一种双面电路板移载装置

技术领域

本发明属于双面电路板生产制造领域，尤其涉及一种双面电路板移载装置。

背景技术

电路板的丝印工艺是指在完成电路板布线图制作之后涂抹一层阻焊油墨的过程，在对双面电路板进行丝印时，大部分企业都使用自动连机丝印，现对其中一面进行丝印，然后利用翻转机构将双面电路板进行翻转，然后利用移载装置将线路板移动至另一面的丝印工位，为防止已经涂抹有阻焊油墨的一面与移载装置直接接触导致油墨层破损，因此在移载装置上都安装有支撑钉，利用支撑钉的顶部与电路板上预定的避让位置对应，从而实现对电路板的支撑。但由于在更换不同型号的电路板时，需要人工手动安装支撑钉，耗时时间长，而且精度较低，并且对安装支撑钉的工人的技能具有较高的要求，如果对支撑钉的安装位置不够准确，则会导致电路板压伤，从而产生报废。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种双面电路板移载装置，利用顶针对双面电路板进行支撑，采用电机、丝杆对每根顶针单独控制，移动及定位精度高，可根据不同型号的双面电路板调节各个顶针的位置，还可选择顶针的数量，将多余的顶针下降，可有效提高顶针的移动速度，提高换型效率，并且定位精度高，可避免压伤双面电路板。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种双面电路板移载装置，包括：承载板、丝杆机构以及压板。

承载板沿宽度方向的两侧开设有成对设置的矩形槽，矩形槽之间具有间隔，矩形槽沿承载板长度方向阵列有多列。

丝杆机构包括同轴设置的两根丝杆以及同轴设置的两根导杆，一根丝杆配合一根导杆成对使用，导杆与丝杆平行间隔设置，导杆和丝杆的轴线均与矩形槽的延伸方向平行，两根丝杆均单独连接有电机，每对丝杆与导杆均同时连接有一块滑块，承载板的下方对应矩形槽的位置均设有丝杆机构，每对导杆与丝杆各对应一侧的矩形槽，丝杆机构沿垂直于承载板的方向往复移动

滑块顶部竖直向上设有可拆卸的顶针，顶针的上段呈圆锥结构，当丝杆机构向承载板方向移动预定距离之后，滑块间隙配合于矩形槽内，顶针的顶点将高出承载板顶面预定距离，顶针用于支撑双面电路板。

压板设有一对，分别位于承载板长度方向的两端，压板为矩形平板结构，平行于承载板，一对压板分别连接于不同的压紧气缸的推杆，两个压紧气缸的推杆分别向上倾斜朝向承载板前后端的外侧，压板外周滑动套设有压紧套，压紧套沿承载板的前后方向滑动，压紧双面电路板时压紧套的底面与双面电路板接触。

进一步的，丝杆的两端均设有垂直于承载板的连接板，位于丝杆机构中部的连接板在承载板的底面的投影位于矩形槽之间的间隔范围内，位于丝杆机构中部的连接板顶部向上设有限位座，限位座顶部向上设有定位销，定位销沿轴线的投影面积小于限位座沿轴线的投影面积，承载板底面对应定位销将加工有定位孔。

进一步的，承载板底部设有一对平行的安装架，安装架沿承载板的长度方向延伸，丝杆机构底部两端各连接有一个升降气缸，升降气缸垂直于承载板设于安装架的底部。

进一步的，压紧气缸的推杆与承载板顶面之间锐角夹角的角度为45°。

进一步的，压紧套底板与压板底面相对的表面沿压紧套滑动的方向延伸设有第一条形槽，第一条形槽的截面为半圆形，第一条形槽至少平行设有两列，第一条形槽的一端均均朝向压紧套的底面加工有通孔，通孔的直径大于或等于第一条形槽截面半圆形的半径，通孔设有堵塞，压板的底面对应第一条形槽加工有第二条形槽，第二条形槽与第一条形槽的截面结构相同，第二条形槽的长度大于第一条形槽，压紧套与压板组装后第一条形槽与第二条形槽之间设有多颗滚珠。

