智能灯具控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能灯具的控制技术领域，具体地，是一种智能灯具控制方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能技术的发展，仓库管理也应用大量的智能器件，例如，仓库内需要设置照明用的灯具，并且还需要设置安防使用的安防装置，例如摄像装置、报警装置等。由于仓库的面积通常较大，需要大量的照明灯具、摄像装置以及报警装置，如果这些装置均全天不间断的工作，将消耗大量的电能，导致电能的浪费。另一方面，由于各种装置的安装、调试、维护都需要花费大量的人力物力，在仓库内设置大量的装置将大大增加仓库运行维护的成本。

具体的，现在的仓库使用大量的照明、安防装置，普遍存在以下的问题：

第一，由于大多仓库的照明灯具都是24小时工作，且用于安防的装置，例如监控感应装置也是全天监测，并安装大量的传感器，灯具、安防装置以及大量的传感器需要通过电线进行供电、传输信号，导致布线非常复杂，仓库内的布线往往非常混乱。一旦触发了报警信号，还要去查找是哪个位置的报警器动作，在排除报警事项后还需要解除报警状态，操作繁琐，且各种装置的安装、调试、维护也非常不方便。

第二，由于仓库中使用各种类型的装置，例如照明装置、安防装置等，各种装置的生产厂家往往不相同，例如照明装置是一家生产厂家所生产的产品，而安防装置是另一家生产厂家所生产的产品。各种装置之间是没有预先建立通信的，如果将各种装置组合形成功能互补的网络，则需要消耗大量的人力物力。

第三，由于照明系统、安防系统的价格不菲，且仓库内安装大量的设备，占用大量的空间，导致仓库内可用空间减小，影响仓库的利用率。

第四，由于各种装置、系统的使用方法不一样，需要用户花费时间学习、熟悉各种装置、系统的使用方法，并需要记忆大量的操作步骤，不但影响用户的使用，还容易出错，一旦出错，将影响各种装置、系统的使用。

为此，现有一些仓库设置智能的控制系统以整合大量的装置，但是，控制系统是通过一个云端服务器控制多个装置的工作，而一个装置往往只能够工作在单一模式下，且大量设备都是全天工作，仍消耗大量的电能。

此外，由于多个装置之间相互独立工作，完全依赖于云端服务器对多个装置进行控制，导致多个装置之间不能够很好的协同工作，仓库管理的智能化程度不足。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能实现照明、安防监控且消耗电能较少的智能灯具控制方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述智能灯具控制方法的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种实现上述智能灯具控制方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的智能灯具控制方法包括在检测到移动探测信号后，判断当前的工作模式，如当前的工作模式是照明模式，则调节光源的发光亮度和/或发光状态；如当前的工作模式是安防模式，则开启预设的安防装置。

由上述方案可见，智能灯具可以根据当前的工作模式对光源或者安防装置进行控制，也就是智能灯具内的控制器可以集成对光源、安防装置的控制程序，在仓库内只需要安装智能灯具并且对智能灯具进行控制即可以实现照明的控制以及安防的控制，不需要设置多套系统，减少仓库内使用的智能设备的安装、运行、维护成本。

并且，智能灯具需要获取移动探测信号后才对光源或者安防装置进行控制，以避免光源或者安防装置长时间工作，从而节省智能电能消耗的电能，从而降低智能灯具的运行成本。此外，光源、安防装置不会长时间工作，也能够减少光源、安防装置的损坏，延长智能灯具、安防装置的使用寿命。

一个优选的方案是，确认当前的工作模式是照明模式后，还执行：获取人体探测信号，并根据移动探测信号计算移动轨迹，根据移动轨迹向下一级的智能灯具发送信号，使下一级的智能灯具调节光源的发光亮度和/或发光状态。

由此可见，在仓库内设置多个智能灯具时，可以根据多个智能灯具的安装位置设定各智能灯具的级别，这样，智能灯具可以根据人员的运动轨迹向下一级智能灯具发送控制信号，使得人员到达下一级智能灯具所在的位置前，相应的光源已经发光，实现照明系统的智能控制。

