一种智能物流包裹称重设备

技术领域

本发明涉及物流称重技术领域，尤其是涉及一种智能物流包裹称重设备。

背景技术

目前随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的迅速发展，如民航公司物流配送中心邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品重量的问题。

目前对物流包裹的称重大多数都是由人工进行作业，人工进行进行称重时需要先将物流包裹放到称重器上，称完再拿下来，这样非常的费时费力，而且称重效率也不高，在遇到大型包裹时，可能还需要多人进行搬运，使成本加多，对称重完毕的包裹也不能进行有效的分类，降低了工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流包裹称重设备，以解决上述背景技术中所存在的技术问题。

本发明提供一种智能物流包裹称重设备，包括称重器、减震机构、升降机构、旋转机构、固定机构、移动机构、分类机构和限位机构，所述减震机构设置在称重器的下方，所述升降机构设置在减震机构的一侧，所述旋转机构固定设置在升降机构上，所述固定机构设置有两个，两个所述固定机构对称固定设置在旋转机构的下方，所述移动机构设置在升降机构的一侧，所述分类机构设置有三组，三组所述分类机构等距离设置在称重器的一侧，所述限位机构设置有三个，三个所述限位机构分别固定设置在一个所述限位机构的一侧。

进一步地，所述减震机构包括称重板、滑动板、滑动轮、铰接座、减震底板、减震支撑柱、减震固定板、减震滑杆、减震弹簧、减震滑块和减震移动板，所述称重板设置在称重器的下方，所述称重板上两两对称开设有四个凹槽，所述滑动板、滑动轮、减震支撑柱、减震固定板、减震弹簧、减震滑块和减震移动板均设置有四个，四个所述滑动板的一端分别设置在一个所述凹槽内，四个所述滑动轮分别设置在一个所述滑动板的另一端上，所述铰接座设置两个，两个所述铰接座对称固定设置在称重板的下方，所述减震底板设置在地面上，四个所述减震支撑柱两两对称固定设置在减震底板的上方，四个所述减震固定板两两对称固定设置在减震底板的上方，所述减震滑杆设置有两个，两个所述减震滑杆的两端分别固定设置在两个所述减震固定板上，四个所述减震弹簧两两对称设置在两个所述减震滑杆上，四个所述减震滑块分别设置在两个所述减震滑杆相连接，四个所述减震移动板的一端与一个所述铰接座相连接，四个所述减震移动板的另一端与一个所述减震滑块相连接。

进一步地，所述升降机构包括升降底板、升降柱、升降顶板、升降板、带动板、升降转动杆、连接板、升降丝杆、第一转动盘、第二转动盘、旋转电机、转动带、升降盘、升降电机和升降带，所述升降底板设置在地面上，所述升降柱设置有两个，两个所述升降柱对称固定设置在升降底板上，所述升降顶板固定设置在两个所述升降柱的上方，所述升降板的两端分别滑动设置在一个所述升降柱上，所述带动板固定设置在升降板的下方，所述升降转动杆的一端贯穿所述带动板与所述升降底板转动连接，所述升降转动杆的另一端贯穿所述升降顶板，所述连接板固定设置在带动板上，所述升降丝杆的一端贯穿所述连接板转动设置在升降底板上，所述升降丝杆的另一端贯穿所述升降顶板，所述第一转动盘固定设置在升降转动杆上，所述第二转动盘设置在升降转动杆上，所述旋转电机固定设在升降顶板的一侧，所述转动带套设在第一转动盘和旋转电机的输出端上，所述升降盘固定设置在升降丝杆上，所述升降电机固定设置在升降顶板的一侧，所述升降带套设在升降盘和升降电机的输出端上。

进一步地，所述旋转机构包括旋转固定板、旋转柱、旋转盘、旋转带和旋转底板，所述旋转固定板固定设置在带动板的下方，所述旋转柱的一端贯穿所述旋转固定板，所述旋转盘固定设置在旋转柱的另一端上，所述旋转带套设在第二旋转盘和旋转柱，所述旋转底板固定设置在旋转盘上。