进一步的，压紧套顶部沿承载板的前后方向加工有条形孔，压板顶面设有导向螺杆,导向螺杆上段为圆柱结构，导向螺杆的上段滑动设于条形孔内。

进一步的，压紧套底面设有防滑胶垫，防滑胶垫采用软质橡胶制作。

进一步的，顶针由上至下依次设有三段，上段为锥顶朝上的圆锥结构，锥顶用于支撑双面电路板，中段拧紧部位，拧紧部位为偶数边的等边多边形结构，以便于拧紧，下段为螺杆结构，顶针通过下段的螺杆结构与滑块连接。

进一步的，顶针分为上下两段，上段为锥顶朝上的圆锥结构，锥顶用于支撑双面电路板，下段为锥顶朝下的圆锥结构，上段与下段同轴，滑块顶部设有与顶针下段匹配的圆锥孔，顶针通过下段的圆锥结构与滑块的圆锥孔连接。

进一步的，承载板顶面对应压板下降的位置均加工有存放槽，压板下降预定高度之后与压紧套同时收纳于存放槽内。

本发明的有益效果在于：

1、本申请利用顶针对双面电路板进行支撑，顶针可拆卸的安装于滑块，以便于维护拆装，滑块通过丝杆与电机配合实现移动调节，一定及定位精度高，并且可提高顶针的调节效率，滑块通过导杆以及矩形槽导向，移动使更加稳定，并且移动位置精度较高。

2、安装顶针的丝杆机构通过升降气缸实现高度位置调节，可适应不同型号的双面电路板，对应不同型号的双面电路板可选择位置合适的顶针，使其余顶针下降，避免与双面电路板接触，从而避免压伤双面电路板。

3、丝杆机构通过限位座确保与承载板之间的高度位置，并利用定位销与定位孔的配合方式提高丝杆机构与承载板之间的水平面的位置精度，从而提高调节顶针的位置精度。

4、因为双面电路板采用从上向下的方式放置于移载装置上，为减少压紧机构的行程，本申请采用压板沿压紧气缸轴向倾斜下降的方式对双面电路板进行压紧，使压板在下降的过程中朝向双面电路板靠近，使压板的底面逐渐与双面电路板重叠，从而实现对双面电路板压紧。但是在压板与双面电路板接触之后为进一步适当增大压力，压板会继续下降预定距离，此时压板与双面电路板的顶面之间则会存在相对移动，相对移动的过程中压板的底面容易划伤双面电路板的顶面，为避免此种情况，在压板的外周滑动设有压紧套，压板通过压紧套与双面电路板接触，当压紧套与双面电路板接触之后通过压紧套与压板之间的相对移动代替压板双面电路板之间的相对移动，从而避免划伤双面电路板。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请整体构造的上方视图；

图2示出了本申请整体构造的底部视图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了丝杆机构的构造；

图5示出了压板与压紧套结构的上方视图；

图6示出了压板与压紧套结构的底部视图；

图7示出了一种使用状态；

图8示出了移载装置对双面电路板压紧之前的侧面视图；

图9示出了移载装置对双面电路板压紧之后的侧面视图；

图10示出了图9中B处的局部放大图；

图11示出了图9中C处的局部放大图；

图12示出了顶针与滑块的一种连接结构；

图13示出了顶针与滑块的另一种连接结构。

图中标记：双面电路板-1、承载板-100、矩形槽-101、定位孔-102、安装架-110、升降气缸-120、固定板-130、丝杆机构-200、丝杆-210、导杆-220、电机-230、滑块-240、圆锥孔-241、连接板-250、限位座-251、定位销-252、顶针-300、压板-400、第二条形槽-401、压紧气缸-410、压紧套-420、第一条形槽-421、条形孔-422、堵塞-423、滚珠-430、导向螺杆-440。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示一种双面电路板移载装置，包括：承载板100、丝杆机构200以及压板400。

具体的，承载板100沿宽度方向的两侧开设有成对设置的矩形槽101，矩形槽101的开口处均通过螺钉连接有固定板130，利用固定板130将矩形槽101的开口封闭，同时有利于提高承载板100的结构强度，矩形槽101之间具有间隔，矩形槽101沿承载板100长度方向阵列有多列。