进一步的方案是，确认当前的工作模式是照明模式后，还执行：发送开启预设门锁的控制信号。

可见，智能灯具的控制器不但可以控制光源、安防装置的工作，还可以控制门锁的工作，方便人员进入预设的区域。

更进一步的方案是，获取人体探测信号后，还执行：根据移动轨迹向下一级的智能灯具发送信号，使下一级的智能灯具开启对应的门锁。

由此可见，智能灯具的控制器还对各级智能灯具所在位置的门锁进行智能控制，可以提高人员进入预设区域的便利性。

更进一步的方案是，在移动探测信号消失后，如当前的工作模式是照明模式，则将光源的发光亮度调节至初始亮度和/或将光源的发光状态调节至初始状态。

可见，光源并不是长时间发光或者处于高亮度状态，而是在人员离开后熄灭或者调暗，从而节省智能灯具消耗的电能。

更进一步的方案是，安防装置包括摄像装置和/或报警装置。

更进一步的方案是，确认当前的工作模式是安防模式后，还执行：根据移动探测信号获取移动轨迹，调节摄像装置的方向。

由此可见，摄像装置的方向根据移动物体的移动轨迹进行调节，可以针对移动物体进行有针对性的拍摄，提高监控的准确性。

更进一步的方案是，判断当前的工作模式前，还执行：获取工作模式的设定指令，根据设定指令设定当前的工作模式。

可见，智能灯具的工作模式可以由用户设定，智能灯具的使用更加灵活。

为实现上述的第二目的，本发明提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述智能灯具控制方法的各个步骤。

为实现上述的第三目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述智能灯具控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是应用本发明智能灯具实施例的智能灯具的电原理框图。

图2是应用本发明智能灯具实施例的智能灯具的通信电路的电路图。

图3是应用本发明智能灯具实施例的智能灯具的控制器的电路图。

图4是应用本发明智能灯具实施例的智能灯具的光照传感器的电路图。

图5是应用本发明智能灯具实施例的智能灯具的交互电路的电路图。

图6是本发明智能灯具控制方法实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的智能灯具控制方法应用在智能灯具上，智能灯具具有控制器，并且设置有光源，控制器可以控制光源的发光状态以及发光亮度，并且，控制器还可以向安防装置发出控制信号，安防装置可以是摄像装置或者报警装置等。优选的，控制器内设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现上述的智能灯具控制方法。

智能灯具控制方法实施例：

本实施例应用在智能灯具上，参见图1，智能灯具内设置有控制器11、电源电路12、光照传感器13、模式切换开关14、微波雷达探测器15、无线信号接收电路16、LED芯片17以及交互电路18。电源电路12用于向控制器11等器件供电，例如，电源电路12可以接收交流电并将交流电转换成低压直流电，并且向控制器11等供电。

光照传感器13可以采集环境光的信号，并且识别环境光的强度以及环境光的类型，例如根据环境光的强度判断当前时间是白天还是夜晚，环境光的类型可以是自然光或者是人造光，人造光是各种照明装置发出的光线。光照传感器13采集的信号可以发送至控制器11，由控制器11根据光照传感器13的信号对作为光源的LED芯片17的发光亮度进行调节。

模式切换开关14是一个机械开关，例如是一个微动开关，用户可以通过该模式切换开关14切换智能灯具的工作模式或者各种功能。当然，模式切换开关14所切换的模式或者功能是智能灯具在后续工作中固定的功能，而不是经常需要改变的功能。例如，将某一智能灯具设定为主机或者从机，由于智能灯具的主机或者从机的级别是固定的，因此这种功能的选择可以通过模式切换开关14预先选择。

微波雷达探测器15用于发出雷达信号，应用多普勒原理检测智能灯具周边是否存在移动的物体，一旦探测到有移动的物体，随即生成移动探测信号，控制器11才执行对光源的发光亮度或者发光状态的调节，或者对安防装置的控制。

无线信号接收电路16可以是蓝牙信号接收电路、WIFI信号接收电路或者红外线信号接收电路，用于接收无线信号，并将所接收到的无线信号发送至控制器11。无线信号接收电路16可以接收诸如智能手机、平板电脑等智能终端设备所发送的信号。优选的，用户可以通过智能终端设备设定每一个智能灯具的工作模式，即照明模式或者安防模式。

LED芯片17作为光源，接收控制器11发送的信号，由控制器11调节LED芯片17的发光亮度、色温以及发光状态。

交互电路18包括通信芯片以及继电器等，用于接收其他智能灯具传输的信号，并且通过继电器控制器安防装置的工作，例如控制器11控制继电器线圈的通电情况，从而控制继电器的开关状态，进而改变摄像装置、报警装置等安防装置的工作状态。

