连接的第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动与其连接的第一齿条43，在第一齿条43的作用下滑动板45在配合板46内滑动，滑动板45滑动带动与其连接第三安装板44移动，第三安装板44移动带动第四安装板47进行移动，第四安装板47移动带动与其连接的第一吸盘48进行移动，可以将玻璃板进行移动到涂刷时所需要的位置。在通过涂刷组件5的第四旋转电机521转动带动与其连接第一带轮522转动转动，第一带轮522转动带动与其连接的第二带轮523与第二皮带524转动，第二皮带524转动带动与其连接的第一传动轴525转动，第一传动轴525转动带动与其连接的两个第一斜齿轮527转动，两个所述第一斜齿轮527转动带动两组升降部件53的第一斜齿轮527转动带动与其啮合的第二斜齿轮531转动，第二斜齿轮531转动带动与其连接的第二传动轴532转动，第二传动轴532转动带动与其连接的丝杆533转动，丝杆533转动带动与其啮合的连接环534升降，连接环534升降带动与其连接的移动板535在轨道槽536内升降，带动涂刷机55进行调节与玻璃之间的高度，使得涂刷的效果更好。在通过转移组件4移动到工作台1的另一端上，通过下料机械手6进行放置到晾晒架7的架体73卡槽731内进行晾晒，晾晒完成后重复以上步骤进行对另一面进行涂刷，通过以上组件之间的配合能够对玻璃进行代替人工进行上料、转移、涂刷、下料和晾晒收集，不仅涂刷效果好，效率也得到了提高。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。