具体的，如图4所示丝杆机构200包括同轴设置的两根丝杆210以及同轴设置的两根导杆220，一根丝杆210配合一根导杆220成对使用，导杆220与丝杆210平行间隔设置，导杆220和丝杆210的轴线均与矩形槽101的延伸方向平行，两根丝杆210均单独连接有电机230，以便于实现单独控制，每对丝杆210与导杆220均同时连接有一块滑块240，滑块240与导杆220滑动配合，滑块240与丝杆210通过螺纹配合，通过丝杆210转动从而带动滑块240沿导杆220滑动。如图1和图2所示承载板100的下方对应矩形槽101的位置均设有丝杆机构200，每对导杆220与丝杆210各对应一侧的矩形槽101，丝杆机构200沿垂直于承载板100的方向往复移动。

更具体的，如图4所示滑块240顶部竖直向上设有可拆卸的顶针300，顶针300的上段呈圆锥结构，顶部为锥顶，当丝杆机构200向承载板100方向移动预定距离之后，滑块240间隙配合于矩形槽101内，以提高滑块240在矩形槽101内滑动时的稳定性，同时如图11所示顶针300的顶点将高出承载板100顶面预定距离，顶针300顶部用于支撑双面电路板1。

具体的，如图1、图8和图9所示，压板400设有一对，分别位于承载板100长度方向的两端，压板400位于矩形槽101的外侧，压板400为矩形平板结构，压板400平行于承载板100，一对压板400分别连接于不同的压紧气缸410的推杆，如图8或图9所示两个压紧气缸410的推杆分别向上倾斜朝向承载板100前后端的外侧，压紧气缸410的推杆与承载板100顶面之间锐角夹角的角度为45°。

更具体的，如图5、图6所示，压板400外周滑动套设有压紧套420，压板400与压紧套420的连接面之间涂抹有润滑脂，以减小阻力，压紧套420沿承载板100的前后方向滑动，压紧双面电路板1时压紧套420的底面与双面电路板1接触，压紧套420与双面电路板1之间的摩擦力大于压紧套420与压板400之间的摩擦力。

优选的，如图4所示，丝杆210的两端均设有垂直于承载板100的连接板250，位于丝杆机构200中部的连接板250在承载板100的底面的投影位于矩形槽101之间的间隔范围内，位于丝杆机构200中部的连接板250顶部向上设有限位座251，当丝杆机构200向承载板100移动时可利用限位座251的顶面进行限位，以保证每组丝杆机构200的上升高度相同，从而保证顶针300顶点处于同一平面，从而提高对双面电路板1支撑的稳定性。

进一步优选的，如图3和图4所示，限位座251顶部向上设有定位销252，定位销252沿轴线的投影面积小于限位座251沿轴线的投影面积，当定位销252与限位座251均为圆柱结构时定，定位销252的直径小于限位座251的直径，并且定位销252与限位座251同轴设置，承载板100底面对应定位销252将加工有定位孔102，当顶针300用于支撑双面电路板1时，定位销252配合连接于定位孔102内，从而提高丝杆机构200与承载板100之间的连接稳定性以及保证顶针300位置的精确性。

更具体的，丝杆机构200的安装结构如图1、图2所示，承载板100底部设有一对平行的安装架110，安装架110沿承载板100的长度方向延伸，丝杆机构200底部两端各连接有一个升降气缸120，升降气缸120垂直于承载板100设于安装架110的底部，通过一对升降气缸120同时控制一组丝杆机构200的高度位置，以便于使不需要的顶针300下降，防止其划伤双面电路板1。

优选的，如图5、图6所示，压紧套420底板与压板400底面相对的表面沿压紧套420滑动的方向延伸设有第一条形槽421，第一条形槽421的截面为半圆形，第一条形槽421至少平行设有两列，第一条形槽421的一端均均朝向压紧套420的底面加工有通孔，通孔的直径大于或等于第一条形槽421截面半圆形的半径，通孔设有堵塞423，用于封闭通孔，堵塞423的嵌设于压紧套420的底面内，以防止压紧双面电路板1使堵塞423与双面电路板1接触，压板400的底面对应第一条形槽421加工有第二条形槽401，第二条形槽401与第一条形槽421的截面结构相同，第二条形槽401的长度大于第一条形槽421，以提供压紧套420在压板400上的滑动行程长度，压紧套420与压板400组装后第一条形槽421与第二条形槽401之间设有多颗滚珠430，滚珠430使压紧套420内侧的底面与压板400的底面之间间隔设置，利用滚珠430在第一条形槽421与第二条形槽401内的滚动摩擦代替压紧套420底板与压板400之间的平面摩擦，减小摩擦阻力，提高滑动性，从而防止压紧套420在双面电路板上滑动。通孔用于向第一条形槽421与第二条形槽401之间装入滚珠430。