进一步地，每组所述固定机构均包括固定竖板、固定柱、固定头、第一连接头、延伸柱、第二连接头、固定电机、固定旋转轴、第一固定齿轮、第二固定齿轮、第一连接板和第二连接板，所述固定竖板固定设置在旋转底板上，所述固定柱、第一连接头、延伸柱和第二连接头均设置有两个，两个所述固定柱的一端均贯穿所述固定竖板，所述固定头固定设置在两个所述固定柱上，两个所述第一连接头分别与一个所述固定柱的另一端相连接，两个所述延伸柱的一端分别固定设置在第一连接头的一侧，两个所述第二连接头的一侧分别固定设置在一个所述延伸柱的另一端上，所述固定电机固定设置在旋转底板的下方，所述固定旋转轴的一端与所述固定电机的输出端相连接，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮均设置在固定旋转轴上，所述第一连接板的一端与所述第一固定齿轮相连接，所述第一连接板的另一端与一个所述第二连接头相连接，所述第二连接板的一端与所述第二固定齿轮相连接，所述第二连接板的另一端与另一个所述第二连接头相连接。

进一步地，所述移动机构包移动底板、移动板，第一移动齿条、移动齿轮、第二移动齿条、移动竖板和移动气缸，所述移动底板设置在地面上，所述移动板固定设置在升降底板的一侧，所述第一移动齿条固定设置在移动板上，所述移动齿轮转动设置在移动底板的一侧，所述移动齿轮与所述第一移动齿条相连接，所述第二移动齿条固定设置在移动底板上，所述第二移动齿轮与所述移动齿轮相啮合，所述移动竖板固定设置移动齿轮的一侧相连接，所述移动气缸固定设置在移动底板上，所述移动气缸的输出端与所述移动竖板相连接。

进一步地，每组所述分类机构均包括输送带和分类挡板，所述分类挡板设置有两个，两个所述分类挡板对称固定设置在输送带的一侧。

进一步地，每个所述限位机构均包括第一限位齿轮、第二限位齿轮、电机固定座、限位电机、限位丝杆、限位固定头和限位橡胶，所述第一限位齿轮转动设置在分类挡板的一侧，所述第二限位齿轮设置在第一限位齿轮的一侧，所述第二限位齿轮与第一限位齿轮相啮合，所述电机固定座固定设置在分类挡板上，所述限位电机固定设置在电机固定座的一侧，所述限位电机的输出端与所述第二限位齿轮的一侧相连接，所述限位丝杆的一端贯穿所述第一限位齿轮，并与所述限位丝杆的一端延伸出分类挡板的一侧，所述限位固定头固定设置在限位丝杆上，所述限位橡胶固定设置在限位固定头的一侧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、称重器、减震机构、升降机构、旋转机构、固定机构、移动机构、分类机构和限位机构之间的配合，能够自动对物流包裹进行移动和称重，无需人工介入，提高了搬运和称重的效率，还能对称过的物流包装进行分类，提高了工作的效率。

其二、通过所述减震机构上的称重板向下移动，四个滑动轮带动四个滑动轮进行移动，同时四个所述减震支撑柱向下移动，四个所述减震移动板带动四个所述减震滑块在两个所述减震滑杆上滑动，同时四个所述减震滑块挤压四个所述减震弹簧进行移动，使物流包裹等到缓冲减震的效果，，使称重器不会因为物流包装通过下坠力度导致称重器损坏，从而保护称重器。

其三、通过所述升降机构、移动机构和旋转机构之间的配合，能够自动对物流包裹进行升降、左右和旋转作业，从而对物流包裹进行搬运，无需人工介入，减少了人力物力的消耗，降低了成本的损耗，提高了称重的效率。

其四、通过所述固定机构上的定电机启动，使固定旋转轴带动第一固定齿轮和第二固定齿轮旋转，使第一固定齿轮和第二固定齿轮旋转带动第一连接板和第二连接板移动，使第二连接头带动延伸柱移动，使延伸柱带动第一连接头移动，第一连接头带动固定柱移动，固定柱带动固定柱对物流包裹进行固定，无需人工介入，能稳定的对物流包裹进行固定，提高了称重的效率。

其五、通过三组分类机构之间的配合，能够使不同重量的物流包裹进行分类运输，提高了后续对物流包裹处理的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明减震机构的立体结构示意图；