由于仓库的面积较大，通常需要安装大量的智能灯具，本实施例中，多个智能灯具之间通过通信总线进行通信，例如设置RS485总线，交互电路18包括RS485通信芯片，RS485通信芯片可以通过RS485总线与其他智能灯具的RS485芯片进行通信，从而实现多个智能灯具之间的相互通信。优选的，用户可以通过智能终端设备设定各智能灯具的级别，即设定哪一智能灯具作为主机，哪些智能灯具作为从机。

参见图2，每一个交互电路18包括RS485通信芯片U2，通信芯片U2可以接收另一智能灯具通过RS485总线传输的数据，并且将接收到的数据进行转换后输出至控制器11。由于各智能灯具之间的距离较长，数据经过RS485总线长距离传输后可能会受到干扰，例如受到外界环境的电磁干扰，导致RS485总线上传输的数据受到电磁干扰而出现电压瞬间过高的情况，如果过高的电压直接传输到控制器11，容易导致控制器11接收到过高的电压而受到冲击，造成控制器11的损坏。因此，本实施了中，通信芯片U2与控制器11之间并不是直接电连接，而是经过光电耦合器进行光电隔离，避免通信芯片U2输出的电压过高而导致控制器11受到冲击而损坏。

具体的，通信芯片U2向控制器11发送数据时，所输出的数据先经过光电耦合器U4，当通信芯片U2输出的高电平信号时，光电耦合器U4的发光二极管发光，光电三极管导通，并输出高电平信号，当通信芯片U2输出的低电平信号时，光电耦合器U4的发光二极管不发光，光电三极管截止，并输出低电平信号。

另外，控制器11向通信芯片U2发送数据时，也是通过光电耦合器U3进行隔离，例如，控制器11输出高电平信号时，光电耦合器U3的发光二极管发光，光电三极管输出高电平信号，控制器11输出低电平信号时，光电耦合器U3的发光二极管不发光，光电三极管输出低电平信号。另外，光电耦合器U3是一个双通道的光电耦合器，另一路隔离光路用于接收控制器11输出的控制信号，用于控制通信芯片U2处于信号发送状态或者信号接收状态。

参见图3，控制器11包括单片机U1，单片机U1设置有多个引脚，例如可以接收通信芯片U2传输的信号，并且向通信芯片U2发送信号。另外，单片机U1还可以接收多个传感器发送的信号，例如接收光照传感器13、模式切换开关14、微波雷达探测器15发送的信号，还向交互电路输出信号。

参见图4，光照传感器13内设置有光电三极管Q1，当接收到光照后，光电三极管Q1导通，并且向控制器11发出信号，控制器11根据光照传感器13输出的信号判断当前是白天还是夜晚，并且根据当前的环境亮度情况对光源进行控制。

参见图5，交互电路18设置有继电器K1以及场效应管Q3，继电器K1的线圈一端连接至+5V的直流电源，另一端连接至场效应管Q3，场效应管Q3的栅极接收控制器11输出的信号。继电器K1的开关可以连接至火线，例如连接至摄像装置或者报警装置的火线，从而控制摄像装置或者报警装置的工作。

参见图6，智能灯具工作时，首先执行步骤S1，获取工作模式的设定指令，并且进入相应的工作模式。例如，用户可以通过智能手机等智能终端设备以无线通信的方式向智能灯具的控制器发送设定指令，将智能灯具设定在照明模式或者安防模式。例如，在仓库内有人员值班的情况下，将智能灯具设定为照明模式，当仓库无人值守时，将智能灯具设定为安防模式。

