一种自动化妆机

技术领域

本发明涉及美容化妆技术领域，具体涉及一种自动化妆机。

背景技术

目前主要采用人工化妆的方式进行化妆，而人工化妆技术一方面依赖于人工的化妆技术，化妆效果参差不齐；另一方面，人工化妆需要花费的时间久，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种化妆效果好，化妆效率高的化妆机，本发明提供了解决上述问题的一种自动化妆机。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动化妆机，包括机箱、控制器和妆容数据库，所述机箱包括前箱体和后箱体；

所述前箱体设置有人脸放置区，所述人脸放置区设置有可伸缩人脸支撑板，所述可伸缩人脸支撑板根据人脸大小调节所述人脸放置区的尺寸；

所述人脸放置区与所述后箱体之间设置有人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取人脸面部信息，并将所述人脸面部信息发送给所述控制器；

所述前箱体的两侧内壁分别设置有一组喷涂模块；

所述前箱体内侧设置有脸部定位模块，所述脸部定位模块用于获取人脸各部位的位置数据，并将所述人脸各部位的位置数据发送给所述控制器；

所述控制器根据所述人脸面部信息，从所述妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据；

所述控制器根据所述人脸各部位的位置数据和所述妆容数据；控制所述喷涂模块对人脸各部位进行妆扮。

所述人脸放置区依据95％的人脸大小设计。

优选的，所述可伸缩人脸支撑板的包括支撑板和可伸缩软体胶，所述可伸缩软体胶位于所述支撑板的下方；所述可伸缩软体胶内部设有压电传感器。

优选的，每组喷涂模块包括若干六自由度式喷涂板，所述六自由度式喷涂板包括机械臂和喷涂板，所述机械臂活动范围完全覆盖人脸喷涂区域；所述机械臂内部设有用于输送喷涂材料的可伸缩管道；所述可伸缩管道的一端连接喷涂板，另一端穿出机械臂，伸入喷涂材料箱，所述可伸缩管道与喷涂材料箱的交接处设有第一双向压力阀。

优选的，所述机械臂设有电辅发热恒温系统，所述电辅发热恒温系统使管道内的喷涂材料保持半液体状态。

优选的，所述机械臂外侧设有水流清洁管道，所述水流清洁管道包括第一管道和第二管道；

所述第一管道的一端连接水箱，所述第一管道与水箱的交接处设有第二双向压力阀；

所述第一管道的另一端沿所述机械臂外侧延伸，延伸至所述机械臂圆铰链处时，穿入所述机械臂内部，然后通过软管与所述第二管道的一端连接；

所述第二管道的另一端穿出所述机械臂，连接所述喷涂板。

优选的，所述喷涂板包括纳米喷头和海绵球；所述纳米喷头采用点射方式进行微局部喷涂，所述海绵球由软体海绵间隔分布形成。

优选的，所述脸部定位模块包括左锁定传感器、右锁定传感器、下颚锁定传感器、电机和滑动轨道；所述滑动轨道设置在机箱内侧；所述左锁定传感器和右锁定传感器分别设置在所述滑动轨道上；所述左锁定传感器和右锁定传感器均通过所述滑动轨道与所述电机连接；所述下颚锁定传感器固定在所述可伸缩人脸支撑板的下侧。

优选的，所述人脸识别模块包括多个AI摄像头，所述多个AI摄像头排列成球曲面状。

优选的，所述化妆机还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，所述语音模块用于提示用户进行相关操作。

具体的，所述后箱体设置有显示器、控制键盘、USB接口和电源插座。所述USB接口与用户的移动电子设备通信连接，接收用户自行设计的妆容数据。

本发明的工作原理：

上妆前，用户脸部预先做好隔离，用户将头部放入所述人脸支撑板的位置处，受到压力作用，所述人脸支撑板下方的可伸缩软体胶收缩，所述可伸缩软体胶内的压电传感器检测的压力数据达到设定阈值时，向所述控制器发送控制信号，所述控制器控制所述下颚锁定传感器、左锁定传感器和右锁定传感器相配合，获取人脸大小数据，将人脸大小数据发送给控制器，所述控制器根据人脸大小数据，调整所述可伸缩人脸支撑板的大小，以适应不同用户的需求，提升人机互动体验。

