一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统

技术领域

本发明涉及烟草分拣配送技术领域，特别涉及一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统。

背景技术

现在烟草分拣配送中心的异型烟分拣处的异型烟来源，主要是人工、叉车将整托盘异型烟拉倒异型烟货架处，再由人工将异型烟放入异型烟货架中。这种方式不仅效率较低，劳动强度较大，还需将对应品规的烟放入对应的货架上，整个分类过程耗时耗力，分类周期较长，人工成本极高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种异型烟补货小车，包括车架、输送线和侧推机构，上述车架前后贯通，上述输送线水平安装于上述车架内的贯通区域，且其输送方向沿前后方向，上述侧推机构设置于上述输送线一侧，其用于将上述输送线上的异型件烟推向其另一侧骨架以定位。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括升降机构，上述升降机构与上述输送线连接，用于驱使上述输送线上下移动。

进一步，上述升降机构包括两个安装板和两组直线移动模组，两个上述安装板均为沿前后方向水平的条形板，并分别左右间隔的安装在上述车架贯通区域的底部，两组上述直线移动模组分别竖直装配于两个上述安装板上端，上述输送线设置于两组上述直线移动模组之间，且其两侧的骨架分别与两组上述直线移动模组传动连接。

进一步，上述直线移动模组均包括丝杆、至少一根导向杆和固定板，上述固定板沿前后方向水平设置于上述安装板上方，上述丝杆竖直设置，其上下端分别与上述安装板和固定板转动连接，且其上旋合有螺母座，上述导向杆竖直安装于上述安装板和固定板之间，其上设有连接滑套，上述螺母座和连接滑套分别与上述输送线对应侧的骨架连接固定，两组上述直线移动模组的丝杆下端共同连接有驱动机构，上述驱动机构用于驱使两组上述丝杆同步同向转动。

进一步，上述驱动机构包括电机、皮带和两个皮带轮，两个上述皮带轮分别同轴安装于两组上述丝杆的下端，上述电机安装于任意一侧上述安装板下方，并与对应侧的上述丝杆的下端传动连接。

进一步，上述输送线为滚筒输送线，其两侧具有沿前后方向竖直设置的骨架，且骨架的上端突出于其滚筒的上方。

进一步，上述侧推机构包括侧推板和直线移动机构，上述直线移动机构安装于上述输送线两侧骨架的下端之间，上述侧推板设有多个，并分布在相邻两个滚筒的同一端，上述侧推板的下端均与上述直线移动机构连接，其上端端部的高度均不高于上述输送线骨架的上端高度，上述直线移动机构用于驱使多个上述侧推板移动靠近或远离上述输送线另一侧骨架。

有益效果是：结构设计合理，能适应各种异型烟的尺寸，且提高了补货的效率。

还提供一种异型烟补货系统，包括轨道、异型烟存储货架、异型烟输送流水线和如权利要求至任一项上述的一种异型烟补货小车，上述异型烟存储货架沿左右方向设置，上述轨道沿左右方向设置于上述异型烟存储货架的件烟进口侧，上述异型烟输送流水线设置于上述轨道背离上述异型烟存储货架的一侧，且其输送方向沿前后方向，上述异型烟补货小车底部设有沿上述轨道行走的行走机构，上述异型烟补货小车可沿上述轨道移动至其输送线分别与上述异型烟存储货架的每格货架对接，以及与上述异型烟输送流水线对接。

优点：该系统大幅降低了劳动强度，缩短了分类的周期，作业效率极高。

附图说明

图1为本发明的异型烟补货小车的结构示意图一；

图2为本发明的异型烟补货小车的结构示意图二；

图3为本发明的异型烟补货小车中输送线与各个机构配合的结构示意图一；

图4为本发明的异型烟补货小车中输送线与各个机构配合的结构示意图二；

图5为本发明的异型烟补货系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车架；2、输送线；3、侧推机构；4、升降机构；5、轨道；6、异型烟存储货架；7、异型烟输送流水线；8、第一光电传感器；9、第二光电传感器；31、侧推板；32、直线移动机构；41、安装板；42、直线移动模组；43、驱动机构；421、丝杆；422、导向杆；423、固定板；424、螺母座；425、连接滑套；431、电机；432、皮带；433、皮带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1至4所示，本实施例的异型烟补货小车包括车架1、输送线2和侧推机构3，上述车架1前后贯通，上述输送线2水平安装于上述车架1内的贯通区域，且其输送方向沿前后方向，上述侧推机构3设置于上述输送线2一侧，其用于将上述输送线2上的异型件烟推向其另一侧骨架以定位。