然后，执行步骤S2，判断是否检测到移动探测信号，例如获取微波雷达探测器发送的信号，根据微波雷达探测器发送的信号判断智能灯具周边区域是否有移动的物体。如果没有检测到移动探测信号，则继续等待，如果检测到移动探测信号，则执行步骤S3，进一步判断当前的工作模式，即判断当前的工作模式是照明模式还是安防模式，如果是照明模式，则执行步骤S4，如果是安防模式，则执行步骤S7，开启相应的安防装置，例如开启摄像装置或者报警装置。在安防模式下，如果检测到有移动探测信号，表示有人员非法进入，或者有动物闯入，或者有移动的物体经过。此时，通过开启摄像装置拍摄移动物体的图像，可以记录移动物体的情况，以便于日后进行追溯。另外，针对非法进入的人员或者小动物，通过报警装置发出报警信号，例如发出报警声音或者报警灯光，对非法进入的人员或者小动物具有震慑作用，可以实现驱赶非法进入人员或者小动物的目的。此外，智能灯具还可以通过无线信号发射装置以无线信号的方式向远程的终端设备发送报警信息，以便于仓库的管理人员及时了解有非法人员或者动物闯入仓库的信息。进一步的，控制器获取移动物体的移动轨迹，根据移动轨迹调节摄像装置的方向，使得摄像装置正对移动的物体进行拍摄。

如果当前的工作模式是照明模式，则执行步骤S4，进一步判断是否检测到人体探测信号，例如设置红外探测器，如果有人员经过，通过红外探测器获取人体辐射的热量从而确认智能灯具的周边有人员存在。如果智能灯具没有检测到人体探测信号，则认为移动物体是小动物或者移动的工具，则不对光源的发光亮度或者发光状态进行调节。如果智能灯具检测到人体探测信号，则执行步骤S5，调节光源的发光亮度或者发光状态。

具体的，光源可以是LED芯片，也可以是白炽灯泡、荧光灯等发光的装置。如果检测到人员的存在，则光源的发光状态从关闭调整为开启，即开启光源。或者，如果光源已经开启，但亮度较低，当检测到人员存在时，则将光源的亮度调高，以满足照明的要求。并且，智能灯具还通过光照传感器获取当前的环境光亮度情况，并且根据环境光亮度情况确定当前的时间是白天还是夜晚，从而辅助对光源的光亮度的调节。例如，当前的环境光亮度较高，则调节后的光源亮度可以较暗，如果当前的环境光亮度较低，则调节后的光源亮度较亮，以确保黑暗环境下照明的需求。

此外，如果智能灯具周边的区域设置有门，智能灯具内的控制器还可以向相应的门锁发送控制信号，以改变门锁的状态。例如，门锁当前的状态为闭锁状态，如果检测到人员存在，在开启相应的门锁，人员即可以方便的开门，实现门禁控制的智能化管理。

进一步的，在仓库内设置多个智能灯具，多个智能灯具之间通过RS485总线通信。当智能灯具在照明模式下且检测到有人员移动的情况，还执行步骤S6，获取人员的移动信号，并且根据人员的移动轨迹向下一级智能灯具发送信号，以使得下一级智能灯具调节光源的亮度或者光源的发光状态，并且开启相应的门锁。

例如，根据人员的移动轨迹确定人员的移动方向，向移动方向的下一级智能灯具发送控制信号，下一级随即智能灯具随即将光源的亮度调高，并且开启对应的门锁。这样，可以实现人员走到哪里，哪里的光源就自动发光，仓库的管理更加智能化。

进一步的，控制器根据移动探测信号判断人员是否已经走远，如果人员已经远离智能灯具，则控制器将光源的发光亮度调节至初始状态，即调暗，或者将光源的发光状态调节至初始状态，即关闭光源。如果开启了门锁，还需要将门锁闭合，以确保仓库的财产安全。

如果智能灯具在安防模式，则在移动探测信号消失后，关闭安防装置，例如关闭摄像装置以及报警装置。

可见，光源、摄像装置以及报警装置并不是全天工作，而是在检测到有移动探测信号后才工作或者将亮度调高，这样可以大大节省智能灯具消耗的电能，并且延长光源、摄像装置以及报警装置的使用寿命。另外，由于智能灯具的控制器可以同时对光源、摄像装置以及报警装置进行控制，用户只需要对智能灯具的控制器发送控制指令即可以实现照明系统、安防系统的控制，不需要花费大量的时间学习、熟悉多套系统，仓库的运行、维护成本低。此外，仓库内的多个智能灯具是级联工作的，仓库管理的智能化程度高。

计算机装置实施例：

本实施例的计算机装置可以智能灯具内的控制器，该计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述智能灯具控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质实施例：

上述计算机装置所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述智能灯具控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，例如通信芯片类型的变化，或者所使用的控制器类型的变化等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。