一种半模块化的无人机挂架装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种半模块化的无人机挂架装置。

背景技术

据2021年全国民航工作会议，全国民航安全工作会议报告，2020年全国行业注册无人机数量以及经营性飞行航时大幅度增长。截至2020年末，全行业注册无人机共52.36万架，2020年无人机经营性飞行活动159.4万小时，同比增长36.4％。对比近三年民航局在工作报告中发布的数据可以发现，全行业无人机数量增长速度之快飞行航时之长，这也昭示着无人机行业近些年来的飞速发展。2020年初新冠疫情的出现，让无人机行业真正从幕后走向大众视野，除去无人机的遥测，巡检功能之外，无人机在防疫过程中对于物资的运输作用也开始初见端倪，在无人机控制技术不断完善和进步的历史进程过程中，无人机空投物资将无可避免的走到前台，成为行业，甚至民用无人机的基础功能之一，然而，现有的无人机挂载机构通常采用一体化的设计，存在成本高，维护困难等问题，无法满足市场的需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种半模块化的无人机挂架装置。

本发明所采用的技术方案为：一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部，设备固定部与连接固定部可拆卸地连接。

进一步地，所述的连接固定部设置有固定导轨，设备固定部设置有与之相适配的固定导槽。

进一步地，所述的固定导轨是皮卡汀尼导轨。

进一步地，所述的设备固定部由左结构部和右结构部构成，左结构部通过紧固件与右结构部连接。

进一步地，所述的右结构部设置有螺纹孔，左结构部设置有供紧固件穿过的孔。

进一步地，所述的左结构部与右结构部的接触面上设置有限位凸起，右结构部设置有与之相适配的限位槽。

进一步地，所述的设备固定部设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构。

进一步地，所述的连接固定部、无人机机身或无人机其他部件设置有电接口。

本发明的有益效果为：通过半模块化的设计，使无人机的挂载更易维护，适用范围更广，并且有效地降低了制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中设备固定件的结构示意图；

图3是本发明中左结构部和右结构部的结构示意图；

图中：1-连接固定部、2-设备固定部、3-固定导轨、4-固定导槽、5-左结构部、6-右结构部、7-螺纹孔、8-限位凸起、9-限位槽、10-悬挂固定机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

如图1所示，一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部1，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部2，设备固定部2与连接固定部1可拆卸地连接。光流、超声波、视觉跟踪等设备可分别与不同的设备固定部2连接固定，当无人机需要挂载光流、超声波、视觉跟踪等设备时，直接将设备固定部2与连接固定部1连接，从而使无人机挂载所需要的光流、超声波、视觉跟踪等设备，简单方便。所述的连接固定部1、无人机机身或无人机其他部件设置有电接口，便于将无人机挂载的光流、超声波、视觉跟踪等设备与无人机电连接。

具体的，如图2所示，所述的连接固定部1设置有固定导轨3，设备固定部2设置有与之相适配的固定导槽4。优选的，所述的固定导轨3是皮卡汀尼导轨，只需要利用固定导槽4与固定导轨3配合，就能快速实现设备固定部2与无人机的固定，安装牢固，通用性强。

优选的，如图3所示，所述的设备固定部2由左结构部5和右结构部6构成，左结构部5和右结构部6合拢时进而形成固定导槽4，左结构部5通过紧固件与右结构部6连接。具体的，所述的右结构部6设置有螺纹孔7，左结构部5设置有供紧固件穿过的孔，紧固件采用螺钉，螺钉穿过左结构部5的孔与螺纹孔7连接，从而将左结构部5和右结构部6连接固定。

如图3所示，所述的左结构部5与右结构部6的接触面上设置有限位凸起8，右结构部6设置有与之相适配的限位槽9，避免左结构部5与右结构部6发生偏移，影响结构的稳定性。

如图2所示，所述的设备固定部2设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构10。具体的，悬挂固定机构10包括两个固定板，固定板上设置有固定孔，可通过螺栓同时穿过固定孔和挂载设备实现设备固定部2与挂载设备的连接固定。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。