进一步优选的，如图5所示，压紧套420顶部沿承载板100的前后方向加工有条形孔422，压板400顶面设有导向螺杆440,导向螺杆440上段为圆柱结构，导向螺杆440的上段滑动设于条形孔422内，以限定压紧套420在压板400上的极限滑出位置，当条形孔422位于移载装置两端外侧的一端与导向螺杆440接触时，压紧套420朝向移载装置中部的一端的端面与压板400的端面平齐或者位于压板400的主体范围内，这样便可保证在安装双面电路板时两端压紧套420朝向移载装置中部的一端的端面之间间距大于双面电路板的长度或宽度尺寸，以便于双面电路板顺利放入和取出。下段为螺纹结构，导向螺杆440通过螺纹结构与压板400连接，导向螺杆440顶面具有内六角沉孔，用于转动，导向螺杆440的顶面高度低于压紧套420的顶面高度。

进一步优选的，压紧套420底面设有防滑胶垫，防滑胶垫采用软质橡胶制作，防止压伤双面电路板1，同时增大压紧套420与双面电路板1之间的摩擦力，防止压紧套420与双面电路板1接触之后继续相对滑动，从而避免划伤双面电路板1。

优选的，如图1所示，承载板100顶面对应压板400下降的位置均加工有存放槽103，压板400下降预定高度之后与压紧套420同时收纳于存放槽103内，在设备停止工作时，压板400连同压紧套420一起收纳在放槽103内，以起到保护作用，避免清洁或维护设备时撞伤损坏压板400或压紧套420。

实施例2

如图12所示，顶针300由上至下依次设有三段，上段为锥顶朝上的圆锥结构，锥顶用于支撑双面电路板1，中段拧紧部位，拧紧部位为偶数边的等边多边形结构，如四边形、六边形，以便于拧紧，下段为螺杆结构，顶针300通过下段的螺杆结构与滑块240连接，以便于保证顶针300与滑块240连接的稳定性。

实施例3

如图13所示，顶针300分为上下两段，上段为锥顶朝上的圆锥结构，锥顶用于支撑双面电路板1，下段为锥顶朝下的圆锥结构，上段与下段同轴，滑块240顶部设有与顶针300下段匹配的圆锥孔241，顶针300通过下段的圆锥结构与滑块240的圆锥孔241连接，锥形结构可有效保证连接件之间的同轴度，可提高顶针300与滑块240之间的安装精度，同时利用圆锥结构直接进行连接，减少螺纹连接的拆装工序，使拆装更加方便快捷，便于使用。

具体实施方式：首先根据双面电路板的布线图和预留支撑点的位置选择相应的丝杆机构200，通过升降气缸120将选择好的丝杆结构200向承载板100方向举升，此时顶针300顶点凸出承载板100的顶面，定位销252顺利插入定位孔102，同时滑块240配合插入矩形槽101；然后各个顶针300对应的电机230启动，调节顶针300至设定的位置。以上过程中丝杆机构200的选择，升降气缸120的升降以及电机230的启动均可通过统一的控制器进行统一控制，针对不同双面电路板的结构特征，可预先将顶针300的定位点在控制器内进行设置，在使用时仅需根据不同型号进行选择即可。

完成上述步骤之后便可开始装入双面电路板1，如图8所示，首先将压板400升至设定高度，此时两端的压板400相对端面之间的间距大于双面电路板1的宽度，然后将双面电路板1向下放在顶针300上；之后通过压紧气缸410使压板400下降，当压紧套420底面与双面电路板1接触时候，压板400继续下降设定的高度，在此过程中压紧套420底面与双面电路板1之间的位置保持固定，从而避免划伤双面电路板1，压板400在压紧套420内滑动，从而实现继续对双面电路板1加压，此时如图10所示压板400前端将突出压紧套420，移载机构将双面电路板压1紧之后呈如图7和图9所示的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。