图3为本发明升降机构和移动机构的立体结构示意图；

图4为本发明旋转机构的立体结构示意图；

图5为本发明固定机构的立体结构示意图；

图6为本发明分类机构和限位机构的立体结构示意图。

附图标记：称重器1、减震机构2、称重板21、凹槽211、滑动板22、滑动轮23、铰接座24、减震底板25、减震支撑柱26、减震固定板27、减震滑杆28、减震弹簧29、减震滑块210、减震移动板211、升降机构3、升降底板31、升降柱32、升降顶板33、升降板34、带动板35、升降转动杆36、连接板37、升降丝杆38、第一转动盘39、第二转动盘310、旋转电机311、转动带312、升降盘313、升降电机314、升降带315、旋转机构4、旋转固定板41、旋转柱42、旋转盘43、旋转带44、旋转底板45、固定机构5、固定竖板51、固定柱52、固定头53、第一连接头54、延伸柱55、第二连接头56、固定电机57、固定旋转轴58、第一固定齿轮59、第二固定齿轮510、第一连接板511、第二连接板512、移动机构6、移动底板61、移动板62、第一移动齿条63、移动齿轮64、第二移动齿条65、移动竖板66、移动气缸67、分类机构7、输送带71、分类挡板72、限位机构8、第一限位齿轮81、第二限位齿轮82、电机固定座83、限位电机84、限位丝杆85、限位固定头86、限位橡胶87。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种智能物流包裹称重设备，包括称重器1、减震机构2、升降机构3、旋转机构4、固定机构5、移动机构6、分类机构7和限位机构8，所述减震机构2设置在称重器1的下方，所述升降机构3设置在减震机构2的一侧，所述旋转机构4固定设置在升降机构3上，所述固定机构5设置有两个，两个所述固定机构5对称固定设置在旋转机构4的下方，所述移动机构6设置在升降机构3的一侧，所述升降机构3与所述移动机构6相连接，所述分类机构7设置有三组，三组所述分类机构7等距离设置在称重器1的一侧，所述限位机构8设置有三个，三个所述限位机构8分别固定设置在一个所述限位机构8的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对物流包裹进行移动和称重，无需人工介入，提高了搬运和称重的效率，还能对称过的物流包装进行分类，提高了工作的效率。

具体的，所述减震机构2包括称重板21、滑动板22、滑动轮23、铰接座24、减震底板25、减震支撑柱26、减震固定板27、减震滑杆28、减震弹簧29、减震滑块210和减震移动板211，所述称重板21设置在称重器1的下方，所述称重板21上两两对称开设有四个凹槽211，所述滑动板22、滑动轮23、减震支撑柱26、减震固定板27、减震弹簧29、减震滑块210和减震移动板211均设置有四个，四个所述滑动板22的一端分别设置在一个所述凹槽211内，四个所述滑动轮23分别设置在一个所述滑动板22的另一端上，所述铰接座24设置两个，两个所述铰接座24对称固定设置在称重板21的下方，所述减震底板25设置在地面上，四个所述减震支撑柱26两两对称固定设置在减震底板25的上方，四个所述减震固定板27两两对称固定设置在减震底板25的上方，所述减震滑杆28设置有两个，两个所述减震滑杆28的两端分别固定设置在两个所述减震固定板27上，四个所述减震弹簧29两两对称设置在两个所述减震滑杆28上，四个所述减震滑块210分别设置在两个所述减震滑杆28相连接，四个所述减震移动板211的一端与一个所述铰接座24相连接，四个所述减震移动板211的另一端与一个所述减震滑块210相连接，当物流包裹位于称重器1上时，称重板21向下移动，四个滑动轮23带动四个滑动轮23进行移动，同时四个所述减震支撑柱26向下移动，四个所述减震移动板211带动四个所述减震滑块210在两个所述减震滑杆28上滑动，同时四个所述减震滑块210挤压四个所述减震弹簧29进行移动，通过上述各个部件之间的配合，能够对进入到称重器1上的大型物流包裹进行缓冲减震，使称重器1不会因为物流包装通过下坠力度导致称重器1损坏，从而保护称重器1。