本实施例中，输送线2能够与补烟的流水进行对接，异性沿由补烟的流水线进入输送线2中，在侧推机构3的平推下，紧靠输送线2的另一侧骨架，然后移动整个异性烟补货小车至其输送线2与异型烟货架的隔层进行精准对接，最后，通过输送线2将异型件烟送进货架中即可，整个过程异型烟补货小车即可完成转运输送，无需过多的人工参与，甚至，整个补货小车可以接入智能控制系统完成自动化运作，整个补货小车的设计合理，能适应各种异型烟的尺寸，且提高了补货的效率，大幅降低了劳动强度，缩短了分类的时间。

需要说明的是：异型件烟因尺寸小于正常烟件烟，因此，补货小车在于货架对接时，其一另一侧骨架为定位标准，其移动至另一侧骨架与货架隔层的一侧边缘对齐即可，方便异型烟的良好送入(货架)。

需要特别强调的是：整个异型烟补货小车也可用于正常件烟的转运输送。

作为一种优选的实施方式，还包括升降机构4，上述升降机构4与上述输送线2连接，用于驱使上述输送线2上下移动。

该实施方式中，通过升降机构4可以调节输送线2的输送面的高度，使其在于货架对接时，通过该升降机构4可以调节至与货架的隔层良好对接，特别适用于多层货架的件烟送入。

具体地，上述升降机构4包括两个安装板41和两组直线移动模组42，两个上述安装板41均为沿前后方向水平的条形板，并分别左右间隔的安装在上述车架1贯通区域的底部，两组上述直线移动模组42分别竖直装配于两个上述安装板41上端，上述输送线2设置于两组上述直线移动模组42之间，且其两侧的骨架分别与两组上述直线移动模组42传动连接。

该方案中，两组直线移动模组42共同运行，能够稳定的驱使输送线2上下升降来调节输送面的高度，操作简单、快捷，易于与货架的良好对接送入。

更具体地，上述直线移动模组42均包括丝杆421、至少一根导向杆422和固定板423，上述固定板423沿前后方向水平设置于上述安装板41上方，上述丝杆421竖直设置，其上下端分别与上述安装板41和固定板423转动连接，且其上旋合有螺母座424，上述导向杆422竖直安装于上述安装板41和固定板423之间，其上设有连接滑套425，上述螺母座424和连接滑套425分别与上述输送线2对应侧的骨架连接固定，两组上述直线移动模组42的丝杆421下端共同连接有驱动机构43，上述驱动机构43用于驱使两组上述丝杆421同步同向转动。

该方案中，直线移动模组42采用常规的丝杆传动副，能够实现输送线2比较精准且稳定的的上下移动调节，使输送线2与货架隔层之间对接误差小。

优选的，上述驱动机构43包括电机431、皮带432和两个皮带轮433，两个上述皮带轮433分别同轴安装于两组上述丝杆421的下端，上述电机431安装于任意一侧上述安装板41下方，并与对应侧的上述丝杆421的下端传动连接。

该方案中，驱动机构43采用电机及皮带组合的方式，能够实现两组直线移动模组42的丝杆同步运行，使得两组直线移动模组42同步性更好，对于输送线2的稳定升降有较好的促进作用。

优选的，上述输送线2为滚筒输送线，其两侧具有沿前后方向竖直设置的骨架，且骨架的上端突出于其滚筒的上方。

作为一种优选的实施方式，上述侧推机构3包括侧推板31和直线移动机构32，上述直线移动机构32安装于上述输送线2两侧骨架的下端之间，上述侧推板31设有多个，并分布在相邻两个滚筒的同一端，上述侧推板31的下端均与上述直线移动机构32连接，其上端端部的高度均不高于上述输送线2骨架的上端高度，上述直线移动机构32用于驱使多个上述侧推板31移动靠近或远离上述输送线2另一侧骨架。

该实施方式中，侧推板31采用嵌入在滚筒之间的方式，结构之间配合比较紧凑，缩减了整个输送线2与侧推机构3的相互配合装配的空间体积，同时，并且，也不影响输送线2的正常运作，设计比较合理。

