一种焊接机器人的导电嘴更换装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人的导电嘴更换装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，此时就需要用到焊枪来实施，在一些生产线上会用到工作效率更高的焊接机器人，而焊接机器人在工作一段时间后其上的焊枪导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量；因此工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，而每次更换就需要更换一批，工人在更换过程中携带新的导电嘴及收集换下来的坏的导电嘴是比较麻烦的，很影响工人的工作进度，且容易造成导电嘴的丢失或损坏。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种焊接机器人的导电嘴更换装置，采用的技术方案是，包括箱体，所述箱体前面底部设置有取料盒，所述箱体内腔中成上下位置固定连接有安装板和分隔板，所述分割板呈L型且其上开设有下落料口，所述分隔板下方固定连接有斜面板，所述斜面板下部边缘延伸到所述取料盒中，所述安装板上表面固定连接有垫板，所述垫板和所述安装板上与所述下落料口对应位置开设有上落料口，所述箱体前部面上安装有控制面板，所述箱体顶部开口并在侧壁转动安装有盖板，所述盖板下表面上固定安装有废料计数传感器，所述箱体侧面上部与所述盖板对应位置安装有密码锁，所述盖板通过所述密码锁锁住固定，所述安装板上表面与所述废料计数传感器对应位置固定连接有废料盒，所述安装板下表面固定安装有电机，所述电机的转轴穿过所述安装板和所述垫板并固定连接有储料转盘，所述储料转盘转动安装在所述垫板上表面，所述安装板下表面在所述上落料口对应位置安装有出料计数传感器，所述箱体内腔后侧壁上安装有电源模块和系统控制模块，所述控制面板、所述废料计数传感器、所述出料计数传感器、所述电机与所述电源模块和所述系统控制模块之间电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述盖板侧边固定连接有锁舌，所述锁舌对应插接在所述密码锁中，所述盖板上与所述废料计数传感器对应位置开设有废料口，所述废料口与所述废料盒相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述储料转盘上沿边缘位置等间距均匀开设有储料腔，所述储料腔为通孔且直径大于需要存放的导电嘴的直径。

作为本发明的一种优选方案，所述电源模块对应位置在所述箱体后侧壁上设置有电源开关。

作为本发明的一种优选方案，所述垫板选用耐磨材质制成。

本发明的有益效果：本发明提供了用于存放导电嘴的装置，并通过自动化控制可以实现自动出料，方便获取新的导电嘴来进行更换，同时也可以收集废的导电嘴，在出料及收集废导电嘴过程中都可以对其数量进行记录，方便掌握物料情况，便于管理及物料的补充工作，而设置的密码锁可以方便打开装置进行物料补充及取走废的导电嘴，同时也可以保障内部物料的安全。整个装置便于操作，方便了导电嘴的存放及收集工作，同时也能够有效提升导电嘴的更换效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构剖视图。

图中：1-箱体、101-取料盒、102-安装板、103-分隔板、104-下落料口、105-上落料口、106-斜面板、2-控制面板、3-盖板、301-锁舌、302-废料口、4-废料计数传感器、5-废料盒、6-储料转盘、601-储料腔、7-密码锁、8-电源模块、9-系统控制模块、10-垫板、11-出料计数传感器、12-电机。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，本发明所述的一种焊接机器人的导电嘴更换装置，采用的技术方案是，包括箱体1，所述箱体1前面底部设置有取料盒101，所述箱体1内腔中成上下位置固定连接有安装板102和分隔板103，所述分割板103呈L型且其上开设有下落料口104，所述分隔板103下方固定连接有斜面板106，所述斜面板106下部边缘延伸到所述取料盒101中，所述安装板102上表面固定连接有垫板10，所述垫板10和所述安装板102上与所述下落料口104对应位置开设有上落料口105，所述箱体1前部面上安装有控制面板2，所述箱体1顶部开口并在侧壁转动安装有盖板3，所述盖板3下表面上固定安装有废料计数传感器4，所述箱体1侧面上部与所述盖板3对应位置安装有密码锁7，所述盖板3通过所述密码锁7锁住固定，所述安装板102上表面与所述废料计数传感器4对应位置固定连接有废料盒5，所述安装板102下表面固定安装有电机12，所述电机12的转轴穿过所述安装板102和所述垫板10并固定连接有储料转盘6，所述储料转盘6转动安装在所述垫板10上表面，所述安装板102下表面在所述上落料口105对应位置安装有出料计数传感器11，所述箱体1内腔后侧壁上安装有电源模块8和系统控制模块9，所述控制面板2、所述废料计数传感器4、所述出料计数传感器11、所述电机12与所述电源模块8和所述系统控制模块9之间电性连接。

所述盖板3侧边固定连接有锁舌301，所述锁舌301对应插接在所述密码锁7中，所述盖板3上与所述废料计数传感器4对应位置开设有废料口302，所述废料口302与所述废料盒5相对应。

所述储料转盘6上沿边缘位置等间距均匀开设有储料腔601，所述储料腔601为通孔且直径大于需要存放的导电嘴的直径。

所述电源模块8对应位置在所述箱体1后侧壁上设置有电源开关。

所述垫板10选用耐磨材质制成。

本发明的工作原理：日常时盖板3通过密码锁7锁死，新的导电嘴放置在储料转盘6上的储料腔601中，在更换导电嘴时工人从焊接机器人上拆卸下来的废导电嘴从废料口302处放入，废导电嘴经过废料计数传感器4后落入到废料盒5中，而废料计数传感器4计数加一并在控制面板2上显示新的废料计数总数，然后工人通过控制面板2控制电机12转动一定角度，使电机12带动储料转盘6转动一定角度，从而使储料腔601中的新的导电嘴从上落料口105、下落料口104处落下，导电嘴在下落过程中经过出料计数传感器11，出料计数传感器11计数加一并在控制面板2上显示新的出料的总数，导电嘴最后落到斜面板106上并滑落到取料盒101处，工人便可将新的导电嘴取走安装到焊接机器人上。当储料转盘6上的物料用完后，控制面板2上显示的出料的总数与储料转盘6上存放导电嘴总数相同，此时装置会发出提示音，工人则可以通过密码锁7打开盖板3，从而可以往储料转盘6上补充新的导电嘴，并将废料盒5中的废导电嘴取走，最后将控制面板2上的废料计数及出料计数归零，锁紧盖板3即可。

本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。