所述下颚锁定传感器、左锁定传感器和右锁定传感器相配合，确认所述人脸支撑板调节完成，用户调整至舒适位置后，发送控制信号给所述控制器，所述控制器启动所述人脸识别模块获取用户面部信息；同时，所述左锁定传感器和右锁定传感器在滑动轨道内移动，获取人脸各部分的位置数据，将所述位置数据发送给所述控制器；所述人脸识别模块将用户面部信息发送给所述控制器；

所述控制器根据所述人脸识别模块发送的用户面部信息，从所述妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据(所述妆容数据可由用户自定义)，并将适合用户的妆容呈现在显示器上；

打开化妆执行开关，所述控制器根据妆容数据以及人脸各部分的位置数据，控制所述六自由度喷涂板对人脸各部分进行妆扮；所述控制器控制所述六自由度喷涂板交错运行，即当一个所述六自由度喷涂板工作时，其他所述六自由度喷涂板处于休息状态，以保证所述六自由度喷涂板相互之间不会限制活动，妆扮完成后，所述人脸识别模块再次扫描用户面部信息，将所述用户面部信息发送给控制器，所述控制器筛选出重复喷涂区域以及不自然区域，并控制六自由度喷涂板使用软体海绵部分，掸去、扫落多余喷涂材料，同时，控制器控制第一双向压力阀将管道内的妆容材料抽回材料箱。

妆容完成后，用户将头部移出，可在控制键盘上选择清洁喷涂板，控制器控制第二双向压力阀工作，以压力水流清洁软体海绵，清洁完成后，抽回管道内的清洁液。

本发明具有如下的优点和有益效果：

本发明一种自动化妆机，能够自动化妆，解放了人力，提高了化妆效率；

本发明一种自动化妆机，能够根据不同用户匹配不同的妆容，提高了化妆效果；

本发明一种自动化妆机，设有可伸缩支撑板，能根据人脸大小调节人脸放置区的大小，提升了人机互动体验；

本发明一种自动化妆机，具有清洁功能，可避免化妆机的喷涂板长时间使用，滋生细菌。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的透视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的六自由度式喷涂板示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-人脸支撑板，2-人脸识别模块，3-滑动轨道，4-左锁定传感器，5-右锁定传感器，6-下颚锁定传感器，7-六自由度式喷涂板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

目前主要采用人工化妆的方式进行化妆，而人工化妆技术一方面依赖于人工的化妆技术，化妆效果参差不齐；另一方面，人工化妆需要花费的时间久，效率低。

本实施例提出一种自动化妆机，具体如图1和图2所示，包括机箱、控制器和妆容数据库，机箱包括前箱体和后箱体；前箱体设置有人脸放置区，人脸放置区设置有可伸缩人脸支撑板，可伸缩人脸支撑板根据人脸大小调节人脸放置区的尺寸；人脸放置区与后箱体之间设置有人脸识别模块，人脸识别模块用于获取人脸面部信息，并将所述人脸面部信息发送给控制器；