上述直线移动机构32优先采用带有电机的丝杆传动副(该丝杆传动副沿左右方向水平设置)，其螺母滑块配合多个导向杆上的滑套与多个侧推板31连接在一起，实现多个侧推板31的同步联动，具体的，可以报考一根丝杆、至少一根导向轴，丝杆和导向轴均沿左右方向平行间隔分布，并固定在输送线2两侧骨架的下端之间，或是固定在两侧骨架下端加装的连接板之间，导向轴上套设有滑套，丝杆上具有螺母，该螺母与滑套上端连接有载板，多个侧推板31分别固定在载板上端，即可实现多个侧推板31在丝杆旋转驱动下沿左右方向同步直线移动。

实施例二

如图5所示，本实施例的异型烟补货系统包括轨道5、异型烟存储货架6、异型烟输送流水线7和如实施例一中的异型烟补货小车，上述异型烟存储货架6沿左右方向设置，上述轨道5沿左右方向设置于上述异型烟存储货架6的件烟进口侧，上述异型烟输送流水线7设置于上述轨道5背离上述异型烟存储货架6的一侧，且其输送方向沿前后方向，上述异型烟补货小车底部设有沿上述轨道5行走的行走机构，上述异型烟补货小车可沿上述轨道5移动至其输送线2分别与上述异型烟存储货架6的每格货架对接，以及与上述异型烟输送流水线7对接。

该实施例在接驳异型件烟进行分类存放的运行过程如下：

异型烟输送流水线7输送进来异型件烟，异型烟补货小车沿轨道5行走至其中的输送线2与异型烟输送流水线7对接好，异性件烟进入输送线2中，接下来，由异型烟补货小车的侧推机构将件烟推至输送线2另一侧，与该侧的骨架对件烟进行左右方向的定位夹紧，确保接下来异型烟补货小车沿轨道5行走过程中件烟的稳定，接下来，异型烟补货小车沿轨道5行走至异型烟存储货架6待存放的一个隔层，使得输送线2另一侧骨架与该隔层的对应侧对其(定位)，之后，侧推机构3移动回位(远离件烟)，输送线2运行，将件烟送进隔层中即可，整个系统大幅降低了劳动强度，缩短了分类的时间，作业效率极高。

需要说明的是：异型烟补货小车可以分为有升降机构4和没有升降机构4两类，有升降机构4的一类适合具有多层货架隔层的异型烟存储货架6，当需要对不同层隔层进行补货时，通过升降机构4调节输送线2的升降高度至与对应层的隔层良好对接即可；单层异型烟存储货架6可以选择没有升降机构4的异型烟补货小车，仅需将异型烟补货小车的输送线2的输送面高度与货架隔层的底部高度尺寸设计为一致即可。

需要特别强调的是：整个系统应接入智能化控制系统，异型烟补货小车的行走机构、输送线2的动力机构、升降机构4和侧推机构3的动力机构以及异型烟输送流水线7均接入该智能化控制系统，实现自动化运行，如异型烟输送流水线7输送件烟前，控制系统控制异型烟补货小车沿轨道5移动至与异型烟输送流水线7对接位置，然后控制异型烟输送流水线7运行输送一件件烟进入输送线2,(输送完即停止)，之后控制侧推机构3运行将件烟推至输送线2另一侧定位(夹紧)，再然后，控制异型烟补货小车沿轨道5移动至异型烟存储货架6将要补货位，之后，有升降机构4的控制升降机构4驱使输送线2升降调节与货架补货隔层对其，最后，控制侧推机构3移动回位，再控制输送线2运行将件烟输送进入隔层即可完成一整套输送流程。

在上述实施例的基础上，需要作如下补充：

在输送线2另一侧骨架上通过竖直的支架安装有上下方位的第一光电传感器8，该第一光电传感器8位于另一侧骨架的内侧上方，能够检测侧推机构3推动的件烟是否到位，到位后即时反馈给控制系统，从而侧推机构3即停止继续侧推；在输送线2的出口端的任意一侧骨架上设有左右方位的第二光电传感器9，该第二光电传感器9用于检测输送线2上的异型件烟是否完全输送进入异型烟存储货架6的隔层中，如输送到即可反馈控制系统停止输送线2的运行。

需要说明的是：本实施例中输送线2与其他机构(如异型烟输送流水线7及货架隔层)对接是指：输送线2的输送面与异型烟输送流水线7的输送面平齐，以及输送线2的输送面与货架待存货(补货)的隔层的地面平齐。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。