半自动保持架装球装置及使用方法

技术领域

本发明属于汽车轮毂轴承组装设备领域，尤其涉及一种半自动保持架装球装置及使用方法。

背景技术

汽车轮毂轴承的结构，包括内法兰和外法兰，内法兰和外法兰之间设有多个周向分布的钢球，多个钢球之间通过保持架维持固定距离，保持架上设有容纳钢球的多个窗口。汽车轮毂的组装，是先将钢球组装到保持架上，得到保持架组件，然后将保持架组件和内外法兰组成成整体。现有保持架的装球方式，是依靠人工将逐个将钢球压入到保持架的窗口中，装球效率很低。因此，需要一种装置以提高保持架的装球效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种半自动保持架装球装置及使用方法。本发明具有可提高保持架的装球效率、成本低和故障率低的优点。

本发明的技术方案：半自动保持架装球装置，包括机架，机架的顶部设有台板，台板上设有固定盘，固定盘上设有推力轴承，推力轴承上设有储料盘，储料盘的外侧设有与台板连接的摆动机构，储料盘内设有外模，推力轴承内设有内模，内模的上端穿过储料盘，内模的上端设有台阶，内模的下端穿过固定盘和台板，内模的下端设有与台板连接的顶升机构；所述储料盘的底面为中部向下凹陷的圆锥面，圆锥面的斜度为5-15°。

前述的半自动保持架装球装置中，所述摆动机构包括尾端与台板转动连接的第一气缸，第一气缸的输出端铰接有连杆，连杆与推力轴承连接。

前述的半自动保持架装球装置中，所述顶升机构包括位于台板下方的转接板，转接板通过多个转接杆连接台板，转接板上设有第二气缸，第二气缸的输出端与内模固定。

前述的半自动保持架装球装置中，所述外模为管状、套在内模外侧，外模穿过储料盘连接推力轴承，外模的外侧设有多个拨料杆，拨料杆通过横杆与外模的上端固定，外模的侧壁上设有多个等高的进料孔，进料孔的外侧端高于内侧端。

前述的半自动保持架装球装置中，所述外模的内孔上设有上小下大的锥面，锥面位于进料孔的上方。

前述的半自动保持架装球装置中，所述固定盘上设有凹槽，所述连杆穿过凹槽。

前述的半自动保持架装球装置中，所述推力轴承嵌设于固定盘的顶面上，所述储料盘的底部设有定位环，定位环设置于推力轴承与固定盘之间。

前述的半自动保持架装球装置的使用方法，将多个钢球放置于储料盘中，钢球堆积的高度低于外模的顶面高度；通过第二气缸推动内模上升，使内模的台阶高于外模，将保持架套在台阶上，通过第二气缸使内模下降；通过第一气缸使钢球掉落在保持架的窗口处；通过第二气缸使内模带动保持架以及保持架上的钢球上升，使钢球被压入保持架的窗口中。

与现有技术相比，本发明利用内模实现保持架的定位，利用外模带动钢球运动，使钢球自动与保持架上的窗口一一对应，利用内模的上升运动，使外模上向内挤压钢球，将其自动压入窗口中，从而提高了保持架的装球效率，以具有十五个窗口的保持架为例，人工装球时，每小时只能完成120个保持架的装球工作，利用本发明进行装球，每小时可完成350个，效率提高了近三倍。此外，本发明通过结构上的优化，不但降低了零件数量，使得成本降低，而且提高了装置运行的稳定性，使得装置运行的故障率低。因此，本发明具有可提高保持架的装球效率、成本低和故障率低的优点。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明去除储料盘和机架后的立体图。

图3是保持架的结构示意图。

图4是推力轴承的爆炸图。

附图中的标记为：1-机架，2-台板，3-固定盘，4-推力轴承，5-储料盘，6-外模，7-内模，8-台阶，9-第一气缸，10-连杆，11-转接板，12-转接杆，13-第二气缸，14-拨料杆，15-横杆，16-进料孔，17-锥面，18-圆锥面，19-凹槽，20-定位环，21-保持片，22-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。半自动保持架装球装置，如图1所示，包括机架1，机架1的顶部设有台板2，台板2上设有固定盘3，固定盘3上设有推力轴承4，推力轴承4上设有储料盘5，储料盘5的外侧设有与台板2连接的摆动机构，储料盘5内设有外模6，推力轴承4内设有内模7，内模7的上端穿过储料盘5，内模7的上端设有台阶8，内模7的下端穿过固定盘3和台板2，内模7的下端设有与台板2连接的顶升机构。

所述摆动机构包括尾端与台板2转动连接的第一气缸9，第一气缸9的输出端铰接有连杆10，连杆10与推力轴承4连接。

所述顶升机构包括位于台板2下方的转接板11，转接板11通过多个转接杆12连接台板2，转接板11上设有第二气缸13，第二气缸13的输出端与内模7固定。

所述外模6为管状、套在内模7外侧，外模6穿过储料盘5连接推力轴承4，外模6的外侧设有多个拨料杆14，拨料杆14通过横杆15与外模6的上端固定，外模6的侧壁上设有多个等高的进料孔16，进料孔16的外侧端高于内侧端，进料孔16的上端对应于储料盘5的底面。

所述外模6的内孔上设有上小下大的锥面17，锥面17位于进料孔16的上方。

所述储料盘5的内侧底面为中部向下凹陷的圆锥面18。圆锥面18的斜度为5-15°，即圆锥面18与水平面的夹角5-15°。

所述固定盘3上设有凹槽19，所述连杆10穿过凹槽19。

所述推力轴承4嵌设于固定盘3的顶面上，推力轴承4与固定盘3之间为间隙配合，所述储料盘5的底部设有定位环20，定位环20设置于推力轴承4与固定盘3之间，定位环20用于使储料盘5与推力轴承4保持同轴。所述推力轴承4的底部设有保持片21，保持片21上设有多个滚珠孔，滚珠孔内设有滚珠22，滚珠22的直径大于保持片21的厚度。

使用方法：将多个钢球放置于储料盘5中，钢球堆积的高度不得超过外模6的顶面高度。打开第二气缸13，第二气缸13推动内模7上升，内模7的台阶8高于外模6，将保持架套在台阶8上，关闭第二气缸13，内模7下降，内模将至最低处时，保持架与进料孔16的下端等高。打开或关闭第一气缸9，使第一气缸9的输出轴伸出或收缩，第一气缸9通过连杆10带动推力轴承4旋转摆动，推力轴承4带动外模6摆动，外模6通过横杆15带动拨料杆14摆动，拨料杆14拨动钢球，钢球经进料孔16滚落进入外模6中，并掉落在保持架的窗口处。打开第二气缸13，内模7带动保持架以及保持架上的钢球上升，在通过锥面17的过程中，钢球被压入保持架的窗口中，当内模7升到顶时，可取出组装好的保持架组件。

本发明具有可提高保持架的装球效率、成本低和故障率低的优点。