具体的，所述升降机构3包括升降底板31、升降柱32、升降顶板33、升降板34、带动板35、升降转动杆36、连接板37、升降丝杆38、第一转动盘39、第二转动盘310、旋转电机311、转动带312、升降盘313、升降电机314和升降带315，所述升降底板31设置在地面上，所述升降柱32设置有两个，两个所述升降柱32对称固定设置在升降底板31上，所述升降顶板33固定设置在两个所述升降柱32的上方，所述升降板34的两端分别滑动设置在一个所述升降柱32上，所述带动板35固定设置在升降板34的下方，所述升降转动杆36的一端贯穿所述带动板35与所述升降底板31转动连接，所述升降转动杆36的另一端贯穿所述升降顶板33，所述连接板37固定设置在带动板35上，所述升降丝杆38的一端贯穿所述连接板37转动设置在升降底板31上，所述升降丝杆38的另一端贯穿所述升降顶板33，所述第一转动盘39固定设置在升降转动杆36上，所述第二转动盘310设置在升降转动杆36上，所述旋转电机311固定设在升降顶板33的一侧，所述转动带312套设在第一转动盘39和旋转电机311的输出端上，所述升降盘313固定设置在升降丝杆38上，所述升降电机314固定设置在升降顶板33的一侧，所述升降带315套设在升降盘313和升降电机314的输出端上，当所述升降电机314启动，使升降带315带动升降盘313转动，升降盘313带动升降丝杆38转动，升降丝杆38带动连接板37移动，连接板37带动带动板35在升降转动杆36移动，带动板35带动升降板34在两个所述升降柱32上滑动，从而使旋转机构4进行高度调节，通过上述各个部件之间的配合，能自动对物流包裹进行搬运，相比与人工进行搬运，减少了人力物力的消耗，提高了搬运的效率。

具体的，所述旋转机构4包括旋转固定板41、旋转柱42、旋转盘43、旋转带44和旋转底板45，所述旋转固定板41固定设置在带动板35的下方，所述旋转柱42的一端贯穿所述旋转固定板41，所述旋转盘43固定设置在旋转柱42的另一端上，所述旋转带44套设在第二旋转盘43和旋转柱42，所述旋转底板45固定设置在旋转盘43上，当所述旋转电机311启动，使转动带312带动第一旋转盘43转动，第一旋转盘43带动升降转动杆36转动，升降转动杆36带动第二旋转盘43转动，第二旋转盘43带动旋转带44转动，旋转带44带动旋转柱42旋转，旋转柱42带动旋转盘43转动，旋转盘43带动旋转底板45转动，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对固定机构5固定的物流包裹进行旋转作业。

具体的，每组所述固定机构5均包括固定竖板51、固定柱52、固定头53、第一连接头54、延伸柱55、第二连接头56、固定电机57、固定旋转轴58、第一固定齿轮59、第二固定齿轮510、第一连接板511和第二连接板512，所述固定竖板51固定设置在旋转底板45上，所述固定柱52、第一连接头54、延伸柱55和第二连接头56均设置有两个，两个所述固定柱52的一端均贯穿所述固定竖板51，所述固定头53固定设置在两个所述固定柱52上，两个所述第一连接头54分别与一个所述固定柱52的另一端相连接，两个所述延伸柱55的一端分别固定设置在第一连接头54的一侧，两个所述第二连接头56的一侧分别固定设置在一个所述延伸柱55的另一端上，所述固定电机57固定设置在旋转底板45的下方，所述固定旋转轴58的一端与所述固定电机57的输出端相连接，所述第一固定齿轮59和第二固定齿轮510均设置在固定旋转轴58上，所述第一连接板511的一端与所述第一固定齿轮59相连接，所述第一连接板511的另一端与一个所述第二连接头56相连接，所述第二连接板512的一端与所述第二固定齿轮510相连接，所述第二连接板512的另一端与另一个所述第二连接头56相连接，当所述固定电机57启动，使固定旋转轴58带动第一固定齿轮59和第二固定齿轮510旋转，使第一固定齿轮59和第二固定齿轮510旋转带44动第一连接板511和第二连接板512移动，使第二连接头56带动延伸柱55移动，使延伸柱55带动第一连接头54移动，第一连接头54带动固定柱52移动，固定柱52带动固定柱52对物流包裹进行固定，通过上述各个部件之间的配合，能稳定的对物流包裹进行固定，无需人工介入，提高了称重的效率。

具体的，所述移动机构6包移动底板61、移动板62，第一移动齿条63、移动齿轮64、第二移动齿条65、移动竖板66和移动气缸67，所述移动底板61设置在地面上，所述移动板62固定设置在升降底板31的一侧，所述第一移动齿条63固定设置在移动板62上，所述移动齿轮64转动设置在移动底板61的一侧，所述移动齿轮64与所述第一移动齿条63相连接，所述第二移动齿条65固定设置在移动底板61上，所述第二移动齿轮64与所述移动齿轮64相啮合，所述移动竖板66固定设置移动齿轮64的一侧相连接，所述移动气缸67固定设置在移动底板61上，所述移动气缸67的输出端与所述移动竖板66相连接，当所述移动气缸67启动，使移动竖板66带动移动齿轮64移动，移动齿轮64在第一移动齿条63移动，同时移动齿轮64带动第二移动齿条65移动，第二移动齿条65带动移动板62进行移动，移动板62带动升降机构3进行移动，通过上述各个部件之间的配合，能够使升降机构3进行移动，从而配合固定机构5对物流包裹进行搬运，减低了人工搬运的成本。