前箱体的两侧内壁分别设置有一组喷涂模块；前箱体内侧设置有脸部定位模块，脸部定位模块用于获取人脸各部位的位置数据，并将人脸各部位的位置数据发送给控制器；

控制器根据人脸面部信息，从妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据；

控制器根据人脸各部位的位置数据和妆容数据；控制喷涂模块对人脸各部位进行妆扮。

本实施例中，人脸放置区依据95％的人脸数据设计大小，每组喷涂模块包括两个六自由度式喷涂板7。

本实施例中，如图3所示，后箱体设置有显示器、控制键盘、USB接口和电源插座。USB接口与用户的移动电子设备通信连接，接收用户自行设计的妆容数据。

如图4所示，六自由度式喷涂板包括机械臂8和喷涂板9，机械臂8活动范围完全覆盖人脸喷涂区域；机械臂8内部设有用于输送喷涂材料的可伸缩管道；可伸缩管道的一端连接喷涂板，另一端穿出机械臂8，伸入喷涂材料箱，可伸缩管道与喷涂材料箱的交接处设有第一双向压力阀。机械臂8设有电辅发热恒温系统，电辅发热恒温系统使管道内的喷涂材料保持半液体状态。机械臂8外侧设有水流清洁管道，水流清洁管道包括第一管道和第二管道；第一管道的一端连接水箱，第一管道与水箱的交接处设有第二双向压力阀；第一管道的另一端沿机械臂8外侧延伸，延伸至机械臂8圆铰链处时，穿入机械臂8内部，然后通过软管与第二管道的一端连接；第二管道的另一端穿出所述机械臂8，连接喷涂板9。喷头板9包括纳米喷头和海绵球；纳米喷头采用点射方式进行微局部喷涂，海绵球由软体海绵间隔分布形成。脸部定位模块包括左锁定传感器4、右锁定传感器5、下颚锁定传感器6、电机和滑动轨道3；滑动轨道3设置在机箱内侧；左锁定传感器4和右锁定传感器5分别设置在滑动轨道3上；左锁定传感器4和右锁定传感器5均通过滑动轨道3与电机连接；下颚锁定传感器6固定在可伸缩人脸支撑板1的下侧。可伸缩人脸支撑板1的包括支撑板和可伸缩软体胶，可伸缩软体胶位于支撑板的下方；支撑板跟随可伸缩软体胶同步伸缩，调节人脸支撑板的大小；可伸缩软体胶内部设有压电传感器。

人脸识别模块包括七个AI摄像头，七个AI摄像头排列成球曲面状。

化妆机还包括语音模块，语音模块与控制器通信连接，语音模块用于提示用户进行相关操作。

本实施例的工作原理：

上妆前，用户脸部预先做好隔离，用户将头部放入人脸支撑板1的位置处，受到压力作用，人脸支撑板1下方的可伸缩软体胶收缩，可伸缩软体胶内的压电传感器检测的压力数据达到设定阈值时，向控制器发送控制信号，控制器控制下颚锁定传感器6、左锁定传感器45和右锁定传感器相配合，获取人脸大小数据，将人脸大小数据发送给控制器，控制器根据人脸大小数据，调整人脸支撑板的大小，以适应不同用户的需求，提升人机互动体验。

下颚锁定传感器6、左锁定传感器4和右锁定传感器5相配合，确认人脸支撑板调节完成，用户调整至舒适位置后，发送控制信号给控制器，控制器启动人脸识别模块获取用户面部信息；同时，左锁定传感器4和右锁定传感器5在滑动轨道3内移动，获取人脸各部分的位置数据，将位置数据发送给控制器；人脸识别模块2将用户面部信息发送给控制器；

控制器根据人脸识别模块2发送的用户面部信息，从妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据，并将适合用户的妆容呈现在显示器上；

打开化妆执行开关，控制器根据妆容数据以及人脸各部分的位置数据，控制六自由度喷涂板7对人脸各部分进行喷涂；喷涂完成后，人脸识别模块2再次扫描用户面部信息，将用户面部信息发送给控制器，控制器筛选出重复喷涂区域以及不自然区域，并控制六自由度喷涂板7使用软体海绵部分，掸去、扫落多余喷涂材料，同时，控制器控制第一双向压力阀将管道内的妆容材料抽回材料箱。

妆容完成后，用户将头部移出，可在控制键盘上选择清洁喷涂板，控制器控制第二双向压力阀工作，以压力水流清洁软体海绵，清洁完成后，抽回管道内的清洁液。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。