具体的，每组所述分类机构7均包括输送带71和分类挡板72，所述分类挡板72设置有两个，两个所述分类挡板72对称固定设置在输送带71的一侧，通过每组所述分类机构7之间的配合，能够更容易的对称重过的物流包裹进行分类，从而更容易后续对物流包裹进行处理。

具体的，每个所述限位机构8均包括第一限位齿轮81、第二限位齿轮82、电机固定座83、限位电机84、限位丝杆85、限位固定头86和限位橡胶87，所述第一限位齿轮81转动设置在分类挡板72的一侧，所述第二限位齿轮82设置在第一限位齿轮81的一侧，所述第二限位齿轮82与第一限位齿轮81相啮合，所述电机固定座83固定设置在分类挡板72上，所述限位电机84固定设置在电机固定座83的一侧，所述限位电机84的输出端与所述第二限位齿轮82的一侧相连接，所述限位丝杆85的一端贯穿所述第一限位齿轮81，并与所述限位丝杆85的一端延伸出分类挡板72的一侧，所述限位固定头86固定设置在限位丝杆85上，所述限位橡胶87固定设置在限位固定头86的一侧，当所述限位电机84启动，使第二限位齿轮82带动第一限位齿轮81转动，第一限位齿轮81带动限位丝杆85带动，限位丝杆85带动限位固定头86对为了物流包裹进行限位，通过上述各个部件之间的配合，能够稳定的对物流包裹进行限位，从而配合分类机构7对物流包裹进行后续处理。

一种智能物流包裹称重设备工作原理：

当需要对物流包裹称重时，首先移动气缸67启动，使移动竖板66带动移动齿轮64移动，移动齿轮64在第一移动齿条63移动，同时移动齿轮64带动第二移动齿条65移动，第二移动齿条65带动移动板62进行移动，移动板62带动升降机构3进移动到物流包裹的上方，然后升降电机314启动，使升降带315带动升降盘313转动，升降盘313带动升降丝杆38转动，升降丝杆38带动连接板37移动，连接板37带动带动板35在升降转动杆36移动，带动板35带动升降板34在两个所述升降柱32上滑动，从而使设置在旋转机构4上的固定机构5移动到物流包裹的上方，当需要调整固定的角度时，旋转电机311启动，使转动带312带动第一旋转盘43转动，第一旋转盘43带动升降转动杆36转动，升降转动杆36带动第二旋转盘43转动，第二旋转盘43带动旋转带44转动，旋转带44带动旋转柱42旋转，旋转柱42带动旋转盘43转动，旋转盘43带动旋转底板45转动，然后固定电机57启动，使固定旋转轴58带动第一固定齿轮59和第二固定齿轮510旋转，使第一固定齿轮59和第二固定齿轮510旋转带44动第一连接板511和第二连接板512移动，使第二连接头56带动延伸柱55移动，使延伸柱55带动第一连接头54移动，第一连接头54带动固定柱52移动，固定柱52带动固定柱52对物流包裹进行固定，当固定完毕后，移动机构6将物流包裹移动到称重器1的上方，然后升降机构3和固定机构5配合，将物流包裹移动到称重器1上，当物流包裹位于称重器1上时，称重板21向下移动，四个滑动轮23带动四个滑动轮23进行移动，同时四个所述减震支撑柱26向下移动，四个所述减震移动板211带动四个所述减震滑块210在两个所述减震滑杆28上滑动，同时四个所述减震滑块210挤压四个所述减震弹簧29进行移动，对物流包裹进行减震，当称重完毕，移动机构6、升降机构3和升降机构3之间的配合，将物流包裹移动到对应的分类机构7内，然后限位电机84启动，使第二限位齿轮82带动第一限位齿轮81转动，第一限位齿轮81带动限位丝杆85带动，限位丝杆85带动限位固定头86对为了物流包裹进行限位，接着输送带71将物流包裹进行移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。